Tolesni akselerometro parametrai. P'zoelektrinio akselerometro stebėjimas. Statinis akselerometro bandymo režimas

Особливістю мікромеханічних акселерометрів є переважне виготовлення чутливих елементів цих пристроїв з матеріалів на основі кремнієвої технології, що визначає: малі габарити та вага акселерометра, можливість застосування групової технології виготовлення та, отже, дешевизну виготовлення при масовому виробництві, високу надійність в експлуатації.

Viena iš pagrindinių priežasčių, kodėl keičiasi mikromechaninio akselerometro gedimas, yra perteklinės terpės temperatūros pokytis. Dodatkove usunennya nulis dėl perteklinės terpės temperatūros pokyčių:

de k T - nulinių akselerometrų terminis dreifas; ?T - temperatūros pokytis per mėginių ėmimo valandą, T temperatūros kitimo greitis; t yra mėginių ėmimo valanda.

Atrodo, kad pasaulio tikslumą supa ir sisteminė klaida, ir spektrinis pasaulio triukšmo sandėlis. Pavyzdžiui, MEMS jutikliai turi mirgėjimo triukšmą, kuris toli gražu nėra triukšmas.

Mirgėjimo triukšmas (išorinis triukšmas) – anomalūs svyravimai, kuriems būdingas atvirkštinis įtampos spektrinio pločio proporcingumas balso dažniui baltajam triukšmui, kurio spektrinis plotis yra pastovus. Apraiškų mirgėjimo triukšmas yra tarsi chaotiškesnis elektroninių lempų katodų termoemiškumo pokytis, kuris buvo vadinamas „mirksėjimo efektu“. Nadalo svyravimai, turintys tą patį dominavimą, buvo atskleisti turtingose fizinėse-cheminėse, biologinėse ir socialinėse sistemose. Šią valandą terminas „mirksėjimo triukšmas“ pagal mažiau naudingą, bet adekvatesnį terminą „1/f-triukšmas“, taip pat terminas „makrofluktuacija“ vartojamas anomaliams lankstymo sistemų svyravimams nustatyti. Skirtingas mirgėjimo triukšmo tipas yra impulsinis (vibracinis) triukšmo scenos pokyčio, lygaus signalui, su kintamaisiais valandos intervalais tarp lygybės pasikeitimo. Tas pats dažnio didėjimo ir mažėjimo intensyvumo spektrinis plotis, tarp galimybės padidinti vidurkinimo kelio tikslumą, neleidžia sumažinti ligos vibracinio sandėlio iki nulio. Be to, skaitmeniniuose jutikliuose keičiasi laikrodžio generatoriaus dažnis, kuris taip pat apsaugo nuo baltojo triukšmo.

Pagreičio matuokliai, taip pat giroskopai, kenčia nuo usunennijos ir usunenijos dreifo, neigiamo atleidimo, dreifos veikiant temperatūrai ir pagreičiui, netiesiškumo (vadinamasis atleidimo VRE), taip pat jautrumo dreifu. Svarbiausios akselerometrų charakteristikos jų santykinei analizei yra nusidėvėjimas, veikimo nestabilumas ir triukšmas. Taip pat galima atsižvelgti į dreifo jautrumą, netiesiškumo koeficientą VRE ir kitus parametrus.

Jei pagreičio matuoklis perkeliamas nepadidinus greičio, su poline integracija, jis reikalauja atleisti greitį, proporcingą integravimo valandai, ir atleisti už apskaičiuotą padėtį, kuri didėja kvadratiniu būdu su valanda. Dėl nekontroliuojamo nulio poslinkio pagreičio vektorius eina tiesiai į priekį, o pagrindinėje akselerometro išvestyje matyti ne tik linijinio pagreičio, bet ir gravitacinio jutikliai. Inercinės navigacijos sistemose dėl akselerometro poslinkio poslinkio pradinė įvestis gali pakeisti greičio ir padėties skaičiavimą. Vimir orientacijos atveju dažniausiai є kutovy atleidimai buvo skaičiuojami ant vėlesnių ir skersinių tiesių.

Jutiklio poslinkio nestabilumas atsiranda dėl garso svyravimų, skaičiuojamų per tą patį valandinį intervalą kaip ir vidutinė vertė. Šis parametras stacionariam jutikliui apskaičiuojamas Allan metodu. Didėjant vidutinei valandai, išorinis triukšmas mažėja ir pasiekia minimalų tašką, o vėliau vėl didėja. Mažiausias Alano kreivės taškas yra poslinkio nestabilumas, kurį sukelia akselerometrų specifikacijos mg arba µg. Kuo mažesnė šio parametro reikšmė, tuo mažesnis atleidimas skaičiuojant greitį, tos orientacijos padėtį. Daugumoje specifikacijų naudojamo akselerometro nestabilumą vibratoriai laiko geriausia charakteristika, pasiekiama laboratorijoje (esant 20 ° C temperatūrai ir esant mechaniniams įpurškimams). Poslinkio stabilumas realiose mintyse yra didžiausias perteklinio poslinkio atleidimo poslinkis kompensavus išorinių veiksnių antplūdį – temperatūrą, šoką, vibraciją, senatvę.

Kaip minėta aukščiau, MEMS skirstomi į du tipus: jutiklius ir pavaras. Vienas iš labiausiai perkrautų jutiklių tipų yra judesio jutikliai, kurie savo ruožtu naudojami akselerometrams (pagreičio jutikliams) ir giroskopams (sukimosi jutikliams). Šių ūkinių pastatų užimtumas šiandien dar labiau paplitęs: telefonai, komunikatoriai, žaidimų pultai, fotoaparatai ir nešiojamieji kompiuteriai vis dažniau nukenčia nuo tokių jutiklių. Mobiliuosiuose telefonuose, kad vaizdo priedėliai yra jautrūs ruhіv koristuvacha vikoristovuєtsya svarbiau rozvagi. Nešiojamų kompiuterių akselerometrų ašis taip pat gali atlikti kitokią funkciją: sugauti momentą, jei kietasis diskas gali aptikti žalą per smūgį ir pastatyti disko galvutes. Fotografijos technologijoje jutiklių naudojimas rankoje yra ne mažiau aktualus - jų pačių pagrindu praktikuojamos sąžiningos vaizdo stabilizavimo sistemos.

Automobilių gamintojai (iš pagrindinės smarvės pramonės buvo pirmieji, kurie išbandė tokio tipo priedus) jau dešimtmetį aktyviai naudoja judesio jutiklius, pavyzdžiui, oro pagalvėse ir galų blokavimo sistemose. Taigi, šie lustai jau seniai buvo išsklaidyti, išleisti daugybės puikių ir panašiai skirtingų kompanijų ir vibravo tokiais kiekiais, kad kainos jau seniai buvo numuštos iki minimumo. Įprastas MEMS akselerometras gali kainuoti dolerį už vienetą.

Dėl pagreitinto pranašumo akivaizdumo jį trikdo kokia nors nesunaikinama akselerometro dalis. Kondensatoriaus pamušalas pritvirtintas prie svorio; Keičiasi garsumas, nuolat įkraunant, keičiasi įtampa – ją keičiant galima sumažinti ir atlaisvinti pranašumą. Zvіdki, žinant yogo masu ir parametrus pіdvіsu, tai lengva žinoti ir greičiau. Praktiškai MEMS-akcelerometrai yra sukonstruoti taip, kad viename sandėlyje nėra taip paprasta pamatyti vieną - svorį, pakabą, korpusą ir kondensatorių plokštes. Na, o MEMS subtilumas yra priežastis, dėl kurios dažniausiai vienoje detalėje čia galite (tiksliau tiesiog atnešti) sujungti kelis objektus iš eilės.

MEMS priedų architektūros planą sudaro daugybė mechaninių komponentų, kurie yra tarpusavyje modifikuojami, ir mikroprocesorius, kuris naudojamas duomenims apdoroti, išdėstant šiuos komponentus.

Kalbant apie MEMS kūrimo technologijas, tai yra pergalingi pagrindinių požiūrių šprotai. Tūrio paskirtis – mikroapdirbimas, paviršiaus mikroapdirbimas, LIGA technologija (Litographie, Galvanoformung ir Abformung) – litografija, galvanizavimas, liejimas) ir giluminis reaktyvusis jonų ėsdinimas. Tūrinis apdorojimas yra svarbus ekonomiškiausiu MEMS gamybos būdu. Esmė to, kad iš silicio plokštelės su cheminio ėsdinimo taku iš medžiagos pašalinamos nereikalingos nuopjovos, dėl to ant plokštelės paliekami reikalingi mechanizmai. Giliai reaktyvusis jonų ėsdinimas gali vėl kartoti masinio mikroapdirbimo procesą, be to, kuriant mechanizmus, plazminį ėsdinimą pakeičia cheminis ėsdinimas. Naujas protilezhnistyu tsim du procesai - paviršiaus mikroapdirbimo procesas, su bet kokiais būtinais mechanizmais, kad suktųsi ant silicio plokštelės su tolesniu plonų slyvų panaudojimo keliu. Aš, nareshti, LIGA technologija vikoristovu metodas ir rentgeno litografija, leidžianti sukurti mechanizmus, kurių aukštis žymiai viršija plotį.

1. Meta ta zmist roboti

Meta robotika – p'zoelektrinių akselerometrų kūrimas ir jų veikimo ypatybės. Laboratorinių darbų metu mokiniai mokysis p'ezoakcelerometrų amplitudinių charakteristikų nustatymo metodo ir įgis praktinių įgūdžių vibracijos parametrų pasaulyje.

Laboratorijos įrengimo aprašymas

Ant pav. 1 parodyta laboratorijos sąrankos schema.

