İvmeölçerin takip parametreleri. p'zoelektrik ivmeölçerin takibi. İvmeölçerleri test etmenin statik modu

Osoblivіstyu mіkromehanіchnih akselerometrіv Je perevazhne vigotovlennya chutlivih elementіv Tsikh pristroїv osnovі kremnієvoї tehnologії scho viznachaє üzerinde materіalіv ait: malі Boyutları ise levye ivmeölçer mozhlivіst zastosuvannya grupovoї tehnologії vigotovlennya bir otzhe, Masov de ucuzluk vigotovlennya virobnitstvі, Visoko nadіynіst içinde ekspluatatsії.

Mikromekanik ivmeölçer arızasının değişmesinin ana nedenlerinden biri, gereksiz ortamın sıcaklığındaki değişikliktir. Dodatkove usunennya sıfır, gereksiz ortamın sıcaklığının değişmesiyle:

de k T - sıfır ivmeölçerlerin termal kayması; ?T - numune alma saati başına sıcaklık değişimi, T-sıcaklık değişim hızı; t örnekleme saatidir.

Görünüşe göre, simülasyonların doğruluğu, simülasyonların gürültüsüne hem sistematik bir hata hem de spektral bir depo ile çevrilidir. Örneğin, MEMS sensörleri, gürültüden uzak bir titreşim gürültüsüne sahiptir.

Titreme gürültüsü (dış gürültü) - sızdırmazlığın spektral genişliğinin, spektral genişliğin sabit olduğu beyaz gürültünün tepesine olan frekansla ters orantılılığı ile karakterize edilen anormal dalgalanmalar. Tezahürlerin titreşen gürültüsü, elektronik lambaların katotlarının termoemisitesinde "titreme etkisi" olarak adlandırılan daha kaotik bir değişiklik gibidir. Zengin fiziksel-kimyasal, biyolojik ve sosyal sistemlerde aynı hakimiyete sahip nadal dalgalanmaları ortaya çıkmıştır. Bu saatte, "titreme-gürültü" terimi, tizden daha az, ancak daha yeterli terim "1 / f-gürültü" ve ayrıca "makro dalgalanma" terimi, katlama sistemlerinde anormal dalgalanmaları tanımlamak için kullanılır. Titreşim gürültüsünün farklı bir türü, kademeli (titreşim) gürültünün değişime eşit olan kısmının sinyale eşit ve değişken bir zaman aralığı ile değişim arasında eşit olmasıdır. Ortalama bir yolla doğruluğu artırma olasılığı arasındaki artış ve azalma yoğunluğunun aynı spektral genişliği, hastalığın vipadkovo deposunu sıfıra indirmeye izin vermez. Ayrıca dijital sensörlerde saat üretecinin frekansında değişiklik olduğu için beyaz gürültü de engellenir.

İvmeölçerler ve jiroskoplar, usunennia'dan ve usunennia'nın kaymalarından, olumsuzluğun affından, sıcaklık ve ivmenin etkisi altındaki kaymalardan, doğrusal olmama (sözde VRE) ve ayrıca hassasiyet kaymasından muzdariptir. İvmeölçerlerin bağıl analizleri için en önemli özellikleri aşınma ve yıpranma, çalışma kararsızlığı ve gürültüdür. Ayrıca, sürüklenme duyarlılığı, doğrusal olmayanlık katsayısı VRE ve diğer parametreler de dikkate alınabilir.

İvmeölçer, alt hat entegrasyonu ile hızlanmadan kaydırılırsa, entegrasyon saatiyle orantılı olarak hızın ve saatle ikinci dereceden büyüyen hesaplanan konum için bir affı gerektirecektir. Kontrolsüz sıfır kaydırma, ivme vektörünün dümdüz gitmesine neden olur ve ivmeölçerin ana çıkışında sadece doğrusal ivmenin sensörleri değil, aynı zamanda yerçekimi de görülebilir. Ataletsel navigasyon sistemlerinde, ivmeölçer ofsetinin kayması, ilk girişin hız ve konum hesaplamasını değiştirmesine neden olabilir. Vimir oryantasyonu durumunda, en yaygın є kutovy afları daha sonraki ve enine düz çizgiler üzerinde hesaplandı.

Sensör yer değiştirmesinin kararsızlığı, ortalama bir değer olarak aynı saatlik aralıkta hesaplanan sesteki dalgalanmalardan kaynaklanır. Bu parametre, sabit bir sensör için Allan yöntemiyle hesaplanır. Ortalama saatin artmasıyla dış gürültü azalır ve minimum noktaya ulaşır ve ardından tekrar yükselir. Allan eğrisindeki minimum nokta, ivmeölçerlerin spesifikasyonlarında mg veya µg cinsinden indüklenen yer değiştirmenin kararsızlığıdır. Bu parametrenin değeri ne kadar düşük olursa, hız hesaplaması için özür o kadar küçük olur, o yönelimin konumu. Spesifikasyonların çoğunda kullanılan ivmeölçerin kararsızlığı, vibratörler tarafından laboratuvar akıllarında elde edilen en iyi özellik olarak kabul edilir (20 ° C'de ve mekanik enjeksiyonların varlığı). Gerçek zihinlerde yer değiştirmenin kararlılığı, dış faktörlerin - sıcaklık, şok, titreşim, yaşlılık - akışı için telafi edildikten sonra yer değiştirmenin aşırı affedilmesinin maksimum kaymasıdır.

Yukarıda belirtildiği gibi, MEMS iki türe ayrılır: sensörler ve aktüatörler. En sıkışık sensör türlerinden biri, sırasıyla ivmeölçerler (hızlanma sensörleri) ve jiroskoplar (dönme sensörleri) için kullanılan hareket sensörleridir. Günümüzde bu müştemilatların kullanımı daha da yaygın: telefonlar, iletişim cihazları, oyun konsolları, kameralar ve dizüstü bilgisayarlar bu tür sensörlerden giderek daha fazla etkileniyor. Cep telefonlarında, video set üstü kutuları ruhіv koristuvacha vikoristovuєtsya'ya duyarlıdır, rozvagi için daha önemlidir. Ve taşınabilir bilgisayar ivmeölçerlerindeki eksen de farklı bir işlevi yerine getirebilir: Bir sabit disk bir darbe yoluyla hasarı algılayabiliyorsa anı yakalayın ve disk kafalarını park edin. Fotoğraf teknolojisinde, eldeki sensörlerin kullanımı daha az alakalı değildir - kendi temelinde, dürüst görüntü sabitleme sistemleri uygulanmaktadır.

Otomotiv üreticileri (bu tür ataşmanları ilk deneyen kitlesel koku endüstrilerindendi), örneğin hava yastıklarında ve galms'nin anti-blokaj sistemlerinde, hareket sensörlerini on yıldır aktif olarak kullanıyorlar. Bu nedenle, bu çipler uzun süredir dağılmış, bir dizi büyük ve benzer şekilde farklı şirketler tarafından piyasaya sürülmüştür ve fiyatların uzun süredir minimumda tutulduğu miktarlarda titreşmiştir. Tipik bir MEMS ivmeölçer, parça başına bir dolara mal olabilir.

Hızlandırılmış bakış açısının bariz olması için, ivmeölçerin bazı yok edilemez kısmı tarafından bozuluyor. Kondansatörün astarı ağırlığa bağlıdır; Hacim değişir, sabit bir şarjla voltaj değişir - değiştirerek, bakış açısını azaltabilir ve gevşetebilirsiniz. Zvіdki, yogo masu ve pіdvіsu parametrelerini bilmek, bilmek kolay ve daha erken. Uygulamada, MEMS ivmeölçerler, bir depoda bir tane görmek o kadar kolay olmayacak şekilde inşa edilmiştir - bir ağırlık, bir süspansiyon, bir kasa ve kapasitör plakaları. Eh, MEMS'in inceliği, çoğu durumda burada tek bir ayrıntıda birkaç nesneyi arka arkaya birleştirmenin (veya daha doğrusu basitçe getirmenin) nedenidir.

MEMS eklerinin mimarisinin planı, karşılıklı olarak değiştirilen bir dizi mekanik bileşenden ve bu bileşenleri düzenleyerek verileri işlemek için kullanılan bir mikroişlemciden oluşur.

MEMS geliştirme teknolojileri söz konusu olduğunda, ana yaklaşımların muzaffer çaçaları vardır. Hacmin amacı mikro işleme, yüzey mikro işleme, LIGA teknolojisi (Litographie, Galvanoformung ve Abformung) - litografi, elektro kaplama, kalıplama) ve derin reaktif iyon aşındırmadır. MEMS üretiminin en bütçeli yönteminde hacim işleme önemlidir. Kimyasal aşındırma yolu olan silikon gofretten, gereksiz kesimlerin malzemeden uzaklaştırılmasının özü, bunun sonucunda gerekli mekanizmaların gofret üzerinde kalmasıdır. Derin reaktif iyon aşındırma, toplu mikro işleme sürecini tekrarlayabilir, ayrıca mekanizmaların oluşturulması için plazma aşındırma, kimyasal aşındırma ile değiştirilir. Yeni bir protilezhnistyu tsim iki süreç - bir silikon gofret üzerinde döndürmek için gerekli herhangi bir mekanizma ile yüzey mikro işleme süreci, daha sonra ince kokuların uygulanmasının bir yolu ile. I, nareshti, LIGA teknolojisi vikoristovu yöntemi ve yüksekliği genişlikten önemli ölçüde ağır basan mekanizmalar oluşturmanıza izin veren X-ışını litografisi.

1. Meta ta zmist roboti

Meta robotik - p'zoelektrik ivmeölçerlerin geliştirilmesi ve operasyonlarının özellikleri. Laboratuvar çalışması sürecinde öğrenciler, p'ezoakselerometrelerin genlik özelliklerini belirleme yöntemini öğrenecekler ve titreşim parametreleri dünyasında pratik beceriler kazanacaklar.

Laboratuvar kurulumunun açıklaması

Şek. 1, bir laboratuvar kurulumunun bir diyagramını gösterir.

