Исторически се е случило, че софтуерът Arduino се състои от интегриран софтуерен двигател (IDE), който ви позволява да пишете, компилирате и също така да създавате код за хардуерната част. Средата ArduinoIDE и самият език Wiring са базирани предимно на обработка и случайно на C/C++. По същество Arduino IDE е страхотна смесица, не за смях, а за полезност.
Обадете сеАрдуиноIDEОбработката е подобна
От какво се състои една програма (скица)?
Програмата за кожата, колкото и просто да звучи, се състои от няколко комплекта блоковекод, който е обозначен с къдрави дъги (). За минимална програма ви трябват само 2 блока: настройка и цикъл. Неговото присъствие е задължително във всяка C++ програма за Arduino, в противен случай на етапа на компилация можете да премахнете грешката.
void setup() ( ) void loop() ( )
Функцията setup() позволява първоначални настройки на променливи регистри. След като завършите контролата setup(), отидете на функцията loop(), която е незавършен цикъл, написан в тялото (между ( ) ). Именно тези команди отговарят за всички алгоритмични действия на контролера.
Хардуер"Здравейте,
свят! - LED осветление.
Тези, от които започва първото познаване на Arduino на стика на софтуерната и хардуерната част, е мигащият светодиод.
Оттук нататък ще трябва да допълвате минималната програма. За Arduino (например UNO) до 12 пина и GND са свързани към светодиод (цветът на самия светодиод се избира въз основа на специални предимства).
Void setup() ( pinMode(12, OUTPUT); ) void loop() ( digitalWrite(12, HIGH); delay(100); digitalWrite(12, LOW); delay(900); )
Robimo Ctrl + C -> Ctrl + V, компилируем, завладяващ, пануема. Бачимо светлина, която трае не повече от секунда. Нека да разберем защо се чувстваме така.
По-рано бяха добавени празни блокове Виразив
. Звуците се поставят между извитите рамена с помощта на функцията за настройка и цикъл.
Вирус на кожата - инструкции за процесора. Виразите в рамките на един блок се добавят един по един, строго в ред, без никакви паузи или мърморене. Така че, ако говорим за един специфичен блок от код, можете да го прочетете, за да разберете какво да правите.
Какво да очаквате между{ }
?
Както можете да видите, щифтовете на Arduino могат да обработват както изход, така и вход. Ако искаме да се очистим, тогава трябва да преместим работата си към изхода. Важно е да използвате функциятанастройвам:
pinMode(12, ИЗХОД); Тази ситуация се отразява на вируса функции за кликване
. PinMode задава пин номера на заданието в режим на задание (INPUT или OUTPUT). За какъв вид щифт и какъв вид режим отивате, посочете в кръгли ръце, през кого. В нашия случай искаме 12 дни да работят като изход. OUTPUT означава изход, INPUT означава вход. Посочването на стойности като 12 и OUTPUT се извиква аргументи на функцията
. Колко функции на аргументите лежат в същността на функцията и волята на създателя. Функциите могат да бъдат без аргументи, както са в приложението за настройка и цикъл.
След това преминаваме към блока за цикъл, в ред:
- щракнете върху новата функция digitalWrite. VON е проектиран да осигурява назначаване на щифтове с логическа нула (НИСКО, 0 волта) или логическа единица (ВИСОКО, 5 волта). Функцията digitalWrite предава 2 аргумента: номера на ПИН кода и логическата стойност.
- щракнете върху функцията за забавяне. Отново е въведена функция, която кара процесора да заспива рано. Вон приема само един аргумент: един час в милисекунди, което е знак за сън. Нашата vipadka има 100 ms. Веднага щом изминат 100 ms, процесорът се нулира и незабавно превключва към най-новия вирус.
- Щракнете върху новата функция digitalWrite. Единственият друг аргумент е НИСЪК. След това задаваме логическа нула на 12-ия пин -> подава се 0 волта -> светодиодът изгасва.
- Щракнете върху функцията за забавяне. Този път “спим” малко по-дълго – 900 ms.