Visi eksperimentai atliekami ant kamertono vibracijos stovo su optine sistema, skirta tiesioginiam poslinkio amplitudės matavimui. Kamtono kratytuvas yra maitinamas keičiamu strypu iš laboratorinio autotransformatoriaus, kuris veikia 220V, 50Hz linijoje. Vibracijos stovo paviršiaus drebėjimui galioja harmonikos dėsnis:

de – vibracijos poslinkio amplitudė;

Kamtono skambėjimo dažnis, Hz.

1 pav. Laboratorijos įrengimo schema:

1 – kamertono vibracinis stovas;

2 – laboratorinis autotransformatorius;

3 - gyvenamojo apšvietimo lempos blokas;

4 - papildomi jutikliai;

5 - elektroninis voltmetras;

6 - elektroninis osciloskopas;

7 - sinusinio signalo generatorius;

8 - universali vieta;

9 - podsiluvach mokestis;

10 - talpos saugykla;

11 - geri kabeliai.

Pagreitinti paviršiai, išreikšti pagreitinto laisvojo kritimo vienetais, apibrėžiami formule

de - draugas pokhіdna vіd funktsії pagal valandą.

Reguliuodami kamertono vibracijos stovo įtampos vertę, galite pakeisti reikšmę.

Vibracijos poslinkis išbandomas eksperimentine vibracinio mikroskopo pagalba. Vimiruvach vibracinio poslinkio principas paaiškintas Fig. 2a. Svetlovy potik nuo lemputės permirksta iki mikroskopo objektyvo. Mikroskopo okuliare su nešiurkščiu kamertono paviršiumi pastebima vertikali linija - žymės pėdsakas, uždėtas ant mažo spindulio stiklinio kuoliuko, sunkiai sutvirtinto ant kamertono paviršiaus (2 pav.). 2b). Vaizdo ryškumas reguliuojamas GRUBŽIAI – perkeliant mikroskopo okuliarą šviesos srauto kryptimi ir SKLYDŽIAI – apvyniojant okuliarą simetrijos ašies link. Smulkinant kamertono paviršių, rizos vaizdas išplinta į smugą (2c pav.), kurios plotis yra svarbiausia vibracijos judesio amplitudė.

Ryžiai. 2. Skiriamojo mikroskopo principas.

Norint stebėti jutiklių signalus, būtinas elektroninis voltmetras. Kai koristuvanny tsim su priedu, reikia atsiminti, kad kintamos įtampos reikšmė yra vimiryu, kad ji yra di, o tada dėl formulės kaltas jautrumas:

de - Išvesties signalas iš jutiklio už voltmetro rodmenų, mV;

Vibracijos poslinkio amplitudė, μM;

Vibracijos dažnis, Hz.

Norėdami pakeisti vipadkovyh pohika infuziją, reikia atlikti vieną kartą, o vertė priskiriama formulei:

de i - išorinio įtempio ir vibracijos poslinkio vertė odos vim.

Universali vieta ir vimiruvalny generatorius yra skirti vimiryuvannya єmnostі. Mіst vikoristovuєtsya režimu vimіru vіd zvnіshny dzherel zhivlennya (generatorius), scho maє dažnio išėjimo įtampa 4-8 kHz diapazone.

Elektroninis osciloskopas reikalingas jutiklių išvesties signalams stebėti ir vibracijos dažniui vibruoti Lissajous figūros metodui.

Vikonannya roboti tvarka

Laboratorinis robotas reitinguojamas tokia tvarka:

1. P'zoakcelerometro amplitudinių charakteristikų žymėjimas:

a) prijunkite p'zoakserometrą prie milivoltmetro ir talpos saugyklos. Pajėgumų parduotuvėje galite įdiegti;

b) padidinkite vibracijos stovą ir pašalinkite išorinio slėgio kritimą iš p'zoakcelerometro nuo stalo paviršiaus vibracijos poslinkio. Vibracijos poslinkio dydis valdomas vibraciniu mikroskopu. Užrašykite vimiryuvan rezultatus į lentelę. 1 (1 punktas);

de - Vibracijos dažnis, kuris nustatomas Lissajous figūros metodu (3 pav.).

1 lentelė

Nr. p / p	, pF	dydžio
		, μM ,
	=0	, MV	U 11	U 21	U 31	U 41	U 51
	=500	, MV	U 12	U 22	U 32	U 42	U 52
	=2500	, MV	U 13	U 23	U 33	U 43	U 53
	=10000	, MV	U 14	U 24	U 34	U 44	U 54

3 pav. Dažnio vibravimo schema Lissajous figūros metodu:

1 - elektroninis osciloskopas;

2 – vibracijos generatorius.

2. P'zoakcelerometro amplitudės-dažnių charakteristikų analizė žemo dažnio srityje:

a) prie universalaus tilto įvesties prijunkite kabelį iš patikrinto keitiklio ir valdyti 4-8 kHz reikšmes ir dažnius;

de - įtampos dažnis, gyventi vietoje;

;

3. P'ezoprevolyuvacha dažnių diapazono apatinio ribinio dažnio, kuris kyla iš proto, žymėjimas

de - Matoma amplitudės-dažnio charakteristikos paklaida ribiniame dažnyje.

Priimti lygų (už sąskaitos faktūros taikymą) 0,02; 0,03; 0,05.

4. Kabelio linijos talpos įvedimo žymėjimas p'zoakcelerometro amplitudės ir amplitudės-dažnio charakteristikomis:

Vertės ir paimkite iš šių punktų 1c), 2a) ir 2b);

b) talpų saugykloje nustatoma talpos vertė ir pakartokite p'zoakcelerometro amplitudės charakteristikos atėmimo procedūrą, kai amplitudės charakteristikos = 2500 pF, = 10000 pF. Vimiryuvan zvesti rezultatai 1 lentelėje (p. 3 ir p. 4 yra aiškūs).

5. Pobudovo amplitudinių charakteristikų grafikai esant skirtingoms virpesių poslinkio reikšmėms:

a) amplitudės charakteristikos, aproksimuotos pagal formos linijinius nuosėdas

( =1,2,3,4,5; =1,2,3,4)

b) tuose pačiuose grafikuose pateikite kitus vimiriv rezultatus.

6. Pobudovo amplitudės-dažninių charakteristikų grafikai esant skirtingoms soties talpoms ir tam tikrai žemesnio ribinio dažnio reikšmei odos depresijai.

7. Sistemos „p'ezoakcelerometras – įkrovos palaikymas“ amplitudinių charakteristikų žymėjimas:

a) pasirinkti sistemos schemą (4 pav.);

4 pav. Sistemos "jutiklis - podsiluvach įkrovimas" schema:

1 - jutiklis;

2- talpos saugykla;

3- pіdsiluvach mokestis;

4 universalus voltmetras.

b) įtempimo jautrumo odos vertei sistemos jautrumas nustatomas 1b ir 1d punktuose aprašytu metodu. Rezultatai vimiryuvan zvesti į lentelę.2;

c) indukuoti sistemos amplitudinių charakteristikų grafikus

esant skirtingoms mnemoninio šališkumo vertėms.

8. Pobudovo grafikai, kuriuose nurodomas p'ezoakcelerometro jautrumo neišvengiamas spaudimas 1 lentelės duomenims ir sistemos jautrumo netekimas pusės slėgio duomenims forma. 2 lentelė.

2 lentelė

Nr. p / p	, pF	dydžio
		, μM ,
	=0	, MV	U 11	U 21	U 31	U 41	U 51
	=2500	, MV	U 12	U 22	U 32	U 42	U 52
	=10000	, MV	U 13	U 23	U 33	U 43	U 53

9. Razrahunok apie tos sistemos jutiklio jautrumo paklaidą pagal puolimo techniką:

Visnovok

Bakalauro darbo rezultatas – sukurti septyni laboratoriniai darbai: laboratorinis darbas Nr.20 „Laidų įtempimo matuoklių ir jų įtraukimo grandinių tyrimas“; laboratorinis darbas Nr. 21 "Rheostatnі retvoryuvachі"; laboratorinis darbas Nr.22 „Termorezistinis konvertavimas“; laboratorinis darbas Nr.23 „Vimiruvalni termistorių lantai“; laboratorinis darbas Nr.24 „Termoelektrinė konversija“; laboratorinis darbas Nr.25 „Indukcinis impulsinis tachometras“; laboratorinis darbas Nr.26 "P'zoelektrinio akselerometro tyrimai".

Odos robotas apima dії principą, bendrą techninę informaciją, eksperimentinės sąrankos schemas, eksperimentų atlikimo metodiką ir laboratorijos sąrankos aprašymą, fizikinių parametrų tyrimo metodus, taip pat roboto ir apklausos atlikimo tvarką. .

„Tsikh robit“ inventorius atitinka vienodą studentų mokymą. X - 3X eik į kursą, stovėk ir pasakyk mintis Maskvos valstybinio švietimo ir mokslo universiteto laboratorijoms.

Literatūra

1. „Termofizinių ir mechaninių parametrų jutikliai“. Dovidnik trijuose tomuose. T.1 (1 knyga) / Zag. red. Yu. N. Kopteva; Dėl raudonos. Є. Є. Bagdatjeva, A. V. Gorish, Ya. V. Malkova. - M: ІPRZhR, 1998 m.

2. „Pirmoji telemetrinių sistemų transformacija“. laboratorinė praktika. Є. Є. Bagdatjevas, V.E. Mykolaivas, V. N. Gilevskis. - M: 1986 m.

3. Metodiniai įvadai į laboratorinį darbą iš disciplinos „Pirmasis telemetrijos sistemų konvertavimas“. Є. Є. Bagdatjevas, A. R. Gluško. – M: 1987 m.

Nesunku nusiųsti savo diržą į robotą, kad sužinotumėte pagrindinius dalykus. Vikoristovy forma, raztastovanu žemiau

Studentai, magistrantai, jauni suaugusieji, kaip pergalinga žinių bazė savo apmokytuose robotuose, bus jūsų geriausias draugas.

