Varžinių indukcinių jungiklių parametrinis keitimas. Generatorius vimіryuvalnі peretvoryuvachі. Yaki priedai, robotikos ir zastosuvannya principas

Vimіryuvalnyh pervovoryuvachіv protіkaє darbas sulankstomose mintyse, oskіlki ob'єkt vimіru - ce, garsus, sulankstomas, turtingas procesas, pasižymi beasmeniais parametrais, oda iš kai kurių iš šių vimіvіvalnyy transformuojasi iš karto su kitais parametrais. Mums reikia skambinti tik vienu parametru, kuris vadinamas vimiruvana dydis, ir atsižvelgiama į visus kitus proceso parametrus pereskodami. Todėl joga yra atkurta odos vimiruvalny apsisukimo natūrali įvesties vertė, pavyzdžiui, tai geriausias būdas jį sugauti ant amarų. Galite pamatyti su panašiu rangu gamtos vertybė vimiryuvalny perdirbimas.

Neelektrinių dydžių konvertavimas į elektrą signalo išėjimo požiūriu gali būti suskirstytas generatoriuje, kuris gali matyti krūvį, įtampą arba strumą (išėjimo vertė E \u003d F (X) arba I \u003d F ( X) ir vidinis opir ZBH \u003d const), ir parametriniai su išėjimo atrama, induktyvumu arba mnist, kurie keičiasi priklausomai nuo įvesties vertės pokyčio (EPS E = 0 ir išvesties vertės pokyčio R, L vaizde). arba Z funkcija X).

Galia tarp generatorių ir parametrinių transformacijų aprūpinta lygiavertėmis elektros grandinėmis, kurios atspindi esmines pergalingų fizikinių reiškinių transformacijų prigimties charakteristikas. Kintamosios srovės generatoriaus jungiklis yra elektros signalo lizdas, kuris matomas be tarpininko, o parametrinio jungiklio parametrinio pokyčio modifikavimas atliekamas greta, keičiant srautą ar įtampą dėl pirmojo prijungimo. į grandinę su išoriniu gyvybės žiedu. Elektros grandinė yra tiesiogiai prijungta prie parametrinio jungiklio, kuris formuoja signalą. Tokiu būdu elektros grandinės parametrinės transformacijos seka yra elektros signalo šerdis.


Už fizikinio reiškinio darbo pagrindu pateiksime tai, kad pagal įvesties fizikinio dydžio tipą generatorius ir parametrinė transformacija gali būti suskirstyti į keletą atmainų (2.3 pav.):

Generatoriai – ant p'zoelectric,

Termoelektrinis plonas;

atsparus - kontaktuojant,

Reostatai ir kt.;

Elektromagnetinis - indukcinis,

Transformatorius ir į.

Pagal moduliacijos tipą visi IP skirstomi į dideles grupes: amplitudė ir dažnis, timchas, fazė. Likę trys skirtingi būdai gali būti gausiai mieguisti ir sujungti į vieną grupę.

Ryžiai. 2.3. Klasifikacija vimiruvalnyh konvertuojant ne elektrinius kiekius elektros.

2. Dėl įvesties reikšmių transformacijos pobūdžio:

Linijinis;

Netiesinis.

3. Pagal dії principą pirminis vimіryuvalny revival (PIP) skirstomas į:

Generatoriai;

Parametrinis.

Generatoriaus išėjimo signalas PIP є EPC, įtampa, srautas ir elektros krūvis, funkciškai susiję su kintamąja verte, pavyzdžiui, EPC termopora.

Parametriniams PIP kintamojo reikšmė priklauso nuo proporcingo elektrinio strypo parametrų pokyčio: R, L, C.

Generatoriai gali matyti:

indukcija;

P'zoelektrinis;

Deyakі raznovidi elektrokhіmіchnі.

varžinis IP - Konvertuoti vimiryuvanu vertę opir.

Elektromagnetinis IP konvertuoti į kaitos induktyvumą arba abipusę indukciją.

Єmnіsnі IP - Konvertuoti į talpos pakeitimą.

P'zoelektrinis IP - dinaminį garsą paversti elektros krūviu.

Galvanomagnetinis IP - remiantis Holo efektu, paverčiant magnetinį lauką į EPC.

