Har qanday turdagi elektr motorining rotori stator o'rashining o'rtasida o'ralgan elektromagnit maydon tomonidan chaqiriladigan kuchlar ta'siri ostida havoda harakatlanadi. Ovozning aylanish tezligi elektr liniyasining sanoat chastotasi bilan belgilanadi.

Їí̈ standart qiymati 50 gerts bo'lib, bir soniya cho'zilishi bilan ellikta koliving davrini uzatadi. Ularning miqdori uchun u 60 marta oshadi va 50x60 = 3000 aylanishga aylanadi. Qo'llaniladigan elektromagnit maydonning oqimi ostida rotor bir xil miqdordagi tekshiriladi.

Statorga qo'llaniladigan simning chastotasining qiymatini o'zgartirib, rotorni o'rash tezligini va yangi haydovchiga ulanganligini sozlash mumkin. Ushbu tamoyil elektr motorlarini boshqarish uchun asosdir.

Chastotani o'zgartirgichlarga qarang

Dizaynning orqasida chastota o'tkazgichlari quyidagilardir:

1. induksiya turi;

2. elektron.

Jeneratör rejimiga o'tadigan asenkron elektr motorlar birinchi turdagi vakillardir. Robotning hidi past KKDga ega bo'lishi mumkin va unchalik samarali emasdek tuyulishi mumkin. Shuning uchun, hid juda kamdan-kam hollarda virobnitství va vikoristovuyutsya da keng zastosuvannya bilmasdim.

Elektron chastotani o'zgartirish usuli asenkron va sinxron mashinalarning tezligini muammosiz sozlash imkonini beradi. Buning yordamida menejmentning ikkita printsipidan birini amalga oshirish mumkin:

1. chastotada (V / f) o'rashning shvedliligining kuzdaligining oldindan belgilangan xarakteristikasi uchun;

2. Vektorni boshqarish usuli.

Birinchi yo'l eng sodda va eng puxta, ikkinchisi esa ikki tomonlama sanoat egalik tezligini aniq tartibga solish uchun g'alaba qozonadi.

Vektorli keruvannyaning chastotali o'zgarishlarga xususiyatlari

Vídminnístyu tsgogo usuli ê vza'modíya, vplyu pristroy vpravínnya rotor maydonining chastotasi bilan o'ralgan magnit oqimining kosmik vektorida peretvoryuvacha.

Ushbu printsip bo'yicha robotli transformatsiyalar uchun algoritmlar ikki usulda yaratilgan:

1. sensorsiz boshqaruv;

2. oqimni boshqarish.

Birinchi usul algoritmlarni tayyorlash vazifasi uchun inverter ketma-ketliklarining asosiy noto'g'riligini tan olishga asoslangan. Ushbu amplituda bilan kalitning chiqishidagi kuchlanishning chastotasi zarb va navantaj oqimiga qarab tartibga solinadi, lekin rotorni o'rash tezligi uchun tebranishlarni qaytarmasdan.

Shu tarzda, ular chastota o'zgartirilguncha parallel ravishda ulangan elektr motorlar bilan tozalanadi. Dvigatelning o'rtasida ishlaydigan oqimlarni uzatishni boshqarish oqimini boshqarish, ularni faol va reaktiv saqlashga taqsimlash va amplitudani, chastotani va chiqish kuchlanish vektorini sozlash uchun robotga tuzatishlar kiritish.

Bu sizga robotli dvigatelning aniqligini oshirish va o'zaro tartibga solishni yaxshilash imkonini beradi. Oqimni boshqarish tizimi katta dinamik g'oyalarga ega bo'lgan kichik o'ramlarda, masalan, kranni ko'tarish yoki o'rash hunarmandchiligida qo'llaniladigan drayverlarning imkoniyatlarini kengaytiradi.

Vektor texnologiyasidan foydalanish ga aylanadigan momentlarni dinamik tartibga solish imkonini beradi.

O'zgartirish sxemasi

Asinxron dvigunning tubdan soddalashtirilgan elektr sxemasini hujumkor ko'rinish bilan ko'rish mumkin.

Stator sariqlariga u1 kuchlanish qo'llaniladi, u faol R1 va induktiv X1 bo'lishi mumkin. Vono, dolayuchi opír povítryanogo promízhku Hv, rotorning o'rashiga aylanadi, íí opír qilayotgan nyy strumni chaqiradi.

Almashtirish sxemasining vektor diagrammasi

Їí̈ pobudova asenkron dvigatelning o'rtasida ishlaydigan jarayonlarni tushunishga yordam beradi.

Stator oqimining energiyasi ikki qismga bo'linadi:

iµ - oqimni kuchaytiruvchi qism;

iw - vaqtinchalik ombor.

Bu bilan, rotor faol opir R2 / s bo'lishi mumkin, shunday qilib, zarb yotqizilishi mumkin.

Sensorsiz keruvannya uchun quyidagilar qo'llaniladi:

kuchlanish u1;

Strum i1.

Ularning qadriyatlari uchun to'lang:

iµ - oqimni kuchaytiruvchi saqlash oqimi;

iw - moment hosil qiluvchi miqdor.

Strum regulyatorlari bo'lgan asinxron motorning elektron ekvivalent sxemasi allaqachon rozrahunka algoritmiga kiritilgan bo'lib, unda elektr maydon kuchi va po'latga magnit energiya kiritish kiritilgan.

Obedvy tsikh ombori vektoryv strum, kutu va amplituda bo'yicha scho vyryznyayutsya, rotorning koordinatalari tizimidan bir vaqtning o'zida o'ralgan va statorda orientatsiyaning statsionar tizimida pererahovuyutsya.

Ushbu printsipga ko'ra, asenkron motorning haydovchisi uchun chastotani o'zgartirish parametrlari o'rnatiladi.

Robotik chastotani o'zgartirish printsipi

Buning asosida men qo'shaman, chunki u invertor deb ataladi, u hayot signalining shaklini o'zgartirish uchun yotqizilgan.

Sinusoidal harmoniklarni olish yoki pulsatsiya signalini yo'qotish uchun kuchlanish diodlari bo'lgan quvvat manbaiga oz miqdorda vekselli kuchlanish qo'llaniladi. Tugatish uchun indüktansli (LC-filtri) kondansatör batareyasi uzatildi, bu rektifikatsiya qilingan kuchlanishning barqaror tekislangan shaklini ta'minlaydi.