Padėtas ant http://www.allbest.ru/

Įėjimas

akcelerometrasp'zoelektrinis mmikroschema

Priedas, imituojantis pagreičio projekciją (skirtumą tarp objekto absoliučių pagreičių ir gravitacinių pagreičių, tiksliau laisvojo kritimo pagreičių), vadinamas akselerometru. Naudokite trijų komponentų (trijų ašių) akselerometrus, kurie leidžia pagreitinti greitį pagal tris ašis.

Akselerometras gali užšalti kaip absoliutaus tiesinio pagreičio projekcija, taip pat kaip netiesioginis gravitacinio pagreičio projekcijos modeliavimas. Likusi galia nugalėjo kuriant inklinometrus. Akselerometrai patenka į inercinių navigacinių sistemų sandėlį, jas papildomai išryškina integruodami, praleidžiant inercinį greitį ir nosies koordinates, o registruodami didesnes amplitudes jų rezonansiniam dažniui, galite keisti akselerometro greitį.

Elektroniniai pagreičio matuokliai dažnai naudojami mobiliosiose programose (zocrema, telefonija) ir naudojami kaip krokomirai, jutikliai padėties erdvėje nustatymui, automatinis ekrano pasukimas kitiems tikslams.

Žaidimų konsolių valdymo ūkiniuose pastatuose akselerometras yra derinamas su giroskopu, skirtu pasukti žaidimus nenaudojant mygtukų - su keliu, kuris sukasi atviroje erdvėje, plonai strushuvannya. Pavyzdžiui, Wii Remote ir Playstation Move valdikliai turi akselerometrą.

Akselerometrija vikoristovuyut kietuosiuose diskuose, kad suaktyvintų apsaugos nuo smūgių mechanizmą, pašalintų posmūgius, smūgius ir kritimus. Akselerometras reaguoja į staigų padėties pasikeitimą, aš pritvirtinsiu ir pastatysiu kietojo disko galvutes, kurios leidžia apsaugoti diską nuo pažeidimų ir pažeidimų. Tokia technologija pergalinga daugiausia nešiojamuosiuose kompiuteriuose, nešiojamuosiuose kompiuteriuose ir kituose saugojimo įrenginiuose.

Vibrodiagnostikos pramonės pagreičio matuoklis yra vibrotransformuojantis, o tai vibropagreitina nesugadintose valdymo sistemose ir yra siaubinga.

IntegralinisAkselerometrija.ŽagalniVidomosti

Akselerometrai su linijiniais akselerometrais ir tokia kokybe yra plačiai pritaikyti vimiryuvannya kutіv nahil tіl, inercijos jėgoms, smūgio jėgoms ir vibracijoms. Žinoma, kad smarvė plačiai paplitusi transporte, medicinoje, pramoninėse valdymo ir valdymo sistemose, inercinėse navigacijos sistemose. Industrializmas paruošia daugybę akselerometrų, kurie gali turėti skirtingus principus, greičio, svorio, matmenų ir kainų diapazonus. Pagrindinių akselerometrų tipų reitingas pateiktas lentelėje. 1. Pav. 1 parodytos sritys, kurios užima skirtingo tipo akselerometrus „kainos ir vertės“ diagramoje.

Ryžiai. 1. Skirtingų tipų akselerometrų „kainos tikslumo“ diagrama

Šiuolaikinės mikroapdirbimo technologijos leidžia paruošti integruotus akselerometrus, kurie gali būti mažo dydžio ir mažos kainos. Šiuo metu ruošiami trijų tipų IMS akselerometrai: neatspindintys, tūriniai ir paviršiniai.

Plivkovasp'zoelektrinisakselerometrija

Lankstūs p'zoelektriniai jutikliai yra pagreitinti dėl turtingo rutulinio p'zoelektrinio polimero sintezės. Bagatosharova plivka tvirtinama ant aliuminio oksido pamušalo, o prieš tvirtinant inercinę metalo miltelių masę. Keičiant jutiklio greitį dėl inercinių jėgų įtakos, atsiranda lydymosi deformacija. Zavdyaki p'ezoefektu dėl potencialų skirtumo kaltina lydymosi kamuoliukų ribas, kurios turėtų būti nusodintos artimiausiu metu. Jautrus jutiklio elementas turi per aukštą išėjimo palaikymą, todėl bendrovės Atochem Sensors jutiklio kilimėlyje ACH-01 jis taip pat yra polovinis tranzistorius su mažu vartų srautu, kuris yra įtampos stiprintuvas. Tse leidžia laimėti pagreitinto tempo pasikeitimą žemu dažniu. Šio tipo jutikliai gali blogai pasikartoti serijinėje gamyboje, labai jautrūs temperatūros ir slėgio pokyčiams. Smarvė negali kontroliuoti tos gravitacinės jėgos pastovaus pagreičio. Pagrindinė susirūpinimą kelianti sritis – oro pagalvių valdymo schemos.

Apimtisintegralasakselerometrija

NAC-201/3 Lucas NovaSensor gali tarnauti kaip tūrinio jutiklio užpakalis, skirtas naudoti automobilio saugos oro pagalvių valdymo sistemose. Šis jutiklis sudarytas iš dviejų silicio plokštelių 1 ir 2, kurios yra sujungtos po vieną (2 pav.). Trys ploni silicio pluoštai c, d ir e, kurie yra 1 plokštelėje, inercinė masė yra sujungta su silicio rėmu b ant plokštės 2. Masė yra mechaniškai sujungta su silicio rėmu iš vienos briaunos (taškai f 2 pav.) . Oda iš trumpų ovnishnіh (ginalinių) spindulių, kad atkeršytų pora implantuotų p'ezoresistorių, kurie daro napіvmіst. Du pіvmosti z'ednuyutsya į brukіvku.

Kai automobilis atsitrenkia į sankryžą, masė griūva žemyn, sulenkdama sijas c, d, e, o tai reikalauja p'ezorezistorių deformacijos.

Tokiu būdu jutiklis ir kristalo padėtis yra patalpinti į kristalo padėtį, o elektroninio signalo apdorojimo grandinė sukuria išėjimo signalą, kurio įtampa yra nuo 50 iki 100 mV visos skalės, kurią sukelia deformacija. p'ezorezistorių, įtrauktų už Vitstono tilto grandinės.

Ryžiai. 2. Integruotas masinio dizaino akselerometras

Oskіlki prie nadіynostі sistemos keruvannya oro pagalvės pakabinamos nadzvichaynі vymogi (yavіvіlі naslіk pomilkovogo spratsovuvannya oro pagalvės ant zhvavіy greitkelio 150 km/metus greičiu), jutiklių automatinio stebėjimo sistema. Pagrindinį vaidmenį savikontrolės sistemoje atlieka rezistorius-pavojaus signalas, kuris šildomas perduodant naują elektros impulsą, kurio srovės galia yra 50 mA, įtampa 9 ir įtampa 50 ms. Plokštės 1 vidurinėje dalyje išsiplėtus sija, ji įkaista, kyla aukštyn, silicio temperatūros plėtimosi koeficientas yra teigiamas. Kintsі її skeveldros tvirtinamos, jos lenkia, išlenkia inercinę masę ir sulenkia spindulį, kad atkeršytų už pjezorezistorius. Šis spindulys pasislenka maždaug 3 mikronais, o tai tiesiogiai priklauso nuo to, kad kai automobilis uždaromas šuoliu.

Ryžiai. 3. Pagreičio jutiklio elementaraus centro pagrindinis konstrukcinis blokas

Jutiklio mikroschema netrukdo valdymo tiltelio signalo apdorojimo grandinei. Jutiklio variantus modifikuoja tai, kad NAC-203 gali pakeisti įmontuotas kuro grandines, kurios leidžia lazeriui pagerinti jautrumą ir temperatūros korekciją vibracijos procese, o NAC-201 patobulintas šių funkcijų įgyvendinimas. . NAC-201 modelio apvijos tiltelio įvesties ir išvesties atramos yra 2 kOhm. Smuha perdavimas lygiam 3 dB tampa 500 Hz. Šviestuvų, sumontuotų esant naujausiam garso lygiui iki gamintojo rekomendacijų, rezonansinis dažnis yra ne mažesnis kaip 10 kHz.

Ryžiai. 4. IMS akselerometro ADXL50 struktūrinė schema

Integruoti pagreitintos tūrinės konstrukcijos jutikliai gali būti labai trumpi. Visų pirma, lankstymo smarvė gamyboje, liejimo tūrinių konstrukcijų veikimo sutrikimai net neįmanomi naudojant standartines paviršių integruotas technologijas. Kitu būdu jutiklio motina yra mažiausias įmanomas grandinės kristalo išsiplėtimas ir minimalus galimas išsiplėtimas. Dėl kristalo augimo pasikeitimo padidėja jo mechaninis stiprumas ir sumažėja var. Tuo pačiu metu tūrinio dizaino jutiklyje reikalingas tik jautrus elementas nuo 6,5 iki 16 mm2 kristalo ploto. Signalo formavimo schemų išdėstymas ant kristalo gali padidinti plotą dvigubai. Be to, zokrema, vienas iš pagreitintos „Motorola“ kompanijos jutiklių, turi dviejų lustų dizainą. Viename kristale yra tūriui jautrus elementas, o kitame - signalo apdorojimo grandinė.

