Birçok elektronik devre, fanlı aktif soğutma sistemlerine dayanmaktadır. Motorlarının çoğu bir mikro denetleyici veya başka bir özel mikro devre tarafından kontrol edilir ve sarma hızı ek bir PWM tarafından düzenlenir. Böyle bir çözüm, işlemin tatmin edici olmayan bir düzgünlüğü ile karakterize edilir, fanın kararsız çalışmasına yol açabilir ve ayrıca zengin bir aşma yaratabilir.

Üst düzey ses ekipmanlarının ihtiyaçları için bir analog fan sarma denetleyicisi genişletildi. Woofer aktif bir soğutma sistemi ile çalışırken hava durumu şeması ve nadas sıcaklığında fan sargılarının daha yumuşak düzenlenmesine izin verir. Çıkış transistörünün ana çıkışında yatan verimlilik ve basınç, 2 A'ya kadar harici akışlarla testler yapıldı, bu da 12 V'ta büyük bir fan coil açmanıza izin veriyor. Daha da sıkı motorlar için yumuşak bir çalıştırma sistemine sahip olmak istemek.

Motor sargılarının regülatörünün ana diyagramı

Devre iki bölümden oluşur: bir diferansiyel yükseltici ve bir voltaj dengeleyici. İlk kısım sıcaklık kontrolü ile ilgilenir ve eşik ayarlarını aşarsa sıcaklıkla orantılı voltajı sağlar. Fan ömrünü kontrol etmek için voltaj dengeleyici için hangi voltaj gereklidir.

Küçük indüklenen post-strumu'nun elektrik motorunun sargısının regülatörünün şeması. Temel, bu konfigürasyonda standart bir çalıştırma anahtarı olarak kullanılan karşılaştırıcı U2'dir (LM393). U2A'nın ilk kısmı, R4-R5 (47k) ve R6-R7 (220k) dirençlerini ayarlamak için yeterince akıllı olan bir diferansiyel anahtar olarak çalışır. Kapasitör C10 (22pF), güç kaynağının kararlılığını artırır ve R12 (10k), karşılaştırıcının çıkışını pozitif enerjiye yükseltir.

Diferansiyel anahtarın girişlerinden birine, R2 (6.8k), R3 (680 Ohm) ve PR1'e (500 Ohm) eklenen bir dilnik aracılığıyla sanki bir voltaj uygulanır ve yardım C4 (100nF) için filtrelenir. . Bu durumda transistör T1'in (BD139) soketlerinden biri olan sıcaklık sensöründen gelen voltaj, R1'in (6.8k) yardımı için küçük bir strum ile polarize edilir.

Sıcaklık sensöründen gelen voltajı filtrelemek için kapasitör C2 (100nF) eklendi. Sensörün polaritesi ve referans voltaj dilatörü, 5 V voltajı stabilize eden C1 (1000uF / 16V), C3 (100nF) ve C5 (47uF / 25V) kapasitörleriyle birlikte U1 (78L05) stabilizatörü tarafından ayarlanır.

U2B karşılaştırıcısı, klasik bir pidsiluvach affı gibi çalışır. R10 (3,3k), R11 (47 ohm) ve PR2 (200 ohm) yardımcılarının arkasında porіvnyuє prіvnyuє z vykhod differenialnogo pіdsilyuvacha z vyhіdny narugou. Stabilizatörün ana elemanı, tabanı R8 (10k) ve R9 (5.1k) ile gösterilen T2 transistördür (IRF5305).

Kondansatör C6 (1uF) ve C7 (22pF) ve C9 (10nF), döngü kararlılığını iyileştirir zvorotny zv'azku. Kondansatör C8 (1000uF/16V) filtresi çıkış voltajı Vіn maє znachny etkisi sistemin kararlılığı üzerinde. Çıkış gülü AR2 (TB2) ve ömür gülü AR1 (TB2)'dir.

Yüksek voltaj anahtarında düşük desteğe sahip çıkış transistörünün voltaj düşüşü, devrede küçük bir voltaj düşüşü olabilir - 1 A'lık bir çıkış akımıyla 50 mV'ye yakın, bu daha yüksek güç kaynağı ünitesini etkilemez 12 V üzerinde çalışan fanları kontrol etmek için voltaj.

Hepsinden önemlisi, U2 rolünde, popüler operasyonel trafo merkezi LM358'i zastosuvat yapabilirsiniz, gerçek şu ki, troch'lar görsel parametreleri iyileştirdi.