Teplovi IP - pakeiskite temperatūrą į šiluminės atramos arba EPC vertę.

Optoelektroninis IP - Paverskite optinius signalus į elektrinius.

Jutikliams, kurių pagrindinės charakteristikos є:

Darbinės temperatūros diapazonas ir diapazonas tame pačiame diapazone;

Uzagalneni vhіdnі ir vihіdnі atramos;

dažnio atsakas.

Pramoninis zastosuvanni turi jutiklių defektą, kuris pažeidžiamas reguliavimo procesuose, negali būti didesnis nei 1-2%. Kontrolės užduočiai – 2 – 3 proc.

2.1.3. Pirmojo vimіryuvalnyh atšaukimo įtraukimo schemos

Pirmasis vimіryuvalnі perevoryuvachі buvayut:

Parametrinis;

Generatoriai.

Parametinių pirminių vibracinių jungiklių įjungimo schemos skirstomos į:

Paskutinį kartą įtraukta:

Diferencinis įtraukimas:

Su vienu pirmuoju vimiryuvalny perdirbimu;

Iš dviejų pirmųjų vimiruvalnym perdirbimas;

Tilto grandinės apima:

Simetriška neuro-inovacijų migla su vienu aktyviu pečiu;

Simetriška neuro-inovacijų migla iš dviejų aktyvių pečių;

Simetriška neuro-inovacijų migla iš chotirma aktyvių pečių.

Generatoriaus vibracinių jungiklių įjungimo schemos skirstomos į:


Paskutinis;

Diferencialas;

Kompensacinė.

Generatoriai nereikalauja energijos, bet parametriniai reikalauja. Dar dažniau generatorius gali būti kaip dzherelo EPC, o parametrinis – kaip aktyvus reaktyvusis rezistorius, kurio pagrindu jis keičiasi kintant reikšmei.

Vėliau šis diferencinis įtraukimas gali sustingti ir į parametrinį, ir į generatoriaus IP. Kompensavimo schema – iki generatoriaus. Mostova - į parametrinį.

2.1.3.1. Parametrinio perjungimo jungiklių nuoseklaus įjungimo schemos

Nuoseklus vieno parametrinio atbulinės eigos jungiklio įtraukimas (2.4 pav.):

Ryžiai. 2.4. Nuoseklus vieno parametrinio IP įtraukimas.

https://pandia.ru/text/80/219/images/image012_106.gif" width="137" height="45 src=">;

https://pandia.ru/text/80/219/images/image014_89.gif" width="247" height="65 src=">;

https://pandia.ru/text/80/219/images/image016_83.gif "width="116) - strypo jautrumas;

- jautrumas įtampai;

Jautrumas sandarumui;

Ryžiai. 2.5. Išorinės nuosekliai sujungto IP charakteristikos:

a – tikras; b – idealus.

Vėlesnis dviejų parametrinių apsisukimų įtraukimas (2.6 pav.).

2.6 pav. Paskutinis dviejų parametrinių IP įtraukimas.

https://pandia.ru/text/80/219/images/image022_71.gif" width="88" height="24 src=">;

Atliekant parametrines konversijas, išvesties vertė yra elektrinio kuolo parametras (R, L, M, C). Kai būtinos pergalingos parametrinės transformacijos, gyvybei reikia papildomos energijos, tokios pergalės energija skirta transformacijos išėjimo signalui sukurti.

Reostatiniai keitikliai. Reostatiniai jungikliai įžeminti pasikeitus laidininko elektrinei atramai, esant įėjimo vertės - poslinkio - antplūdžiui. Reostato jungiklis yra reostatas, skydas (laisvas kontaktas), kuris juda veikiant neelektrinės vertės antplūdžiui, kuris yra sumažinamas.

Prieš transformaciją galima pamatyti didelį transformacijos tikslumą, reikšmingą vienodiems išėjimo signalams ir akivaizdų konstrukcijos paprastumą. Nedoliki - suklastoto kontakto buvimas, puikaus jogo judėjimo poreikis, kuris taip pat yra reikšminga judėjimo jėga.

Nustatykite reostatus, skirtus konvertuoti didelius poslinkius ir kitus neelektrinius kiekius (susilla, vice toshcho), nes juos galima konvertuoti į poslinkius.