Įkroviklis / p'zoelektrinisakselerometrija

P'zoelektrinio pagreičio matuoklio vikoristo spyruoklės masės sistema, kuria sukuriama jėga, lygiavertė amplitudei ir vibracijos dažniui. Ši jėga taikoma p'zoelektriniam elementui, kuris jo išėjimuose sukuria krūvį, proporcingą vibraciniam poslinkiui. Unikali kompanijos Bruel & Kj?r p'zoelektrinių akselerometrų konstrukcija užtikrina, kad to paties tipo akselerometrų aukštas seisminis rezonansas ir intensyvumas būtų vienos valandos aukšti. Šios aukšto dažnio charakteristikos taip pat idealiai tinka imituoti aukšto dažnio vibracijas: pavyzdžiui, analizuojant pavarų dėžės triukšmą arba stebint greitaeigę sukamą turbiną. P'zoelektrinės medžiagos yra savaime generuojamos ir tai neturi įtakos tikrajai energijai.

Esant ekstremalioms temperatūroms, pastatų smarvė, tačiau jų jautrumas vih_dna yra mažas (tai yra spyruoklės masės jutiklio konstrukcija). Dauguma aukšto dažnio akselerometrų nėra slopinami, o konstrukcijos aukšto dažnio harmonikos gali vibruoti pagreičio matuoklio „smeigtukus“ ir sukelti pažangiose elektroninėse grandinėse. Todėl akselerometro rezonansinis dažnis turi būti aukštas, todėl konstrukcijoje yra daugiau aukšto dažnio signalų.

IEPE akselerometrija

IEPE akselerometrai - ce p'zoelektriniai pagreičio matuokliai su integruotomis dukterinėmis įmonėmis, mato gyvybės išėjimo signalo liniją iš įtampos moduliavimo. Bruel & Kjör IEPE akselerometrai yra specialiai sukurti vibracijos valdymui mažose konstrukcijose (pavyzdžiui, mažose). Didelis matomumo jautrumas, didelis signalo/triukšmo santykis ir platus transmisijos smogas leidžia laimėti tiek kaip zagalny pratęsimą, tiek slopinant aukšto dažnio vibracijas. Tai pigūs ir lengvi akselerometrai su įrankiais su net geromis darbo charakteristikomis, kurie gali būti jautresni aukštam matomumui, žemesnio standarto p'ezoelektriniai akselerometrai (be integruotų maitinimo šaltinių). Kvapas yra sandarus, kad būtų apsaugotas nuo zabrudnen navkolishny vidurio, mažo jautrumo elektromagnetinei vibracijai radijo dažniuose ir žemo išorinio zavdyakos opiro nuo nuostabaus pastovaus strypo džerelio. Mažos varžos išvestis leidžia pigiai susukti koaksialinius kabelius. IEPE akselerometrai – neslopinantys aukšto dažnio akselerometrai. Kai vimiryuvannyah slysta vzhivati zakhodіv, schob niknut "skamba" akselerometru, kuris vyniknennya galvoja navantazhennya.

P'ezorezistyviakselerometrija

P'ezorezistyvių akselerometrų deformacijos jutikliai keičia elektrinę atramą proporcingai pridedamam mechaniniam įtempimui. Monolitinis akselerometro jutiklis turi įmontuotą mechaninę sąsają ir gali būti labai aukštos kokybės su geru signalo ir triukšmo santykiu. Akslerometry Tsyogo tipo Idelly PIDKING FOR WIMIRIVANE TOMENTION, Nizhotrestynoye, toks šokas, aš atpažinau Vyprobuan ant Zitknnya, ant Flutter, ant їazda ir tą patį bimino šokiui, Minhamarny Plane vimatye, Plainhamari. Jie gali būti naudojami šviesos sistemų ar konstrukcijų smūgio bandymams, atitinka SAEJ 211 antropomorfinio maketo ir modeliavimo įrangos specifikacijas. Mayuchi dažnio atsakas, jakų syagaє postіynogo strumu, tobto. iki greičio šie akselerometrai idealiai tinka išgyventi nereikšmingus pereinamuosius procesus, taip pat trumpalaikius smūgių antplūdžius. Turtinguose vipaduose jautrumas yra didelis ir nereikia persigalvoti. P'ezorezistiniai akselerometrai gali turėti minimalų slopinimą, kuris nesukuria fazinio triukšmo esant žemiems dažniams. Tačiau yra tam tikrų problemų, susijusių su mirtimi žemu dažniu, todėl šiems trumpiems laikotarpiams pristabdyti būtina turėti specialius įrašus.

Akselerometrijaserpantinaspajėgumus

Kintamos talpos akselerometrai turi unikalų kintamos talpos mikrojutiklį, kuris sukuria kintamą tvirtinimą su lygiagrečia danga. Dėl to jutiklis išeina reaguodamas į pastovaus srauto įvesties pagreitį, su stabilia slopinimo charakteristika, maksimaliai padidinančia dažnio atsaką ir pakankamu garsumu, kad galėtų atlaikyti net didelius smūgius ir mažus įtempius.

Žemo g akselerometrai idealiai tinka žemo dažnio vibracijų judėjimui tikrinti ir yra naudojami siekiant pergalių tokiose srityse kaip trajektorijos stebėjimas, orlaivio/automobilio konstrukcijos vertinimas, virpėjimo bandymai ir transporto priemonės pakabos bandymai. Dujų slopinimas (dujų slopinimas) ir sąsaja su diapazono išorėje leidžia akcelerometro mikrojutikliais atsispirti smūgiams ir trūkumams, galingiems tipiniams didelio g priedams. Atliekant aukštą g bandymą, fizinė jutiklio dalis yra sugadinta; Todėl renkantis smūginį akselerometrą rekomenduojame iš naujo įvertinti maksimalią smūgio įpurškimo reikšmę.

Nykščio taisyklė yra tokia: kuo arčiau akselerometras yra dzherel (vibracija ar smūgis), tuo daugiau g-įvesties. Taip pat rekomenduojama mažu sraigteliu per juos lituoti spaustukus ir guminius strėles, tačiau su jais sumontavus robotus, su jais reikia elgtis atidžiau.

Paviršiusintegralasakselerometrija

„Analog Devices“ kuria paviršiuje montuojamų ADXLxxx akselerometrų šeimą. Pirmasis šioje šeimoje yra ADXL50, kurio serijinis leidimas buvo išplatintas 1991 m.

Visas 3,05–3,05 mm skersmens pagreičio matuoklio kristalas užima pagrindinį rangą su signalo formavimo grandinėmis, pavyzdžiui, centre yra miniatiūrinis akcelerometro jutiklis, kurio skersmuo yra 11 mm. Jutiklis turi diferencialinę kondensatoriaus struktūrą su atvirkštiniu dielektriku, tam tikro virizano (stiklinto) pamušalais iš plokščio 2 mikronų storio polisilicio srutos gabalo. Neardomieji kondensatoriaus pamušalai yra paprastos konsolinės gijos, 1 mikrono aukštyje nuo kristalo paviršiaus sluoksniuotos ant polisilicio kelmų-inkarų, privirintos prie kristalo molekuliniu lygiu.

Ant pav. 3 rodmenys yra pagrindinis konstrukcinis elementaraus jutiklio centro blokas. Tiesą sakant, jutiklis gali turėti 54 elementarias užuominas pagreitinti, tačiau dėl paprastumo mažieji rodo tik vieną komiksą. Jutiklio inercinė masė pagreitėja keičiant kristalo judėjimo greitį, ji kinta pagal kristalo skiriamąją gebą. Її į pirštus panašūs išsikišimai utvoryuyut ruhlivanya keičiamos talpos kondensatoriaus pamušalas. Nuo odos galiuko struktūra spirale eina ant inkarų, kurie savo konstrukcija yra panašūs į nedegių pamušalų pamušalus. Ištemptos išilgai inercinės masės, kuri turi būti apipjaustyta ant vazos, galų, є nibi mechaninės pastovaus elastingumo spyruoklės, kurios supa bandomosios masės judėjimą ir її sukimąsi išėjimo padėtyje. Kitaip tariant, inercijos jėga pagreičio bangos metu

vr_vnovazhuetsya jėgos spyruoklė

de m - masė, a - pagreitėjimas, k - spyruoklės kietumas, x - masės judėjimas už kampo. Zvіdsi viplivaє, shcho a = x (k/m), be to, k/m - konstruktyvus jutiklio parametras.

Inercinės masės poslinkio skeveldros gali būti polisilicio plokštės plokštumoje, šioje plokštumoje slypi visas jutiklio jautrumas, o vėliau lygiagretus kitos plokštės plokštumai, kol jutiklis bus lituojamas.

Ryžiai. 6. Akselerometro variantas

Oda iš netvirtių kondensatorių plokščių (Y ir Z) yra lygiagrečiai elektra sujungta grandinės kristalo viduryje. Dėl to išeina pora nepriklausomų kondensatorių X-Y ir X-Z, kurių aptrupėjęs pamušalas yra padengtas visu inercinės masės pirštų pavidalo iškilimų audiniu. Kristalo vidurys ir trys plokštės yra prijungti prie įvesties grandinių akcelerometro signalui formuoti. Ramiame stove (ruh іz postіynoyu shvidkіstyu) ruhomoї pamušalo ūsų „pirštai“ X zavdyakovy strijos yra ant vienodo dydžio nekenksmingo pamušalo pirštų porų pavidalu. Kai yra greiti, suglamžyti pirštai, jie artėja prie vieno nepaklusnių pirštų rinkinio ir tolsta nuo kito. Dėl šio juntamo poslinkio ore esantys paviršiai tampa nelygūs, keičiasi talpa tarp susiraukšlėjusio pamušalo ir nekenksmingų pamušalų odos.

Nors ADXL50 akselerometro ІС jutiklis ir signalo formavimo grandinė iš tikrųjų yra uždara grandinė su atbulinės eigos jungtimi ir jėgų slėgiu, robotą galime apibūdinti kaip priedą su uždara atvirkštine grandimi. Tokios pat amplitudės stačiakampio formos priešfaziniai signalai, kurių dažnis 1 MHz, per generatorių tiekiami panašiai į viršutinę ir apatinę plokštes Y ir Z (4 pav.).