Веднага щом останалата функция бъде прекратена, блокът на цикъла приключва и всичко започва отначало. Всъщност идеите, представени в приложението, са доста променливи и можете да си поиграете със стойностите на забавяне, да свържете куп светодиоди и да създадете нещо като светофар или полицейска мигачка (всичко според вашето въображение и волята на създателя ).
Замяна с влага, малко за чистотата.
Всъщност всички пропуски, прекъсвания на редове и табулатори не са от голямо значение за компилатора. Там, където има пропуск, редът може да бъде преместен и по невнимание. Всъщност има 10 изчиствания, 2 прехвърлени реда и още 5 изчиствания - всички еквивалентни на едно изчистване.
С малко допълнително пространство можете да създадете програма интелигентно и точно или тя може да се окаже в неизвестност. Например, програма, обозначена като дупе, може да бъде променена по следния начин:
void setup() ( pinMode(12, OUTPUT); ) void loop () ( digitalWrite(12,HIGH); delay(100); digitalWrite(12,LOW); delay(900); )
За да сте сигурни, че очите на никого не започват да кървят, докато четете, можете да следвате няколко прости правила:
1. Първо, на кочана на нов блок между(і) увеличаване на достъпа. Zazvichay vikoristuyut 2 или 4 probil. Изберете една стойност и я следвайте тук.
Void loop() ( digitalWrite(12, HIGH); delay(100); digitalWrite(12, LOW); delay(900); )
2.
Както на оригиналния език: поставете интервал след com.
digitalWrite(12, HIGH);
3.
Поставете символа в началото на блока (на нов ред на нивото на потока на входа или в края на предишния. И символа за края на блока) на съседния ред на нивото на потока на вход:
void setup() ( pinMode(12, OUTPUT); ) void setup() ( pinMode(12, OUTPUT); )
4.
Създайте празни редове, за да разделите смисловите блокове:
void loop() ( digitalWrite(12, HIGH); delay(100); digitalWrite(12, LOW); delay(900); digitalWrite(12, HIGH); delay(100); digitalWrite(12, LOW); delay( 900);
5.
За да може вашето дете да се наслаждава на четенето, това е, което наричаме коментари. В програмния код има конструкции, които са напълно игнорирани от компилатора и може да имат малко значение за човека, който го чете. Коментарите могат да бъдат многоредови или едноредови:
/* това е коментар с няколко реда */ // това е коментар с един ред
Команден филм за програмиране на Arduino
| Име на параметъра | Значение |
| Статическа тема: | Команден филм за програмиране на Arduino |
| Рубрика (тематична категория) | Програмиране |
Моето програмиране на Arduino е базирано на моя C. Ако искате да видите командите в този филм, изберете командата от менюто в средата на вашето програмиране Довидка / Змист. Командите са групирани в три раздела:
· Структура: команди за писане на програмна структура - цикли, декомпозиция, синтаксис, аритметични и логически оператори, оператори за изравняване и битова манипулация
· Променливи: различни вариации. Подобни проблеми се срещат в C, докато Arduino се характеризира с няколко трика:
о ВИСОКО- Висок ревен, логически 1, +5 волта на контакта Arduino
о НИСКО– ниско ниво, логически 0,0 волта на извода на Arduino
о ВХОД– задаване на щифт Arduino като вход (получаване на информация от външни устройства)
о ИЗХОД– задаване на Arduino контакт като изходен (прехвърляне на информация към външни устройства, свързване на захранващи блокове)
· Функции: Функциите, които се използват в роботи с Arduino, ще бъдат обсъдени подробно в предстоящите уроци.
Бележка 1: структурата е подобна на тази на компютърната програма C, така че да знаете този език - можете лесно да овладеете програмирането на Arduino и по същия начин овладяването на програмата на езика Arduino ще ви помогне да овладеете компютърния език Никой преди нея.
Бележка 2: Описанията на командите в инструкциите, които са включени в средата, са дадени на английски, което може да е трудно. Превод на описания на руски език на уебсайта Arduino.ru
Бележка 3: описанието на командата в програмата може да се види, като видите тази команда и я изберете Довидка / Знайте от Довидка.