Tüm deneyler, yer değiştirmenin genlik değerinin doğrudan ölçümü için bir optik sistem ile bir titreşimli çatal çatal üzerinde gerçekleştirilir. Titreşimli çatal çalkalayıcı, 220V, 50Hz'lik bir hat üzerinde yaşayan bir laboratuvar ototransformatöründen gelen değiştirilebilir bir uğultu ile çalışır. Titreşim standının yüzeyinin sallanması harmonik yasaya tabidir:

de – titreşim yer değiştirme genliği;

Titreşim çatalının çalma frekansı, Hz.

Şekil 1. Laboratuvar kurulum şeması:

1 – akort çatalı titreşimli stand;

2 – laboratuvar ototransformatörü;

3 - yaşayan aydınlatma lambası bloğu;

4 - ek sensörler;

5 - elektronik voltmetre;

6 - elektronik osiloskop;

7 - sinüzoidal sinyal üreteci;

8 - evrensel yer;

9 - podsiluvach şarjı;

10 - kapasiteli mağaza;

11 - iyi kablolar.

Hızlandırılmış bir serbest düşüşün birimleri olarak ifade edilen vibro-hızlandırılmış yüzeyler, formül ile tanımlanır.

de - friend pokhіdna, saat başı funktsії vіd.

Titreşim çatalı titreşim standının voltaj değerini ayarlayarak değerini değiştirebilirsiniz.

Titreşim yer değiştirmesi, titreşimli bir mikroskop yardımıyla deneysel bir düzenek üzerinde test edilir. Vimiruvach titreşimli yer değiştirme ilkesi Şekil 2'de açıklanmıştır. 2a. Ampulden Svetlovy potik, mikroskobun merceğine sırılsıklam. Titreşim çatalının pürüzlü olmayan bir yüzeyine sahip olan mikroskobun göz merceğinde, dikey bir çizgi gözlenir - küçük bir yarıçapa sahip bir cam kazığa uygulanan bir işaretin izi, akort çatalının yüzeyinde kuvvetle güçlendirilmiştir (Şek. 2b). Görüntünün netliği KABA - mikroskop merceği ışık akışı yönünde kaydırılarak ve DÜZGÜNCE - mercek simetri eksenine doğru sarılarak düzenlenir. Diyaframın yüzeyine çarparken, rizanın görüntüsü, genişliği titreşim hareketinin en önemli genliği olan smuga'ya yayılır (Şekil 2c).

Pirinç. 2. Bölen mikroskobun prensibi.

Sensörlerden gelen sinyalleri izlemek için elektronik bir voltmetre gereklidir. Bir ek ile koristuvanny tsim olduğunda, değişken voltajın değerinin vimiryu olduğunu, di olduğunu hatırlamak gerekir ve daha sonra, formül için hassasiyet suçlanmalıdır:

de - Voltmetre okumalarının arkasındaki sensörden çıkış sinyali, mV;

Titreşim yer değiştirme genliği, μM;

Titreşim frekansı, Hz.

Vipadkovyh pohika infüzyonunu değiştirmek için bir kez yapılmalıdır ve değer aşağıdaki formüle atanır:

de i - cilt vim için dış stres ve titreşim yer değiştirmesinin değeri.

Evrensel yer ve vimiruvalny üreteci, vimiryuvannya єmnostі için tasarlanmıştır. Vikoristovuєtsya, vimіru ve zvnіshny dzherel zhivlennya (jeneratör) modunda, 4-8 kHz aralığında scho maє frekans çıkış voltajı.

Sensörlerden gelen çıkış sinyallerini izlemek ve Lissajous şekil yöntemi için titreşim frekansını titretmek için bir elektronik osiloskop gereklidir.

vikonannya roboti'nin düzeni

Laboratuvar robotu aşağıdaki sıraya göre sıralanır:

1. P'zoaccelerometer'ın genlik özelliklerinin belirlenmesi:

a) p'zoakserometreyi milivoltmetreye ve kapasite deposuna bağlayın. Kapasite deposunda kurabilirsiniz;

b) titreşim sehpasını arttırın ve p'zoakselerometreden gelen dış basıncın düşüşünü masa yüzeyinin titreşim yer değiştirmesinden alın. Titreşim yer değiştirmesinin büyüklüğü, titreşimli bir mikroskopla kontrol edilir. Vimiryuvanın sonuçlarını tabloya kaydedin. 1 (madde 1);

de - Lissajous şekil yöntemiyle belirlenen titreşim frekansı (Şekil 3).

tablo 1

hayır. p / p	, pF	büyüklük
		, μM ,
	=0	, OG	sen 11	sen 21	sen 31	sen 41	sen 51
	=500	, OG	sen 12	sen 22	sen 32	sen 42	sen 52
	=2500	, OG	sen 13	sen 23	33	sen 43	sen 53
	=10000	, OG	sen 14	sen 24	U 34	sen 44	sen 54

Şekil 3. Lissajous şekil yöntemiyle titreşen frekans şeması:

1 - elektronik osiloskop;

2 – titreşim üreteci.

2. Düşük frekans bölgesinde p'zoakselerometrenin genlik-frekans özelliklerinin analizi:

a) evrensel köprünün girişine, test edilmiş bir dönüştürme cihazından bir kablo bağlayın ve 4-8 kHz'lik değerleri ve frekansları kontrol edin;

de - voltajın frekansı, yeri yaşamak için;

;

3. Akıldan gelen p'ezoprevolyuvacha frekans aralığının alt sınırlayıcı frekansının belirlenmesi

de - Sınır frekansında genlik-frekans karakteristiğinin görünür hatası.

Eşit kabul edin (faturanın uygulanması için) 0,02; 0.03; 0.05.

4. Kablo hattının kapasitesinin p'zoakselerometrenin genlik ve genlik-frekans karakteristiğine enjeksiyonunun belirlenmesi:

Değerler ve bu noktalardan 1c), 2a) ve 2b);

b) kapasite deposunda, kapasitenin değeri ayarlanır ve genlik özellikleri = 2500 pF, = 10000 pF olan p'zoakselerometrenin genlik karakteristiğini almak için prosedürü tekrarlayın. Tablo 1'deki vimiryuvan zvesti sonuçları (s. 3 ve s. 4 açıktır).

5. Pobudov'un salınım yanlılığının farklı değerlerinde genlik özellikleri grafikleri:

a) formdaki lineer tortularla yaklaşıklanan genlik özellikleri

( =1,2,3,4,5; =1,2,3,4)

b) aynı grafiklerde vimiriv'in diğer sonuçlarını verin.

6. Pobudov'un farklı doygunluk kapasitelerinde ve deri depresyonu için alt kesme frekansının belirli bir değeri için genlik-frekans özelliklerinin grafikleri.

7. "p'ezoaccelerometer - şarj desteği" sisteminin genlik özelliklerinin belirlenmesi:

a) sistemin şemasını seçin (Şekil 4);

Şekil 4. "Sensör - podsiluvach şarjı" sisteminin şeması:

1 - sensör;

2- kapasiteli mağaza;

3- pіdsiluvach ücreti;

4 evrensel voltmetre.

b) gerilim duyarlılığının cilt değeri için, sistemin duyarlılığı, paragraf 1b) ve 1d)'de açıklanan yöntemle belirlenir. Sonuçlar vimiryuvan zvesti için tablo.2;

c) sistemin genlik özelliklerinin grafiklerini indüklemek

anımsatıcı önyargının farklı değerlerinde.

8. Pobudov'un Tablo 1'deki veriler üzerindeki yakın basınç şeklinde p'ezoakselerometre duyarlılığının nadasalığının grafikleri ve verilerin üzerindeki basıncın yarısı şeklinde sistemin duyarlılığının nadası Tablo 2.

Tablo 2

hayır. p / p	, pF	büyüklük
		, μM ,
	=0	, OG	sen 11	sen 21	sen 31	sen 41	sen 51
	=2500	, OG	sen 12	sen 22	sen 32	sen 42	sen 52
	=10000	, OG	sen 13	sen 23	33	sen 43	sen 53

9. Razrahunok, o sistemin sensörünün saldırgan tekniğe göre duyarlılığı hatası:

Visnovok

Lisans çalışmasının sonucu yedi laboratuvar çalışmasının yaratılmasıydı: 20 numaralı laboratuvar çalışması “Tel gerinim ölçerlerinin araştırılması ve bunların dahil edilmesi devreleri”; 21 "Rheostatnі retvoryuvachі" laboratuvar çalışması; 22 numaralı "Termorezist dönüştürme" laboratuvar çalışması; laboratuvar çalışması No. 23 "Termistörlerin Vimiruvalni mızrakları"; laboratuvar çalışması No. 24 "Termoelektrik dönüşüm"; laboratuvar çalışması No. 25 "İndüksiyon darbe takometre"; 26 "p'zoelektrik ivmeölçer araştırması" laboratuvar çalışması.

Deri robotu, genel teknik bilgileri, deney düzeneği şemalarını, deney yapma metodolojisini ve laboratuvar düzeninin tanımını, fiziksel parametreleri inceleme yöntemlerini ve ayrıca robotu ve anketi yürütme sırasını içerir. .

Tsikh robit envanteri, öğrencilerin eşit eğitimini karşılar. x - 3x bir ders alın ve Moskova Devlet Eğitim ve Bilim Üniversitesi'nin laboratuvarlarının zihinlerini ayağa kaldırın ve anlatın.

Edebiyat

1. "Termofizik ve mekanik parametrelerin sensörleri". Dovidnik üç cilt halinde. Cilt 1 (kitap 1) / Zag. ed. Yu.N. Kopteva; Kırmızı için. Є. Є. Bagdatieva, A.V. Gorish, Ya.V. Malkova. - M: ІPRZhR, 1998.

2. "Telemetrik sistemlerin ilk dönüşümü". laboratuvar uygulaması. Є. Є. Bağdatiev, V.E. Mykolaiv, V.N. Gilevsky. - E: 1986.

3. "Telemetri sistemlerinin ilk dönüşümü" disiplininden laboratuvar çalışmalarına metodik girişler. Є. Є. Bagdatiev, A.R. Glushko. - E: 1987.

Harnınızı robota temel bilgilere göndermek çok kolay. Vikoristovy formu, aşağıda raztastovanu

Öğrenciler, yüksek lisans öğrencileri, genç yetişkinler, eğitimli robotlarında muzaffer bilgi tabanı gibi en iyi arkadaşınız olacak.