Talpa CS1 ir CS2 tarp netvirtių ir riaumojančių plokščių pagreičio greičiui, tačiau tos pačios amplitudės signalai perduodami į sausą plokštę. Skirtingas signalas, kuris turėtų būti kartotuvo įėjime, yra lygus nuliui.

Jutiklį pagreitinant diferencialinis signalas nėra lygus nuliui, be to, jo amplitudė slypi sauso sluoksnio dydžiu, o fazė pažymėta greitėjimo ženklu.

Fazei jautrus demoduliatorius transformuoja žemo dažnio signalą (tolygų nuo 0 iki 1000 Hz), kuris apibūdina pagreičio dydį ir ženklą. Tsya įtampa turėtų būti ant pidsiluvach, iš kurio išvesties signalas ateina į dešinę IMS visnovok.

Ryžiai. 7. Dvigubo akselerometro ADXL202 blokinė schema

Norėdami pakeisti perteklinės terpės temperatūrą, pakeisti laiko parametrus, sumažinti akselerometro pereinamosios charakteristikos netiesiškumą, mažmenininkai padarė neigiamą grįžtamąją grandį per inercinę masę. Esant šiai įtampai, maitinimo šaltinio išėjimas per 3 MΩ rezistorių nukreipiamas į neapdorotą jutiklio pamušalą. Tsya napruga sukuria elektrostatines jėgas tarp šiurkščių ir nedūžtančių plokščių, kad galėtumėte įdėti inercinę masę prie išėjimo stovyklos. Sklaidos gali būti tokiu būdu sistemos su aukštu kokybės koeficientu, inercijos masė jokiu būdu nejudės savo išorinėje padėtyje 0,01 mikronu žemiau.

Be pagreičio, išėjimo įtampa yra aukšta VO = 1,8 V, visu pagreičiu ±50 g VO = 1,8±1,5 V.

Naujausiuose IMC akselerometrų modeliuose bendrovės „Analog Devices“ inžinieriai sukūrė inercinės masės sąsają. З одного боку, це дозволило майже вдвічі зменшити площу кристала датчика, підвищити його економічність, збільшити розмах вихідної напруги, практично виключити зовнішні компоненти, знизити вартість, але з іншого боку, збільшилося зміщення інерційної маси, що призвело до деякого реального погіршення лінійності.

ADXL šeimos akselerometrai taip pat atlieka savitikros sistemą. ADXL50 bandomasis signalas, kuris atrodo kaip žemo dažnio tiesių impulsų seka, taikomas plonam pamušalui. Tam reikia inercinės masės, panašios į tas, kurios reikalauja inercinių jėgų antplūdžio. Tuo pačiu dažniu keičiasi ir atskaitos jutiklio išėjimo įtampa.

Ryžiai. 8. Supaprastinta XMMA šeimos lusto pagreičio jutiklio konstrukcija

Modeliuose be grįžtamosios jungties greičio reguliavimo grandinėje yra susuktos daugiau nei 42 jutiklio centro padėtys. Kiti 12 patenka į savitikros grandinę. Savikontrolė atliekama tiekiant aukšto loginio lygio mikroschemos „SELF-TEST“ ūsus. Liečiant sausą jutiklio dalį, atsiranda elektrostatinė jėga, kuri parodo maždaug 20% visos skalės pagreičio.

Proporcingai keisis etaloninio jutiklio IC išėjimo įtampa. Tokiu būdu persvarstomas naujos akselerometro mechaninės struktūros ir elektros grandinės praktiškumas.

Siekiant sumažinti energiją iki gyvybinės jėgos stabilumo ir įgalinti akselerometrų tarnavimo laiką tiesiogiai baterijose, jų išėjimo įtampa yra proporcinga gyvenimo slėgio padidėjimui. Tokiu atveju seka turėtų būti įtraukta į ratiometrinę schemą, kaip parodyta fig. 5. Pagal šią schemą rankiniu būdu zastosuvat ADC, kuri vikoristovu zhivlennia į nuorodos pajėgumus. Pažymėtina, kad tarp akselerometro išvesties ir PVZ ADC įvesties kaltas buferinis buferis, nes akselerometro išvesties srautas kinta ±100 μA diapazone, o pasiekus aukštą vibracijų dažnį. , PVR kondensatorius negali įkrauti akselerometro iki įtampos.

Šiuo metu „Analog Devices“ išleidžia keletą integruotų akselerometrų modelių: pavienius ADXL105, ADXL150, ADXL190 maksimaliu pagreičiu ±5 g, ±50 g, ±100 g įprastai ir dvigubus ADXL202, ADXL210 ir ADXL250 g maksimalų. dvigubai ±50 g . Jutikliai gaminami daugiausia plokščiuose keraminiuose dėkluose QC-14 su plokštuminėmis klostėmis, o ašis, kuriai ji pagreitinta, ištiesinta lygiagrečiai klosčių paviršiui (ty lygiagrečiai plokštės paviršiui). ADXL202E variantas galimas miniatiūriniam, negyvu kristalų guolių LCC-8, kurio dydis yra 5x5x2 mm. Aiškumo dėlei IMC ADXL202 ir ADXL210 išvesties signalai yra nuolatinės srovės pastovaus dažnio impulsai su mikrovaldikliais. Informaciją apie pagreitį atspindi gyvybingas impulsų trivalumas g.

Tsіkave zastosuvannya accelerometrіv su mažomis didžiausio pagreičio reikšmėmis (і, vіdpovіdno, vysokoyu sensitivіstyu) - skirtas kuta nahil schodo horizontui.

Galima įjungti automobilių apsaugos sistemas, kad būtų galima gręžti roztashuvannya gręžiant silpną Sverdloviną ir į jį.

Ryžiai. 9. Kondensatorių talpų skirtumo nuo plovimo plokštės judėjimo pagreičio jutiklio centro kaupimosi grafikas

Akselerometro Vihіdna įtampa yra proporcinga kuta nahil ašies yogo jautrumo horizontui sinusui. Norint vienareikšmiškai nustatyti pjūvio vertę, reikia pasirinkti dvigubą akselerometrą. Dėl šios priežasties ADXL202 idealiai tinka. Jutiklio išvesties signalų, nukreiptų iki 1 g, buvimas parodytas fig. 6.

Ryžiai. 7a parodyta supaprastinta dviejų laidų akselerometro ADXL202 blokinė schema. Jogo matomi signalai yra impulsai, galima įžvelgti tokio proporcingo pagreičio trivališkumą. Šio tipo išėjimas užtikrina perdavimo stabilumą prieš perėjimą, signalo perdavimą viena linija ir jo priėmimą mikrovaldikliu, kuris gali turėti laikmatį (ADC nereikia!). Jutiklio odos kanalo išvestyje esantis signalas turi tokią formą, kaip parodyta fig. 7 b, be to, g vienetų padidėjimas apmokamas pagal formulę:

Atsižvelkite į tai, kad gyvybingas trivališkumas = 0,5 yra lygus nuliui pagreičiui. Impulsų periodas T2 nebūtinas odos impulsui slopinti. Reikia daugiau paaiškinti dėl temperatūros pokyčių.

Kadangi abiejų kanalų išėjimo impulsų dažnis yra vienodas, T2 periodas turėtų būti apribotas tik vienu kanalu. Vertė nustatoma nuo 0,5 iki 10 m, naudojant išorinį rezistorių RSET. Trumpas pagreičio matuoklis su PWM išėjimu yra poreikis įdiegti swed koduotą mikrovaldiklį, kad būtų galima valdyti didelį paskirstymo pajėgumą su plačiu pralaidumu.

Baigdami bendrovės „Analog Devices“ akselerometrų aprašymą, pateikiame keletą skaitmenų, kurie apibūdina šių mikroschemų gamybos ir gamybos technologinį lygį.

· Inercinės padėties svoris - 0,1 mcg.

· Diferencinio kondensatoriaus odos dalies talpa yra 0,1 pF.

· Minimali nurodyta ventiliacijos galia yra 20 aF (10-18 F).

· Talpos pakeitimas, leidžiantis pagreitinti naują skalę – 0,01 pF.

· V_dstan mizh kondensatorių plokštės - 1,3 mikrono.

· Minimalus grubių kondensatorių plokštelių iškvėpimas – 0,2 angstremo (penkta atomo skersmens dalis!).

„Motorola XMMA“ šeimos akselerometrai yra sudaryti iš plokštuminės varžos jutiklio šerdies, skirtos pagreitinti ir CMOS signalo normalizavimo grandinėms, skirtoms pirmiesiems modeliams valdyti viename luste. Jautrus elementas (G-viduris) užima didžiąją kristalo dalį. Lipdiniai iš polikristalinio silicio už papildomo paviršiaus mikroformavimo yra sudaryti iš dviejų nerūdijančių plokščių, tarp kurių suvyniojama plokštė, pritvirtinama ant spyruoklinės atramos ir pastatas juda veikiamas inercinių jėgų (8 pav.). Jei centrinė plokštė dėl pagreičio pasislenka į vidurinę padėtį, pasiekusi vieną iš nesmurtinių plokščių, ji padidės tiek pat, kiek pereis į kitą plokštę. Gyvenimo pasikeitimas apibūdina greitėjimą.

Visas jautrumas yra tiesiai ištiesintas statmenai plokštės silicio (lusto) paviršiui, todėl DIP pakuotėje pagaminti jutikliai yra pagreitinami, ištiesinami įprastai į kitą plokštę. Kad būtų galima pagreitinti tiesinimą lygiagrečiai su kitomis plokštėmis, įmonė gamina ir jutiklius SIP korpusuose, kai kuriuose lustuose, statmenai kitai plokštei.

