Лазерни и оптични мишки на дребно. Вземаме изображението от оптичния сензор на компютърната мишка с помощта на Arduino

Компютърните технологии се развиват бързо. Иновативните процеси не подминаха и механичните манипулатори, както ние наричаме "мечка". След като измина този час, ако присъствието на третия ключ върху чантата беше на върха на мисълта на дизайнера. В същото време се насърчава величествената селекция от мишки с различни размери и заразност, проводими и безстрелни, оптични и лазерни. Очевидно изберете мечка, в зависимост от дизайна, а не складът на ежедневните проблеми, но за да обясните разликата между оптична мечка и лазерна, тя далеч не е кожена. Основното нещо за богатите хора ще бъде фактът, че лазерните мишки са по-модерни и следователно най-добрите. Tse, zvichayno, не напречно, prote vіdminnostі mіzh ги богато suttєvіshi.

Технически характеристики: диагонал на дисплея. тъй като знаете, че виктористите имат страхотно отношение към звука и също така искате да слушате високо качество. звукът не е добър. не се занимавайте с мултимедийния монитор. път на промяна на реакцията на рядък кристал, прикован към часа. тип видео вход. дневен лъч радиация за очите. допуска се озвучаването, които са победни за един вариант. Части от дефектен пиксел не могат да бъдат заменени, магазинът не гарантира замяна на монитор, по-малък от броя на мъртвите пиксели на обща сума. и imovirnist на факта, че един или няколко пиксела няма да бъдат извадени от завода е голяма височина. осигуряват чудото на изображението и оптималната емисия на електрони.

оптична мишкає манипулатор, оборудван с малка видеокамера. Вон да ограби около хиляда снимки в секунда. Данните, взети от камерата, се обработват от процесора и се изпращат към компютъра. Оптичната мишка е базирана на светлинен диод, който вибрира светлина във видимия диапазон.

оптична мишка

Основните функции на принтера са преносимостта на другия и на раздилната сграда. гласува за резултатите от изследване на въглеродните нанотехнологии. Въглеродните нанотръби са тръби с въглеродни атоми, по-малки от един нанометър в диаметър. В този час, възможността е по-важна, парчетата от материали, като vikoristovuyutsya за целите на met, є чувствителни към топлина. за озвучаване на по-големи екрани. и се опитайте да знаете черни tsyatki. Наноемичен дисплей. Възможността за приятел с различна сграда 300 dpi може да бъде печеливша, ако серия от документи работи като скица на произведение.

лазерна мишкаВлащована подобен ранг, единична функция на подпроводника на лазера, смяната на камерата с диод. Няма видима светлина на сензора зад лазерната цел, което е показателно за работата.

Дозвил

Разпределението на оптичната цел не надвишава 1200 dpi. Лазерните мишки могат да създават широка гама от сгради около 2000 dpi. Наистина, шоб компютърна мечкаНе извиках хълцането и трудностите при управлението, достатъчно вече 800 dpi (същият вид витрина за мечки в чувал). Ако сте разрешили много текущи мечки, можете да ги промените в настройките на драйвера при инсталирането им.

Големият nedolіk movi polyagaє във факта, че е необходимо компанията да спечели за лицензиране. cym спестяващ тонер. Shvidkіst druk модели на струмин. Ориентацията към обектната работа доведе до намаляване на гъвкавостта и значително повишаване на плавността на обработката на графични документи. Звънни. няма нужда от твърд процесортози страхотен спомен от принтер. Препоръчителна корелация с реалните нужди. ръчна тава. какво може да бъде на другия край на страната без човек. Също така е важно да ви кажа към какво е привързан приятел дуплекс. Необходимо е наличието на паралелен порт.

Швидкист

Скоростта на прехвърляне носи за изключителен користувачедва ли е важно, точно както за любителите на компютърни игри и художници, дизайнери, както работи на компютър, но значението е още по-важно.

За да преместите курсора по целия екран, оптичната цел трябва да бъде унищожена с 5 см, както при лазерната, достатъчни са 2-3 см.

Крем от това. perverte, chi pіdtremuє vibraniya принтер такъв материал за други. Ale tsya swidkіst не е свързан с часа на обработка, който се дължи в истински роботи. Просто се уверете, че сте проверили дали принтерът работи паралелно с принтера. Днес има много принтери победители, така че заглавията са ръчни двустранни. Така че избирате да правите приятели на картон.