Yer almak http://www.allbest.ru/

giriş

ivmeölçerp'zoelektrik mmikroçip

İvmenin izdüşümünü (nesnenin mutlak ivmeleri ile yerçekimi ivmeleri arasındaki fark, daha doğrusu serbest düşüşün ivmeleri) taklit eden bir aksesuara ivmeölçer denir. Üç eksende hızı artırmanıza izin veren üç bileşenli (üç eksenli) ivmeölçerler kullanın.

İvmeölçer, mutlak doğrusal ivmenin bir izdüşümü olarak ve yerçekimi ivmesinin izdüşümünün dolaylı bir simülasyonu olarak donabilir. Eğimölçerlerin yaratılması için galip kalan güç. İvmeölçerler, atalet navigasyon sistemlerinin deposuna girer, bunları entegre ederek, atalet hızını ve burnun koordinatlarını atlayarak ek vurgularını kaldırır, rezonans frekansları için daha yüksek genlikleri kaydederken, ivmeölçerin hızını orta olmadan değiştirebilirsiniz. .

Elektronik ivmeölçerler genellikle mobil uygulamalarda (zocrema, telefon) kullanılır ve crocomier, uzaydaki konumu belirlemek için sensörler, diğer amaçlar için ekranın otomatik döndürülmesi olarak kullanılır.

Oyun konsollarının kontrolünün ek binalarında, ivmeölçer, düğmeleri kullanmadan oyunları açmak için bir jiroskop ile birleştirilir - açık alanda dönen bir yol ile, ince bir şekilde strushuvannya. Örneğin, Wii Remote ve Playstation Move denetleyicilerinde bir ivmeölçer bulunur.

Sabit disklerde ivmeölçer vikoristovuyut, şoktan korunma mekanizmasını etkinleştirmek, artçı şokları, şokları ve düşmeleri ortadan kaldırır. İvmeölçer, konumun hızlı bir şekilde değişmesine tepki verir, sabit diskin kafalarını takıp park edeceğim, bu da diski hasar ve hasardan korumanıza izin verir. Böyle bir teknoloji, esas olarak dizüstü bilgisayarlarda, netbook'larda ve diğer depolama aygıtlarında galip gelir.

Vibrodiagnostics endüstrisindeki ivmeölçer, vibrotransforming'dir; bu, vibro-hareketsiz kontrol sistemlerinde hızlanır ve aşırıdır.

integralİvmeölçer.ZagalniVіdomosti

Doğrusal ivmeölçerlere sahip ve bu kalitede ivmeölçerler, vimiryuvannya kutіv nahil tіl, atalet kuvvetleri, darbe kuvvetleri ve titreşimler için yaygın olarak kullanılmaktadır. Kokunun ulaşımda, tıpta, endüstriyel kontrol ve yönetim sistemlerinde, atalet navigasyon sistemlerinde yaygın olarak bulunduğu bilinmektedir. Sanayicilik, farklı prensiplere, hız, ağırlık, boyut ve fiyatlara sahip olabilen çok çeşitli ivmeölçerler hazırlar. Ana ivmeölçer türlerinin sıralaması Tablo'da verilmiştir. 1. Şek. 1, “fiyat-değer” diyagramında farklı tipteki ivmeölçerleri işgal eden alanları göstermektedir.

Pirinç. 1. Farklı ivmeölçer türleri için "fiyat doğruluğu" tablosu

Modern mikro işleme teknolojileri, boyut olarak küçük ve fiyatı düşük olabilen entegre ivmeölçerlerin hazırlanmasına izin verir. Şu anda üç tip IMS ivmeölçer hazırlanıyor: yansıtıcı olmayan, hacimsel ve yüzey.

plivkovp'zoelektrikivmeölçer

Esnek p'zoelektrik sensörler, zengin top p'zoelektrik polimer füzyonu temelinde hızlandırılır. Bagatosharova plivka, alüminyum oksit astarına sabitlenir ve bağlanmadan önce toz metalin atalet kütlesi. Atalet kuvvetlerinin etkisiyle sensörün hızı değiştirilirken, eritme deformasyonu meydana gelir. Zavdyaki p'ezoefektu, yakın gelecekte biriktirilmesi gereken eritme toplarının sınırlarındaki potansiyel farkını suçluyor. Sensörün hassas elemanı aşırı yüksek bir çıkış desteğine sahiptir, bu nedenle Atochem Sensors şirketinin ACH-01 sensör pedinde aynı zamanda voltaj yükseltici olan küçük bir geçit akışına sahip bir polovy transistörüdür. Tse, hızlandırılmış hızın değişimini düşük bir frekansla kazanmanızı sağlar. Bu tip sensörler, seri üretimde kötü bir özellik tekrarına, sıcaklık ve basınçtaki değişikliklere karşı yüksek hassasiyete sahip olabilir. Koku, bu yerçekimi kuvvetinin sabit ivmesini kontrol edemez. Ana endişe alanı hava yastığı kontrol şemalarıdır.

Hacimintegralivmeölçer

NAC-201/3 Lucas NovaSensor, araç güvenliği için hava yastığı kontrol sistemlerinde kullanılması amaçlanan hacimsel sensörün bir parçası olabilir. Bu sensör, birer birer kaynaştırılan iki silikon levha 1 ve 2'den oluşur (Şekil 2). Plaka 1'de bulunan üç ince silikon kiriş c, d ve e, atalet kütlesi plaka 2'de bir silikon çerçeve b ile bağlanmıştır. Kütle bir kenardan bir silikon çerçeve ile mekanik olarak bağlanmıştır (Şekil 2'deki f noktaları). . Kısa ovnishnіh (ginal) kirişlerden gelen cilt, kestirmeyi en iyi yapan bir çift implante edilmiş p'ezorezistörün intikamını almak için. Brukіvku'da iki pіvmosti z'ednuyutsya.

Bir araba bir kavşağa çarptığında, kütle çöker, c, d, e kirişlerini büker ve bu da p'ezodirençlerin deformasyonunu gerektirir.

Bu şekilde, sensör ve kristalin konumu kristalin konumuna yerleştirilir ve elektronik sinyal işleme devresi, tam ölçeğin 50 ila 100 mV geriliminde bir çıkış sinyali oluşturur, bu da deformasyona neden olur. Wheatstone köprü devresinin arkasında bulunan p'ezoresistörler.

Pirinç. 2. Toplu tasarımın entegre ivmeölçeri

Oskіlki nadіynostі sistemi keruvannya'ya şişme hava yastıkları ile asıldı nadzvichaynі vimogi (150 km / yıl hızıyla zhvavіy otoyolunda yavіvіl pomilkovogo spratsovuvannya hava yastıkları), sensör kendi kendini izleme sistemi. Kendi kendini kontrol sistemindeki kilit rol, 50 mA akış gücü, 9 voltaj ve 50 ms voltaj ile yeni bir elektrik darbesinden geçerek ısıtılan bir direnç alarmı tarafından oynanır. Kiriş plakanın 1 orta kısmında genişletilirse ısınır, yükselir, silikonun sıcaklık genleşme katsayısı pozitiftir. Kіntsі її parçaları sabitlenir, bükülürler, atalet kütlesini bükerler ve piezodirençlerin intikamını almak için kirişi bükerler. Bu ışın yaklaşık 3 mikron kaydırılır, bu doğrudan arabanın bir sıçrama ile kapatıldığı gerçeğinden kaynaklanmaktadır.

Pirinç. 3. Hızlanma sensörünün temel merkezinin ana yapısal bloğu

Sensör mikro devresi, kontrol köprüsünün sinyal işleme devresine müdahale etmez. Sensörün çeşitleri, NAC-203'ün yerleşik yakıt devrelerinin yerini alabilmesi gerçeğiyle değiştirilir, bu da lazerin titreşim sürecinde hassasiyeti ve sıcaklık düzeltmesini iyileştirmesine izin verir ve bu işlevlerin NAC-201 uygulaması iyileştirilir . NAC-201 modelinin sarma köprüsünün giriş ve çıkış destekleri 2 kOhm'dur. Eşit 3 dB için Smuha iletimi 500 Hz olur. Üreticinin tavsiyelerine göre en son ses seviyesinde monte edilen armatürlerin rezonans frekansı 10 kHz'den az değildir.

Pirinç. 4. IMS ivmeölçer ADXL50'nin yapısal diyagramı

Hızlandırılmış hacimsel tasarımın entegre sensörleri çok kısa olabilir. Her şeyden önce, üretimde katlanma kokusu, hacimsel yapıların kalıplanmasının işleyişinin iblisleri, standart yüzey entegre teknolojilerle bile mümkün değildir. Farklı bir şekilde, sensörün annesi, devre kristalinde mümkün olan en az genişleme ve mümkün olan minimum genişlemedir. Kristalin büyümesindeki değişiklik, mekanik mukavemetinde bir artış ve varlıkta bir azalma sağlar. Aynı zamanda, hacimsel tasarımın sensöründe, kristal alanın 6,5 ila 16 mm2'lik alanında sadece hassas bir eleman gereklidir. Bir sinyal oluşturmak için bir kristal şema üzerine yerleştirme, alanı iki katına çıkarabilir. Bunun için hızlandırılmış Motorola firmasının sensörlerinden biri olan zokrema, iki çipli bir tasarıma sahip. Bir kristalde hacme duyarlı bir eleman, diğerinde bir sinyal işleme devresi var.

Şarj cihazı / p'zoelektrikivmeölçer

Titreşimin genliği ve frekansına eşdeğer kuvvet üretmek için P'zoelektrik ivmeölçer vicorist yay-kütle sistemi. Bu kuvvet, çıkışlarında titreşimsel yer değiştirmeyle orantılı bir yük oluşturan p'zoelektrik elemana uygulanır. Bruel & Kjör şirketindeki p'zoelektrik ivmeölçerlerin benzersiz tasarımı, aynı tip ivmeölçerlerin yüksek sismik rezonansının ve yoğunluğunun bir saatte bir yüksek olmasını sağlar. Bu yüksek frekans özellikleri aynı zamanda yüksek frekanslı titreşimleri simüle etmek için de idealdir: örneğin, bir dişli kutusunun gürültüsünü analiz ederken veya yüksek hızlı bir döner türbini izlerken. P'zoelektrik malzemeler kendi kendini üretir ve bu gerçek enerjiyi etkilemez.