Ryžiai. 10. MMAS500G akselerometro blokinė schema

G kambario plokštes sudaro du kondensatoriai. Jutiklio greičiu ištiesinkite jį statmenai plokščių plokštumai; Abiejų kondensatorių talpos keičiamos pagal formulę

de S yra plokščių plotas, e yra dielektrinė konstanta ir x yra atstumas tarp plokščių. Kaip matote, ši klaida yra nelinijinė. Ant pav. 9 parodytas šių kondensatorių (C1-C2) talpų išeikvojimo grafikas, atsižvelgiant į ruhomoi plokštės judėjimą. G šerdies kondensatorių talpos nepatogumų nustatymo schemos vibruoja įtampos pokytį ant sausos plokštės (MMAS40G, MMAS250G, MMAS500G) arba įkrovimą ant jos (XMMA1000, XMMA2000).

Įtampa valdoma elektrometriniu silpnuoju krūviu, o įkrovą slopina elektrometrinis krūvis. Sprendžiant iš šių mikroschemų techninių aprašymų, kuriuos pateikė „Virobnik“ įmonė, anksčiau ar vėliau pajusite smarvę. Ant pav. 10 parodyta XMMAS500G akselerometro, kurio kintamo greičio diapazonas yra 500 g, blokinė schema. Signalas iš elektrometrinio jutiklio išvesties turėtų patekti į 4 eilės žemo dažnio filtrą, o trečiasis - į temperatūros kompensavimo grandinę.

„Motorola“ akselerometrai taip pat gali būti matuojami ratiometriniu režimu.

Tikslumasintegruoti akselerometrai. Statinis tikslumas

Pagreitinto elektrinio signalo konvertavimo akselerometrais tikslumą, taip pat kito tipo jutiklių tikslumą lemia nulio poslinkio reikšmės, visos skalės paklaida (jautrumas), temperatūra ir šių parametrų laiko poslinkis. Svarbūs saugojimo gedimai – tiesiškumo gedimai (netiesiniai) ir skersinis jautrumas.

Nulio poslinkis ir akselerometrų jautrumas normaliam protui yra pakoreguojami, kai jie ruošiami. Zališkovo klaidą galima pakeisti kalibruojant ir įsimenant kalibravimo konstantas mikrovaldiklio atmintyje. Akselerometro kalibravimas gali būti atliekamas dviem būdais: ant vibracijos stovo su aštriu pagreičio jutikliu ir su skirtinga gravitacijos jėga.

Ryžiai. 11. Integruoto akselerometro pagreičio ir greičio grafikai stiprių vėlyvųjų virpesių mintyse

Pergalingas stendas gali turėti šiuos privalumus:

· Kalibravimo galimybė, įskaitant jutiklius, mažiau jautrūs pokyčiams;

· Galimybė kalibruoti jutiklius su pagreičiais, kuriuos galima lengvai keisti g;

kad trūkumai:

· Reikalingas brangus vibracinis stovas;

· Jutiklio tvirtinimo problema, kai kalibruojama esant aukštai g.

Gravitacijos jėgos reikšmė kalibravimui:

· Nereikia turėti kelio;

· metodas nėra labai jautrus jutiklio įrengimo klaidai;

· Galima zastosuvat mažiau jutikliams, spriyyatlivih į postyynogo pagreitinimą;

· Neįmanoma pakartotinai sukalibruoti jutiklių skalės, statant didelius greičius.

Taip pat galima kompensuoti nulinio poslinkio ir jautrumo temperatūros pokytį.

Bet kuriuose kituose modeliuose (pavyzdžiui, XMMA1000, ADXL105) gali būti sumontuoti temperatūros jutikliai. Viena iš integralinių akselerometrų konvertavimo iš mnemoninio tipo daviklių charakteristikų netiesiškumo priežasčių yra netiesinis kondensatoriaus talpos kaupimasis tarp plokščių (skyr. 9 pav.).

Keičiant įkrovimo įtampą, nes ji sulaužyta XMMA1000, sausos plokštės potencialas yra pastovus ir daugiau nei pusė gyvavimo įtampos, nes ypač lygi 2V (8 pav.). Šiuo atveju formulė q \u003d CV su patobulinimais (1) rodo, kad sauso pamušalo įkrova padidėja, kai perkeliama į sandėlį

Kaip matote, įkrovos padidėjimo pokyčio tarp plokščių kaupimasis nėra tiesinis. Jei akselerometre yra įtampa (elektrometrinė), jutiklio kondensatorių įkrova nesikeičia.

Todi zbіlshennya naprugi ant ruhomіy plokštelės linіyno zalezhimam vіd zmіni v_dstan_ mizh plokštės:

Dėl tam tikrų priežasčių XMMA1000 akselerometro (įtampos pastotės) tiesiškumo paklaida yra 1 % visos skalės, palyginti su 0,5 % MMAS40G (įtampos pastotėje). ADXL šeimos pagreičio matuokliai gali turėti diferencialinio tipo svyravimo jutiklį, kurio nesmurtinės plokštės gyvena vienodai, bet ir antifazinės įtampos sužadinimo V1 ir V2, kurių dažnis yra 1 MHz. Todėl kompleksinė vidurinės plokštės įtempio vertė, apskaičiuota naudojant dviejų mazgų metodą, nustatoma pagal formulę:

de - apskrito dažnio zbudzhennya. Žiūriu į tuos, kurie V1 = -V2

Tokiu būdu įtampos apkrova ant šiurkščių jutiklio plokščių judant yra tiesinė. ADXL šeimos akselerometrų tipinė tiesiškumo paklaida gali būti 0,2%.

Dar vieno mirties dzherelio talpoje rodoma histerezė (kuri neprilygsta garsumui) vibracijų ir smūgių metu. У фірмовому описі мікросхем жодних відомостей про гістерезу немає, але експерименти з використання інтегральних акселерометрів сімейства ADXL для визначення швидкостей і переміщень, проведені авторами цієї статті, показали, що за наявності вібрацій великої амплітуди похибка, обумовлена, ймовірно, гістерезисом, може досягати цілком неприпустимих значень . Mūsų nuomone, skambučių histerezė yra ta, kad esant dideliam pagreičiui, spyruoklių vaidmenį atliekančių išplėtimų deformacija gali būti nespyruoklė ir pasikeitus inercinės masės pagreičiui, kitaip jis pasisuks į dešinę. išvažiavimo stovykloje (tai nėra pavasariška). Ant pav. 11 pagreičio (a) ir greičio (b) grafikų nubraižyta pagal ADXL150 akselerometro valandą, pritvirtintą ant vieno iš 1,5 m ilgio plieninės kirpimo medžiagos galų, kuri juda dideliais pagreičiais 0,5 atstumu. m amplitudė, kurios dažnis yra maždaug 300 Hz. Pagreičio grafikas buvo paimtas iš akselerometro be tarpinio signalo nuskaitymo 12 bitų ADC, kurio atrankos dažnis yra 80 kHz. Greičio grafikas yra šių duomenų skaitmeninės integracijos trapecijos metodu rezultatas. Ant burbuolės ir perspėjimo intervalo pabaigoje (0-0,9 s) jutiklio greitis yra artimas nuliui.

Greičio diagramoje (11 pav. b) akselerometro duomenų tam tikro padidėjimo taškai, greičio galinės reikšmės nuokrypis buvo maždaug 1,25 m/s, maksimalus greitis 3,5 m/s.

Ryžiai. 12. Integruoto akselerometro pagreičio ir greičio grafikai sumažėjus vibracijai

Ant pav. 12 to paties jutiklio pagreičio (a) ir greičio (b) braižymas, kurio parametrai artimi greičiui, bet fiksuotos didesnės konstrukcijos. Judėjimą lydėjo žymiai mažesnė vėlyvoji vibracija. Kaip matote, greičio paskyrimo greitis keitėsi daugybę kartų.

Skersinis jautrumas

Skersinis jautrumas apibūdina jutiklio jautrumą pagreičio elektriniam signalui, tiesinant 90° kampu jutiklio jautrumo ašies atžvilgiu (skersai). Idealaus akselerometro skersinis jautrumas lygus nuliui. Pagal jutiklio paso duomenis reikia praeiti dalį (langams) skersinio pagreičio.

Akselerometrų triukšmas

Sklindantis triukšmas be tarpinių trukdžių iš jutiklio perdavimo smogo pločio. Žemo dažnio filtro praėjimo smogo pokytis jutiklio išvestyje turėtų būti sumažintas iki triukšmo sumažėjimo. Norėdami pagerinti signalo/triukšmo santykį ir padidinti pastatų pasiskirstymą, taip pat galite įvesti amplitudes ir fazių dažnius. Kai kurie akselerometrų modeliai turėtų būti dedami ant žemųjų dažnių filtro kristalo (XMMA šeima – 4 eilės, ADXL190 – 2). Dviejų ašių jutikliai ADXL202/210 gali būti prijungti prie dviejų išorinių kondensatorių, kurie yra sujungti su dviem vidiniais 32 kOhm rezistoriais, dviem pirmos eilės žemųjų dažnių filtrais.

užpakalis. ADXL150 mikroschemos tipinis spektrinis tankis yra 1 mg / Hz triukšmo, o sklandumas yra 10–1000 Hz. Kai žemųjų dažnių filtras įjungiamas 100 Hz dažniu, triukšmo reikšmė filtro išvestyje tampa 10 mg, o amplitudė, pasikeitus 0,997 - 30 mg diapazone.

Nustatykite visos jutiklio skalės svarstykles iki 50 g, dinaminis diapazonas yra daugiau 20 lg (50 / 0,03) = 64,4 dB. Tai nėra blogai, bet po integruoto akselerometro indikatoriaus jį stipriai pažeidžia p'zoelectric. Pavyzdžiui, Bruel & Kjaer 4371 tipo p'zoelektrinio akselerometro dinaminis diapazonas yra 140 dB.