Katlanır regülatör

Kurulum, iki jumper'ın kurulumunu takiben tüm dirençleri ve diğer seramik kapasitörleri kurabiliriz.

Çoğu durumda, döşeme elemanları, kaputun altında 90 derece bükülmüş bacaklardaki ödemenin altına monte edilecektir. Bu tür bir kurulumun radyatörün ortası olmadan vidalanmasına izin verilir (obov'yazkovo vikoristovuvaty іzolyatsіyni contalar).

MOTOR HIZI REGÜLATÖRÜ 12 V makalesini tartışın

Elektrik motoru çeşitli ataşmanlarda ve aletlerde kullanılmadığında, kaçınılmaz olarak sarma milinin hızının ayarlanması ihtiyacı suçlanır.

Zor bir depoda elektrik motoru devirlerinin düzenleyicisini bağımsız olarak çalıştırın. Temel şemayı bilmek daha iyi olur, bir bütün olarak belirli bir elektrik motorunun özelliklerine ve tipine uygun olacaktır.

Frekans değiştiricilerin zaferi

220 ve 380 Volt gerilimde çalışan elektrik motorunun sargılarını düzenlemek için frekans kaydırıcılar değiştirilebilir. Yüksek teknolojili elektronik ataşmanlar, sinyalin frekansını ve genliğini değiştirmenize izin verir, elektrik motorunun sarım frekansını sorunsuz bir şekilde ayarlar.

Bu tür dönüşümler, geniş darbe modülatörlerine sahip kablolu transistörlere dayanmaktadır.

Mikrodenetleyici kontrol ünitesinin yardımı için yapılan değişiklikler, motor devirlerinin göstergesini sorunsuz bir şekilde değiştirmenize olanak sağlar.

Yüksek teknolojik vites değiştirme frekansları, katlama ve gezinme mekanizmalarında galip gelir. Modern frekans düzenleyiciler aynı anda adımları dağıtabilir, avantajlara ek olarak, voltajın ve diğer karakteristiklerin durumunu gösterir. Diğer modeller 220 Voltluk tek fazlı voltaj ile elektrik devrelerinde çalıştırılabilir ve 380 Voltluk üç fazlı voltaja dönüştürülebilir. Bu tür dönüşümlerin varyasyonu, yerli zihinlerde, bağlantının katlama devrelerini engellemeden elektrikli asenkron motorları dönüştürmeye izin verir.

Zastosuvannya elektronik regülatörler

Sargılardaki regülatörler şeklinde zastosuvannya olmadan sıkı asenkron motorların seçimi imkansızdır. Bu tür dönüşümler aşağıdaki amaçlar için yapılır:

Robotun şeması ve daha fazla sayıda alın fitingi, frekans değiştiriciler tarafından vikoristovuvan edilmiştir. Benzer ataşmanlar şarj cihazlarında, DBZH'de, canlı PC'lerde ve dizüstü bilgisayarlarda, voltaj dengeleyicilerde, lamba tükürme ünitelerinde ve ayrıca monitörlerde ve nadir kristalli TV'lerde bulunur.

Devrenin karmaşıklığından bağımsız olarak, neler olup bittiğine bakılmaksızın, 220 V elektrik motorunun hız kontrol cihazını çalışın, bunu yapmak kolay olacaktır.

çalışma prensibini ekleyeceğim

Motor hız kontrol cihazının robotik tasarımı ilkesi, teknik anları tamamen bağımsız olarak vikonasyon kuvveti altında alan sadeliği ile saygı görür. Yapısal olarak, çaça görüyorlar sarma düzenleyicilerini oluşturan ana bileşenler:

Standart sürücülerde asenkron motorların muayenesiє Transformatör sargısına voltaj besleme saati için maksimum basınç göstergeli rotor sargısı. Koçanı aşamasında, yavaş bir tıngırdatma ve dvigunun sıkılığının belirtileri maksimuma ulaşır, bu da toplam bir sürüş arzusuna ve perdeden hızlı bir çıkışa yol açar.

Motoru maksimum hızda çalıştırırken, tahrikin, sargıların ve diğer tahrik elemanlarının aşırı ısınmasına neden olan büyük miktarda ısı vardır. Aşırı ısınmayı ve üniteyle ilgili diğer sorunları önleyen frekans değiştiriciyi değiştirerek motoru sorunsuz bir şekilde kapatabilirsiniz. Elektrik motoru, frekans değişimi değiştiğinde, devir başına 1000 devir frekansında çalıştırılabilir ve gelecekte, 10 saniye boyunca motorun 100-200 devri eklenirse, düzgün genleşme sağlanır.