Įtempimui jautrūs keitikliai(tensorezistorius). Darbas pagrįstas deformacijos efektu, kuris keičia aktyvią laidininko (laidininko) atramą veikiant mechaniniam įtempimui ir deformacijai, kuri iškviečiama tamsoje.

Ryžiai. 11-6. Įtempimui jautrus rotacinis atnaujinimas

Jei jis išdžiūsta, kad būtų atlikta mechaninė injekcija, pavyzdžiui, tempimas, opir jogas pasikeis. Vіdnosna zmіna paramos drot de S – įtempimo jautrumo koeficientas; - matoma strypo deformacija.

Smiginio atramos keitimas mechaniniu įtekėjimu ant naujo paaiškinamas geometrinių matmenų (dozė, skersmuo) ir atramos į medžiagą pakeitimu.

Ramiu oru, jei reikia didelio jautrumo, žinote įtampai jautrius perjungiklius, stebinčius vyrus iš šildymo medžiagos. Tokių konvertuojančiųjų S koeficientas yra per kelis šimtus. Tačiau šildytuvo laidininkų parametrų veikimas yra blogas. Šią valandą serijiniu būdu gaminami integruoti tensorezistoriai, kuriuos galima maišyti su šilumos kompensavimo elementais.

Kaip vimiryuvalni lansyugs už deformacijos matuokliai vikoristovuyut lygūs ir nelygūs tiltai. Deformacijų ir kitų neelektrinių dydžių kontrolei stabdomi deformacijų matuokliai: zusil, vice, momentai.

Termojautrumas konvertavimas(Termistoriai). Keitimo principas pagrįstas laidų arba šildymo laidų elektrinio atramos nebuvimu, atsižvelgiant į temperatūrą.



Temperatūros kontrolei plačiausias termistorius, vikonan z platinum aliuminio drotu. Standartiniai platininiai termistoriai montuojami temperatūrai reguliuoti diapazone nuo -260 iki +1100°C, vidutinei - nuo -200 iki +200 "C.

Norint kontroliuoti temperatūrą, taip pat būtina sustabdyti skirtingų tipų šildymo rezistorius (termistorius), kurie pasižymi didesniu jautrumu (TCS termistoriai yra neigiami ir 20 ° C temperatūroje 10-15 kartų viršija TCS vidurinį ir platininį) termistoriai - nešvarus veikimas ir konversijos charakteristikų netiesiškumas:

de R T і Ro - termistoriaus palaikymas esant temperatūrai T і To, Pochatkov veikimo diapazono temperatūra; B – koeficientas.

Thermistori vikoristovuyut temperatūrų diapazone nuo -60 iki +120°C.

Temperatūrai reguliuoti nuo -80 iki +150 °C sumontuokite termodiodą ir termotranzistorių, kuriems p-n sandūroje pakeičiama temperatūra, o toje sandūroje – įtampos kritimas. Tsі peretvoryuvachі garsas įjungti ties tiltu lancetai ir lancetai matydami dilnikіv įtampą.

Termodiodų ir termotranzistorių privalumai yra didelis jautrumas, mažas dydis ir maža inercija, didelis patikimumas ir pigumas; nedolіkami - vuzky temperatūros diapazonas ir nešvarios statinės transformacijos charakteristikos.

Elektrolitiniai keitikliai. Elektrolitiniai keitikliai yra įžeminti ant elektrinės atramos nedirbamos elektrolito skirtumo priklausomai nuo koncentracijos. Zdebіlhogo їх zastosovyut už vimiryuvannya koncentracija rozchinіv.

Indukcinis konvertavimas. Keitimo principas grindžiamas magnetinio laidininko apvijų induktyvumo nebuvimu arba abipuse induktyvumu magnetinio lanko elementų padėtyje, geometriniais matmenimis ir magnetine stovykla.

11-12 pav. Magnetinis laidininkas su tarpais ir dviem apvijomis

Apvijos induktyvumas, roztashovanoy ant magnetinės grandinės, de Zm - magnetinis magnetinės grandinės palaikymas; - apvijos apsisukimų skaičius.