За тези, които искат да спечелят принтера у дома или в офиса за 2-3 души. За паралелно vikoristannya bagatma koristuvachami се нуждаят от значителна част от инсталираната памет за vikonannya всички zavdan, yakі сте отнели. Без да е необходимо ръчно да поставяте кожената хартия за аркуш. разликата в цената може да е вярна само за малка част от користувачите. разнообразието един към друг в черно става по-малко от 3 евроцента на страна. които искат да деконструират изображението, да го вземат с най-високо качество.

Над горната част на чантата

Величественото предимство на лазерната мишка пред оптичната е възможността за прехвърляне върху всякакви повърхности: череп, дърво, плат. Оптичната мишка, очевидно, също е приложима на тези повърхности, но курсорът ще бъде нестабилен с характерни ивици.

Цена

Звичайно, лазерна целструват по-евтино за оптични, но спестяват по-малко електроенергия. В този ранг, сред бездротовите лазерни мечкиспестете заряд на батерията, което означава, че ще трябва да харчите по-малко, вероятно по-малко. Ето защо икономическият zisk на оптичната мишка се подава към гръбначния стълб.

С оглед на автоматичната функция за изрязване на снимки, производителността ще се увеличи в този кратък час, който е необходим за завършване на приятел. Също така по избор. отмъщение пет цвята. Модели 915 и 925 приемат едноцветна касета. Vіd vartosti druk. Насамперад. Изображението, създадено от проектора, може да направи вашата презентация по-добра. За нормален приятел са необходими само два патрона. В таблиците със символи бяха прехвърлени само няколко данни, които са сумата от първите две касети.

Инсталацията се доставя с голям брой кабели и адаптери. Менюто се предлага в 12 филма. един стандартен цвят и една цветна снимка. За цената на покупката какво вино е показано. 7 евро. Дистанционното управление има 16 бутона. Снимката е оправдана за друго изображение на специална хартия.

Сайт Visnovki

  1. Лазерните мишки могат да се използват на всяка повърхност. Оптичните не работят върху огледални повърхности.
  2. Лазерните мишки се навиват повече висока сградасензор и точност на движение.
  3. Лазерните мишки са пътни, долни оптични. Имат различно vikoristannya мишка без стрели, лазерна икономичност и енергийна витрат.

Ще разгледам оптичните мишки.

В тази статия можем да разгледаме принципите на работа на сензорите в оптичните мишки, можем да видим светлината върху историята на тяхното технологично развитие, а също така ще изследваме митовете, свързани с оптичните гризачи.

Дистанционно грижа от разстояниевключва и функциите на мишката. Axis защо е лошо да не пишеш. Mensh е една добра част от областта във факта, че вие, които сте най-програмите, се възползвате. Важно е да се отбележи, че 5 милиона адаптивна делта-импулсна кодова модулация.

Използваме три z vishchezdanikh стандарти nesumіsnі един с един. Форматът позволява цифрови аудио поредици, както и видео поредици. Опитайте еволюцията. В този час, стандартът не zastosovuetsya, и можете да бъдете нежелан obityanka. След един час ще се появят дискове.

Кой ти каза...

Звични за нас днес оптични мишкипровеждат тяхното раждане от 1999 г., ако първите копия на такива манипулатори от Microsoft се появиха в масовата продажба, а след определен час - от други генерици. Преди появата на тези мишки, тази втора годишнина, повечето от масово произвежданите компютърни "гризли" бяха оптомеханични (движението на манипулатора се поддържаше от оптична система, свързана с механичната част - две ролки, които бяха ; тези ролки, в тяхната линия, се превърнаха в торби, които се движат под часа на преместване на мечката с користувач). Изработваха и ежедневни оптични модели на мишки, сякаш ги правят за своите роботи и специална килимка. Междувременно подобни разширения не се споменаваха често и се роди самата идея за разработване на такива манипулатори стъпка по стъпка.