Pagrindinė dinaminė akselerometrų charakteristika yra smugo perdavimas virš -3 dB. Prie stalo 2 parodytos pagrindinės šių tipų integruotų greitėjimo jutiklių charakteristikos.

Wišjungti

Tuo pačiu metu akselerometrai aktyviai naudojami nešiojamuose ūkiniuose pastatuose, tokiuose kaip mobilieji telefonai, planšetiniai kompiuteriai ir nešiojamieji kompiuteriai, siekiant stebėti jų padėtį erdvėje ir pritaikyti papildomas funkcijas, padedančias simuoti. Paprasti jutikliai yra mechaniniuose standžiųjų diskų įrenginiuose (to nebus ateityje). Lengva pavadinti geriausią akselerometrą, nes spūsčių sritys nuolat plečiasi ir gali būti iki jautrumo, o duomenys plečiasi visiškai. Erdvės architektūroje kuriamos didesnio mastelio, žemesnių ankstesnių, akselerometrų sudėjimo technologijos, padėsiančios įveikti nemažai nelaimingų atsitikimų.

Pergalingos literatūros sąrašas

1. Goodinaf F. Integruotas akselerometras 50 G su savikontrole, įdiegtas ant žadintuvo, kuris įkaista // Elektronika. 1993. Nr.7-8. Z. 54-57.

2. Goodinaf F. Smūgio jutiklis, skirtas pagreitinti, ūžti, remiantis nedideliu paviršiaus mikrostruktūros tūriu // Elektronika. 1993. Nr 11-12. Z. 86-87.

3. Goodinaf F. Integral acceleration sensor for car airbags // Elektronika. 1991. Nr 16. S. 7-14.

4. Doscher J. Akselerometro dizainas ir taikymas. analoginiai įrenginiai. 1998 m.

5. Serridge M., Likht T.R. „Brul ta K'er“. 1987 m.

Pateikta Allbest.ru

Panašūs dokumentai

P'ezoelektrinė akselerometrija: charakteristika, roboto ir zastosuvannya principas. Pagrindinės p'zoelektrinių akselerometrų dizaino parinktys. Dekoderiai, eksploatavimo subsidijos ir konvertavimas iš analoginio į skaitmeninį, atpažinimas.

kursinis darbas, aukos 2014-05-16

Įspaudo tipo greitėjimo jutiklio šerdies paruošimo dizaino kūrimo etapai ir technologija. Akselerometro paskirtis, kitokios plokštės pasirinkimas, litavimo būdai, ypač parinkimas ir montavimas. Pagreičio jutiklio centro funkcinė ir variantų analizė.

baigiamasis darbas, dovanojimas 2011-12-07

Laidinio mikroschemos integrinėje grandinėje paruošimo projekto ir technologijos sukūrimas. Parinkta mikroschemos paruošimo technologija, kurios pagrindu buvo sukurtas technologinis procesas, kristalo topologija.

kursinis darbas, aukos 2008-07-13

kursinis darbas, aukos 2010-12-06

Parametrinių ferrezonansinių įtampos stabilizatorių parinkimas. Integruoto mikroschemos struktūrinis ir technologinis tobulinimas. Integruoto tranzistoriaus Rozrahunok ir jo charakteristikos. Rozrobka tekhnіchnykh vmog ta mikroschemos topologija.

kursinis darbas, aukos 2012-07-15

kursinis darbas, aukos 2014-01-30

Jutiklio pasirinkimo pradžia. Mikroschemos AD594, mikrovaldiklio pasirinkimas. MK ATmega8 programavimo blokinė schema. Mikroschemos prijungimas prie termoporų. Vienvietis ir metro ryšys. Schema z'ednannya, mokyklų mainai zabezpechuє rіvnіst temperatūros.

kursinis darbas, auka 2015-12-23

Pritvirtinkite, ką padovanoti greičio paspartinimui - akselerometrą. P'zoelektrinės medžiagos pasirinkimas. Inercinės masės forma, її įtekėjimas, norint gauti jutiklio charakteristikas. Akselerometro konstrukcijos aprašymas. Pasirinkite elektros grandinę. Vihіdna pіdsilyuvacha įtampa.

kursinis darbas, aukos 2014-05-15

Pagrindiniai aktyvūs elementai, esantys prieduose, naudojami radijo bangų diapazone. Svarbi integruotų mikroschemų galia. Laidininkai ir hibridiniai integriniai grandynai. Dzherela, kad priymachi optinis viprominyuvannya, moduliatoriai.

santrauka, papildymai 2016-02-14

Sukūrus tą įgyvendinimą, bus pridėta dvejetainė simbolių seka iš neišsemiamos dvejetainės sekos. Pasirinkite mikroschemų registrą zsuvu. USPB modelio, žodžių generatoriaus koregavimo metodai. Mikroschemos pasirinkimas ekrano blokui įgyvendinti.

Prietaisai, pripažinti pritaikyti ore esančių prietaisų linijiniams greičiams ir jų blokų elementų korpuso greičiams, kurie yra apvynioti, vadinami akselerometrai.

Akselerometrų signalai naudojami inercinėse navigacijos sistemose greičiui ir koordinatėms skaičiuoti, skrydžio ir variklio valdymo sistemose, taip pat vizualinių prietaisų indikatoriuose. Vaizdinės indikacijos priemonės greičiau pareikalaus manevruojančio orlaivio piloto valdyti perjungimą, o tai priklauso nuo skrydžio valdymo valandos.

Pagreičio matuokliai klasifikuojami pagal skirtingus ženklus, zocrema, pagal spūsčių zonas, jautraus elemento tipą, signalų paėmimo būdą, pagreičio švelninančių komponentų skaičių, išėjimo signalo tipą ir kt.

Vymogi iki akselerometrų, vimiryuvannya tikslumo laipsnis nustatomas pagal zastosuvannya sferą. Taigi, akselerometrų paklaida inercinėse sistemose nėra atsakinga už 0,001% viršijimą. Akselerometrai, kaip ir valdymo sistemose, gali turėti 0,001-1,0% paklaidą. Akselerometrų, kurie fiksuojami kaip vizualinis priedas, greitis yra 1-3%.

Principas dії akselerometro ašis y chomu.

Akselerometro schema.

1 - inercinė masė; 2 - spyruoklė; 3 - sklendė; 4 - skalė; 5 - tvirtinimo dėklas; 6 - visas akselerometro jautrumas

Inercinis svoris 1, pririštas prie korpuso 5 už pagalbą pavasaris 2 ta sklendė 3 , gali persijungti tiesiai į 6 ašį jautrumo šydo pavadinimas. Masių perkėlimas pagal tvirtinimą prie korpuso, kuris prisukamas už svarstyklių 4 , proporcingai vėjo pūtimo greičiui, ištiesinta išilgai jautrumo ašies.

Jautrus akselerometro elementas yra inercinė masė.

ant inercinės masės
akselerometrai turi tą patį stiprumą:

- Inercijos jėga

de - Masių perkėlimas pagal pratęsimą prie korpuso;

- kūno perkėlimas, kad tilptų į fiksuotą erdvės tašką.

- Stiprumas proporcingas masės greičiui ir sukuriamas slopintuvo:

de
- Slopinimo koeficientas.

- Padėties jėga, kurią sukuria spyruoklės jėga:

de - Atsparumo koeficientas.

Šių jėgų suma lygi nuliui, tobto.

de
- Vlasna dažnis;

;

- Išorinio dujų išsiskyrimo koeficientas.

Pagrindiniai akselerometrų elementai yra inercinių masių judėjimas, masių judėjimo signalų davikliai, momentiniai (galios) priedai, užtikrinantys sukimosi garso signalų įvedimą, pagalbiniai signalai ir reguliavimai (amortizatoriai). ).

Kad akselerometras reaguotų tik į tą saugojimo greitį, į vimiryuvannya koї vіn susitikimus, jogo inercija yra motinos atsakomybė už specialią atramą, kuri padeda atakuoti prasidėjusį vimogą: 1) minimali trintis atramos ašyse; 2) kryžminių ryšių tarp vimiruvalnyčių ašių buvimas; 3) tiesinių pūdymų užtikrinimas tarp inercinės masės atokvėpio ir ankstyvųjų mirties.

Paprastų atramų pakabos sukuria didelę trintį, tarsi sumažindamos akselerometro jautrumą. Norint pakeisti trintuką, ant svarbaus pažymimas jautrus elementas arba padedamas šalia tėvynės su augintinio vaga, kuri yra geresnė jautraus elemento naminė vaza (2-4 pav.). Pakabos ant spyruoklių ir gofruotų spyruoklių membranų yra be trinties, proteo trumpos, tos, kurios, pašalinus masę, priedas pradeda reaguoti į sandėlio pagreitėjimą, statmeną jautrumo ašiai. Todėl reikia sustoti ties akselerometrais dėl jėgos kompensavimo, jei įkvėpimas yra praktiškai kasdienis.

Ryžiai. 2. Vieno komponento akselerometro schema:

1 - inercinė masė; 2 - korpusas; 3 - tėvynė; 4 - tiesus kirpimas; 5 - pidsiluvach; 6 – indukcinio poslinkio jutiklis;

7 - elektromagnetinė pavara

Pagal schemą pav. 2 inercinis svoris 1 perkeliamas į kreiptuvą 4. Norint pakeisti tiesiojo svarelio 1 guolį, jis dedamas į vidurį 3, turi neutralų plūdrumą, kuris apima stiprų prispaudimą prie tiesės. Signalai grandinėje, proporcingi inercinės masės poslinkiui, valdomi indukciniu jutikliu ant atramos , nuosekliai įtrauktas į galios pavaros apvijos liniją. Slopinimas priladі eiti už rahunok paramos valandai inercinės masės judėjimo tėvynėje. Tokio tipo akselerometruose galima paimti aukštą dažnį ir mažą nejautrumo zoną (galima pasiekti jėgų pokytį trinant ore inercinės masės garsą). Norint išsaugoti akselerometro charakteristikų stabilumą, būtina sumažinti pastovios temperatūros temperatūrą, kuri yra pasiekiama termostatams.