Abipusė dviejų apvijų induktyvumas, roztasovannyh ant tos pačios magnetinės šerdies, , de i - pirmosios ir kitų apvijų apsisukimų skaičius. Magnetinę paramą rodo virusas

de - aktyvus sandėlio magnetinis palaikymas (rozsіyuvannyam magnetinis srautas nehtuєmo); - vіdpovіdno dovzhina, skersinio pjūvio plotas ir i-ї sklypo magnetinis įsiskverbimas į magnetinę grandinę; mo - tapo magnetinis; d - dozhina povitryanogo tarpas; s - apvijos plokštės skersinės dalies plotas iki magnetinės šerdies, - reaktyvioji sandėlio magnetinė atrama; R - išleidžiamas slėgis magnetinėje grandinėje, priartinimas sūkuriniais srautais ir histereze; w-pjovimo dažnis; F - magnetinis srautas magnetinėje grandinėje.

Sukeltos spіvvidnoshennia rodo, kad induktyvumas ir abipusis induktyvumas gali būti keičiami, pridedant prie ilgio d, magnetinio laidininko s plokštės turėklus, prarandant magnetinio laidininko įtampą ir kitus kelius.

Pakaitomis su kitais perjungikliais, indukcinių perjungiklių judesiai yra reikšmingi išvesties signalų sandarumui, to roboto pranašumo paprastumui.

Nedolik їх - grįžtamasis suktuvo įpurškimas į apdorojamą objektą (pilant elektromagnetą į jakirą) ir armatūros inercijos įpurškimas pagal priedo dažnines charakteristikas.

Єmnіsnі peretvoryuvachі. Єmnіsnі retvoryuvаchі zasnovanі ant zalezhnostі elektricіїї єmnostі kondensatorius vіd rozmіrіv, abipusis rozashuvannya dengimas i vіd dielektrichnії skvarbumas іdіsіzhd juos.

Dviejų sluoksnių plokščiojo kondensatoriaus elektrinė talpa yra, de - Postiyna elektrinė; - Vidnosna dielektrinis vidurio tarp plokščių įsiskverbimas; s yra aktyvus plokščių plotas; d - stovėkite tarp plokščių. Jautrumas, transformuojantis augimą nuo būklės pokyčių d. Tokios vikoristo transformacijos yra nedideli vimiro poslinkiai (mažiau nei 1 mm).

Mažiau efektyvu perkelti plokštes taip, kad jas būtų galima pakeisti tarp plokščių esant kratymo temperatūrai. Perdirbimo detalių ir medžiagų keitimo pasirinkimas leidžia sumažinti mirties išlaidas.

Perdirbti zastosovuyt už vimiryuvannya rіvnya rіdini, vologostі rechovina, bendražygis virobіv z dielektrikіv.

Ryžiai. 11-16. Jonizacijos keitiklio schema

Jonų transformacija. Transformacijos grindžiamos dujų jonizacijos reiškiniais arba tam tikrų kalbų liuminescencija, veikiant jonizacijos jonizacijai.

Kaip kamera, norint nušluoti dujas, jas keisti, pavyzdžiui, b-pakeitimais, tarp elektrodų, įtrauktų į elektrinį pistoletą (11-16 pav.), tekės strumas. Šis stulpelis turi būti nusodinamas pagal elektrodams taikomą įtampą, dujinės terpės storį ir laikymą, kamerą ir elektrodus, jonizuojančio garavimo galią ir intensyvumą. Vikoristo pūdymų skaičius naudojamas įvairiems neelektriniams dydžiams valdyti: dujinės terpės plotis ir kaupimas, geometriniai detalių matmenys.

Kaip jonizuojančios medžiagos zastosovuyut a-, b- ir g-promenada radioaktyviosios kalbos, tai yra daug svarbiau - rentgeno promenada ir neutronų viprominuvannya.

Pagrindinis priedų, kurie vikoristai jonizuoja vibraciją, privalumas prieštarauja nekontaktinių režimų galimybei, kuri gali būti labai svarbi, pavyzdžiui, laimint agresyvioje ar nesmurtinėje terpėje, taip pat puiku terpėse, kurios yra žinomos būti labai aukštai. Pagrindinis šių priedų trūkumas yra būtinybė palaikyti biologinę apsaugą su dideliu pramonės gerelių aktyvumu.