Keyin signal teskari polaritni buzish uchun diodli olti seriyali IGBT yoki MOSFET bilan uch fazali sxema bo'lgan kommutatsiya chastotasining kirishiga o'tishi kerak. Vykoristovuvani ilgari bu maqsadlar uchun tiristorlar etarli kodga ega emas va katta o'tishlar bilan ishlaydi.

Dvigatelning galvanizatsiyalash rejimini kontaktlarning zanglashiga olib kirish uchun siz qattiq qarshilikka ega yadroli tranzistorni o'rnatishingiz mumkin, bu esa energiyani oshiradi. Bunday texnika sizni zaryadlash va ohangdan tashqari filtrdagi kondansatörlarni to'kish uchun vosita tomonidan ishlab chiqarilgan kuchlanishni tozalash imkonini beradi.

Konvertatsiya chastotasini vektor nazorat qilish usuli ACS signalini avtomatik ravishda tartibga soluvchi sxemalarni yaratishga imkon beradi. Qaysi g'alaba uchun davolash tizimi hisoblanadi:

1. amplituda;

2. PWM (kenglik impulsini simulyatsiya qilish).

Kirish kuchlanishini o'zgartirish uchun poydevorlarni amplitudali tartibga solish usuli va PWM doimiy kuchlanishli kirish bilan quvvat tranzistorlarini almashtirish algoritmidir.

PWM regulyatsiyasi bilan, agar stator sargisi musbat va manfiy o'rashlarga qattiq pürüzlülük bo'yicha ulangan bo'lsa, signal uchun modulyatsiya davri yaratiladi.

Agar generator tsiklining chastotasi yuqori nuqtaga yetsa, u holda induktiv tayanchga ega bo'lishi mumkin bo'lgan elektr motorining o'rashida u sinusoidal normal ko'rinishga tekislanadi.

PWM boshqaruv usullari sizga energiya sarfini iloji boricha o'chirishga va bir soatlik chastota va amplituda nazorati uchun yuqori QCDni ta'minlashga imkon beradi. Xushbo'y hid GTO seriyali quvvat tiristorlarini boshqarish uchun texnologiyalarni ishlab chiqish uchun mavjud bo'lib, ular almashtiriladi yoki izolyatsiyalangan panjur bilan boshqariladigan IGBT tranzistorlarining bipolyar markalari.

Uch fazali vosita bilan davolash uchun ularni kiritish printsipi rasmda ko'rsatilgan.

Oltita IGBT tranzistorining terisi tezkor parallel kontaktlarning zanglashiga olib, uning eshik diyotiga ulangan. Bu bilan asenkron motorning faol oqimi teri tranzistorining quvvat liniyasidan o'tadi, chunki reaktiv ombor diod orqali yo'naltiriladi.

Inverter va dvigatelning ishlashiga tashqi elektr o'tishlarining oqimini yo'q qilish uchun chastota konvertatsiyasining konstruktsiyasi yoqilishi mumkin, bu quyidagilarga yo'l qo'ymaydi:

radio uzatish;

elektr razryadlari, ular ishchi mulk tomonidan induktsiya qilinishi kerak.

Tekshirish moslamasi ogohlantiriladi va vosita va inverter chiqish terminallari orasidagi simlar himoyalangan.

Asenkron motorlar robotlarining aniqligini pasaytirish usuli bilan chastota o'zgartirgichlarning boshqaruv sxemasi quyidagilarni o'z ichiga oladi:

interfeysga kengaytirilgan imkoniyatlarga ega aloqani joriy etish;

vbudovaniya boshqaruvchisi;

xotira kartasi;

dasturiy ta'minot xavfsizligi;

asosiy chiqish parametrlarini aks ettiruvchi axborot Led-displey;

galm_vniy pererivnik va vbudovaniya EMC filtri;

ventilyatorlarni manbaga puflashga asoslangan sxemaning sovutish tizimi;

barqaror oqim yordami va boshqa tadbirlar uchun dvigatelni isitish funktsiyasi.

Operatsion ulanish sxemalari

Chastotani o'zgartirgichlar bir fazali yoki uch fazali liniyalar bilan ishlash uchun yaratilgan. Biroq, 220 voltlik kuchlanishli quvvat manbai va'dasi bo'lsa-da, ular orqali inverterni quvvatlantirish mumkin.

Uch fazali modellar 380 voltlik kuchlanish uchun mo'ljallangan va ularni elektr motorida ko'rish mumkin. Bir fazali invertorlar 220 voltda ishlaydi va chiqishda soatiga ajratilgan uch fazani ko'rishingiz mumkin.

Chastotani o'zgartirgichni dvigunga ulash sxemasi sxemalar uchun vikonan bo'lishi mumkin:

yulduzlar;

trikutnik.

Dvigatelning sariqlari konvertatsiya qilish uchun "yulduz" dan olinadi, 380 voltsli uch fazali chiziqdan quvvatlanadi.

"Trikutnik" sxemasi uchun, agar hayot beruvchi yogo ulanishlarni 220 voltlik bir fazali chiziqqa aylantirsa, dvigatelning sariqlari olinadi.

Elektr dvigatelini chastota o'zgarishiga ulash usulini tanlashda siz barcha rejimlarda dvigatelni yaratishingiz kerak, shunda siz invertorning imkoniyatlari bilan yanada samaraliroq, stresssiz ishga tushirishingiz mumkin. .

Chastotani o'zgartirgichni doimiy ravishda o'zgartirish mumkin emas va ventilyatsiya kuchlanishining kichik ta'minoti trival va muammosiz robotga berilishi mumkin.

Zmist:

Uch fazali asenkron motorlar sanoat va boshqa sohalarda keng qo'llaniladi. Bugungi egalikni bu agregatlarsiz ochib bo'lmaydi. Mashinalarning eng muhim ombor ish sikllaridan biri silliq ishga tushirish mexanizmi va belgilangan vazifani bajargandan so'ng bunday silliq ishga tushirishdir. Ushbu rejim qo'shimcha chastota konvertatsiyasi uchun xavfsizdir. Qi qo'shimcha binolari o'zlarini juda qattiq bo'lishi mumkin bo'lgan ajoyib elektr motorlarida eng samarali ekanligini ko'rsatdi.