Синтаксис на филм за програмиране на Arduino
Във филма е представена подобна викори:
· ; - петънце с кома. Показва края на реда. Vikoristan дупе:
int led = 13;
по всяко време; Всъщност, когато се опитате да изтеглите програма в Arduino, програмата няма да бъде изтеглена и ще видите знак в долната част на прозореца
· { } - кръгли ръце. Отварящият лък е началото на блока, това, което затваря, е краят на блока
void setup() {
pinMode(led, OUTPUT);
· / / - Коментари. Изписаните в реда след тези символи не се приемат от контролера, така че бележки за програмиста
забавяне (1000); // Проверява една секунда (1000 милисекунди)
· #включи<назавние библиотеки.h> – свързване на библиотеката – набор от програми, например с LCD индикатор:
#включи
Забележка: петно с кома след # включване не е задължително.
Команда и програма Arduino - разберете и вижте. Класификация и характеристики на категорията "Команди за програмиране на Arduino" 2017, 2018.
Въведете
Freeduino/Arduino е програмиран със специален софтуер - базиран на C/C++, и ви позволява да персонализирате всяка негова функция. Строго погледнато, няма език Arduino, както няма компилатор Arduino - написаните програми се конвертират (с минимални промени) в C/C++ програма, а след това от AVR-GCC компилатора. Така че всъщност има специализация за AVR микроконтролери във версия C/C++.
Разликата се състои във факта, че премахвате проста средна разработка и набор от основни библиотеки, за да опростите достъпа до периферните устройства на микроконтролера, които са „на борда“.
Изчакайте малко, можете лесно да изпратите съобщение до робот с последния порт със скорост 9600 бита в секунда, като щракнете в един ред:
Serial.begin(9600);
И ако изберете „гол“ C/C++, ще трябва да прегледате документацията за микроконтролера и да щракнете върху нещо подобно:
UBRR0H = ((F_CPU / 16 + 9600 / 2) / 9600 - 1) >> 8;
UBRR0L = ((F_CPU / 16 + 9600 / 2) / 9600 - 1);
sbi(UCSR0B, RXEN0);
sbi(UCSR0B, TXEN0);
sbi(UCSR0B, RXCIE0);
Ето кратък преглед на основните функции и характеристики на програмирането на Arduino. Ако не сте запознати със синтаксиса на езика C/C++, моля, направете справка с литературата от тази диета или интернет сайт.
От друга страна, всички приложения са много прости и по всяка вероятност няма да имате никакви затруднения с разбирането на изходните текстове и писането на мощни програми, без да четете допълнителна литература.
Повече документация (на английски) е представена на официалния сайт на проекта - http://www.arduino.cc. Има и форум, публикация за допълнителни библиотеки и техните описания.
По аналогия с описанието на официалния уебсайт на проекта Arduino, портът се отнася до контакта на микроконтролера, изходите към конектора под серийния номер. От другата страна има сериен порт (COM порт).
Структура на програмата
Вашата програма трябва да има две основни функции: setup() и loop().
Функцията setup() се извиква веднъж, след като кожата е включена или плащането Freeduino е премахнато. Използвайте ги за инициализиране на промените, задаване на режими на цифров порт и т.н.
Функцията loop() следва непосредствено командите, описани в нейното тяло. Tobto. След като функцията приключи, звънецът ще звъни отново.
Нека да разгледаме едно просто дупе:
void setup() // Първоначални инсталации
{
започва сериен (9600); // Задайте скоростта на серийния порт на 9600 bps
pinMode(3, INPUT); // Настройте третия порт да приема въвеждане на данни
}
// Програмата проверява третия порт за наличие на нов сигнал и изпраща отговор
// преглед на текстово известие на серийния порт на компютъра
void loop() // Пълна програма
{
if (digitalRead(3) == HIGH) // Умова на 3-ти порт
serialWrite("H"); // Укрепване на видимостта на буквата “N” на COM порта
друго
serialWrite("L"); // Укрепване на видимостта на буквата “L” на COM порта
забавяне (1000); // Изрязване 1 сек.