Fizinių dydžių pavertimas elektriniu signalu- vienas iš pagrindinių automatinio valdymo sistemų ir valdymo sistemų bei valdymo įrenginių elementų, kuriame gausu, kodėl jis lemia jų veikimo charakteristikas, pavyzdžiui, automatizavimo žingsnius, tikslumą, kodą. Turtingų funkcinių transformacijų (MFP) kūrimas grindžiamas automatikos, surašymo technologijų, radijo elektronikos, informacijos ir modeliavimo technologijų, metrologijos galerijos pasiekiamumu.

Programos apie fiSichna kanalas yra sandėliuojamas, kad būtų apdovanotas Lanokas, atbulinės eigos signalo atbulinės eigos, didelio masto kirtimo, kirtimo į pateiktą Vicoristan (izindicani ir vileiry -registras, ir registras ir registras, Sukupnіst sledovnіh įtrauktos lanok, zdіysnyuyut atnaujinimo operacijos, - fizinės vertės keitimas. Vіdpovіdno į thogo paskyrimą struktūrinė diagrama Galima pateikti perjungiklį (1 pav.), kurį sudaro jautrus CH elementas, pirminis PP perjungiklis, FP funkcinis perjungiklis, MP didelio masto perjungiklis ir antrinis (išorinis) VP perjungiklis.

Ryžiai. 1. Sutaisyta perdirbimo mašinos konstrukcinė schema

Funkcinės ir didelio masto transformacijos dažnai vadinamos tarpinėmis. Pūdymas konkretaus transformacijos ženklo pavidalu, apskritai toks FP ir MF fizinės vertės pasikeitimas struktūroje gali būti kasdienis. PP ir VP lankos turi būti susietos įvairiais savo funkcijų atžvilgiais.

Daugiausia lygi transformacija- pūdymas tarp įvesties reikšmės x(t), kuri keičiama, ir išvesties yo(t). Tsya pasenimas kartais vadinamas transformacijos funkcija. Dėl idealizuoto vipadku - buvimas zovnіshnыh obryuvalnyh ir destabilizuojančių infuzijų, scho vplyvayut ant peretvoryuvach, pasenimas gali atrodyti:

yo(t)=fo.

Vimiryuvalni peretvoryuvachі

Vimіryuvalnyy peretvoryuvach- techninės zasіb su normalizuotomis metrologinėmis charakteristikomis, kurios padeda konvertuoti kintamąją vertę į kitą reikšmę arba vimiruval signalą, naudingą apdorojimui, išsaugojimui, nuotoliniam konvertavimui, rodymui ir perdavimui, tačiau operatorius to nepriima. ІП arba dar įeikite į sandėlį kokio nors vimіryuvalnogo priedo (vimіryuval montavimas, vimіryuvalnoї sistema ir іn.) arba zastosovuєtsya iš karto іz zabom vimіryuvan.

Dėl transformacijos pobūdžio:

-Analoginis jungiklis- perjungiklis, kuris paverčia vieną analoginę reikšmę (analoginį jungiklio signalą) į kitą analoginę reikšmę (jungiklio signalą);

-Analoginis-skaitmeninis jungiklis- perjungimo konvertavimas, analoginio perjungimo signalo konvertavimo į skaitmeninį kodą užduotys;

-Skaitmeninis-analoginis perjungiklis- Vymіryuvalny konvertavimas, užduotys konvertuoti skaitmeninį kodą į analoginę reikšmę.

Už praleidimą vimiruvalny lanceug :

-Pirmasis vimiruvalny reworker- vimiryuvalny peretvoryuvach, kuris be tarpininko vplyvaє vimіryuvana fizinės vertės. Pirmasis vimiruvalny perdarymas є pirmasis vimiruvalinio priedo vimiruvalinio lanceto perdirbimas;

-Jutiklis- struktūriškai sutvirtintas vandeniu pirmasis vimiryuvalny peretvoryuvach;

-Detektorius- jutiklis šalia galusi vimiryuvan ionizuyuchih viprominyuvan;

-Promіzhny vymіryuvalnyy peretvoryuvach- vimiryuvalny reworker, kuris pasiskolina erdvę iš vimiruval lancer po pirminio perdirbėjo.