Bina kokusu aşırı sıcaklıklarda çalışır, ancak düşük bir vih_dna duyarlılığına sahiptirler (ki bu, yay kütlesi sensörünün tasarımıdır). Yüksek frekanslı ivmeölçerlerin çoğu sönümlü değildir, tasarımın yüksek frekanslı harmonikleri ivmeölçerin “pimlerini” titreştirebilir ve gelişmiş elektronik devrelerde aşırı yüke neden olabilir. Bu nedenle, ivmeölçerin rezonans frekansı yüksek olacaktır, böylece tasarımda daha fazla yüksek frekanslı sinyal bulunur.

IEPE-ivmeölçer

IEPE ivmeölçerler - entegre yan kuruluşlara sahip ce p'zoelektrik ivmeölçerler, yak yaşam hattındaki canlı sinyali ve voltajın modülasyonundaki çıkış sinyalini görür. Bruel&Kjör'ün IEPE ivmeölçerleri, küçük (örneğin küçük) yapılarda titreşim kontrolü için özel olarak tasarlanmıştır. Yüksek görünürlük hassasiyeti, yüksek sinyal/gürültü oranı ve şanzımanın geniş dumanı, hem yüksek frekans tanımanın bir uzantısı olarak hem de yüksek frekanslı titreşimlerin bastırılması için kazanmayı mümkün kılar. Bunlar, daha yüksek görünürlüğe duyarlı olabilen, daha düşük standart p'ezoelektrik ivmeölçerler (entegre güç kaynakları olmadan) olabilen, hatta iyi çalışma özelliklerine sahip araçlara sahip ucuz ve hafif ivmeölçerlerdir. Koku, zabrudnen navkolishny orta zemininden, radyo frekanslarında elektromanyetik titreşimin düşük duyarlılığından ve zavdyaka'nın sabit tınının dış dzherel'ine düşük harici opirinden korunmak için kapatılmıştır. Düşük empedans çıkışı, düşük maliyetli koaksiyel kabloların bükülmesine izin verir. IEPE ivmeölçerler - sönümlemeyen yüksek frekanslı ivmeölçerler. Vimiryuvannyah vzhivat zakhodіv kaydırdığında, schob niknut, vyniknennya'nın navantazhennya'yı düşündüğü ivmeölçerin "çınlaması".

P'ezoresistifivmeölçer

P'ezoresistif ivmeölçerlerin deformasyon sensörleri, eklenen mekanik stresle orantılı olarak elektrik desteğini değiştirir. Monolitik ivmeölçer sensörü, yerleşik bir mekanik arayüz içerir ve iyi bir sinyal-gürültü oranı ile yüksek bir kaliteye sahip olabilir. Merkezi tipin ivmeölçeri Vimіranuhennya için _yalnya'dır, II'nin düşük buketi, vipochniva'dan Zitknennya'ya, Flatter'da, їzdu önemli yollarında ve IODINMIKI Vimіryuvan Tosho, Scho Vimagayut Minemal ve Minemal Navaltendus Maiessi için kabul edilir. Işık sistemleri veya yapıların vurmalı testleri için kullanılabilirler, antropomorfik maket ve simülasyon ekipmanı için SAEJ 211 spesifikasyonlarına uygundurlar. Mayuchi frekans yanıtı, yak syagaє postіynogo strumu, tobto. hıza kadar, bu ivmeölçerler, kısa süreli darbe dalgalanmalarının yanı sıra önemsiz geçiş süreçlerinden kurtulmak için idealdir. Zengin vipadlerde hassasiyetin yüksek olduğu gösterilir ve fikrinizi değiştirmenize gerek yoktur. P'ezoresistif ivmeölçerler, düşük frekanslarda faz gürültüsü oluşturmayan minimum sönümlemeye sahip olabilir. Ancak, düşük frekanslardaki ölümlerde bazı sorunlar vardır ve bu kısa sürelerin azalması için özel kayıtların olması gerekir.

ivmeölçerserpantinkapasiteler

Değişken kapasiteli ivmeölçerler, paralel kaplama ile değişken bir ataşman oluşturan benzersiz bir değişken kapasiteli mikro sensöre sahiptir. Sonuç olarak, sensör, frekans tepkisini en üst düzeye çıkardığı için kararlı bir sönümleme özelliği ile sabit akışın giriş ivmesine bir yanıt ve yüksek şok ve kısa basınç streslerine bile dayanabilmesi için yeterli sağlamlık ile çıkar. .

Düşük g ivmeölçerler, düşük frekanslı titreşimlerin hareketini test etmek için idealdir ve yörünge izleme, uçak/araba tasarım değerlendirmesi, çarpıntı testi ve araç süspansiyon testi gibi alanlarda zaferler için kullanılır. Gaz sönümleme (gaz sönümleme) ve aralığın dışına arayüz oluşturma, ivmeölçer mikrosensörlerinin şoka ve eksikliklere, güçlü tipik yüksek g ilavelerine direnmesine izin verir. Yüksek g testinde, sensörün fiziksel kısmı bozulur; Bu nedenle, bir darbe ivmeölçer seçerken, darbe enjeksiyonunun maksimum değerini yeniden değerlendirmenizi öneririz.

Temel kural şudur: ivmeölçer dzherel'e ne kadar yakınsa (titreşim veya şok), daha fazla giriş g-rіven. Kelepçeleri ve sakız dartlarını da küçük bir vidayla içlerinden lehimlemeniz önerilir, ancak robotlar onlarla birlikte takıldığında daha dikkatli kullanılmaları gerekir.

Yüzeyintegralivmeölçer

Analog Devices, yüzeye monte tasarımda bir ADXLxxx ivmeölçer ailesi geliştiriyor. Bu ailedeki ilk model, 1991 yılında seri olarak piyasaya sürülen ADXL50'dir.

3.05-3.05 mm çapındaki ivmeölçerin tüm kristali, merkeze yerleştirilmiş 11 mm çapında bir minyatür ivmeölçer sensörü gibi sinyal şekillendirme devreleriyle ana sıra tarafından işgal edilir. Sensör, 2 mikron kalınlığında düz bir polisilikon bulamacından bir tür virizan (vitrifiye) astarları olan ters dielektrikli diferansiyel bir kapasitör yapısına sahiptir. Kondansatörün tahribatsız plakaları - kristalin yüzeyinde 1 μm yükseklikte karıştırılmış, polisilikon kütükler-ankrajlar üzerindeki bir katmanda karıştırılmış, moleküler düzeyde kristale kaynaklanmış basit konsol şeritleri.

Şek. 3 okuma, sensörün temel merkezinin ana yapıcı bloğudur. Aslında, sensör hızlandırmak için 54 temel ipucuna sahip olabilir, ancak basitlik adına, küçük olanlar sadece bir çizgi roman gösteriyor. Sensörün atalet kütlesi kristalin hareket hızı değiştirilirken hızlanır, kristalin çözünürlüğüne göre değişir. Її parmak benzeri çıkıntılar, değişken kapasitenin yoğunlaştırıcısının utvoryuyut ruhlivanya astarı. Deri ucundan yapı, tasarım olarak yanmaz astarların astarlarına benzer olan ankrajların üzerine spiral olarak geçer. Vazoda kesilecek olan atalet kütlesinin uçları boyunca uzanan, test kütlesinin hareketini çevreleyen ve çıkış konumunda її dönüşünü çevreleyen sabit yaylı mekanik yaylar. Başka bir deyişle, ivme dalgalanması sırasında atalet kuvveti

vr_vnovazhuetsya kuvvet yayı

de m - kütle, a - hızlanma, k - yayın sertliği, x - kütleyi köşede hareket ettirme. Zvіdsi viplivaє, shcho a = x (k/m), ayrıca, k/m - sensörün yapıcı parametresi.

Atalet kütlesinin yer değiştirme parçaları polisilikon levha düzleminde olabilir, sensörün tüm hassasiyeti bu düzlemdedir ve daha sonra sensör lehimlenene kadar diğer kartın düzlemine paraleldir.

Pirinç. 6. İvmeölçerin varyantı

Sağlam olmayan kapasitör plakalarından (Y ve Z) elde edilen deri, devre kristalinin ortasına paralel olarak elektriksel olarak bağlanmıştır. Sonuç olarak, ufalanan astarı atalet kütlesinin parmak benzeri çıkıntılarının tüm kumaşı ile kaplanmış bir çift bağımsız X-Y ve X-Z kapasitör ortaya çıkar. İvmeölçer sinyalini oluşturmak için kristalin ortası ve üç plaka giriş devrelerine bağlanmıştır. Sakin bir duruşta (ruh іz postіynoyu shvidkіstyu) ruhomoї astar X zavdyakovy streç işaretleri bıyık “parmakları”, zararlı olmayan astar parmakları şeklinde aynı boyuttadır. Ne zaman hızlı, buruşmuş parmaklar olsa, bir grup asi parmaklara yaklaşırlar ve diğer gruptan uzaklaşırlar. Bu algılanabilir yer değiştirmenin ardından, havada asılı yüzeyler eşitsiz hale gelir ve buruşuk kaplama ile zararlı olmayan kaplamaların derisi arasındaki kapasiteler değişir.

ADXL50 ivmeölçerin IMS'sinde sensör ve sinyal şekillendirme devresi aslında bir ters bağlantı ve kuvvetlerin baskısı ile kapalı bir devre olsa da, robotu kapalı bir ters bağlantıya sahip bir ataşman olarak tanımlayabiliriz. Aynı genliğe sahip 1 MHz frekanslı dikdörtgen şeklindeki anti-faz sinyalleri, jeneratörden üst ve alt Y ve Z plakalarına benzer şekilde beslenir (Şekil 4).

Hızlanma hızı için sağlam olmayan ve kükreyen plakalar arasındaki kapasiteler CS1 ve CS2, ancak aynı genlikteki sinyaller kuru plakaya iletilir. Bir tekrarlayıcının girişinde olması gereken farklı bir sinyal sıfıra eşittir.