Qo'shimcha kommutatsiya chastotasi uchun boshlang'ich oqimlarni tartibga solish muvaffaqiyatli takomillashtirildi, ularning qiymatini kerakli qiymatlarga almashtirishni nazorat qilish imkoniyati mavjud. Ushbu uskunani to'g'ri tanlash uchun asenkron motorning ishlash printsipi va chastotasini o'zgartirishni bilish kerak. Yogo zastosuvannya xizmat ko'rsatish muddatini oshirish va elektr energiyasining narxini pasaytirish imkonini beradi. Elektron boshqaruv, yumshoq start, chastota va kuchlanish o'rtasidagi o'rnatilgan tezlikka qadar robot va haydovchining yumshoqroq tartibga solinishini ta'minlaydi.

Chastotani o'zgartirgich nima

Chastotani o'zgartirgichlarning asosiy vazifasi asenkron motorlarni o'rash tezligini silliq tartibga solishdir. Ushbu usul bilan chiqishda men o'zgaruvchan chastotali uch fazali kuchlanishni quraman.

Tez-tez chastotalarni o'zgartirish. vipryamlenní zmínnoí̈ naruga promislovoí̈ í̈rezhí da dííí polagaê ning Їhníy asosiy printsipi. Kim uchun zastosovuyutsya vipryamny diodlar, porlab blokda birlashgan. Strumani filtrlash yuqori quvvatli kondansatörler tomonidan amalga oshiriladi, bu esa kuchlanish pulsatsiyasini minimal darajaga tushiradi, bu zarur. Sizga kim uchun chastota o'zgartirgich kerakmi?

Ba'zi hollarda, kontaktlarning zanglashiga olib keladigan tranzistor va kengayishning katta intensivligi bo'lgan rezistordan hosil bo'lgan zlivu energiyasi deb ataladigan nayzalarning qo'shimchalari bo'lishi mumkin. Ushbu sxema galvanizli rejimda, elektr motori tomonidan ishlab chiqarilgan kuchlanishni o'chirish uchun turg'un bo'ladi. Shu tarzda, kondansatörlarni qayta zaryadlash kerak va kunning qolgan qismi yaxshi tartibda bo'ladi. Natijada, asenkron motorlarda chastota konvertorlarini tanlash doimiy oqimning elektr drayverlarini muvaffaqiyatli almashtiradi, bu esa jiddiy kamchiliklarga olib kelishi mumkin. Tartibga solish qulayligidan qat'i nazar, badbo'y hid vvazhayutsya arzimaydi va ishlash uchun qimmat. Robotik jarayon doimo qalqonlarni tebranadi va kollektor eskiguncha elektr eroziyasini keltirib chiqaradi. Tez strumning harakati vibuho-xavfsiz va kesilgan o'rta uchun mos emas.

Ularning yuzasida asenkron motorlar o'zlarining tashqi binolari orqasida ancha sodda va ko'proq, qo'pol kontaktlarning mavjudligi chiroqlari. Xushbo'y hid yanada ixcham va arzonroq ishlaydi. Asosiy nedoliku an'anaviy yo'llar bilan shvedishness o'rash buklama tartibga solish amalga oshirilishi mumkin oldin. Buning uchun hayot kuchlanishini o'zgartirish va o'rash nayzasiga qo'shimcha tayanchlarni kiritish kerak edi. Bundan tashqari, boshqa usullar zastosovulysya edi, yaky amalda iqtisodiy emasligini isbotladi va tezlikni muntazam tartibga solish haqida g'amxo'rlik qilmadi. Bundan tashqari, tezlikni keng diapazonda muammosiz sozlash imkonini beruvchi asenkron motor uchun chastota o'zgartirgichi paydo bo'lishi bilan barcha muammolar bartaraf etildi.

Shu bilan birga, kuchlanish chastota bilan o'zgaradi, bu esa elektr motorining kuchlanish koeffitsientini oshirish imkonini beradi. Hamma narsa asenkron motorlarning yuqori energiya ko'rsatkichlariga erishish, ularning ishlash shartlarini davom ettirish imkonini beradi.

Chastotani almashtirish printsipi

Asinxron elektr motorlarining bunday boshqaruvi, ular bilan birgalikda, chastota o'zgartirgichlari bilan birgalikda vikoristanlar muvozanati uchun mumkin bo'ldi. Zagalna konstruktsiya ê chastota bilan tartibga solinadigan haydovchi, bu mashina va mexanizmlarning texnik xususiyatlarini yaxshilashga imkon berdi.

Ushbu tizimning asosiy elementi sifatida u chastotani o'zgartiradi, uning asosiy vazifasi hayot kuchlanishining chastotasini o'zgartirishdir. Uning dizayni statik elektron yig'ilish ko'rinishida vikonan bo'lib, berilgan o'zgaruvchan chastotadan o'zgaruvchan kuchlanishning shakllanishi tashqi terminallarda. Shunday qilib, kuchlanish va chastotaning amplitudasini o'zgartirish uchun elektr motorini o'rash tezligi tartibga solinadi.

Asenkron motorlarni boshqarish ikki usulda amalga oshirilishi mumkin:

• Skalar nazorat chiziqli qonunga o'xshaydi, amplituda va chastotaga qarab bir-biriga proportsionaldir. O'zgartirilgan chastota kuchlanishning amplitudasini o'zgartirishga olib keladi, bu moment darajasiga, yadro kuchi koeffitsientiga va birlikning kuchlanish koeffitsientiga moslashtirilishi kerak. Dvigatel milidagi moment momentiga ko'ra, chiqish chastotasining xavfsizligi va ishlash muddati kuchlanishiga rioya qiling. Moment momentining teng bo'lishini ta'minlash uchun kuchlanish amplitudasining chiqish chastotasiga o'sishi doimiy bo'lishi mumkin. Tsya teng va chastota o'zgartirgich tomonidan pidtrimuetsya.
• Vektorlash chastotani tartibga solishning butun diapazonining doimiy ko'rinishida yo'qolib ketish momentini kamaytirmaydi. Boshqarishning aniqligi yaxshilanadi, elektr haydovchi tashqi bosimga kuchliroq ta'sir qiladi, bu esa o'zgaradi. Natijada, dvigatelni o'rash momenti tornerning bevosita nazorati ostida bo'ladi. O'rash momenti stator strumasidagi eskirishda, aniqrog'i, u tomonidan yaratilgan magnit maydonda joylashganligiga ishonch hosil qilish kerak. Vektor egri chizig'i ostida stator oqimining fazasi o'zgaradi. Tsya bosqichi va ê zdíysnyuê bezperednê keruvannya o'rash momenti bilan.