}
pinMode(порт, режим);
Описание:
Конфигурира порта за индикация за вход или изход на сигнал.
Параметри:
порт – номер на порт, режимът, който искате да зададете (стойности на целочислен тип от 0 до 13).
режим - или INPUT (вход), или OUTPUT (изход).
pinMode(13, ИЗХОД); // 13-ти висновок ще бъде изходът
pinMode(12, INPUT); //и 12-тото е входът
Забележка:
Аналоговите входове могат да се използват като цифрови входове/изходи, когато им бъдат присвоени номера от 14 (аналогов вход 0) до 19 (аналогов вход 5)
digitalWrite(порт, стойност);
Описание:
Задава високо (HIGH) или ниско (LOW) ниво на напрежение на посочения порт.
Параметри:
порт: номер на порт
стойност: ВИСОКА или НИСКА
digitalWrite(13, HIGH); // вмъкнете 13-ия висновок в „високия“ лагер
стойност = digitalRead(порт);
Описание:
Чете стойностите на посочения порт
Параметри:
порт: номер на регистрирания порт
Стойности за завъртане: завърта точната стойност на порта (HIGH или LOW) от тип int
int val;
val = digitalRead(12); // опитуемо 12-ти висновок
Забележка:
Ако няма нищо свързано към порта за четене, функцията digitalRead() може лесно да завърти стойностите HIGH или LOW.
Вход/изход за аналогов сигнал
стойност = analogRead(порт);
Описание:
Чете стойности от зададения аналогов порт. Freeduino има 6 канала, аналогово-цифров преобразувател за 10 бита всеки. Това означава, че входното напрежение от 0 до 5 V се преобразува в цяла стойност от 0 до 1023. Отделната стойност за отчитане е зададена на: 5 V/1024 стойност = 0,004883 V/стойност (4,883 mV). Необходими са приблизително 100 ns (0,0001 C), за да се уловят аналоговите входни стойности, така че максималната скорост на четене е приблизително 10 000 пъти в секунда.
Параметри:
Стойности за завъртане: завърта число от тип int в диапазона от 0 до 1023, третирано с присвоения порт.
int val;
val = analogRead(0); // прочете стойността на 0-тия аналогов вход
Забележка:
Аналоговите стандартни портове са предназначени за въвеждане на сигнал и заместване като цифрови портове и не е необходимо да се конфигурират за функцията pinMode.
analogWrite(порт, стойност);
Описание:
Изходни аналогови стойности към порта. Тази функция работи на: 3, 5, 6, 9, 10 и 11 Freeduino цифрови портове.
Могат да се използват за промяна на яркостта на светодиода, за почистване на двигателя и др. След извикване на функцията analogWrite, изходният порт започва да работи в режим на широчинно-импулсна модулация на напрежението, докато не бъде извикана функцията analogWrite (или функцията digitalRead/digitalWrite на същия този порт).
Параметри:
порт: номер на свързания аналогов вход
стойности: цяло число между 0 и 255. Стойности на 0 генерират 0 на посочения порт; стойност 255 генерира +5 на посочения порт. За стойности между 0 и 255, портът започва да генерира ниво на напрежение от 0 и +5 - колкото по-висока е стойността, толкова по-често портът генерира ВИСОКО ниво (5 V).
analogWrite(9, 128); // на пин 9 е инсталирана стойност, еквивалентна на 2,5 V
Забележка:
Няма нужда да извиквате функцията pinMode, за да настроите порта да извежда сигнали, преди да извикате функцията analogWrite.
Честотата на генериране на сигнала е приблизително 490 Hz.
време = millis();
Описание:
Обръща броя милисекунди, откакто е инсталирана програмата за нишки Freeduino. Лекарят ще бъде нулиран и нулиран след приблизително 9 години.
Стойности за завъртане: завърта стойности от тип unsigned long
неподписан дълго време; // stun time промяна на типа unsigned long
време = millis(); // прехвърляне на няколко милисекунди
забавяне (hour_ms);
Описание:
Поставя на пауза програмата за определения брой милисекунди.