Sensör hızlandırıldığında, diferansiyel sinyal sıfıra eşit değildir, ayrıca genliği kuru tabakanın büyüklüğündedir ve faz hızlanma işareti ile işaretlenir.

Faza duyarlı demodülatör, ivmenin büyüklüğünü ve işaretini karakterize eden düşük frekanslı sinyali (0'dan 1000 Hz'e kadar düzgün) dönüştürür. Tsya voltajı, çıkışından bir sinyalin sağ IMS visnovok'a geldiği pidsiluvach üzerinde olmalıdır.

Pirinç. 7. Çift ivmeölçer ADXL202'nin blok şeması

Gereksiz ortamın sıcaklığını değiştirmek, parametreleri değiştirmek, ivmeölçerin geçici karakteristiğinin doğrusal olmayanlığını azaltmak için perakendeciler, atalet kütlesi üzerinden negatif bir geri dönüş bağlantısı yaptı. Bu voltaj için, sensörün kaba kaplamasına 3 MΩ'luk bir direnç üzerinden güç kaynağının çıkışı uygulanır. Tsya napruga, atalet kütlesini çıkış kampına koyabilmeniz için kaba ve kırılmaz plakalar arasında elektrostatik kuvvetler oluşturur. Saçılmalar bu şekilde sistem yüksek kalite faktörüne sahip olabilir, atalet kütlesi hiçbir şekilde dışarı doğru 0.01 mikron daha düşük hareket etmeyecektir.

Hızlanma olmadan, çıkış voltajı yüksek VO = 1,8 V, tam hızlanma ±50 g VO = 1,8±1,5 V'tur.

IMC ivmeölçerlerinin en yeni modellerinde, Analog Devices şirketinin mühendisleri atalet kütlesinin arkasındaki bağlantıyı çözdüler. З Bir taraf, sensörün kristalinin tse dosvolilo khvv_chі zameshiti kuşları, pivovyaty yogo konіchnіst, zb_lshiti vivyzynі'nın kirlerinin jantları, sevgililer tarafından pratik, ale's siniti, zb_lshlos zmіshchennya gerçek olarak adlandırılır.

ADXL ailesinin ivmeölçerleri aynı zamanda bir kendi kendini test etme sistemi de gerçekleştirir. ADXL50, bir dizi düşük frekanslı doğrusal darbeye benzeyen test sinyali, dayanıksız astara uygulanır. Bu, atalet kuvvetlerinin akışını gerektirenlere benzer şekilde atalet kütlesini gerektirir. Referans sensörünün çıkış voltajı da aynı frekansla değişir.

Pirinç. 8. XMMA ailesi çipinin hızlanma sensörünün tasarımı basitleştirildi

Dönüş bağlantısı olmayan modellerde, hız kontrol devresinde sensör merkezinin 42'den fazla konumu bükülür. Diğer 12'si otomatik test devresine girer. Kendi kendine test, mikro devrenin yüksek mantıksal "SELF-TEST" bıyıkları sağlanarak gerçekleştirilir. Sensörün kuru kısmına dokunulduğunda, tam ölçeğin ivmesinin yaklaşık %20'sini gösteren bir elektrostatik kuvvet vardır.

Referans sensörünün IC'sinin çıkış voltajı orantılı olarak değişecektir. Bu sayede ivmeölçerin yeni mekanik yapısı ve elektrik devresinin pratikliği yeniden ele alınmaktadır.

Enerjiyi yaşam gücünün kararlılığına indirgemek ve akselerometrelerin ömrünü direkt olarak akülerde sağlayabilmek için çıkış gerilimleri yaşam basıncının artmasıyla orantılıdır. Böyle bir durumda, sıra, Şekil 2'de gösterildiği gibi oransal şemanın arkasına dahil edilmelidir. 5. Bu şemada, referans kapasitesinde vikoristovu zhivlennia olan manuel olarak zastosuvat ADC. İvmeölçerin çıkışı ile PVZ ADC'nin girişi arasında, akselerometrenin çıkış akımı ±100 μA aralığında değiştiğinden ve yüksek bir titreşim frekansına ulaşıldığında, tampon tamponunun suçlanacağına dikkat edilmelidir. , PVR kondansatörü ivmeölçer girişini bir voltaja şarj edemez.

Analog Devices şu anda bir avuç entegre ivmeölçer modeli piyasaya sürüyor: tek ADXL105, ADXL150, ADXL190 maksimum hızlanmada ±5 g, ±50 g, ±100 g normal ve çift ADXL202, ADXL210 ve ADXL250 maksimum ±10 g çift ±50 gr. Sensörler esas olarak düz seramik kasalarda QC-14 düzlemsel kanatçıklarla üretilir ve hızlandırıldığı eksen kanatlara paralel olarak düzleştirilir (yani diğer plakanın düzlemine paralel). ADXL202E varyantı, 5x5x2 mm boyutlarında minyatür, cansız kristal taşıyan LCC-8 için mevcuttur. Anlaşılır olması açısından, IMC ADXL202 ve ADXL210'un çıkış sinyalleri, mikro denetleyiciler ile sabit frekanslı doğru akım darbeleridir. İvme hakkında bilgi, g darbelerinin geçerli üçlüğü tarafından yansıtılır.

Tsіkave zastosuvannya, maksimum ivmenin küçük değerleri ile ivmeölçer (vіdpovіdno, vysokoyu sensitivіstyu) - mukadder kuta nahil schodo ufku.

Kırılgan Sverdlovin ve іn'nin sondajı sırasında roztashuvannya matkabı amacıyla arabaların güvenlik sistemlerinde yardımcı olmak mümkündür.

Pirinç. 9. Yıkama plakasının hareketinden kaynaklanan ivme sensörünün merkezinden kapasitörlerin kapasiteleri farkının birikiminin grafiği

İvmeölçerin Vihіdna voltajı, kuta nahil ekseni yogo ufka duyarlılığının sinüsü ile orantılıdır. Kesimin değerini net bir şekilde belirlemek için çift ivmeölçer seçmek gerekir. Bu nedenle ADXL202 ideal olarak uygundur. Sensörün 1 g'a kadar olan çıkış sinyallerinin varlığı, Şek. 6.

Pirinç. 7a, ADXL202 çift telli ivmeölçerin basitleştirilmiş bir blok diyagramını göstermektedir. Yogo görünür sinyaller dürtülerdir, bu tür orantısal ivmenin önemsizliği görülebilir. Bu tür bir çıkış, iletimin geçiş öncesi kararlılığını, bir sinyalin bir hat üzerinden iletilmesini ve zamanlayıcıya sahip olabilen bir mikrodenetleyici tarafından alınmasını sağlar (ADC'ye gerek yoktur!). Sensörün cilt kanalının çıkışındaki sinyal, Şekil l'de gösterilen şekle sahiptir. 7 b, ayrıca, g birimindeki artış aşağıdaki formülle ödenir:

Geçerli trivalite = 0,5'in sıfır ivmeye eşit olduğuna saygı gösterin. T2 impuls periyodu, deri impulsunu bastırmak için gerekli değildir. Sıcaklıktaki değişiklikler için daha fazla açıklığa kavuşturmak gerekir.

Çıkış darbelerinin frekansı her iki kanal için de aynı olduğundan, T2 periyodu sadece bir kanal ile sınırlandırılmalıdır. Değer, harici bir direnç RSET ile 0,5 ila 10 m aralığında ayarlanır. PWM çıkışlı kısa bir ivmeölçer, geniş bant genişliğine sahip yüksek dağıtım kapasitesinin yönetimi için İsveç kodlu bir mikrodenetleyici kurma ihtiyacıdır.

Analog Devices şirketinin ivmeölçerlerinin açıklamasını tamamlayarak, bu mikro devrelerin üretiminin tasarımını ve teknoloji seviyesini karakterize eden bir dizi rakamı tanıtıyoruz.

· Eylemsizlik bakış açısının ağırlığı - 0.1 mcg.

· Diferansiyel kondansatörün cilt kısmının kapasitansı 0,1 pF'dir.

· Belirtilen minimum havalandırma kapasitesi 20 aF'dir (10-18 F).

· Yeni ölçeği hızlandırmanıza olanak tanıyan kapasite değişikliği - 0.01 pF.

· V_dstan mizh kapasitör plakaları - 1.3 mikron.

· Kaba kapasitör plakalarının minimum ekshalasyonu - 0,2 angstrom (atom çapının beşinci kısmı!).

Motorola XMMA ailesinin ivmeölçerleri, hızlandırma ve CMOS sinyal normalleştirme devreleri için bir düzlemsel empedans sensör çekirdeğinden oluşur ve erken modelleri tek bir çip üzerinde işlemek üzere tasarlanmıştır. Hassas eleman (G-orta) kristalin büyük kısmını kaplar. Ek yüzey mikro şekillendirmesinin arkasındaki polikristal silikondan kalıplar, aralarında plakanın yuvarlandığı, bir yaylı süspansiyona sabitlendiği ve binanın atalet kuvvetlerinin etkisi altında hareket ettiği iki aşındırıcı olmayan plakadan oluşur (Şekil 8). . Merkez plaka ivmelenme sonucu orta konuma hareket ederse şiddet içermeyen plakalardan birine ulaştığında aynı oranda artacak ve diğer plakaya dönüşecektir. Yaşamın değişimi hızlanmayı karakterize eder.

Tüm hassasiyet doğrudan plakanın silikon (chip) yüzeyine dik olarak düzleştirilir, böylece bir DIP paketinde yapılan sensörler hızlandırılır, normal olarak diğer plakaya düzleştirilir. Firma, diğer kartlara paralel düzleştirmeyi hızlandırmayı mümkün kılmak için, SIP kasalarında, bazı yongalarda diğer panoya dik oluklu sensörler de üretmektedir.