Elektr dvigateli uchun chastota o'zgartirgichni o'rnatish

Asenkron motorning chastotasini uning funktsiyalarini o'zgartirib, to'liq ulanishga aylantirish uchun uni to'g'ri ulash va sozlash kerak. Spadix-da, biriktirma oldida avtomatik kalit mavjud. Dvigatel tomonidan qo'llab-quvvatlanadigan struma o'lchamining tushishi uchun bu nominal aybdor. Agar u uch fazali liniyada ekspluatatsiyaga o'tkazilsa, u holda mashina kattadan uch fazali bo'lishi mumkin. Bunday holda, fazalardan birida qisqa tutashuv bo'lsa, boshqa fazalarni tezda yoqish mumkin.

Strum spratsovuvannya onaning xususiyatlari uchun mas'ul bo'lib, u ko'proq elektr motorining okremo fazasining strumasiga o'xshaydi. Chastotani o'zgartirishni bir fazali o'lchovda bajarish rejalashtirilgan bo'lsa, bu holda bitta avtomatik mashina bilan tezlashtirish tavsiya etiladi, uning nominal qiymati bir fazali oqimda teskari bo'lishi mumkin. Fazalar sonidan qat'i nazar, chastotnik o'rnatilganda, topraklama va neytral simni ochishda avtomatik ravishda aybdor emas. To'g'ridan-to'g'ri ulanishdan ko'ra ko'proq vikoristovuvat tavsiya etiladi.

To'g'ri sozlash bilan simning birinchi fazasining chastotali kommutatsiya aloqasi elektr motorining asosiy kontaktlariga ulanadi. Dvigateldagi sariqlarning oldida kuchlanishning pasayishi kuzatiladi, bu o'zgaruvchanga o'xshaydi. Kichikroq qiymatlar tugashi sababli, biz uni dvigunning tanasida ko'rsatamiz, u trikoutnik bilan to'xtaydi. Kattaroq ahamiyatga ega bo'lgan holda, "zirka" sxemasi g'alaba qozonadi.

Chastotani o'zgartirgichning ulanishini boshqaruvchiga va etkazib berish to'plamidan oldin kiritilgan boshqaruv paneliga bering. Usí z'oodnannya zdíysuyuyutsya vídpovídno qo'llanma z ekspluatatsíí induktsiya sxemasiga. Tutqich aybdor, lekin neytral holatda, shundan keyin mashina yoqiladi. Odatda yoqilganligi masofadan boshqarish pultida yonib turadigan yorug'lik indikatori bilan tasdiqlanadi. Kalitni qayta yoqish uchun qulflash uchun dasturlashtirilgan RUN tugmasi bosiladi.

Tutqichning ahamiyatsiz burilishidan so'ng, vosita bosqichma-bosqich o'rala boshlaydi. Kitobning orqa tomonidagi o'rashni eslab qolish uchun teskari tomon uchun maxsus tugma mavjud. Keling, o'rash chastotasini yaxshilash uchun tutqichga yordam beraylik. Ba'zi konsollarda elektr motorini o'rash chastotasining o'zgarishi kuchlanish chastotasi haqidagi ma'lumotlarni ko'rsatadi. Shuning uchun oldindan o'rnatilgan uskunaning interfeysini diqqat bilan tekshirish tavsiya etiladi.

Asenkron motorlar uchun chastota o'zgartirgichlari

Chastotani o'zgartirgichlarning zavdyaklari, zamonaviy asenkron motorlarning ishlashi yuqori samarali, barqaror va xavfsizdir. Bu, ayniqsa, muhim ahamiyatga ega, elektr motorining terisining parchalari robot rejimining individual xususiyatlariga duchor bo'ladi. Shuning uchun agregatlarning ishlash muddati parametrlarini almashtirish chastotalaridan optimallashtirish katta ahamiyatga ega bo'lishi kutilmoqda. Chastotani o'zgartiruvchi biron bir maqsad uchun tanlangan bo'lsa, u holda ishchi parametrlari himoyalangan bo'lishi kerak.

Men oddiy robotni elektr motorining turiga, uning zichligi, diapazoni, tezligi va tartibga solishning aniqligiga, shuningdek, milni o'rashning barqaror momentini saqlab turaman. Qi pokazniki asosiy ahamiyatga ega bo'lishi mumkin va apparatning o'lchamlari va shakli bilan organik ravishda o'sishi mumkin. Men ularga alohida hurmat ko'rsatishim kerak, go'yo cherubaniya elementlari yashirinib, ularga topshirilgan.

Vibirayuchi qo'shimchalari, yaxshi bilish kerak, bunday aqllar uchun siz ekspluatatsiya qilinadi. Agar yugurish yo'lakchasi bir fazali bo'lsa, unda uni shunday aylantirish mumkin. Ular uch fazali qurilmalar uchun bir xil. Asenkron motorlarning charchashida yotish boy. Milni ishga tushirishda yuqori boshlanish momenti talab qilinganligi sababli, chastota o'zgarishi strumaning qiymatini oshirish uchun javobgardir.

Kompaniyani boshqarish tizimlari bunday robot bilan shug'ullanadi, chunki u ularni komponentlar bilan ta'minlaydi. Krym tsgogo, mi zdíysnyuêmo tekhníchníchnu podtrimku z bunday podkastlar, ulanish kabi chastota o'zgartirgichlarni ulash, biz deputatning o'z zimmasiga olishi uchun mulkni ta'mirlash, texnik xizmat ko'rsatish bo'yicha xizmatlar majmuasini taqdim etamiz. chastotalarni o'zgartirish) deb ishga tushirish va texnik xizmat ko'rsatish ishlari, shuningdek, zamovnik ob'ektida obstezhnannya obladnannya amalga oshirish uchun (de amalga oshirilgan). kommutatsiya chastotasini almashtirish), shuningdek, yangi komponentga qo'ying.

Chastotani o'zgartirgich yaxshi ventilyatsiya qilingan binolarga o'rnatiladi va agar kerak bo'lsa, qo'shimcha iqlim nazorati tizimi tanlanadi. O'rnatish uchun men tekis sirt stendini qo'shaman, u o'zini vertikal va boshqa narsalardan etarlicha masofada aylantiradi. Chastotani o'zgartiruvchi qayta tiklanadigan joyda quyidagi fikrni yaratish kerak:

víd oralig'ida navkolishny o'rta harorati -10 dan 45 o C gacha;
yonuvchan daryolar yoki oson qarzga olingan materiallarning uzluksiz yaqinligi yaqinida ko'rish;
ko'rinadigan suv miqdori 90% dan kam;
tebranishlar, elektromagnit siljishlar va to'g'ridan-to'g'ri uyquli siljishlar mavjudligi.