Bağımsız rölelerin hazırlanması

Elektrik motoru için bağımsız bir hız kontrol cihazı hazırlayın 12 Pratik de olsa stokta mevcut. Böyle bir robot için aşağıdakilere ihtiyacınız var:

Dart dirençleri.
Kіlka pozisyonunda Peremikach.
Röle kontrol ünitesi.

Vykoristannya drotyanyh dirençleri, açıkçası, yaşam voltajını ve motoru sarma sıklığını değiştirmenize izin verir. Böyle bir regülatör, motorun devre dışı bırakılması aşamalarının güvenliğini sağlar, basit bir tasarıma sahiptir ve radyoamatörler-pochatkivtsy ile sarılabilir. Bu tür en basit bağımsız kademeli regülatörler, asenkron ve kontak motorlarla birleştirilebilir.

Robotik kendi kendine yeten yeniden işleyicinin ilkesi:

Geçmişte, en popüler mekanik regülatörler, bir varyatör veya dişli tahrik temelinde vikonandı. Bununla birlikte, koku, aşırı küstahlıkla çelişmedi ve çoğu zaman akorttan çıktı.

Bağımsız elektronik regülatörler kendilerini en iyi yönden kanıtlamışlardır. Kokusu vikoristovuyut, adım frekansını veya yumuşak voltajı değiştirme ilkesini, vіrіznyayutsya dovgovіchnіstyu, naіynіstyu, mayut kompakt boyutları ve robotik sürücünün ince ayar olasılığını sağlar.

Triyak ve benzeri eklerdeki elektronik regülatörlerin devrelerindeki Dodatkovy varyasyonu, voltajın geriliminde düzgün bir değişiklik sağlamanıza izin verir, elektrik motorunun sargıları doğru şekilde çevirmesi, adım adım maksimum gerilimine hareket etmesi gerekir.

Yak_snogo düzenlemesini sağlamak için, devreye giriş sinyalinin genliğini değiştiren ve sargı sayısında yumuşak veya kademeli bir değişiklik sağlayan değişim dirençleri dahildir.

PWM transistörlerinde şema

Düşük güçlü elektrik motorlarında şaft sargısının hızını, bir bus-transistör yardımıyla ve ardından canlı olanlarda dirençlerin bağlanmasıyla düzenlemek mümkündür. Bu seçeneğin uygulanması kolay kabul edilir, ancak CCD'si düşüktür ve motor sargısının hızının sorunsuz bir şekilde değiştirilmesine izin vermez. Özel katlama deposunda değil, PWM transistörlü toplayıcı motor 220'nin sargılarının regülatörünü kendi ellerinizle hazırlayın.

Transistörlerde robotik regülatör prensibi:

Günümüzün veriyolu transistörleri, 150 Hertz frekansında testere benzeri bir voltaj üreteci üretmek için kullanılmaktadır.
Operasyonel yan kuruluşlar, karşılaştırıcı rolüne göz kırpıyor.
Sarma hızının değiştirilmesi, varlığın hesabından kaynaklanmaktadır. direnç değiştir, dürtülerin keruyuchogo üçlemesi

Transistörler, yaşam voltajının genliği ile aynı olan darbelerin sabit genliğine eşit olabilir. Bu, motorun 220 sargılarını ayarlamanıza ve transformatör sargısına minimum voltaj uygulandığında robotu üniteye sürmenize izin verir.

Mikrodenetleyiciyi PWM transistörüne bağlama imkanı güvence altına alınmıştır. otomatik montaj robotun ve elektrikli tahrikin düzenlenmesi. Dönüştürme için bu tür şemalar, genişleyen ek bileşenlerin anaları olabilir. işlevsellik sürüş, robotun çalışmasını sağlamak otomatik mod.

Otomatik keruvannya sistemlerinin uygulanması

Mikrodenetleyici kontrolünün regülatörlerinde ve frekans kaydırıcılarında bulunması, robotik sürücünün parametrelerinin değiştirilmesine izin verir ve kontrolör, sarma ünitesinin frekans göstergelerini sorunsuz veya kademeli olarak değiştirirse, motorun kendisi otomatik modda çalıştırılabilir. Bugün, bir mikrodenetleyici kontrolü olarak, işlemciler, sanki çıkış ve giriş sayısını kontrol edebiliyormuş gibi galip geliyor. Böyle bir mikrodenetleyiciye, istediğiniz zaman sinyale çeşitli elektronik anahtarlar, düğmeler ve tüm sensörler bağlayabilirsiniz.