"Вижте" ни познава никой от масите оптична мечка, които се основават на фундаменталните принципи на работа и опита в последните лаборатории по целия свят под ръководството на Hewlett-Packard Corporation. По-точно в її podrazdilі Agilent Technologies, което повече или по-рядко се среща напоследък в структурата на корпорацията HP в една компания. Днес Agilent Technologies, Inc. - монопол на пазара на оптични сензори за мишки, никакви други компании не произвеждат такива сензори, каквото и да ви говорим за изключителните технологии на IntelliEye или MX Optical Engine. Междувременно китайците вече са се научили как да „клонират“ сензори на Agilent Technologies, така че, като закупите евтина оптична мишка, можете да станете господар на „левия“ сензор.

Сигналите се приемат за видими от роботизирани манипулатори, но за момента нека да разгледам основните принципи на роботизирани оптични мишки, по-точно техните системи за контрол на скоростта на движение.

Как да "играем" на компютърна мишка

Разделихме mi vichimo основни роботи за засада и оптични системи за скорост за движение, като vikoristovuyutsya в съвременните манипулатори от типа на мишката.

Otzhe, "zіr" оптичен компютър Misha otrimuє zavdyaki офанзивен процес. С помощта на светлината и система от лещи, които фокусират тази светлина, под мишката повърхността на лодката светва. Погледнете повърхността на светлината, на ръката си, вземете с различен обектив и го поставете върху основния сензор на микросхемата - процесора за обработка на изображението. Tsey чип, в ръката му, за да ограби повърхността под мишката от висока честота (kHz). Освен това микросхемата (наречена оптичен сензор) не само улавя изображения, но ги обработва сама, разпръсква две ключови части: системата за придобиване на изображения (IAS) и интеграцията на DSP, процесорът за обработка на изображения.


На базата на анализа последните знаци са ниски (което е квадратна матрица с пиксели с различна яркост), DSP интеграции, процесорът vira показва получените индикатори, които показват директното движение на мишката и въздуха на осите × и Y и прехвърлете резултатите на роботизирания портиер.

Докато се чудим на блоковата схема на един от оптичните сензори, изглежда, че микросхемата е съставена от много блокове и самата:


  • основното устройство, tse, очевидно, Образпроцесор- процесор за обработка на изображения (DSP) за получаване на светлинен сигнал (IAS);
  • Регулатор на напрежението и контрол на мощността- блок за регулиране на напрежението и управление на електрозахранването (този блок се захранва с живот и до нов вход на допълнителен филтър за напрежение);
  • Осцилатор- към целия чип блок се изпраща външен сигнал от кварцов осцилатор, който задава честотата на входния сигнал от порядъка на десетки MHz;
  • Led Control- Целият блок за управление на светлината, за чиято помощ тя се осветява върху повърхността на целта;
  • Сериен порт- блокът предава данни за директното движение на мишката от микросхемата.

Активни части на роботизираната микросхема оптичен сензоргледаме малко далече, ако стигнем до най-модерния от днешните сензори, но засега нека се обърнем към основните принципи на роботизирани оптични системи за движещи се манипулатори.

Необходимо е да се изясни, че микросхемата на оптичния сензор предава информация за движението на мишката през серийния порт директно към компютъра. Данните са до още един микрочип-контролер, инсталиран в мишката. Микросхемата "глава" на приятеля на Tsya в разширението е отговорна за реакцията на натиска на бутоните на мишката, обвиващи тънко превъртащото се колело. Датският чип, сред тях, вече директно предава на компютъра информация за директното движение на мишката, преобразувайки данните, които идват от оптичния сензор, предавани през PS/2 интерфейсите или USB сигнали. И все пак компютърът, победителят драйвер на мишката, въз основа на информацията, която е необходима за тези интерфейси, премества курсора-душ по екрана на монитора.

Самият чрез наличието на "другата" микросхема-контролер, по-точно завдяки различни видовеза завършване на такива микросхеми, първите модели оптични мишки бяха износени помежду си. Що се отнася до скъпите добавки като Microsoft и Logitech, не мога да мисля за това (дори и да не искам да смърдя като „без грях“), тогава масата от евтини манипулатори, които се появиха до тях, не бяха обработени адекватно. На руски имаше много мечки на големите килимки, курсорите на екрана ограбваха чудесни завъртания, галопираха не само на базата на работната маса, но понякога... понякога нарушаваха независимостта по-скъпо на екрана, ако coristuvach не е чипвал мишката. Стигна се дори дотам, че Миша може просто да постави компютъра в режим на изчистване, регистрирайки движението с мляко, ако манипулаторът наистина не промени нищо.