Qayta ishlashni o'rnatish, sozlash va texnik xizmat ko'rsatish texnik xodimlar tomonidan malakasiz amalga oshiriladi. Nedbale hodisasi o'zgarishlarga olib kelishi mumkin. Revolverni otish uchun o'zingizni himoya qiling, uni zarbalarga bering va uzatish soati ostida silkiting.

O'rnatish paytida xavfsizlik texnikasi bo'yicha savollar:

1. Strum-etakchi qismlarga Dotik o'limga olib kelishi mumkin, egalik kabi navyt merezhí kiritilgan. String o'tkazgich qismlari bilan ishlaganda, kuchlanish paydo bo'lishi uchun o'zgartiring: jonli hayot sifatida, shunday bo'lsin (doimiy oqimning oraliq nayzasining ulanishi), elektr motorining simini (kabi) ulang. motor o'ramlari).

Tezkor nayzalardagi yuqori kuchlanish saqlanib qolishi uchun siz xavfsiz tomonda bo'ling, yorug'lik o'chganda shamol o'chadi. Avvalo, kuchlanishi 7,5 kVtgacha bo'lgan potentsial xavfli chiziq o'tkazuvchi qismlarni aylantirish uchun kamida 4 ta qamchi tekshiring. Kamida 15 daqiqani tekshiring, birinchi navbatda, robotning 7,5 kVt dan ortiq quvvatga ega drayvlar bilan ishlashiga ruxsat bering.

1. to'g'ri darajali buti asoslari bo'lishi mumkin. Strum halqasi erga 3,5 mA uzatiladi. Vykoristovuvaty null sim bir topraklama sifatida o'chirilgan.
2. Operator konsolidagi tugma uy kompyuterining funksiyasini bekor qilmaydi. U muhitda kommutatsiya chastotasini yoqmaydi va kommutatsiya va dvigun o'rtasidagi kuchlanishning yo'qolishiga kafolat bermaydi.

Kobkaga o'rnatishdan oldin komponentlarning sifatini tekshiring.

1. Iltimos, va'da qilingan narsa uchun qayta yozuvchining kod raqamini kiriting.

1. Kirish kuchlanishi ko'rsatilgan o'zgartirish, ulanish rejalashtirilgan bo'lgunga qadar, elastik hayot chizig'idan boshqaring. Vipadkuda, go'yo hayotning kuchlanishi kirish kuchlanishidan pastroq bo'lsa, u holda biriktirma qisqartirilgan xususiyatlar bilan ishlaydi yoki siz kechirim bilan ishlaysiz. Ma'lumot jadvalida ko'rsatilgan kirish kuchlanishidan yuqori bo'lgan kuchlanish bilan hayot liniyasiga ulanaman, ruxsat berilmaydi!
2. Elektr dvigatelining nominal kuchlanishi chiqish kuchlanishining qiymatini o'zgartirmasligini tekshiring. Elektr dvigatelining nominal kuchlanishi ko'p hollarda ulanish sxemasi bilan belgilanadi, shuning uchun vosita "yulduzcha" yoki "trikutnik" bilan ulanganmi va agar kuchlanish qiymatlari ushbu ulanish sxemasiga to'g'ri kelsa, ulanishni o'zgartiring. (motor stolida ko'rsatilgan).
3. Ko'pgina tebranishlarda dvigatelning nominal kuchlanishi chastotani o'zgartirishning nominal kuchlanishini ortiqcha baholashda aybdor emas, aks holda nominal momentni oshirish mumkin emas.

Fikringizni o'zgartiring va chastotani o'zgartiring.

Perevirka aqllari o'rnatilgan. Zovníshny umovi vyvinny vídpoídaty qadam zahistu korpus - standart vikonannya peretvoryuvacha - IP20 arra arra himoya qilmaydi, yoki chiziqlar o'ng qo'shimcha o'rtasida. IP54 korpusi dotrimanny paytida arra va vologadan himoya qiladi va o'rnatilishi mumkin (yeng bezlari, kabel kirishlari). Fikringni o'zgartir, muxlislar toza, u loyni ichma.

1. O'rnatish joyi quruq bo'lishi kerak (havoning maksimal namligi kondensatsiya miqdoriga qarab 95% ni tashkil qiladi).
2. Dowkill ish harorati 0-40 °C. -10 dan 0 ° C gacha va +40 ° C dan yuqori haroratlarda robotning ishlashi pasayadi. -10 dan past va +50 ° S dan yuqori haroratlarda ishlash tavsiya etilmaydi, ammo parchalar qisqa xizmat muddatiga olib kelishi mumkin.
3. Ishlash qobiliyatini pasaytirmagan robotlar uchun dengiz sathidan o'rnatishning maksimal balandligi 1000 m-kod.
4. Shamollatish chastotasini o'zgartirish qobiliyatini o'zgartiring. Devordan devorga o'zgartirish moslamalarini o'rnatishga ruxsat beriladi (IP 20 va 54 korpuslar), ammo bosim chastotasini 30 kVtgacha almashtirish uchun kengaytmaning tepasida / pastida 100 mm havo aylanishi, bosim chastotasini almashtirish uchun 200 mm bo'lishi mumkin. 90 kVtgacha va 90 kVt bosim uchun 2 ta.

O'rnatishni o'rnatish va ulash, shuningdek o'rnatish bilan bog'liq montaj nazorati ishlarini bajarish tartibi haqida kerakli ma'lumotlarni Yekaterinburg +7 902 870 59 24 telefon orqali aniqlab olishingiz mumkin.

19-asr kabi yaratilishlar, uch fazali asenkron dvigatel zamonaviy sanoat ishlab chiqarishining ajralmas omboriga aylandi.

Yumshoq ishga tushirish uchun bunday egalik tishiga maxsus biriktirma - chastota o'zgartirgich kerak bo'ladi. Ayniqsa, katta kuch bilan buyuk harakatlanuvchilar uchun qayta yaratuvchining mavjudligi dolzarbdir. Ushbu qo'shimcha plagin yordamida siz boshlang'ich jetlarni tartibga solishingiz mumkin, shunda siz ularning qiymatini nazorat qilishingiz va o'lchashingiz mumkin.