Satışta bilebilirsin farklı şekiller mikrodenetleyiciler, Vikoristannі içinde SSMSC vіdrіznyayutsya basitlik, garantuyut yakіsne nalashtuvannya Peretvoriuvach robot kontrol I ve I nayavnіst dodatkovih vhodіv vihodіv dozvolyaє pіdklyuchati rіznі dodatkovі elektrodviguna sarma sinyal yakih pristrіy bude zmenshuvati Abo zbіlshuvati sayısı obertіv Abo povnіstyu pripinyati besleme naprugi için sensörlere işlemci çevrimleri.

Bugün satılık elektrik motorunun farklı değişiklikleri ve düzenleyicileri. Vtіm, nayavnosti navit için minimal navіmalnyh navіmalnyh novіmalok z raіdоdetalymi şemaları okumak için vminnі bu kadar basit, ilkel, yakyi sorunsuz veya stupіnno stupіvіvаtіmе revs. Dodatkovo, sargıların sorunsuz bir şekilde değiştirilmesine izin veren bir elektrikli triyak reostası ve bir rezistörün lansete dahil edilmesi mümkündür ve kontrolör yönetiminin varlığı, elektrik motorlarının anahtarlanmasını otomatik olarak otomatik hale getirecektir.

Farklı bir darbe genişliği modülasyonu (PWM veya PWM) üzerinde sabit bir temel akışı motorunu sarma hızını ayarlamanın en basit yöntemi. Bu yöntemin özü, impulsların görüldüğü anda motora yaşam voltajının verilmesidir. Kimler için, aşağıdaki dürtülerin frekansı aşılır, böylece frekans değişebilir.

PWM sinyali, görev döngüsü veya görev döngüsü gibi bir parametre ile karakterize edilir. Bu, sparuvatnosti ve dorіvnyuє vіdnenіu vіdshennya trivalіїі іpulsu yogo dönemine kadar tersine çevrilmesinin değeridir.

D = (t/T) * %100

Aşağıdaki şekillerde PWM sinyalleri farklı basınç katsayıları ile gösterilmiştir.

Böyle bir kontrol yöntemi için, motor sargısının hızı, PWM sinyalinin yükleme katsayısı ile orantılı olacaktır.

Sabit bir strum dvigun ile basit bir keruvannya şeması

Sabit bir akışın motorunu kontrol etmek için en basit şema, kapıya bir PWM sinyali uygulanan alan etkili bir transistörden oluşur. Transistör bu devrede rol oynar. elektronik anahtar, visnovkіv dviguns'larından birinin yere çevrildiği. Transistör, nabzın trivalitesi anında açılır.

Bir dvigun nasıl böyle bir kapsama sahip olur? PWM sinyalinin frekansı düşükse (birkaç Hz), motor tersine dönecektir. Bu, özellikle PWM sinyalinin küçük bir tamamlama katsayısı ile farkedilir olacaktır.
Yüzlerce Hz frekansta motor kesintisiz dönecek ve hızı yük faktörü ile orantılı olarak değişecektir. Kabaca kazhuchi, dvigun, yenisine getirilmesi gereken ortalama enerji değerini "aldı".

Bir PWM sinyali üretme şeması

Bir PWM sinyali oluşturmak için çok sayıda devre kullanın. En basitlerinden biri, 555. zamanlayıcıya dayanan devredir. Minimum bileşen gerektirir, ayar gerektirmez ve bir yılda toplanır.

VCC devresinin voltajı 5 - 16 Volt aralığında olabilir. Bir diyot VD1 - VD3 gibi, bir diyot olup olmadığını pratik olarak alabilirsiniz.

Nasıl çözülür, devre nasıl uygulanır, 555. zamanlayıcının blok şemasına geri dönmeniz gerekir. Zamanlayıcı bir voltaj genişletici, iki karşılaştırıcı, bir tetikleyici, kritik toplayıcılı bir anahtar ve bir çıkış tamponundan oluşur.