Pirinç. 10. MMAS500G ivmeölçerin blok şeması

G odasının plakaları, iki anti-anahtarlı kapasitörden oluşur. Sensörün hızında, plakaların düzlemine dik olarak düzeltin; Her iki kapasitörün kapasitansları formüle göre değiştirilir

de S, plakaların alanıdır, e, dielektrik sabitidir ve x, plakalar arasındaki mesafedir. Gördüğünüz gibi, bu yanılgı doğrusal değildir. Şek. Şekil 9, ruhomoi plakasının hareketi açısından bu kapasitörlerin (C1-C2) kapasite aralığının tükenmesinin bir grafiğini göstermektedir. G çekirdeğinin kapasitörlerinin kapasitelerinin uygunsuzluğunu belirleme şemaları, kuru plakadaki (MMAS40G, MMAS250G, MMAS500G) voltajdaki değişikliği veya üzerindeki yükü (XMMA1000, XMMA2000) titretir.

Voltaj, bir elektrometrik alt yük tarafından kontrol edilir ve yük, bir elektrometrik yük tarafından bastırılır. Virobnik şirketi tarafından sunulan bu mikro devrelerin teknik açıklamalarına bakılırsa, er ya da geç kokuyu alacaksınız. Şek. Şekil 10, 500 g'lık bir değişken hız aralığına sahip olan XMMAS500G ivmeölçerinin bir blok şemasını göstermektedir. Elektrometrik sensörün çıkışından gelen sinyal, 4. sıradaki düşük frekanslı filtreye ve üçüncüsü - sıcaklık dengeleme devresine gitmelidir.

Motorola'nın ivmeölçerleri rasyometrik modda da ölçülebilir.

Kesinlikentegre ivmeölçerler. Statik doğruluk

Hızlandırılmış elektrik sinyalinin i gibi ivmeölçerler tarafından dönüştürülmesinin doğruluğu ve başka bir tipteki sensörlerin doğruluğu, sıfır ofset değerleri, tam ölçeğin hatası (hassasiyet) ve bu parametrelerin sıcaklık ve zaman kayması. Önemli depolama hataları - doğrusallık hataları (doğrusal olmayan) ve enine hassasiyet.

Sıfır ofseti ve ivmeölçerlerin normal zihinler için duyarlılığı, hazırlandığında düzeltilir. Zalishkov'un hatası, kalibrasyon sabitlerinin mikrodenetleyicinin belleğine kaydedilmesi ve ezberlenmesi yoluyla değiştirilebilir. İvmeölçerin kalibrasyonu iki şekilde yapılabilir: keskin bir hızlanma sensörlü bir titreşim standında ve farklı bir yerçekimi kuvvetiyle.

Pirinç. 11. Güçlü geç titreşimlerin zihinlerinde integral ivmeölçerin hızlanma ve hız grafikleri

Muzaffer stand aşağıdaki avantajlara sahip olabilir:

· Sensörler de dahil olmak üzere kalibrasyon imkanı, değişime daha az duyarlı;

· Hızlanmalı, kolayca değiştirilebilen sensörleri kalibre etme imkanı g;

bu eksiklikler:

· Pahalı vibrasyon sehpası gereklidir;

· Yüksek g'de kalibrasyon yaparken sensörü sabitleme sorunu.

Kalibrasyon için yerçekimi kuvvetinin önemi:

· Yol bulundurmaya gerek yok;

· yöntem sensör kurulum hatasına çok duyarlı değildir;

· Sensörler için daha az zastosuvat yapmak mümkündür, spriyyatlivih postyynogo hızlanmasına;

· Sensörlerin ölçeğini yeniden kalibre etmek mümkün değildir, bu da değişiklikleri büyük hızlara çıkarır.

Sıfır ofsetinin sıcaklık kayması ve hassasiyet de telafi edilebilir.

Diğer modeller için (örneğin, XMMA1000, ADXL105), sıcaklık sensörleri takılabilir. Anımsatıcı tipteki sensörlerden entegre ivmeölçerlerin dönüşüm özelliklerinin doğrusal olmamasının nedenlerinden biri, plakalar arasında kapasitör kapasitansının doğrusal olmayan birikimidir (böl. Şekil 9).

Şarj voltajı değiştirilirken, XMMA1000'de kırıldığı için, kuru plakanın potansiyeli sabittir ve özellikle 2V'a eşit olduğu için ömrün voltajının yarısından fazladır (böl. Şekil 8). Bu durumda, iyileştirmeler (1) içeren q \u003d CV formülü, depoya taşındığında kuru astar yükündeki artışın olduğunu gösterir.

Görüldüğü gibi plakalar arasındaki değişimdeki yük birikimi artışı lineer değildir. İvmeölçerde bir voltaj düşüşü (elektrometrik) varsa, sensör kapasitörlerinin yükü değişmez.

Ruhomіy plaka üzerinde Todi zbіlshennya naprugi linіyno zalezhimam vіd zmіni v_dstan_ mizh plakaları:

Bazı nedenlerden dolayı, XMMA1000 ivmeölçer (voltaj trafo merkezi), MMAS40G (voltaj trafo merkezi) için %0,5'e karşılık tam ölçekte %1'lik tipik bir doğrusallık hatasına sahiptir. ADXL ailesinin ivmeölçerleri, şiddet içermeyen plakaları eşit yaşayan diferansiyel tipte bir salınım sensörüne sahip olabilir, aynı zamanda 1 MHz frekanslı anti-faz voltaj uyarma V1 ve V2'ye sahip olabilir. Bu nedenle, iki düğüm yöntemi kullanılarak hesaplanan orta plaka üzerindeki stresin karmaşık değeri aşağıdaki formülle belirlenir:

de - dairesel frekans zbudzhennya. V1 = -V2 olanlara bakıyorum

Bu sayede hareket halindeyken sensörün pürüzlü plakaları üzerindeki voltajın yükü lineer olur. ADXL ailesinin ivmeölçerleri, %0,2'lik tipik bir doğrusallık hatasına sahip olabilir.

Bir dzherel daha ölüm kapasitesinde, titreşimler ve darbeler sırasında (sağlamlığa eşit olmayan) bir histerezis gösterilir. Gelen fіrmovomu opisі mіkroskhem zhodnih vіdomostey gіsterezu Yok, bira eksperimenti yaklaşık vikoristannya іntegralnih akselerometrіv ADXL sіmeystva viznachennya shvidkostey i peremіschen, provedenі yazarlar nayavnostі vіbratsіy velikoї amplіtudi pohibka, obumovlena, ymovіrno, gіsterezisom, Mauger dosyagati tsіlkom nepripustimih değerleri için scho gösterdi stattі tsієї için. Kanaatimizce, bu histerez, önemli ivmelerle, yayların rolünü oynayan uzantıların deformasyonunun, atalet kütlesinin ivmesindeki bir değişiklikle yaysız olabileceği veya aksi takdirde sağa döneceği denir. çıkış kampı (yaylı değil). Şek. 11 ivme (a) ve hız (b) grafiği, 0,5 m'lik bir mesafede büyük ivmelerle hareket eden 1,5 m uzunluğunda bir çelik makasın uçlarından birine sabitlenmiş ADXL150 ivmeölçer saatine göre çizilmiştir. yaklaşık 300 Hz frekanslı m genlik. Hızlanma grafiği, 80 kHz örnekleme frekansına sahip 12 bitlik bir ADC tarafından sinyalin aracı olarak okunması olmadan ivmeölçerden alınmıştır. Hız grafiği, bu verilerin yamuk yöntemiyle sayısal entegrasyonunun sonucudur. Koçanı üzerinde ve uyarı aralığının sonunda (0-0.9 s), sensörün hızı sıfıra yakındır.

Hız tablosunda (Şekil 11 b), ivmeölçer verilerindeki belirli bir artışın noktaları, hızın son değerinin sapması yaklaşık 1,25 m/s ve maksimum hızı 3,5 m/s idi.

Pirinç. 12. Titreşimde bir azalma ile entegre ivmeölçerin hızlanma ve hız grafikleri

Şek. 12 aynı sensörün ivmesini (a) ve hızını (b) hıza yakın parametrelerle, ancak sabit daha büyük bir yapıya sahip olarak çiziyor. Harekete önemli ölçüde daha az geç bir titreşim eşlik etti. Görüldüğü gibi hızın atanma hızı birçok kez değişti.

enine hassasiyet

Enine hassasiyet, sensörün hassasiyet eksenine 90°'lik bir açıyla (enine) doğrultarak, sensörün hızlanmanın elektrik sinyaline duyarlılığını karakterize eder. İdeal bir ivmeölçer, sıfıra eşit bir enine duyarlılığa sahiptir. Sensörün pasaport verilerinde, enine ivmenin bir parçasının (pencereler için) geçmesi gerekir.

ivmeölçerlerin gürültüsü

Sensör iletiminin dumanının genişliğinden aracı parazit olmadan gelen gürültü. Sensör çıkışındaki alçak geçiren filtrenin geçişindeki dumandaki değişiklik, gürültüde bir azalmaya indirgenmelidir. Sinyal/gürültü oranını iyileştirmek ve binaların dağılımını artırmak için genlikler ve faz frekansları da girebilirsiniz. Bazı ivmeölçer modelleri, düşük geçişli bir filtre kristali üzerine yerleştirilmelidir (XMMA ailesi - 4. sıra, ADXL190 - 2. sıra). Çift eksenli sensörler ADXL202/210, her biri 32 kOhm'luk iki dahili dirençle, birinci dereceden iki düşük geçiş filtresiyle bağlanan iki harici kapasitöre bağlanabilir.

popo ADXL150 mikro devresi, 10-1000 Hz'lik bir pürüzsüzlük için tipik bir 1mg / Hz gürültü spektral yoğunluk değerine sahiptir. Alçak geçiren filtre 100 Hz frekansla açıldığında, filtrenin çıkışındaki gürültü değeri 10 mg olur ve genlik 0,997 - 30 mg aralığında değişir.

Sensörün tüm ölçeğinin ölçeğini 50 g'a ayarlayın, dinamik aralık daha fazla 20lg (50 / 0.03) = 64,4 dB. Fena değil, ancak entegre ivmeölçerin göstergesinden sonra, p'zoelektrik tarafından büyük ölçüde tehlikeye atılıyor. Örneğin, Bruel & Kjaer'in 4371 tipi bir p'zoelektrik ivmeölçer, 140 dB'lik bir dinamik aralığa sahiptir.