Agar siz boshlang'ich simni faqat mexanik ravishda tartibga solsangiz, xizmat muddatini o'zgartirishning energiya xarajatlarida yo'qolmaysiz. Ushbu strumaning ko'rsatkichlari besh-etti marta nominal kuchlanishni o'zgartiradi, bu normal ishlash uchun qabul qilinishi mumkin emas.

Kundalik chastota o'zgartirgichning ishlash printsipi elektron boshqaruv stantsiyasidan foydalanishga asoslangan bo'lishi mumkin. badbo'y hid nafaqat yumshoq ishga tushirishni ta'minlaydi, balki robot diskini silliq tartibga soladi, berilgan formulaga muvofiq kuchlanish va chastota o'rtasidagi dotrimuyuchis spívvídnoshennia.

Qo'shimcha qurilishning asosiy afzalligi - elektr energiyasini tejash, bu o'rtacha 50% ni tashkil qiladi. Ungacha ma'lum bir ishlab chiqarish ehtiyojlarini tartibga solish imkoniyati.

Qo'shimchalar kuchlanishning past kuchlanish transformatsiyasi printsipiga muvofiq ishlaydi.

1. kondansatörler tizimi tomonidan rektifikatsiya qilingan va filtrlangan.
2. Keyin robot elektron boshqaruvga kiradi - strum belgilangan (dasturlashtirilgan) chastotadan o'rnatiladi.

Chiqishda to'g'ridan-to'g'ri oqim impulslari ko'rinadi, go'yo dvigatelning stator o'rashlari oqimi ostida ular sinusoidga yaqinlashadi.

Maktabda tanlagan soatni hurmat qilasizmi?

Vyrobniki vartosti peretvoryuvachda goloshuyut. Shuning uchun, juda ko'p variantlar faqat qimmat modellar uchun mavjud. Tanlashda men ma'lum bir Viktoriya uchun asosiy ko'rsatkichlar ro'yxatini qo'shaman.

• Boshqarish vektor chi skaler bo'lishi mumkin. Birinchidan, bu aniq tartibga solish imkoniyatini beradi. Yana bir narsa - chiqishda chastota va kuchlanish o'rtasida spívvídnoshennia faqat bitta vazifani qo'shish va u faqat oddiy armatura uchun, fan uchun mos keladi.
• Yuqori kuchlanish ko'rsatilgan bo'lsa, ko'proq universal qo'shimchalar bo'ladi - o'zaro almashishni ta'minlash va obladnannya xizmati bilan xayrlashish.
• Simning kuchlanish diapazoni imkon qadar keng bo'lishi kerak, bu standartlarning o'zgarishi holatlarida ta'minlanishi mumkin. Men ko'tarilish kabi xavfsizliksiz emas, balki tushirishni quraman. Qolgan tsikl bilan kondansatörler tebranishi mumkin.
• Namuna olish ehtiyojlariga qarab chastota o'zgarishi mumkin. Pastki chegara haydovchiga tezlikni tartibga solish oralig'ini ko'rsatadi. Yakshcho kengroq kerak edi, sizga keruvannya emas vektor kerak. Aslida, chastotalar 10 dan 60 Gts gacha, 100 Gts gacha bo'lgan diapazonda o'rnatiladi.
• Boshqaruv turli kirish va chiqishlar orqali ishlaydi. Qaysi biri kattaroq, qaysi biri yaxshiroq. Ale, ko'proq atirgullar va ko'proq miqdordagi atirgullar, men ushbu stilistik tuzatishni qo'shaman.

Diskret kirishlar (chiqishlar) boshqaruv buyruqlarini kiritish uchun va pastki qismlar haqida xabar berish uchun chiqish (masalan, qizib ketish haqida), raqamli - raqamli signallarni (yuqori chastotali) kiritish uchun, analog - signallarni kiritish uchun tanlanadi. burilish signalidan.

• Ulangan boshqaruv shinasining sozlamalari kirish va chiqishlar soni uchun chastota konvertatsiya qilish sxemasining imkoniyatlari bilan bog'liq. Eng yaxshi onaning modernizatsiya qilish uchun kichik chegarasi bor.
• Mumkin imkoniyatlar. Optimal tanlov g'alaba qozongan dvigatelga qaraganda 15% ko'proq kuchlanish bilan quriladi. Istalgan vaqtda hujjatlarni o'qish kerak. Virobniklar dvigatelning asosiy parametrlarini ko'rsatadi. Tepalik chizig'i qanchalik muhim bo'lsa, keyingi qadam cho'qqi struma ko'rsatkichini belgilanganidan 10% ko'proq o'zgartirishdir.

Asenkron motor uchun o'z-o'zidan yig'iladigan chastota o'zgartirgichi

Siz inverterni tanlashingiz va uni o'zingiz aylantirishingiz mumkin. Hozirgi vaqtda o'lchovda bunday katlama uchun anonim ko'rsatmalar va sxemalar mavjud.

Asosiy vazifa - "xalq" modelini olish. Arzon, buttov zastosuvannya haqida razrakhovanu deb nadyynu. Robotlar uchun sanoat miqyosida egalik qilish uchun do'konlar tomonidan sotiladigan qo'shimcha binolarga ustunlik berish yaxshiroqdir.
Elektr dvigateli uchun chastota o'zgartirish sxemasini tanlash tartibi

220V kuchlanishli va bir fazali uy simlari bilan ishlash uchun. Dvigatelning orientatsiya bosimi 1 kVtgacha.

Eslatmada. Tez buziladigan kiltlar bilan uzoq muddatli dartlarni mahkamlash kerak.

Rotor motorini o'rashni tartibga solish 1:40 chastota diapazoniga to'g'ri keladi. Kichik chastotalar uchun qattiq kuchlanish talab qilinadi (IR kompensatsiyasi).

Chastotani o'zgartirgichni elektr motoriga ulash

220V kuchlanishdagi bir fazali o'tkazuvchanlik uchun (uy onglarida simlar) ulanish "trikutnik" sxemasining orqasida amalga oshiriladi. Weekend strum nominalning 50% dan oshganligi uchun aybdor emas!

380V (promislovy vikoristannya) da uch fazali simlar uchun "yulduz" sxemasi uchun motorni chastota o'zgartirgichga ulash talab qilinadi.

Peretvoryuvach (abo) harflar bilan belgilangan ikki tomonlama aniq bo'lishi mumkin.

• R, S, T - bu erda dart bog'langan, qora rang muhim emas;
• U , V , W - asenkron dvigunning kiritilishi (dvigun darvozaga o'ralganligi sababli, bu terminallardan ikkita dartdan terilarni eslab qolish kerak).
• Okremo topraklama uchun terminaldan o'tdi.