Vivendennya zhivlennya (VCC) ve sıfırlama (Sıfırlama) artı yeme, örneğin +5 V ve eksi üzerinde topraklama (GND). Transistörün aktif kollektörü (DISCH visnovok) direnç üzerinden ömür artısına kadar çekilir ve PWM sinyali değiştirilir. CONT'nin vizyonu tersine çevrilmez, yenisine bir kondansatör bağlanır. Visnovki karşılaştırıcıları THRES ve TRIG, değiştirilebilir bir direnç, iki diyot ve bir kapasitörden oluşan bir RC kordonuna bağlanır ve bağlanır. Değiştirilebilir direncin orta tarafı OUT pinine bağlanır. Direncin aşırı bağlantı parçaları, bir diyot aracılığıyla, başka bir kablolama ile toprağa bağlanan kapasitöre bağlanır. Bu tür diyotların dahil edilmesi nedeniyle, kapasitör değiştirilebilir direncin bir kısmı üzerinden şarj edilir ve diğerinden boşaltılır.

OUT çıkışında canlı açıldığında, düşük bir mantıksal değer, ardından THRES ve TRIG kablolarında, VD2 diyotu da düşük bir değere sahip olacaktır. Üst karşılaştırıcı çıkışı sıfıra ve alt karşılaştırıcı bire değiştirir. Tetikleyicinin çıkışında bir sıfır seviyesi ayarlanacak (çıkışta kıvılcımlar invertör olabilir), transistör anahtarı kapatılacak ve ardından OUT anahtarına yüksek bir seviye kurulacak (yeni invertörde kıvılcımlar girdi). C3 kondansatörünün VD1 diyotu üzerinden daha fazla şarj olmasına izin verin. İlk seviyeye kadar şarj edilirse, alt karşılaştırıcı sıfıra gidecek ve ardından üst karşılaştırıcı çıkışı bire değiştirecektir. Tetikleyicinin çıkışında tek bir iş parçacığı ayarlanacak, transistör anahtarı açılacak ve OUT çıkışında düşük bir iş parçacığı ayarlanacaktır. Kapasitör C3'ün VD2 diyotu üzerinden deşarj olma olasılığı daha yüksektir, yuvalar tekrar deşarj olmaz ve karşılaştırıcılar tetiği başka bir duruma geçirmez. Döngünün tekrar etmesine izin verin.

Bu devrenin oluşturduğu PWM sinyalinin yaklaşık frekansı aşağıdaki formül kullanılarak geliştirilebilir:

F = 1.44 / (R1 * C1), [Hz]

ohm için de R1, faradlar için C1.

Diyagramdaki değerlerin değerleri daha yüksek olduğunda, PWM sinyalinin frekansı daha yüksektir:

F = 1.44 / (50000 * 0.0000001) = 288 Hz.

PWM denetleyicisi

Şema üzerinde iki temsili birleştiriyoruz ve basit diyagram bir oyuncak, robot, mikro matkap vb. motorunun hızını kontrol etmek için ayarlanabilen sabit bir strum motorunun hız regülatörü.

VT1 - n-tipi polovy transistör, şaft üzerindeki voltajı ayarladığınızda dahili vitrimuvat maksimum strum dviguna. VCC1, 5 ila 16V arasındadır, VCC2, VCC1'den daha büyük veya daha büyüktür.

Alan etkili transistör değişimi ters bipolar olabilir npn transistör, darlington transistör

Düzgün hızlanma ve galvanizleme için motor hız kontrolörü gereklidir. Böylesine geniş bir nabula, modern işçiliğe bağlıydı. Zavdyaky, konveyörde, ek binalarda ve ayrıca fanı sararken rüzgar hızını kazanmak gerekir. 12 voltta üretkenliğe sahip motorlar, tüm keruvannya sistemlerine ve arabalara kurulur.

Güç sistemi

Manifold tipi motor rotorun baş seviyesinden, statordan ve takojeneratörün kalkanından oluşur.

Rotor sargının ana parçasıdır, stator mıknatıs tipi ile aynıdır.
Dövme kontağın ana kısmı olan grafitten hazırlanan kalkanlar, yak üzerinden yakir ve varto'ya baskı uygular.
Takojeneratör, bir özellik için bir eki dikecek olan bir ektir. Sarma işleminde bir arıza varsa, motora yakın olan voltaj düzeltilir ve bu en düzgün ve doğru olanıdır.
Stator. Böyle bir detay, bir mıknatısı değil, örneğin iki çift kutup içerebilir. Aynı zamanda, statik mıknatıslar alanında elektromıknatıs bobinleri olacaktır. Robity, bir sabah sonrası tıngırdaması gibi ve bir yılan gibi, böyle bir bina ilavesidir.