İvmeölçerlerin ana dinamik özelliği, -3 dB'lik bir seviye üzerinde smuga iletimidir. Masada Şekil 2, bu tür entegre hızlanma sensörlerinin ana özelliklerini göstermektedir.

Wkapat

Aynı zamanda ivmeölçerler cep telefonları, tabletler ve dizüstü bilgisayarlar gibi taşınabilir müştemilatlarda uzaydaki konumlarını gözlemlemek ve simüle etmeye yardımcı olan ek fonksiyonları uygulamak için aktif olarak kullanılmaktadır. Sabit disklerin mekanik sürücülerinde (gelecekte olmayacak) basit sensörler bulunur. En iyi ivmeölçeri adlandırmak kolaydır, çünkü tıkanıklık alanları sürekli genişler ve veriler tamamen genişlerken hassasiyete bağlı olabilir. Bir dizi kazanın üstesinden gelmeye yardımcı olacak, uzayın mimarisinde daha büyük ölçekte, daha erken, daha düşük ivmeölçerler yerleştirmek için teknolojiler geliştiriliyor.

muzaffer edebiyat listesi

1. Goodinaf F. Kendi kendini kontrol eden 50 G için entegre ivmeölçer, ısınan alarm saatine uygulandı // Elektronika. 1993. Sayı 7-8. 54-57.

2. Goodinaf F. Küçük hacimli yüzey mikroyapısı temelinde hızlanma, uğultu için şok sensörü // Elektronika. 1993. Sayı 11-12. 86-87.

3. Goodinaf F. Araba hava yastıkları için entegre hızlanma sensörü // Elektronika. 1991. Sayı 16. S. 7-14.

4. Doscher J. İvmeölçer Tasarımı ve Uygulamaları. analog cihazlar. 1998.

5.Serridge M., Likht T.R. "Brul ta K'er". 1987.

Allbest.ru'da yayınlandı

benzer belgeler

P'ezoelektrik ivmeölçer: karakteristik karakteristik, robotik ve zastosuvannya ilkesi. p'zoelektrik ivmeölçerler için ana tasarım seçenekleri. Kod çözücüler, operasyonel sübvansiyonlar ve analogdan dijitale dönüştürmeler, tanıma.

kurs çalışması, bağışlar 05/16/2014

Baskı tipi hızlanma sensörünün çekirdeğinin hazırlanması için tasarım geliştirme ve teknoloji aşamaları. İvmeölçerin amacı, farklı bir tahta seçimi, lehimleme yöntemleri, özellikle seçimi ve montajı. Hızlanma sensörünün merkezinin fonksiyonel ve değişken analizi.

tez çalışması, bağış 12/07/2011

Entegre bir devrede bir iletken mikro devrenin hazırlanması için tasarım ve teknolojinin geliştirilmesi. Teknolojik sürecin, kristalin topolojisinin geliştirildiği bir mikro devrenin hazırlanması için teknolojinin seçimi.

kurs çalışması, bağışlar 13/07/2008

kurs çalışması, bağışlar 06/12/2010

Parametrik ferrezonans voltaj stabilizatörlerinin seçimi. Entegre bir mikro devrenin yapısal ve teknolojik gelişimi. Entegre transistörün Rozrahunok ve özellikleri. Rozrobka tekhnіchnykh vmog, mikro devrenin topolojisi.

kurs çalışması, bağışlar 15.07.2012

kurs çalışması, bağışlar 30.01.2014

Sensör seçiminin hazırlanması. Mikro devre AD594, mikrodenetleyici seçimi. MK ATmega8 programlamanın blok şeması. Termokupllara mikro devre bağlantısı. Tek ve metro yaşamını birbirine bağlamak. Şema z'ednannya, scho zabezpechuє sıcaklıklara göre.

kurs çalışması, bağış 23/12/2015

Tak, hızı hızlandırmak için ne hizmet edecek - ivmeölçer. P'zoelektrik malzeme seçimi. Eylemsizlik kütlesinin şekli, sensörün özelliklerini elde etmek için її girişi. İvmeölçer tasarımının açıklaması. Elektrik devresini seçin. Vihіdna pіdsiluvacha voltajı.

kurs çalışması, bağışlar 05/15/2014

Eklerde bulunan ve radyo dalgaları aralığında kullanılan ana aktif elemanlar. Entegre mikro devrelerin önemli gücü. İletkenler ve hibrit entegre devreler. Dzherela bu priymachi optik viprominyuvannya, modülatörler.

özet, eklemeler 14.02.2016

Bu uygulamanın geliştirilmesi, tükenmez bir ikili diziden bir dizi ikili sembol dizisini ekleyecektir. Mikro devre kaydı zsuvu'yu seçin. Kelimelerin üreticisi olan USPB modelini ayarlama yöntemleri. Ekran ünitesinin uygulanması için bir mikro devre seçimi.

Havadaki cihazların lineer hızlarının ve ünitelerinin sarılı olan elemanlarının gövde hızlarının uyarlanmasıyla tanınan cihazlara denir. ivmeölçerler.

İvmeölçer sinyalleri, hız ve koordinatların hesaplanması için ataletsel navigasyon sistemlerinde, uçuş ve motor kontrol sistemlerinde ve ayrıca görsel cihazların göstergelerinde kullanılır. Göstergenin görsel yardımcıları, manevra yapan uçaktaki pilotun, uçuş kontrolünün saatinden kaynaklanan değişimi kontrol etmesini daha erken gerektirecektir.

İvmeölçerler farklı işaretlere göre sınıflandırılır, zokrema, tıkanıklık alanlarına, hassas elemanın tipine, sinyal alma yöntemine, ivmenin hafifletici bileşenlerinin sayısına, çıkış sinyalinin tipine ve diğerlerine göre.

İvmeölçerlere kadar Vymogi, vimiryuvannya'nın doğruluk derecesi zastosuvannya küresi tarafından belirlenir. Dolayısıyla ivmeölçerlerin eylemsiz sistemlerdeki hatasının %0,001'i aşmasından sorumlu değildir. İvmeölçerler, kontrol sistemlerinde olduğu gibi, %0,001-1,0 arasında bir hataya sahip olabilir. Görsel aksesuar olarak sabitlenen ivmeölçerlerin hızı %1-3'tür.

İlke, ivmeölçer ekseni y chomu'dur.

İvmeölçerin şeması.

1 - atalet kütlesi; 2 - yay; 3 - damper; 4 - ölçek; 5 - ek durum; 6 - ivmeölçerin tüm hassasiyeti

Gövdeye bağlı atalet ağırlığı 1 5 yardım için bahar 2 o damper 3 , doğrudan eksen 6'ya geçebilir duyarlılık perdesinin adı. Skalanın arkasına vidalanan gövdeye ataşmana göre masi'nin hareket ettirilmesi 4 , hassasiyet ekseni boyunca düzleştirilmiş, savurma hızıyla orantılı olarak.

İvmeölçerin hassas bir öğesi eylemsizlik kütlesidir.

atalet kütlesi üzerinde
ivmeölçerler aynı güce sahiptir:

- Atalet kuvveti

de - Masi'nin gövdeye uzantısına göre hareket ettirilmesi;

- vücudu sabit bir uzay noktasına sığdırmak için hareket ettirmek.

- Kütlenin hızıyla orantılı ve damper tarafından oluşturulan mukavemet:

de
- Sönümleme katsayısı.

- Yay kuvvetinin yarattığı konumsal kuvvet:

de - Yaylanma katsayısı.

Bu kuvvetlerin toplamı sıfıra eşittir, tobto.

de
- Vlasna frekansı;

;

-Dışa gaz verme katsayısı.

İvmeölçerin ana elemanları, atalet kütlelerinin hareketi, kütlelerin hareketinin sinyallerinin sensörleri, dönme sesi sinyallerinin girişini sağlayan moment (güç) ekleri, yardımcı sinyaller ve ayarlamalardır. (amortisörler).

İvmeölçerin yalnızca bu depolama hızına tepki vermesi için, randevularda vimiryuvannya koї için, yogo atalet kütlesi, ana özel pіdvіs, scho vіdpovіdaє ilerleyen vimog'un sorumluluğundadır: 2) vimiruvalny eksenleri arasında çapraz bağlantıların varlığı; 3) atalet kütlesinin dinlenmesi ile erken olanların ölümü arasındaki doğrusal nadasların sağlanması.

Basit destekler üzerindeki süspansiyonlar, ivmeölçerin hassasiyetini düşürüyormuş gibi önemli bir sürtünme yaratır. Sürtünmeyi değiştirmek için, hassas eleman önemli üzerinde işaretlenir veya hassas elemanın daha iyi bir evcil hayvan vazosu olan bir evcil hayvan vaga ile vatanın yakınına yerleştirilir (Şekil 2-4). Yaylar ve oluklu yay membranları üzerindeki süspansiyonlar yıpranmaz, kısa sürede, kütle kaldırıldığında, ataşman, hassasiyet eksenine dik, deponun hızlanmasına tepki vermeye başlar. Bu nedenle, inspirasyon pratik olarak günlük ise, kuvvet kompanzasyonu nedeniyle ivmeölçerlerde durmak gerekir.

Pirinç. 2. Tek bileşenli bir ivmeölçer şeması:

1 - atalet kütlesi; 2 - vücut; 3 - anavatan; 4 - düz kesme; 5 - pidsiluvach; 6 – endüktif yer değiştirme sensörü;

7 - elektromanyetik sürücü

Şek. 2 atalet ağırlığı 1 kılavuza 4 hareket ettirilir. Düz ağırlık 1 üzerindeki yatağı değiştirmek için orta 3'e yerleştirilir, düz çizgiye güçlü bir baskı içeren nötr yüzdürme özelliğine sahiptir. Atalet kütlesinin hareketiyle orantılı olarak devredeki sinyaller endüktif bir sensör tarafından kontrol edilir. bir destek üzerinde , sırayla güç sürücüsünün sarma hattına dahil edilir. Priladі'da nemlendirme, anavatandaki atalet kütlesinin hareket saati için rahunok desteğinin ötesine geçer. Tip ivmeölçerlerde, yüksek frekans ve küçük bir duyarsızlık bölgesi almak mümkündür (atalet kütlesinin sesini havaya sürterek kuvvetlerdeki değişime ulaşmak mümkündür). İvmeölçer özelliklerinin kararlılığını korumak için, termostatların erişebileceği sabit sıcaklığın sıcaklığını ayarlamak gerekir.