Параметри:
hour_ms – час на изключване на програмата в милисекунди
забавяне (1000); //пауза 1 секунда
забавяне Микросекунди
забавяне Микросекунди (час_μs);
Описание:
Слага програмата на пауза за определен брой микросекунди.
Параметри:
hour_μs – час на изключване на програмата в микросекунди
забавяне Микросекунди (500); //пауза 500 микросекунди
pulseIn(порт, стойност);
Описание:
Чете импулса (висок или нисък) от цифровия порт и обръща стойността на импулса в микросекунди.
Например, ако параметърът „value“ е зададен на HIGH, когато е избрана функцията за настройка, тогава pulseIn() ще спре, ако на порта бъде открито високо ниво на сигнала. Тази задача започва възможно най-скоро, докато портът открие ниско ниво на сигнала. Функцията върти импулса (високо ниво) за микросекунди. Работи на импулси от 10 микросекунди до 3 минути. Моля, обърнете внимание, че тази функция не обръща резултата, докато импулсът не бъде открит.
Параметри:
порт: номер на порт, от който се чете импулса
Стойности: импулсен тип HIGH или LOW
Стойности за завъртане: завърта продължителността на импулса в микросекунди (тип int)
int продължителност; // зашеметяваща продължителност от тип int
продължителност = pulseIn(pin, HIGH); // Ярко тривиален импулс
Последователно предаване на данни
Freeduino може да използва контролер за сериен трансфер на данни, който може да се използва за комуникация между устройства Freeduino/Arduino и комуникация с компютър. На компютъра външната връзка е представена от USB COM порт.
Комуникациите се извършват на цифрови портове 0 и 1 и не можете да ги използвате за цифров вход/изход, ако използвате функции за сериен трансфер на данни.
Serial.begin(скорост_на_предаване);
Описание:
Задава скоростта на предаване на информация към COM порта, удари в секунда за серийно предаване на данни. За да поддържате връзка с компютъра си, проверете една от следните стандартни скорости: 300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600 или 115200. портове 0 и 1.
Параметри:
предавателна_скорост: скорост на потока данни в битове в секунда.
Serial.begin(9600); //настройте скоростта на 9600 бита/сек
Сериен.наличен
брой = Serial.available();
Описание:
Байтовете, получени на серийния порт, се изпращат към буфера на микроконтролера, така че вашата програма да може да ги прочете. Функцията върти броя байтове, натрупани в буфера. Серийният буфер може да съхранява до 128 байта.
Което означава, че се върти:
Връща стойности от типа int - броят байтове, налични за четене в серийния буфер, в противен случай 0 означава, че нищо не е налично.
if (Serial.available() > 0) ( // Има данни в буфера
// тук можем да получаваме и събираме трибути
}
char = Serial.read();
Описание:
Чете следващия байт от буфера на серийния порт.
Което означава, че се върти:
Първият наличен байт входни данни от серийния порт, в противен случай -1 няма входни данни.
incomingByte = Serial.read(); // четене на байт
Описание:
Изчиства входния буфер към серийния порт. Данните, които са в буфера, се консумират и по-нататъшните извиквания към Serial.read() или Serial.available() ще бъдат основният смисъл за данните, които се извличат след извикването на Serial.flush().
Serial.flush(); // Изчистете буфера - започнете да получавате данни "от нулата"
Описание:
Изпращане на данни към последния порт.
Параметри:
Функцията ви позволява да изберете брой формуляри за повикване въз основа на типа и формата на данните, които се показват.
Serial.print(b, DEC) отпечатва ASCII реда - десета от числото b.
int b = 79;
Serial.print(b, HEX) отпечатва ASCII реда - шестнадесетото проявление на числото b.
int b = 79;
Serial.print(b, OCT) отпечатва ASCII последователността - най-значимото проявление на числото b.
int b = 79;
Serial.print(b, OCT); //изглежда, че портът има ред „117“
Serial.print(b, BIN) отпечатва ASCII последователността - двойният израз на числото b.
int b = 79;
Serial.print(b, BIN); //вижте порт ред "1001111"
Serial.print(b, BYTE) отпечатва малкия байт на b.