Foydalanish muddatini davom ettirish uchun quyidagi qoidalarni bajarish kerak:

1. Men muntazam ravishda arra ichki qismini tozalayman (uni kichik kompressor bilan ko'rish yaxshidir;
2. Tugunlarni soatiga almashtiring. Elektrolitik kondansatkichlar 5 yil, ehtiyot qismlar 10 yil ishlash uchun sug'urta qilinadi. Va muxlislar ikki yoki uchta tosh uchun sovutmoqda. Ichki pastadirlarni har olti yilda bir marta almashtirish kerak.
3. Ruxsat etilgan jetning shinasidagi ichki harorat va kuchlanishni boshqaring.

Issiqlik o'tkazuvchanligi bo'shlig'i quriguncha va kondansatkichlar qulab tushguncha haroratni oshiring. Quvvat komponentlarida haydovchi kamida uch yilda bir marta o'zgartirilishi kerak.

4. Dorimuvatsya ekspluatatsiya aqllari. Dovkillya harorati +40 darajaga baholanishi mumkin. Yo'l qo'yib bo'lmaydigan narsa - suvning yuqori miqdori va shamolning keskinligi.

Asenkron motorni boshqarish (masalan,) - katlama jarayonini tugating. Qayta ishlash, qo'lda tayyorlangan, ishlab chiqarish uchun arzon analoglar va butut maqsadlarida Viktoriya uchun to'liq mos keladi. Biroq, virobnitstv-da zastosuvannya uchun zavod aqlidan tanlangan invertorlarni o'rnatish yaxshiroqdir. Bunday qimmat modellarning xizmati yaxshiroq o'qitilgan texnik xodimlar uchundir.

Elektromexanik qurilmalar va birliklarning ishlash muddati soatiga allaqachon boy rokiv zastosovuyutsya o'zgaruvchan Strum chastotasini o'zgartiring. Elektr dvigatelining ho'kizini o'rash tezligini tartibga solish uchun hid sizga chastotani modulyatsiya qilishga imkon beradi.

Chastotani o'zgartirgichlar kuchlanishdan aziyat chekmagan holda, uch fazali elektr motorini hayotning bir fazali o'lchoviga ulash imkonini berdi. Kichkina kondansatör orqali eskirgan ulanish turi bilan dvigatel bosimining katta qismi yo'q qilindi, KKD tushirildi, elektr dvigatelining o'rashlari juda qizib ketdi.

Bu muammolarning barchasi chastota o'tkazgichning to'xtab qolishi bilan ortda qoldi. Agar shunday bo'lsa, to'g'ri elektr motorini kesish muhimdir.

Deyaky osoblivosti podklyuchennya be-yakogo chastotnik at vyazku z elektrichnym dvigunom.

Perche

Chastotani o'zgartirgichni ulash bilan (yoki u boshqa aksessuar bo'lsin), obov'yazkovo muddatidan oldin o'chirish mashinasini o'rnatish kerak. Mashina chastotnik oldiga o'rnatiladi.

Agar shunday bo'lsa, chastota o'zgartirgich uch fazali kuchlanishga ulangan bo'lsa, uch fazali avtomatik mashinani, shuningdek, katta kalitdan o'rnatish kerak.
Tse hayotni bir vaqtning o'zida barcha bosqichlarga kiritish imkonini beradi, agar faqat bitta faza qisqa miltillash yoki kuchliroq shoshilish bo'lsa.

Kommutatsiya chastotasi bir fazali kuchlanishli chiziqqa ulangan bo'lsa, u holda bir fazali avtomatik mashina, ehtimol, to'xtaydi. Ale tsomu bilan, hurmat nuqtasi uchun, bir fazali strum olinadi, uchga ko'paytiriladi.

Uch fazali avtomat ulanganda, ishchi strum bir fazali shturm sifatida belgilanadi.

Bir fazali ulanish bilan ham, uch fazali bilan ham nol kabelning ochilishida o'chirish mashinasini o'rnatish aniq tarzda o'ralgan. Bunday aloqa faqat bir xil ko'rinadi (afsuski, lancer bitta va muhim emas, de yoga).
Darhaqiqat, fazali kabellarni ochish vaqtida, avtomatik qurilmaning spratsiyasi bilan u yana yoqiladi va lansetlarda, qurilma fazalari bo'lmaydi. Bu xavfsiz. Va qachon spratsyuvanni pulemyot z rozirvani robot prilad priplyatsya nol. Ammo dvigunning o'rashi va chastotnikning fonari bilan odamlar xavfsizlik texnikasi qoidalarini buzish xavfsiz emas.

Bundan tashqari, kundalik foydalanish uchun topraklama kabeli taqdim etilmaydi. Nolga o'xshab, hidni o'rtasiz o'ng shinalarga ulash mumkin.

Boshqa yo'l bilan

Keyingi qadam elektr motorining kontaktlarini chastota o'zgarishining fazali chiqishini ulashdir. Elektr dvigatelini o'rashda uni trikutnik yoki zirka printsipiga ulash kerak. Turi kuchlanishga qarab tanlanadi, chunki chastota konvertori tebranadi. Qoida tariqasida, teri inverteriga ko'rsatmalar biriktirilgan bo'lib, unda ma'lum bir chastota konvertorini ulash uchun vosita sariqlarining qanday ulanganligi batafsil tavsiflanadi. Chastotani o'zgartirgichni 3 fazali dvigatelga ulash sxemasi ko'rsatmalarda ham ko'rsatilishi mumkin.

Dvigatellarning korpuslarida tovush, kuchlanish qiymati o'rnatiladi. Chastotnik vídpovídaê kichikroq bo'lgani uchun, o'rash trikutnik tamoyiliga amal qiladi. Boshqa yo'llar bilan, zirka printsipiga ko'ra. Chastotani o'zgartirgichning ulanish diagrammasi chastota konvertorining pasportida ham ko'rsatilishi mumkin. U erda yo'naltiriladigan ovoz va ulanish bo'yicha tavsiyalar.

uchinchi

Amalda teri chastotasini o'zgartirgichga qadar, to'plamga sharob qo'shiladi. Chastotnikning tanasida ushbu boshqaruv elementlarini kiritish va dasturlash uchun interfeys mavjud bo'lishidan qat'i nazar, vino boshqaruv paneli mavjudligi yanada qulayroq variantdir.