Kollektör motorunun sargılarının regülatörünün şeması

220 ve 380 V elektrik motorlarının devir düzenleyicilerinin görünümünde, özel frekans değiştiriciler kurulur. . Bu tür uzantılar yüksek teknolojiye getirilir, koku, tıngırdatmanın özelliklerini (sinyalin şekli ve frekansı) kökten dönüştürmeye yardımcı olur. Tam sette transistörler ve darbe genişlik modülatörü. Bir robot kurma ve takma işleminin tamamı, bir mikrodenetleyici üzerindeki özel bir blok tarafından yardım için gerçekleştirilir. Motorun rotor sargısının hızının değiştirilmesi doğru yapılmalıdır.

Aynı nedenle, tesadüfi müştemilatlarda dönüşümlerin sıklığı durağandır. Dağılma süreci ne kadar fazla gerçekleşirse, dişli kutusuna ve konveyöre o kadar az baskı uygulanacaktır. Tüm chastotnik'lerde birkaç koruma adımı bulabilirsiniz: kibir, tıngırdatma, gerginlik ve diğer gösteriş için.

Deyakі modelleri, tek fazlı narug (220 volta kadar ulaşacaktır) ile zdіynyuyut zhivlennja ile sık sık yeni üç fazdan yaratılır. Özellikle katlama devreleri ve tasarımları stoklamadan ev akıllarında asenkron bir motorun bağlanmasına yardımcı olur. Bu yardımla, böyle bir ek ile bir saat çalışma yapamazsınız.

Böyle bir ek düzenleyiciyi kazanmanız gerekiyor

Regülatör motorları hakkında konuşalım, daha sonra ciro gereklidir:

Elektrik motorlarında frekans dönüşümlerinin oluşturulması için kullanılan şemalar, yardımcı müştemilatların çoğunda yaygın olarak kullanılmaktadır. Böyle bir sistem dartsız can krikolarında, şarj cihazlarında, telefon şarj cihazlarında, can bloklarında bulunabilir. kişisel bilgisayar bu dizüstü bilgisayar, voltaj dengeleyiciler, podsvіchuvannya akım monitörleri için rozpalyuvannya lamba blokları ve ayrıca RK-televizyon.

220v elektrik motoru kapaklarının regülatörü

Yogo kesinlikle bağımsız olarak hazırlanabilir Ve aksesuarın tüm olası teknik özelliklerini hesaba katmak için kimin gerekli olacağı. Tasarıma göre, bir dizi farklı ana ayrıntıyı adlandırabilirsiniz. Ve kendine:

Elektrik motorunun kendisi.
Dönüşüm bloğu için mikrodenetleyici sistemi.
Ayrıntıları öğrenmek, pov'yazanі z robotik sistemi.

Çalıştırmaya başlamadan önce, sargılara ana gerilim uygulandıktan sonra maksimum basınç göstergesi ile motoru sarma işlemi başlar. Aynı özellik ve vіrіznyatime diğer türlere asenkron eklemeler. O zamana kadar, ataşmanı aceleye getirmek için, mekanizma şeklinde öncülerin sayısında bir artış var. Koçanı aşamasında rahunka'nın sonunda, sıkılık ekleyeceğim ve ayrıca tıngırdatmanın kasılmasını maksimum işarete yükseltme olasılığı daha düşük.

En büyük ısı miktarını görme süreci gözlemlenir. Sargılarda ve çubuklarda aşırı ısınma meydana gelir. Özel yeniden yapılanma Vikoristannya olmasına izin vermememe yardım et. Yumuşak bir başlangıç takmak istiyorsanız, maksimum hız göstergesine kadar (aynı zamanda sahibi tarafından da kontrol edilebileceğinden ve flüt başına 1500 devir değil, 1000'den fazla olabilir), motor tam olarak bitmeyecek. ilk çalışma anı, ancak sonraki 10 saniyeyi çekerek 100-150 dönüş ekleyin). Aynı zamanda tüm mekanizmalarda gezinme süreci ve cüruf kilkada bir kez değişmeye başlar.

Kendi elinizle bir regülatör nasıl yapılır

12 V'a yakın elektrik motoru sargılarının regülatörünü bağımsız olarak oluşturabilirsiniz. peremikach vіdrazu kіlkoh pozisyonu, özel bir sargı direncinin yanı sıra. Geri kalanların yardımı için, eşit yaşam voltajında (ve aynı zamanda sarma frekansının göstergesiyle) bir değişiklik var. Bu tür sistemler zastosovuvat olabilir ve asenkron kesintilerin yaratılması için olabilir, ancak daha az verimli olacaktır.