По-конкретно, ако се борите с подобен проблем, тогава ще го разрешите с един замах: изберете Моят компютър > Орган > Собственост > Мениджър на прикачени файлове > изберете поставена мишка> отидете на ее "Властивости" > в прозореца, който отиде в раздела "Управление на електрическото захранване" и премахнете отметката от квадратчето "Разрешаване на свързването на компютъра в режим на скрининг" (фиг. 4). След тази мишка вече не е възможно да стартирате компютъра в режим на закърняване под какъвто и да е вид задвижване, да го пишете с краката си :)

Също така причината за такъв razyuchoy vіdminnostі в поведението на оптичните мишки не беше в „лошите“ или „добрите“ инсталирани сензори, както мисля, че много хора. Не псувайте, не плащайте повече, намалете ясния мит. Або фантазия, тъй като ти отива толкова повече :) Миша, който се държи по различен начин, често имаше инсталирани абсолютно идентични микросхеми от оптични сензори (за щастие моделите на тези чипове не бяха толкова богати и богати, тъй като бяхме далеч ). Но не можем да завършим чиповете на контролерите, които са инсталирани в оптичните мишки, но едва ли можем да повлияем на първите поколения оптични гризачи.


Проте, моите троки ги видяха. Да се ​​обърнем. Цялата система има оптичен масив от мишки, микрочип-сензор, включително цаца от основни елементи. Дизайнът включва тримах (Clip), в който са монтирани светлинен диод (LED) и самият сензорен чип (Sensor). Tsya системата от елементи е прикрепена към платена такса(PCB), между която и долната повърхност на мишката (Base Plate) е фиксиран пластмасов елемент (Lens) за отмъщение на две лещи (за разпознаването на тези е писано повече).


В избрания оптичният елемент на скобата изглежда така, сякаш е показан повече. Схемата на роботизираната оптика на системата е представена по-долу.


Оптималното разстояние между елемента на лещата и повърхността, която се вижда под мишената, трябва да се вземе в диапазона от 2,3 до 2,5 mm. Това са препоръките на производителя на сензора. Оста за вас е първата причина, поради която оптичните мишки се чувстват зле "реципрочно" на orgskl на масата, на всички "навигиращи" kilimk и т.н. Миша през суперсвета "слизане" над повърхността може да изпадне в лагер на ступор, ако е проблематично да се "наруши" курсора, след като мишката е възкръснала в спокойно състояние. Това не са теоретични предположения, а специални прозрения :)

Преди речта, за проблема с издръжливостта на оптичните мишки. Спомня се, че дяконите на тези предтечи твърдяха, че като казаха, „вонята ще служи вечно”. Така че превъзходството на оптичната система на храма не е равно на оптомеханичната. В същото време оптичните мишки са пълни с много чисто механични елементи, умни до износване точно като в пануванията на добрата стара "оптомеханика". Например на моята стара оптична мишка краката бяха износени и паднаха, колелото за превъртане беше счупено (двойно, фиксирано безвъзвратно:) проводникът беше протрит при добрия кабел, манипулаторът беше лошо покрит с тялото ... но оста на оптичния сензор нормално работи, тъй като не работи. Можем смело да заявим, че малко от враждебното дълголетие на оптичните мишки не е познало своето потвърждение на практика, така че сега, за милост, оптичните мишки "на живо " твърде дълго? Aje, нови, по-съвършени модели, създадени на нова елементна база, постепенно навлизат на пазара, вонята е перфектна и успешна във vikoristanny Progress, знаете, нещото е непрекъснато

От историята на плюшеното мече

Инженери по продажбите в Agilent Technologies, Inc. не е подарък да ядеш собствения си хляб. За пет години оптичните сензори на компанията разпознават същността на технологичните подобрения и останалите модели може да имат дори противоположни характеристики.