Ryžiai. 3. Plūdės švytuoklinio akselerometro schema:

1 - inercinė masė; 2 - tėvynė; 3 - korpusas; 4 - sukimo momentas dvigun;

5 - pidsiluvach; 6 - signalo jutiklis

Ant pav. 3 parodyta plūdės švytuoklės akselerometro schema. Plavetsa (Inerzina Masa) konstanta, Shchob Yogo Vaga Q Buv Buvsky iki pydyomno stiprumo f. Plūdės švytuoklė nėra atsitiktinė, kad būtų pamirštas vandens svyravimų centras - tonažas iki Popposya dydžio 5. in atramos, kurias jas palaiko, jas saugo maža veržlė, plūdės plūdės Q skeveldros praktiškai laikomos atramine jėga F. Norint išsaugoti įrenginio parametrus, būtina reguliuoti radiatoriaus temperatūrą. Plūdiniai akselerometrai turi silicio šerdis.

Greitieji, kuriais naudojasi inercinėse sistemose sustingę akselerometrai, atima skrydžio greitį ir nuvažiuotą atstumą. Norėdami pašalinti greitį, jis integruotas vieną kartą, o maršruto pašalinimui - du. Tai pirmoji akselerometrų klasė, kurioje išėjimo signalas proporcingas ne pagreičiui, o vienpusiam pagreičio integralui.

4 pav. Integruojančio akselerometro schema

1-inercinė plūdė; 2-vairuotojas; 3-hidrauliniai aplinkkelio kanalai; 4 gnybtų jutiklis; 5 cilindrų, užpildytas silikonine lazdele; 6 relių šildymo sistema; 7-termostatas; 8-kaitinimo elementas; 9 žvaigždučių cilindras; 10-ridina

Integruojančio plūdinio tipo akselerometro schema parodyta fig. 4. Cilindro formos plūdė 1 dedama į cilindrinę kamerą, užpildyta motina 10, o plūdės medžiagos storis yra mažesnis už motinos plotį. Kamera sukasi varikliu 2 pastoviu greičiu. Veikiant vandens centro jėgoms, kurios kaltinamos dėl apvyniojimo, plūdė atkuriama išilgai simetrijos ašies, kuri gali judėti. Integruoti akselerometrai, kurių konstrukcija parodyta Fig. 4 gali jautrumas yra artimas 10-5 g, o troch praradimas yra didesnis nei 0,01%.

Perspektyvios yra elektromagnetinės ir kriogeninės suspensijos.

Elektrinių signalų judėjimui akselerometruose konvertuoti naudojamos potenciometrinės, indukcinės, elektrinės, fotoelektrinės ir styginių konversijos. Pagrindiniai veiksniai prieš pertvarką yra šie: 1) didelė pastatų įvairovė; 2) tiesinis pūdymas prie išėjimo prie įėjimo; 3) reakcijos į jautrų elementą atsiradimas. Potenciometriniai davikliai tuo nepatenkinti ir užstrigs tikslios jungiamosios detalės smarvė.

Kaip momentiniai (galios) priedai akselerometruose signalams įvesti posūkio signaluose yra sumontuoti sukimo momento varikliai (elektros varikliai, veikiantys cinkuotu režimu) ir elektromagnetiniai priedai.

Norint patobulinti pagreičio matuoklius su reikiamomis dažninėmis charakteristikomis patefono kilpose, reikia įdėti filtrą, kuris yra pakoreguotas, ir specialius amortizatorius. Prie amortizacinės pakabos tvirtinimo elementų pergalė yra klampi pačios natūralios pakabos klampoje.

Akselerometrų klaidos

Akselerometrams taikomos metodinės ir instrumentinės gudrybės.

Metodinius akselerometrų gedimus galima suskirstyti į dvi grupes: 1) gedimai, dėl kurių kaltinami tie, kurie akselerometrai vimiryuyut greičiau dėl aktyvių jėgų, taip pat greitesni, kuriuos sukelia gravitacinės jėgos, kurios nereaguoja; 2) pertrauka, kuri kaltinama per rozbіzhnіst osі sensitivіzі z blіії dії vіmіryuvannogo prikorennya.

Taigi, pavyzdžiui, esant jautrumo ašies skirtumui, kuris yra tiesiogiai pagreitintas 1 °, padidėjimo dydis padidėja 0,02%. Pati Tsya pohibka yra maža ir neturi didelio susidomėjimo. Tarp nurodytų direktyvų galima nustatyti daugiau reikšmės, vynų skalės rodo skirtumą tarp gretimų ir tikrosios koordinačių sistemos ašių. Be to, inercinėse navigacijos sistemose jautrumo ašys yra tiesiogiai pagreitintos, kurios yra pažeistos, kad tarp akselerometrų susidarytų kryžminės jungtys, dėl kurių akselerometras vibruoja ne tik „mūsų“, bet ir „užsieniečių“.

Akselerometrų instrumentiniai nuokrypiai apibrėžiami: 1) jautrumo slenkstis (kalbame apie svorių praradimą) - minimalus signalas įėjime, kuriam esant atsiranda signalas išėjime; 2) pažeisti tiesiniai pūdymai tarp įvesties ir išvesties signalų; 3) spyruoklių ir kitų elementų charakteristikų histerezė; 4) akselerometro parametrų ir charakteristikų temperatūros išlaikymas.

Norint pakeisti instrumentinius pokyčius, reikia keisti tretinį slėgį, termostatuoti elementus ir pagerinti akselerometro jautrumo charakteristikas. Geriausiose inercinių sistemų akselerometrų konstrukcijose instrumentinės paklaidos sumažinamos iki 0,002%.

Linijos greičio jutiklio blokas BDLU – 0,5įprastos koordinačių sistemos linijinių pagreičių mažinimo ir elektrinio signalo, proporcingo linijiniams pagreičiams ore skrydžio sistemai (BOC) ir kitoms lėktuvo sistemoms, atsiradimo užduotys.

Struktūriškai BDLU tipo akselerometrą sudaro pagrindiniai mazgai:

-Linіyni jutiklį veikia dluv-42 є uno-oo akselerometro akselerometro tipo linito žydėjimo ženklų surinkėjas, Osi ženklai yra vidinis signalas, plutos dydis. lineniynoye bus sudėtinga.

- MUBP-1-1 tipo gyvenamieji blokai;

- Pidsilyuvacha zvorotny zv'yazku tipo BU-44-2-11.

Zovn_shnіy vglyad BDLU atstovybės mažose.

5 pav

Vienos ašies akselerometro schema parodyta 6 pav. (tipas DLUV-42)

Ryžiai. 6. Vieno svorio akselerometro su galios grąžinimo jungtimi schema:

1 – jutiklio apvija; 2 - pažadinimo apvija; 3 - visas akselerometro jautrumas; 4 - nuolatinis magnetas; 5 – įkvepiantis apvija; 6 – gyvatės stemplės pidsiluvach; 7 – demoduliatorius; 8 - fazinis pistoletas; 9 - pіdsiluvаch postіy strumu; 10 - generatorius lanceug zbudzhennya; 11 - išeiti opir; 12 – signalas paskubėti, atsimušti.

Pagreičio matuoklis yra stipraus posūkio garsą turintis priedas, kuriame jautrų elementą veikiančią inercijos jėgą (proporcingai pagreičiui) veikia elektromagnetinė jėga, kurią sukuria strypas prie ritės, patalpos prie magnetinio lauko.

Jautrus DLUV akselerometro elementas yra švytuoklė 4, kuri yra nuolatinis magnetas.

Judant tiesiniu greitinimu, tiesinant jautriąją jutiklio ašį, sukeliamas inercijos momentas, kuris jautrųjį elementą (švytuoklę) išstumia iš tiesės nulinės padėties, atbulinės jėgos.

Švytuoklės inercijos momentas yra didesnis:

de
- Švytuoklės masė; – švytuoklės pečių disbalansas; - Lіyne priskorennya, scho dіє.

Be-yaké yogo vіdhilennya schodo zero stasischa prie savo kūrybos ne zmіtsneї prie naujos jutiklio ritės 1 vieneto f.f. Signalas iš jutiklio eina į amplitudės fazei jautraus detektoriaus-jungiklio BU-44-2-11 (7, 8, 10) įvestį, konvertuojamas į pastovaus poliškumo srauto įtampą ir per jo pdsiluvach. nuolatinis UPT - 9 srautas tiekiamas į ritės apvijas, kurios sutvirtina5, pritvirtintos prie jautraus elemento spyruoklinės atramos.

Ritės magnetinis laukas, kuris įtakoja 5 pakaitomis su nuolatinio magneto 4 lauku, kuris yra švytuoklei jautrus jutiklio elementas, su kuriuo sukeliama elektromagnetinė jėga, sukelianti švytuoklės inercijos momentą ir jo neįmanoma pasukti į nulinę padėtį.

Elektromagnetinis sukimo momentas, kurį sukuria strypas, kuris teka per ritės apvijas, kuris įkvepia, sustiprina

de
- galios signalizatoriaus jungties lanceto perdavimo koeficientas;

- Štrumas, kuris teka per namelį.

Įvadas į galios besisukančios jungties akselerometrą prilygsta papildomam kietumui, kuris yra turtingesnis, mažesnio kietumo spyruoklinis elementas.

Kaip pidsiluvach 9 stiprumo koeficientas, kad būtų pasiektas didelis, tada elektromagnetinė jėga, kuri įkvepia, pagyvina jėgą, proporcingą pagreitį ir jautrų elementą nulinės padėties priėmimo lygiu, su kuriuo motina. bus lygus:

arba
,