Pirinç. 3. Şamandıranın sarkaç ivmeölçerinin şeması:

1 - atalet kütlesi; 2 - anavatan; 3 - vücut; 4 - tork dvigun;

5 - pidsiluvach; 6 - sinyal sensörü

Şek. Şekil 3, şamandıranın sarkaç ivmeölçerinin bir diyagramını göstermektedir. Poplavsky (Masa'da Iinsіin) tasarımcısı, yani, yogo yogo vaga q buv, pіdyomno Sili F'ye kızardı. Neckidna Pendulovikі, sert kodların bir zsuvom merkezini hışırdatıyor Büyüklük l sinyali için Schodo merkezi su yalıtımı 4. Kendileri tarafından desteklenen desteklerdeki erkek, küçük bir mengene ile korunurlar, şamandıra Q'nun parçaları pratik olarak destek kuvveti F tarafından desteklenir. Cihazın parametrelerini kaydetmek için radyatörün sıcaklığını ayarlamak gerekir. Şamandıralı ivmeölçerler silikon çekirdeklere sahiptir.

Atalet sistemlerinde durağan olan ivmeölçerlerin kullandığı hızlı olanlar, uçuş hızını ve kat edilen mesafeyi almaya yarar. Hızın kaldırılması için bir kez, güzergâhın kaldırılması için ise ikisi entegre edilmiştir. Bu, çıkış sinyalinin ivmeyle değil, ivmenin tek yönlü integraliyle orantılı olduğu birinci ivmeölçer sınıfıdır.

Şekil 4 Entegre bir ivmeölçer şeması

1-atalet şamandırası; 2-sürücü; 3-hidrolik baypas kanalları; 4 terminalli sensör; Silikon çubukla doldurulmuş 5 silindirli; 6 röleli ısıtma sistemi; 7-termostat; 8-ısıtma elemanı; 9 yıldızlı silindir; 10-rіdina

Entegre bir şamandıra tipi ivmeölçer şeması, Şek. 4. Silindir şeklindeki şamandıra 1, bir ana 10 ile doldurulmuş silindirik bir odaya yerleştirilir ve şamandıra malzemesinin kalınlığı, annenin genişliğinden daha azdır. Kamera, sabit hızda bir motor 2 ile sarılır. Sarma için suçlanan su merkezi kuvvetlerinin etkisi altında, şamandıra hareket edebilen simetri ekseni boyunca geri yüklenir. İvmeölçerlerin Şekil 2'de gösterilen tasarımla entegre edilmesi. 4 mayıs hassasiyeti 10 -5 g'a yakındır ve trok kaybı %0.01'den fazladır.

Umut verici elektromanyetik ve kriyojenik süspansiyonlardır.

İvmeölçerlerde elektrik sinyallerinin hareketini dönüştürmek için potansiyometrik, endüktif, elektrik, fotoelektrik ve dizi dönüşümleri kullanılır. Dönüşümden önceki ana faktörler şunlardır: 1) çok çeşitli binalar; 2) girişteki çıkışta doğrusal nadas; 3) hassas bir elemente reaksiyonun ortaya çıkması. Potansiyometrik sensörler bundan memnun değildir ve hassas bağlantı parçalarının kokusu sıkışacaktır.

Dönüş sinyallerinde sinyallerin tanıtılması için ivmeölçerlerde moment (güç) ekleri olarak, tork motorları (galvanizli modda çalışan elektrik motorları) ve elektromanyetik ataşmanlar kurulur.

Döner tablanın döngülerinde gerekli frekans özelliklerine sahip ivmeölçerleri iyileştirmek için, düzeltilmiş bir filtre ve özel damperler koymak gerekir. Sönümleme için doğal süspansiyonun eklerinde, zafer, doğalın kendisinin viskozitesinde viskozdur.

İvmeölçerlerin hataları

İvmeölçerler, metodik ve enstrümantal hilelere tabidir.

İvmeölçerlerin metodik hataları iki gruba ayrılabilir: 1) İvmeölçerlerin aktif kuvvetler karşısında daha hızlı vimiryuyut yapanlara, ayrıca yerçekimi kuvvetlerinin tepki vermeyen neden olduğu daha hızlı olan hatalara; 2) rozbіzhnіst osі sensitivіzі z z blііі vіmіryuvannogo prikorennya ile suçlanan ara.

Yani, örneğin, doğrudan 1 ° ile hızlandırılan hassasiyet ekseni farkı ile, artışın büyüklüğündeki artış% 0.02 olur. Tsya pohibka'nın kendisi küçüktür ve büyük bir ilgisi yoktur. Belirlenmiş direktifler arasında daha fazla değer ayarlanabilir, şarap ölçekleri, koordinat sisteminin bitişik ve gerçek eksenleri arasındaki farkı gösterir. Ek olarak, atalet navigasyon sistemlerinde, ivmeölçerler arasında karışma ortaya çıkana kadar üretmek için tehlikeye atılan hassasiyet eksenlerinin hassasiyeti doğrudan hızlandırılır, bunun sonucunda ivmeölçer sadece “bizimki” yi değil, aynı zamanda “ yabancılar”.

İvmeölçerlerin aletsel sapmaları şu şekilde tanımlanır: 1) hassasiyet eşiği (ağırlık kaybından bahsediyoruz) - çıkıştaki sinyalin göründüğü girişteki minimum sinyal; 2) giriş ve çıkış sinyalleri arasındaki hasarlı lineer nadas; 3) yay ve diğer elementlerin özelliklerinde histerezis; 4) ivmeölçer parametrelerinin ve özelliklerinin sıcaklık tutma.

Enstrümantal değişiklikleri değiştirmek için, üçüncül basıncı değiştirmek, elemanları termostatlamak ve ivmeölçerin hassasiyet özelliklerini iyileştirmek için içeri girmeniz gerekir. Atalet sistemleri için en iyi ivmeölçer tasarımlarında aletsel hatalar %0,002'ye getirilir.

Hat hızı sensör ünitesi BDLU – 0,5 normal bir koordinat sisteminin doğrusal ivmelerinin varyansı ve havadaki uçuş sistemine (BOC) ve diğer yerleşik sistemlere doğrusal ivmelerle orantılı bir elektrik sinyalinin görünümü için atamalar.

Yapısal olarak, BDLU tipi ivmeölçer ana düğümlerden oluşur:

- Sensör LININIKI REDY DLLOV-42 є є Kendinden görsel assellometer, Scho Dіє Rememorial Skudvyosti Taja Vidashi Elektrichny Signal, Lin_yny Ski'nin Ski Scho oranı, Scho D_є Vimіvoїi Osi ve doğrudan Sign Vіdpovіdaє.

- MUBP-1-1 tipinde yaşayan bloklar;

- Pidsilyuvacha zvorotny zv'yazku tipi BU-44-2-11.

Zovn_shnіy vglyad BDLU temsilleri küçük.

Şekil 5

Tek eksenli bir ivmeölçer şeması, Şekil 6'da gösterilmektedir. (DLUV-42 tipi)

Pirinç. 6. Güç dönüş bağlantısına sahip tek ağırlıklı bir ivmeölçer şeması:

1 – sensör sargısı; 2 - uyandırma sarma; 3 - ivmeölçerin tüm hassasiyeti; 4 - kalıcı mıknatıs; 5 - ilham verici sarma; 6 - yılan strumunun pidsiluvası; 7 – demodülatör; 8 - fazlı mızrak; 9 - strumu sonrası pіdsiluvаch; 10 - jeneratör lanceug zbudzhennya; 11 - işlemden çıkış; 12 - acele etmek, savaşmak için bir sinyal.

İvmeölçer, hassas bir elemana etki eden atalet kuvvetinin (hızlanma ile orantılı olarak) bobindeki strum tarafından oluşturulan elektromanyetik kuvvet tarafından etkilendiği, güçlü bir dönüş sinyaline sahip bir ektir. manyetik alandaki tesisler.

DLUV ivmeölçerin hassas bir öğesi, kalıcı bir mıknatıs olan sarkaç 4'tür.

Doğrusal ivmeleri hareket ettirirken, sensörün hassas eksenini yönlendirirken, hassas elemanı (sarkaç) düz çizginin sıfır konumundan hareket ettiren atalet momenti, ters kuvvete neden olur.

Sarkaçın eylemsizlik momenti daha fazladır:

de
- Sarkaç kütlesi; – sarkacın omuz dengesizliği; - Lіyne priskorennya, scho dіє.

Be-yaké yogo vіdhilennya schodo zero stasischa, sensörün yeni bobininde zmіtsneї'da kendi yaratılışında 1 birim f.f. Sensörden gelen sinyal, genlik fazına duyarlı dedektör anahtarı BU-44-2-11'in (7, 8, 10) girişine gider, sabit polarite akımının voltajına dönüştürülür ve sargılara beslenir. 5 ile güçlendirilmiş bobinin, hassas bir elemanın yay desteğine tutturulmuş.

Sarkacın atalet momentini indükleyen elektromanyetik kuvvetin neden olduğu sensörün sarkaç duyarlı bir elemanı olan kalıcı mıknatısın (4) alanını 5 ile birbirinin yerine geçecek şekilde etkileyen bobinin manyetik alanı ve sıfır konumuna getirmek mümkün değildir.

Bobin sargılarından akan ve ilham veren strum tarafından oluşturulan elektromanyetik tork, gücü güçlendirir.

de
- bir güç ihbarı bağlantısının lansetinin iletim katsayısı;

- Kafesin içinden akan Strum.

Bir güç döner bağlantısının ivmeölçerine giriş, yay elemanının boyut olarak daha zengin, daha düşük sertliği olan ek sertliğe eşdeğerdir.

Subsidyuvach 9'un kuvvet katsayısı büyük elde edilecekse, o zaman ilham veren elektromanyetik kuvvet, kuvveti, orantılı ivmeyi ve annenin eşit olacağı sıfır eşitlik konumunun kabulünün hassas unsurunu canlandırır:

veya
,