Нека поговорим за всичко по ред. Микросхемите станаха първите масово произведени оптични сензори. HDNS-2000(фиг. 8). Цифровите сензори бяха ограничени до 400 cpi (броя на инч), така че точки (пиксели) на инч, и бяха разрешени за максимална скорост на движение на мишката от 12 инча/сек (около 30 см/сек) при скорост на запис на оптичния сензор 1500 кадъра в секунда. Допустимото (със спестяванията на стабилен роботизиран сензор) ускорение при преместване на мишката „близо до реда“ за чипа HDNS-2000 е три пъти повече от 0,15 g (приблизително 1,5 m/s 2).

Тогава на пазара се появиха микросхеми от оптични сензори ADNS-2610і ADNS-2620. Оптичният сензор ADNS-2620 вече е програмирал честотата на заснемане на повърхността под целта, с честота от 1500 или 2300 изстрела/сек. Кожен знак, отклоняващ се от различните сгради 18x18 пиксела. За сензора максималната работна скорост на движение, както преди, беше 12 инча в секунда, след което замръзването от допустимото ускорение се увеличи до 0,25 g, при честота на "снимка" на повърхността от 1500 кадъра / сек. Този чип (ADNS-2620) също има само 8 ниски нива, което позволява скоростта на тази връзка, сдвоена с микросхемата ADNS-2610 (16 контакта), звукът е подобен на HDNS-2000. В Agilent Technologies, Inc. те поставят своите микросхеми зад метафората „минимизиране“, което прави възможно да останат компактни, да пестят енергия и освен това удобни за инсталиране в „мобилни“ и без манипулатори без стрели.

Микросхемата ADNS-2610 беше "страхотен" аналог на 2620-та, но също така беше разрешено да поддържа режим "подхлъзна" от 2300 изстрела / сек. В допълнение, този вариант на 5V хранене обаче чипът ADNS-2620 струва само 3,3.

чип ADNS-2051 buv по-богати решения, по-ниски чипове HDNS-2000 или ADNS-2610, въпреки че името (опаковката) също е подобно на тях. Този сензор вече позволява програмирана настройка на „разделената сграда“ на оптичния сензор, като се променя от 400 до 800 cpi. Вариантът на микросхемата също така позволява регулиране на честотата на звуците на повърхността и ви позволява да ги променяте в широк диапазон: 500, 1000, 1500, 2000 или 2300 звука/сек. И размерът на оста на tsikh znіmkіv стана 16x16 пиксела. При 1500 удара / s максимално допустимото ускорение на мишката по време на „гребене“ стана по-рано от 0,15 g, максималната скорост на движение беше 14 инча / с (до 35,5 cm / s). Tsey chip buv застраховка за живот налягане 5 супени лъжици.

Сензор ADNS-2030 rozroblyavsya за bezdrotovykh стопански постройки, за да има малко енергийно захранване, vimagayuchi vsogo 3.3 При хранене. Чипът също така поддържа енергоспестяващи функции, например функцията за намаляване на енергията, когато мишката е в покой (време на режим за пестене на енергия без движение), превключване в режим на „сън“, включително когато мишката е свързана към USB интерфейс и т.н. Междувременно Миша можеше да работи и не в режим на пестене на енергия: стойността на "1" в бита за заспиване на един от регистрите на чипа нарушава сензора "не спи" и стойността зад ключалката " 0" показва режима на работа на микросхемата, ако след една секунда, подобно на Миша, сензорът не се движи (по-точно, след като вземе 1500 абсолютно идентични знака на повърхността) заедно с целта, преминавайки в режим на пестене на енергия. Що се отнася до другите ключови характеристики на сензора, смрадите не бяха сравнени с тези на ADNS-2051: същият 16-пинов пакет, скорост на движение до 14 инча/сек при максимална скорост от 0,15 g, позволено програмиране 400 и 800 cpi в секунда, честотата на работа може да бъде същата като във визуално гледаната версия на микросхемата.

Такива бяха първите оптични рецептори. За съжаление те бяха безсилни. Големият проблем, който е виновен за прехвърлянето на оптична мишка върху повърхностите, особено при малко бебе, което се повтаря, е, че процесорът за обработка на изображението за един час се лута около подобни сюжети на монохромно изображение, притежаван от сензор и неправилно показва движението на целта.