Çoğu zaman, mekanik düzenleyiciler büyük ölçüde galip geldi - koku, dişli tahrikleri veya bunların varyatörleri temelinde ilham aldı. Ale, bu tür müştemilatlara her şeyden fazla saygı gösterilmezdi. Elektronik işlevler kendilerini biraz daha hızlı gösterdiler, kokunun kokusu o kadar büyük değildi ve daha incelikli bir sürücü oluşturmasına izin verildi.

Bir elektrik motorunu, varto vikoristovuvaty'yi birkaç müştemilatta sarmak için bir regülatör oluşturmak için, herhangi bir acil durum mağazasından satın alabilir veya eski envanter müştemilatlarından ödünç alabilirsiniz. Düzenleme sürecini iyileştirmek için varto artırma değiştirilebilir direncin özel şeması. Bu yardımla, dirence giren sinyalin genliğini değiştirme işlemi kullanılır.

Yönetim sisteminin uygulanması

En basit kontrolün karakteristiğini önemli ölçüde iyileştirmek için, mikrodenetleyiciyi devreye bağlamak için motor sargısının regülatör devresine gidin. Bu varyant için işlemciyi seçin, bu durumda giriş ve çıkış sayısı farklıdır: sensörleri, düğmeleri ve ayrıca özel elektronik anahtarları bağlamak için.

Deneylerin tasarımı için varto vikoristati özel mikrodenetleyici AtMega 128- Bu yaygın vikoristovuєtsya denetleyicisi zastosuvanni içinde en basit. Bilebilirsin mükemmel sayı yoga zastosuvannyam'dan şemalar. Shchob priy robyv doğru çalışma, yeni varto'ya yaz şarkı söyleme algoritması dіy - vіdguki şarkı ruhu. Örneğin, 60 santigrat dereceye ulaşan bir sıcaklıkta (ölçüm ekin kendi programında belirtilecektir), otomatik olarak aç Bir robot yapacağım.

robot düzenleme

Şimdi de kollektör motorunun sarımını nasıl ayarlayabileceğinizden bahsedelim. Bağlantıda, scho, motor sargısının toplam hızının tamamen sağlanan voltajın büyüklüğüne bağlı olabileceği, bunun için bir bütün olarak aksesuarların kesinlikle düzenleme için benzeri sistemler olduğu, çünkü böyle oluşturabilirler. bir işlev.

Çeşitli aksesuarların kilkasını yenilemek için siğil:

Laboratuvar ototransformatörleri (LATR).
Fabrika, butovih müştemilatlarının yakınında zastosovuyutsya olan düzenleme için ödeme yapar (bu vikoristovuyutsya'yı kereste fabrikalarında, karıştırıcılarda alabilirsiniz).
Elektrikli el aletlerinin tasarımına takılan düğmeler.
Özel bir yumuşak hareketle donatılmış çeşitli düzenleyiciler vardır.

Ale, kiminle aynı, şarkı söyleyen bir su yapabilirsiniz. Sargıları değiştirme işlemlerine paralel olarak, motorlu robotun genel sertliği değişir. Bazen yoga, elinize dokunarak zupіt olabilir. Bazı durumlarda tamamen normal olabilirsiniz ancak ciddi bir sorununuz varsa ciddi bir sorununuz olabilir.

En kabul edilebilir seçenek, yardım için sarmalayıcıları düzenleme işlevini kullanmak olacaktır. takojeneratör engelleme.

Yogo çoğunlukla fabrikada kurulur. Aynı zamanda motorlardaki simistry aracılığıyla motorların ön cam sargısı, ön cam sargısına eşlik eden aynı elektrik güç kaynağına aktarılacaktır. Böyle bir kapasitede, motorun kendisinin sarılması düzenlemesi getirilecekse, gerilim harcanmayacaktır.

Görünüm tasarımına nasıl bakıyorsunuz? En muzaffer, iletkenin durağanlığı temelinde yaratıldığı için, sarma işleminin en reostatik düzenlemesidir.