int b = 79;
Serial.print(b, BYTE); // Viveda номер 79 (един байт). На монитора
//Символът “O” се премахва от серийния порт - yogo
//предишен код 79
Serial.print(str) за str – ред или масив от знаци, прехвърля str към COM порта байт по байт.
char байтове = (79, 80, 81); //масив от 3 байта със стойности 79,80,81
Serial.print("Ето нашите байтове:"); //Показване на реда „Ето нашите байтове:“
Serial.print(байтове); //показва 3 знака с кодове 79,80,81 -
// този символ е "OPQ"
Serial.print(b) ако b е от тип byte или char, отпечата самото число b.
char b = 79;
Serial.print(b); //изглежда, че портът има символа "O"
Serial.print(b) ако b е цял тип, отпечатайте числото b на десетия порт.
int b = 79;
Serial.print(b); //изглежда, че портът има ред „79“
Описание:
Функцията Serial.println е подобна на функцията Serial.print и има същите опции за извикване. Единствената разлика се състои в това, че след данните се показват допълнително два символа - символът за завъртане на каретката (ASCII 13 или "r") и символът за нов ред (ASCII 10 или "n").
Зад 1 и зад 2 влизат в един и същи порт:
int b = 79;
Serial.print(b, DEC); //изглежда, че портът има ред „79“
Serial.print("r"); //жив символ "\r\n" – обръщане на ред
Serial.print(b, HEX); //изглежда, че портът има ред „4F“
Serial.print("\r\n"); // Виведе символ "\r\n" – обръщане на ред
int b = 79;
Serial.println(b, DEC); //изглежда, че портът има ред „79 n“
Serial.println(b, HEX); //изглежда, че портът има ред „4F\n“
Серийният порт е деактивиран на монитора.
Може да бъде много трудно да започнете пътя си в ИТ, защото, изумени от толкова много технологии, е невъзможно да засилите своя „интересен“ интерес към софтуера. От една страна е необходимо да се създаде устройство с напълно нов външен вид, без сензори и безкрайни възможности, от друга страна, мистерията на обработката на данни, целяща да увеличи максимално скоростния код без липса на функционалност. Arduino е първата стъпка към големи постижения, която не изисква нито задълбочени познания по дизайн на схеми, нито пълно програмиране.
Какво е Arduino?
Ако наречем нещата с истинските им имена, то Ардуино е конструктор за онези, на които им е писнало от собствените им изображения и искат да добавят малко към живота си. Най-простата версия на Arduino има платка, демонтиран контролер, кристален осцилатор, ADC/DAC, редица конектори, диоди и бутони. Rashta е от дясната страна на владетеля: ако искате, създайте робот, ако искате, софтуерна и хардуерна платформа за „интелигентна“ кабина, но забравете за практическата цена и се забавлявайте.
Разбира се, важно е да знаете. Колко далеч искате да стигнете с вашите експерименти, колко далеч искате да премахнете филтрираното удовлетворение и да създадете платформа за пари с Arduino, ще трябва да се запознаете напълно както с дизайна, така и с програмирането. Докладвайте за останалата част от днес.
Arduino е платформа с широк набор от възможности за програмиране, особено когато се използва с Raspberry Pi. Поради факта, че прагът за влизане е неприлично нисък (основният урок заема 3 слота във формат A4), не е възможно да се получат достатъчно ресурси без свързване на допълнителни модули. Основата тук е C/C++, но с различни IDE и библиотеки имате достъп до операционните системи на Python, C#, Go, както и до такива детски приключения като Snap! че ArduBlock. Нека поговорим за тези, които, ако и кой ще ги победи.
C/C++
Основният език на платформата Arduino, с неговите различни компоненти и простота, е подобен на стандартната софтуерна обвивка. Можете да намерите всички налични команди „за начинаещи“, но никой не се нуждае от вас, за да използвате бързо изходящите възможности на езика C++, не са необходими допълнителни усилия. Тъй като е необходимо да играете с „чист“ C, тогава преди вашите услуги програмата е предназначена, както подсказва името, за взаимодействието на Windows OS и MK от серията AVR, които се използват на Arduino. Можете да прочетете доклада по оста.