В резултат на това курсорът на екрана се движи непоследователно, ако е необходимо. Индикатор на екрана за навигация чрез настройване на сградата в момента:) - за непрехвърлящо движение от доста права линия. Освен това е лесно да се досетите, че когато мишката се премести твърде далеч, сензорът моментално ще започне да прави някаква връзка между декилкома с напредващите знаци на повърхността. Това доведе до друг проблем: курсорът, когато се движи твърде бързо, или се усмихваше на едно място, или изникваше свръхестествени явления, например, zwidky опаковки от навколишния свят в играчки. Осъмна ми, че от човешката ръка, границата от 12-14 инча / с по граничната скорост, движението на мишката очевидно не е достатъчно. Той също така не се обади на sumnіvіv, scho 0,24 s (mayzhe четвърт от секундата), въведен за разпръскване на мишки от 0 до 35,5 cm / s (14 инча / s - гранична скорост) - това е голяма разлика за един час, хората изграждат рухати пензлем значително повече. Аз към това при резки движениямишки в динамични програми за игра с оптичен манипулатор може да бъде трудно.

Razumi tsey в Agilent Technologies. Търговците на дребно установиха, че характеристиките на сензорите трябва да бъдат радикално подобрени. В техните проучвания зловонието беше допълнено от прости, но правилни аксиоми: колкото повече е необходимо да се счупи сензорът за секунда, толкова по-малко е необходимо да се изразходва „плъзгането“ на преместване на мишката под часа на втвърдяване на компютъра :

Въпреки че, подобно на бакалавърско око, се развиват оптични сензори, непрекъснато се пускат нови решения, протеогенезата в този галус може да се нарече „вече стъпка по стъпка“. Зад големия вихър нямаше кардинални промени в авторитета на детекторите. Ale technіchnogo напредък в be-yakіy oblastі час vіlіvі rіzki stribki. Ставайки такъв "пробив" и в галерията от оптични сензори за мишки. Появата на оптичния сензор ADNS-3060 може да бъде наистина революционна!

Най-добрият Z

оптичен сензор ADNS-3060, В тандем с техните "предци", може да има наистина враждебен набор от характеристики. Подчиповият масив, опакован в пакет с 20 пина, гарантира, че оптичните мишки няма да бъдат подслушвани, преди да могат. Допустимо максимална скоростдвижението на манипулатора нарасна до 40 инча / сек (тоест 3 пъти повече!), т.е. достигна „значителната“ скорост от 1 m/s. Tse дори по-добре - малко вероятно е да искате един потребител ruhaє Misha z revisit tse задълбочаване swidkіstyu nasіlki често, shchob vіyno vіyno vydchuvati дискомфорт vіd vikoristannya оптичен манипулатор, освен това е необходимо да се използват иgrovyh програми. Да кажем, че ускорението нарасна, страшно да се каже, сто пъти (!) И достигна стойността от 15 g (mayzhe 150 m / s 2). Сега, на границата от 1 m/s, са необходими 7стотин секунди, за да влезете в coristuvachev, - мисля, че сега има малко хора, които могат да променят границата, това и това, imovirno, насън :) движете се 6400 fps , това е. "b'є" напред "запис" може да бъде втори. Освен това чипът ADNS-3060 може сам да регулира честотата на сигналите, за да постигне най-оптималните параметри на робота, угар върху повърхността, над която се движи мишката. Оптичният сензор "Razdіlna zdatnіst", както и по-рано, може да стане 400 или 800 cpi. Нека да разгледаме приложението на микросхемата ADNS-3060 благотворителни принципироботи и същите чипове от оптични сензори.

Цялостната схема за анализиране на движението на мишката не се промени в по-късните модели с по-ранните модели - IAS блокът отстрани микроскопичната повърхност на сензора от повърхността на мишката, като по-късно го интегрира със същата DSP микросхема (процесор) , което директно показва това разстояние. DSP изчислява визуалните стойности на звука в Y координати, според целевата позиция на мишката. След това микрочипът на контролера на мишката (необходим, казахме по-рано) чете информация за движението на манипулатора от серийния порт на микрочипа на оптичния сензор. Нека използваме и текущия контролер за предаване на данни за директното прехвърляне на мишката към сигнали, които се предават през стандартни PS/2 или USB интерфейси, така че да могат да достигнат до компютъра.