İlk bakışta Mova pide mekanik düzenleme sürecinin başlangıcından itibaren işleyişin değişmesiyle ilgili. Kolektör elektrik motoruna sırayla bağlanacaktır. Bu noktada kısa bir süre, şarkı söyleyen ısı miktarının ek bir görüntüsü ve tüm pilin kaynağında ek bir artış olacaktır. Böyle bir düzenleme saatinin altında, motorun sarılması sürecinde önemli bir gerilim kaybı olur. Şarap en ekonomik seçenektir. Bariz nedenlerle sabit diskleri dövmeyin.

başka bir ruh halindeısıtıcının durdurulduğu saatin altında, keruvannya süreci, şarkı darbe sayısının ek beslenmesi için motor tarafından çalıştırılır. Binanın şeması, bu tür dürtülerin anlamsızlığını değiştirmek için tasarlanmıştır; bu, kendi yolunda, bir sızdırmazlık göstergesini boşa harcamadan motor sargısının genel hızını değiştirir.

Ekipmanı bağımsız olarak hazırlamak istemiyorsanız, ancak daha fazla kullanıma hazır ataşman satın almak istiyorsanız, gerilim, ataşmanın kontrol sisteminin türü, ataşmandaki voltaj gibi ana parametrelere özellikle dikkat edin. ek, frekans ve ayrıca çalışma tipinin voltajı. En iyisi robiti rozrahunok olacak çirkin özellikler motorun ana voltajının düzenleyicisinin varto zastosovuvat olduğu tüm mekanizmaya. Frekans değiştiricinin parametreleriyle çalışmanın gerekli olduğunu unutmayın.

Geniş uygulama için bir elektronik cihaz daha.
PWM'ye (PWM) yumuşak bir manuel kontrol ile basalım. Pratsiuє 10-50V sabit voltajda (12-40V aralığının ötesine geçmez) ve maksimum 40A sönümleme akımı ile çeşitli damperlerin (lambalar, ışık, motorlar, ısıtıcılar) gerilimini düzenlemek için uygundur.

Standart bir yumuşak zarf içinde gönderilir

Kasa, kolayca kırıldığı için tokalarında gıcırdıyor, bu yüzden açmak için temiz.

Kartın içinde regülatör düğmesi var

Drukovana tahtası - çift taraflı sklotekstolit, lehimleme ve montaj doğrudur. Sıkı bir terminal aracılığıyla bağlandı.

Vücuda yakın havalandırma açıklıkları çok etkili değildir, çünkü Mayzhe povnistyu perekryvayutsya drukarskoy ücreti.

Seçilen kişiye böyle baktı

Gerçek rozmіri ifadelerden daha fazlasını içerir: 123x55x40mm

Prensipova elektrik şeması müştemilatlar

Beyan edilen PWM frekansı 12kHz'dir. Ventilasyon geriliminin regülasyonu ile gerçek frekans 12-13kHz aralığında değişir.
Gerekirse, gerekli kondansatörün C5'e (çıkış kapasitansı 1nF) paralel olarak lehimlenmesiyle PWM işleminin frekansı değiştirilebilir. Frekansı artırmak bunun için önemli değil. zbіshatsya komütasyon harcaması.
Yedek direnç, anahtarın değişmesine izin veren en sol konumda kapatılabilir. Regülatörün çalışma istasyonunda yanan plaka üzerinde de kırmızı bir ışık vardır.
İşaretlemenin PWM kontrolörünün mikro devreleri, varto'nun NE555'in bir analogu olduğunu tahmin etmek isteyerek özenle silindi :)
% 5-10 taleplerine yakın ayarlama aralığı
CW1 elemanı, diyot durumundaki struma stabilizatörüne benzer, ancak kesinlikle aynı değildir.
Gerilimin çoğu düzenleyicisi olarak, düzenleme eksi iletkene dayanmaktadır. Zakhist, KZ'ye karşı.
Mosfetlerde, yani arkadaki diyot katlanmış işareti günlük, pis koku termal macunlu radyatörlerin üzerinde duruyor.
Regülatör endüktif olarak kullanılabilir, çünkü çıkışta, Schottky diyotlarını depolamak için EPC'nin kendi kendine indüksiyonunu dikkate alacak bir depo olmalıdır.
20A'lik bir strum ile yeniden test, radyatörlerin hafifçe ısındığını ve 30A'ya kadar daha fazla sarabileceğini gösterdi. Saha çalışanlarındaki kritik kanalların toplam özeti toplamda 0,002 Ohm'dur (20A'lık bir akışta 0,04 düşer).
PWM'nin frekansını azaltmak için gerekli 40A'yı çizin. Skoda değiştiremem.

Vişneleri kendin yapabilirsin, bana layıksın :)

+56 satın almayı planla çerçeveye ekle layık bir görünüm +38 +85 yazıcılar