Masofadan boshqarish pulti u bilan ishlash yaxshiroq bo'lgan joyga o'rnatiladi. Ba'zi hollarda, agar chastota o'zgartirgich arra va shamolga borish uchun etarli bo'lmasa, chastota konvertori o'zi dvigateldan uzoqda o'rnatilishi mumkin va boshqaruv paneliga ko'rsatma beriladi, shunda siz boshqaruv kabinetiga tushmaysiz. va u erda o'rashni sozlamang.

Barcha ma'lum sharoitlarda yotadi va virobnitstva mumkin.

Birinchi ishga tushirish va chastota o'zgarishini sozlash

Boshqaruv panelining chastota o'zgarishiga ulangandan so'ng, vosita mili atrofida tezlikni o'rash dastagini eng past holatga o'tkazing. Agar avtomatik mashinani ko'paytirish kerak bo'lsa, unda siz o'zingiz chastotnikga ovqat berishingiz kerak. Qoidaga ko'ra, quvvat manbai yoqilgandan so'ng, chastota konvertoridagi yorug'lik ko'rsatkichlari yonadi, yorug'lik panelining ko'rinishi uchun quvvat panelida boshlang'ich qiymati ko'rsatiladi.

Lanceugsni chastota o'zgartirgichni boshqarishga ulash printsipi universal emas. Muayyan chastotnikga ko'rsatmalarda ko'rsatilgan ko'rsatmalarga erishish kerak.

Dvigatelni birinchi ishga tushirish uchun chastota konvertoridagi ishga tushirish tugmachasini qisqa vaqt ichida bosish kerak. Qoida tariqasida, bu tugma dvigatelni zavodda qulflash orqali ishga tushirish uchun dasturlashtirilgan.

Ishga tushgandan so'ng, dvigun shaftasi deyarli to'liq o'rashda aybdor. Ehtimol, dvigun uzaygan bík, vydminniy da o'raladi. Víd nebhídnoí. Muammoni milning teskari tomonidagi chastotnikni dasturlash orqali hal qilish mumkin. Chastotani o'zgartirishning barcha joriy modellari ushbu funktsiyani qo'llab-quvvatlaydi. Fazalarning ibtidoiy ulanishlarini boshqa faza tartibida tezlashtirishingiz mumkin. Agar siz uni uzoq vaqt davomida xohlasangiz, qo'shimcha soat va elektrchining kuchi uchun iqtisodiy jihatdan samarali emas.

Keyinchalik, biz dvigatelning o'ramlarining kerakli qiymatini ko'rsatishni yaxshiladik. Ko'pincha chastota konvertorida bu vosita milini o'rab turgan chastota emas, balki gertsda ifodalangan dvigatelning kuchlanish chastotasi. Bundan tashqari, vosita mili atrofida chastotani o'rashning kutilgan qiymatini aniqlash uchun stolni tezlashtirish kerak.

O'rnatish va xizmat ko'rsatishda, shuningdek chastotani o'zgartirishda bir qator tavsiyalarga amal qilish muhimdir.

• Xoh u qo'lingiz bilan dotik bo'lsin, xoh cho'zuvchi elementning tanasining boshqa qismi bo'lsin, siz sog'lig'ingiz yoki hayotingizni olib qo'yishingiz mumkin. Garderobli robot bo'lganingizda eslash muhim. Shafoy bilan ishlaganda, keruvannya hayotning kirishini yoqishi va fazaning o'zi yoqilganligini o'zgartirishi kerak.
• Shuni esda tutish kerakki, deak kuchlanishi lansetda yo'qolishi mumkin, yorug'lik ko'rsatkichlari o'chganida uni shamol qiling. Shuning uchun, 7 kVtgacha bo'lgan agregatlar bilan ishlaganda, kuchlanishni yoqgandan so'ng, havo miqdorini kamida besh marta tekshirish tavsiya etiladi. Va 7 kVt dan ortiq aksessuarlar bilan ishlaganda, fazalarni yoqilgandan keyin kamida 15 daqiqani tekshirish kerak. Tse nayzadagi barcha kondensatorlarni zaryadsizlantirish imkoniyatini beradi.
• Teri peretvoryuvach chastota ona nadyyne topraklama uchun aybdor. Topraklama profilaktika ishlari qoidalariga muvofiq buziladi.
• Nol kabelni yerga ulash kabi qat'iy o'ralgan vikoristovuvat. Topraklama nol avtobusidan okremo kabeli bilan o'rnatiladi. Navit ko'rinish va nol shinalar va yerga ulash shinalari, elektr o'rnatish standartlariga rioya qilish va ularni orqaga to'sib qo'yish.
• Shuni esda tutish kerakki, chastotnikni yoqish kaliti lancerlarning o'q uzishini kafolatlamaydi. Bu kalit endi dvigatelda ovoz chiqarmaydi, uning yordamida kuchlanish ostida bir qancha nayzalarni bosib olish mumkin.

Chastotnik pasportida ko'rsatilganidek, kabellarning kabellaridan ishlaydi, ularning har qandayini xarakteristikaga ko'ra qayta yozadi. Kichikroq qonun loyihasining normalarini buzish qabul qilinishi mumkin emas. Ajoyib tarafga ega bo'ling, balki docily emas.

Birinchi qadam chastotani o'zgartirgichni elektr motoriga ulashdir, fikrlarni o'zgartirish muhim, buning uchun siz chastota o'zgartirgichni o'zgartirasiz. Aslida, ko'rsatmalarda keltirilgan tavsiyalarga amal qilishni unutmang.

Muayyan teri turida chastotnikning ulanishi bir qator obov'yazykovykh aqllari bilan birga bo'lishi mumkin. Chastotani o'zgartirgichni kontaktlarning zanglashiga olib keladigan 3 fazali dvigateliga qanday ulash kerakligini aniqlash uchun, bu haqiqatda. Orqa tomonda sxemalar aylanmoqda. Yakshcho barcha zrozumilo, aloqa suvoro dotrimanny ko'rsatmalar bilan vikonuetsya. Bu mantiqiy bo'lmasa-da, mustaqil harakat qilish va sezgiingizga tayanish uchun ergashmadi. Tegishli bayonotlarni olish uchun pochta xodimi yoki terimchiga murojaat qilish kerak.

Mutaxassisdan yordam so'rash yaxshidir, keyin esa buzilgan uskunani tuzatamiz. Vipadok kafolatlanmaydi.

Windows 7