Ейл, разбираме малко повече бъркотии, особено роботизирания сензор. Блоковата схема на чипа ADNS-3060 е представена по-горе. Подобно на Bachimo, принципът на йога структурата не се е променил еднакво с далечните "предци". 3.3 Достъп до анимацията към сензора се осъществява чрез блока Voltage Regulator And Power Control, същият блок има функцията да филтрира напрежението, за което е свързана връзката към външния кондензатор. За преминаване от външния кварцов резонатор към сигналния блок на осцилатора (номинална честота на който е 24 MHz, за предните модели на микросхеми са инсталирани повече нискочестотни генератори за настройка), за да служи за синхронизиране на всички изчислителни процеси, които протичат през средата на микросхемата на оптичния сензор. Например, честотата на сигналите на оптичния сензор е обвързана с честотата на първия звуков генератор (преди речта, останалата част се наслагва не повече от няколко реда отвъд допустимите допуска в номиналната честота - до +/- 1 MHz). В зависимост от въведената стойност зад sing адреса (регистра) на паметта на чипа е възможно да се стартира работната честота на детекция от сензора ADNS-3060.

Регистър на стойността, шестнадесет Десетична стойност Честота на кадрите на сензора, fps
OE7E 3710 6469
12C0 4800 5000
1F40 8000 3000
2EE0 12000 2000
3E80 16000 1500
BB80 48000 500

Без значение как се досещате, въз основа на данните в таблицата, зададената честота на сензора се определя по проста формула: Честота на кадрите = (Настройка на честотата на генератора (24 MHz) / Регистрирана стойност на честотата на кадрите).

Повърхностните белези (кадъри), които са заснети от сензора ADNS-3060, може да са достигнали 30x30 и представляват една и съща матрица от пиксели, цветът на кодирането на кожата е 8 бита, tobto. един байт (валиден за 256 нюанса на сивото за скин пиксел). По този начин кадър (кадър) пристига в DSP процесора в последователност от 900 байта данни. Но „хитрият“ процесор не обработва 900 байта от кадъра веднага след влизане, проверява, докато входният буфер (памет) не натрупа 1536 байта информация за пикселите (за да получи информация за 2/3 от настъпващия кадър). Първият път, когато чипът започва анализ на информацията за движението на манипулатора, начин за коригиране на промените в последните признаци на повърхността.


За сграда на дребно 400 или 800 пиксела на инч, те са посочени в RES регистъра на паметта на микроконтролера. Нулевата стойност на този бит е 400 cpi, а логическата в RES е да настроите сензора в режим 800 cpi.

След интегриране на DSP процесора за обработка на данните, той изчислява полезните стойности на манипулатора на осите X и Y, като въвежда конкретни данни в паметта на чипа ADNS-3060. По свой начин, микросхемата на външния контролер (mish) през серийния порт може да „загребва“ данни от паметта на оптичния сензор, често около веднъж на милисекунда. Имайте предвид, че само по-стар микроконтролер може да инициира предаване на такива данни, самият оптичен сензор няма да инициира такова предаване. Следователно силата на ефективността (честотата) на движението на мишката е богата на това, което лежи върху „рамената“ на микросхемата на външния контролер. Данните от оптичния сензор се предават в 56-битови пакети.

Е, блокът Led Control, подобно на притежаващ сензор, се управлява от диод за включване - чрез промяна на стойността на бит 6 (LED_MODE) на адрес 0x0a, микропроцесорът на оптосензора може да преведе светлината в два режима на работа: логическа "1" » превключете диода в режим "включване само при необходимост". Важно е, да кажем, че за един час роботизирани мишки без стрели, парчетата ви позволяват да заредите заряда на техните автономни клетки на живот. Освен това самият диод може да бъде майка на клонче на режими в яркостта на светлината.

На tsomu, vlasne, всичко с основните принципи на роботизиран оптичен сензор. Какво друго можете да добавите? Препоръчителната работна температура на микросхемата ADNS-3060, както и на всички други чипове от този вид, е от 0 0С до +40 0С. Ако искате да спестите работната мощност на чиповете, Agilent Technologies ги гарантира в температурен диапазон от -40 до +85 °C.

Лазерно бъдеще?