Ардублок
Скоро ще видим, че сме пораснали до нашето любимо дете, Scratch, и още повече, до неговата адаптация - Ardublock. Тук всичко е същото, с изключение на адаптирането към вашата платформа: цветни блокове, конструктор, руски имена, проста логика. Тази опция ще направи чудеса за тези, които изобщо не са запознати с програмирането. Точно както с Mov Logo можете да местите виртуална костенурка с виртуален самолет, тук с помощта на прости операции можете да ангажирате детето с реална интерпретация на неговите програмни действия.
Така че, преди да говорим, за vikoristan трябва да инсталирате Arduino IDE на стандартното ядро. Останалите версии няма да бъдат публикувани, те ще бъдат сгънати, в по-голямата си част е датирана до края на 2013 г. За да инсталирате прикачени файлове, файлът се преименува на ardublock-all и се поставя в папката My Documents/Arduino/tools/ArduBlockTool/tool . Ако го няма, той се създава. Ако не са разбрали, тогава се съобщава оста.
Щрак!
Модифициран от Ardublock, Snap! Има увеличение на появата на допълнителни блокове, възможността за избор на списъци и функции. Tobto Snap! като цяло и като цяло е подобно на програмирането на зрял език, независимо от факта, че вие, както преди, трябва да възпроизвеждате кода в конструктора.
За да научите повече за това, трябва да отидете на уебсайта snap4arduino.org и да закупите необходимите компоненти за вашата операционна система. Инструкции за монтаж, використан и видео приложения са налични веднага.
Python
Формално можете да програмирате на Arduino с помощта на Piet, ако желаете, просто защото с подходящата отдаденост ще го компилирате в машинен код. Въпреки това, поради факта, че Python е един от най-популярните езици с практически оптимална сложност, би било глупаво да се избегне това блокиране в Arduino. Можете да получите обучение на Python от нашия без котки.
И така, защо ви трябват библиотеките PySerial (преди това може да сте ги използвали за интеграция с компютърни портове) и vPython. Определено можете да прочетете как правилно да настроите всичко и да работите в крайна сметка.
Go и други езици.
Точно както Arduino комуникира с Python чрез библиотеката PySerial, вие можете да комуникирате с Java, или с Java, или каквото искате. Arduino е популярна платформа, така че такава банална храна като избора на ръчен език не затъва ученика. Единственото нещо, от което се нуждаете от мощен брокер срещу малка такса, е да помислите за това и неизбежно ще намерите удобен инструмент.
Ardublock е графично програмиране за Arduino, предназначено за начинаещи. Този централен елемент е лесен за получаване от використан, лесен е за инсталиране и е почти изцяло покрит с руски език. Визуално проектирана програма, която отгатва блоковете...
Обменът е важен механизъм на Arduino, който позволява на външните устройства да взаимодействат с контролера по различни начини. Инсталирайки хардуерния анализатор в скицата, можем да реагираме на натиснати или натиснати бутони, натиск върху клавиатурата,...
Serial.print() и Serial.println() са основните функции на Arduino, прехвърлящи информация от платката Arduino към компютъра през серийния порт. Най-популярните Arduino Uno, Mega, Nano платки нямат вграден дисплей, така че...
Как можете да правите проекти на Arduino, без да плащате на Arduino? Появява се напълно. Има много онлайн услуги и програми, които носят името си: емулатор или симулатор на Arduino. Най-популярните представители на такива програми са...
Серийното начало е много важна инструкция на Arduino, тя ви позволява да установите връзка на контролера с външни устройства. Най-често такова външно устройство е компютър, към който свързваме Arduino. Ето защо Serial започва по-интензивно...
Глобална промяна на Arduino е промяна, чийто обхват обхваща цялата програма и е видима във всички модули и функции. В тази статия ще разгледаме редица приложения на глобалните промени...
Масивът Arduino е езиков елемент, който се използва активно от програмистите за работа с набори от подобни данни. Почти всички езици са програмирани, не на последно място Arduino, синтаксисът е много подобен.
Инсталиране на програми