Неотдавна темата ми напомни за хвалебствени статии за мишка Logitech MX1000 Laser Cordless Mouse, в която беше използван инфрачервен лазер за изсветляване на повърхността на мишката. Имаше малка революция в областта на оптичните мишки. Жалко, че специално се втурнах към целта си, промених мнението си, че нямаше революция. Ale не е за це.

Не разбрах мишката Logitech MX1000 (не можах), но се чудя какво се крие зад „новия революционен лазерна технология» Заслужава си старата ни информация - сензор ADNS-3060. Бо, освен това, което видях, характеристиките на сензора на мишката не се различават по никакъв начин от, да речем, модела Logitech MX510. Цялата "хайп" вече е потвърдена на сайта на компанията Logitech за онези, които с помощта на лазерната оптична система се появяват двадесет пъти (!) Повече подробности, по-долу, зад помощта на светлинната технология. На тази почва много прекрасни сайтове публикуваха снимки на такива повърхности, казвайки как да играят страхотните им светлинни лазерни мишени :)

Очевидно тези снимки (благодаря ви за това) не бяха същите като бръснач цитати, с помощта на които ни помогнаха да се прехвърлим в уебсайта на Logitech при прехвърлянето на лазерното предаване на оптичната система. NI, Zvitch, Optichnі Misha не се превърна в "Bachiti" Nikhoye по възгледа на zhonniy етап на детайла на фотографа Koloroví - Sensori, Yak І Ranísh, "Photographing" not B_lsha Ніжальная мартем матрися Сирих піселів, Шо дродризный и междуновся разширената цветова палитра от пиксели, бих положил DSP с неудържимо предимство).

Нека си представим, за otrimannya 20 пъти по-подробни снимки е необходимо, vibatch за тавтология, двадесет пъти повече детайли, така че да могат да се предават само допълнителни пиксели на изображението и нищо друго. Изглежда, че безжичната мишка Logitech MX 1000 Laser може да улавя 30x30 пиксела и 800 cpi. Отже, около двадесет пъти по-подробни описания на mov buti не може. Защо кучето е взривено :) и защо не са подобни на силните гласове? Нека се опитаме да разберем какво е причинило появата на този вид информация.

Както можете да видите, лазерът вибрира във vuzkoпосоки (с малка разлика) лъч светлина. Също така, осветяването на повърхността под мишката, когато лазерът е спрян, е по-богато, колкото по-нисък е часът на излагане на светлина. Лазерът, който работи в инфрачервения диапазон, е възклицание, ymovirno, за да не дразни очите, все още можем да видим светлината на целта във видимия спектър. Тези, които оптичният сензор нормално работи в инфрачервения диапазон, не могат да бъдат изненадани - в червения диапазон на спектъра, в който работят повечето светлинни оптични цели, до инфрачервената - "под ръка", и едва ли е важно за да премине сензорът към нов оптичен Например манипулаторът Logitech MediaPlay има ярка светлина, но дава и инфрачервена светлина. Долните сензори работят без проблеми с черна светлина (манипулаторите се нуждаят от такова осветление), така че спектърът на осветената зона не е проблем за сензорите. Така че оста, завдяки силно осветяване на повърхността под мишката, може да имаме право да признаем, че има разлика между mіzh mіstsami, че те се кълнат в светлината (тъмно) и промяната (светло), да бъде по-значителна , по-ниско - с победоносната светлина. Изображението ще има повече контраст.


И очевидно, докато се удивляваме на истинските знаци на повърхността, счупени от прекрасна светлинна оптична система и система с различен лазер, тогава е безопасно да се каже, че опцията „лазер“ е значително контрастираща - по отношение на тъмни и ярки знаци. Лудо, може да е по-лесно за робота на оптичния сензор, че може би може да е същото за мишки с лазерна осветителна система. Но едва ли е възможно да се назоват подобни „лазерни“ изображения двадесет пъти с по-голяма детайлност. Това също е друг мит за „нови хора“.

Какви ще бъдат оптичните рецептори на най-близкото бъдеще? Кажете важно. Имовирно, мирише да преминеш към лазерно превключване, а в Мереж вече се разхождаш малко за сензора, който се разширява, с „сплит” от 1600 cpi. Остава ни по-малко от чек.

окачен