Dėl kitų ženklų:

-Transmisija vimіryuvalnyy peretvoryuvach- Vymіryuvalnyy peretvoryuvach, susitikimai dėl nuotolinio perdavimo signalo vimіryuvalnoї іformatsії;

-Didelio masto vimiruvalny perdarymas- vimiruvalny perjungimas, užduotys keisti vertės dydį arba vimiruvalny signalą tam tikrą skaičių kartų.

už nugaros principas dії ІП skirstomas į generatorius ir parametrinius.


Parametrinis konvertavimas

Priedai, kurie keršija ne mažiau kaip du viršuje, tarp tam tikro elektrinio lauko, vadinami elektrostatinės pertvarkant mašinas(ESP). Elektrinis laukas sukuriamas iškviečiant nurodytą įtampą arba jis yra pažeistas įėjime, transformuojant signalą.

1. Pokyčiai, kuriuose sukuriamas elektrinis laukas su tam tikra įtampa, jie sudaro grupę єmnіsnih peretvoryuvachіv . Pagrindinis šių konversijų elementas yra kintamos talpos kondensatorius, kurį keičia įvesties vibracinis signalas.

elektrostatinė reverso mašina

Pagrindinė kondensatoriaus charakteristika yra jo talpa, kuri apibūdina kondensatoriaus gebėjimą kaupti elektros krūvį. Kondensatoriaus nominalios vertės vertė yra išsiaiškinta, o tikroji talpa gali keistis priklausomai nuo chinniki dydžio. Tikroji kondensatoriaus talpa lemia jo elektros galią. Taigi, esant pasirinktai talpai, antdėklų krūvis yra proporcingas slėgiui tarp įdėklų ( q = CU ). Tipinės kondensatorių talpos vertės svyruoja nuo kelių pikofaradų iki šimtų mikrofaradų. Tačiau naudojami kondensatoriai (jonistiniai), kurių talpa iki dešimčių faradų.

Plokščiojo kondensatoriaus, sudaryto iš dviejų lygiagrečių metalinių plokščių su plokštuma, talpa S oda d vienas tipas, sistemoje CІ išreiškiamas formule:

De - matomas dielektrinis terpės įsiskverbimas, užpildantis tarpą tarp plokščių (vakuume, yra brangesnių vienetų), - elektriškai pastovus, skaitiniu būdu lygus F / m (ši formulė teisinga, tik jei d turtingesnis nei plokščių tiesinis plėtimasis).

Pakeitus bet kurį iš šių parametrų, pasikeičia kondensatoriaus talpa.

Pusiau laidžio jutiklio konstrukcija yra paprasta; Kai kurie grubūs elektrodai gali būti naudojami kietai, aukštu dažniu, o tai suteikia galimybę keisti dydžio greitį. Galima keisti nuo duotosios (tiesinės arba netiesinės) transformacijos funkcijos. Norint pašalinti būtiną transformacijos funkciją, dažnai pakanka pakeisti elektrodų formą. Pagrindinis bruožas yra minimali elektrodų tempimo jėga.

Pagrindinis trūkumas єmnіsnyh perevoryuvachіv є mažas єх ємнієі і vysoky opіr. Norėdami pakeisti likusią transformacijos dalį, gyvenkite elastingu aukštu dažniu. Tačiau yra dar vienas trūkumas – antrųjų transformacijų lankstumas. Trumpieji yra tie, kurių modeliavimo rezultatas yra kabelio parametrų pasikeitimas. Norėdami pakeisti klaidą, šalia jutiklio galima uždėti diržą ir antrą priedą.

Zastosuvannya pavyzdys:Єmnіsny jutiklinis ekranas prie akinimo vapadka є stiklo plokštė, ant jako uždedamas skaidrios atsparios medžiagos rutulys. Elektrodai yra sumontuoti palei skydo kampus, kad būtų tiekiama žemos įtampos keičiama įtampa į laidininko rutulį. Pastate esančių žmonių kūno šukės praleidžia elektros trenksmą ir gali žūti, įjungus ekraną sistemoje pučia vėjas. Šio posūkio taškas, tai yra posūkio taškas, nustatomas paprasčiausiu valdikliu pagal skydelio kampuose esančių elektrodų duomenis.

2. atsparus skambučio konvertavimas, kai kuriais atvejais vimiruval informacijos ir elektros opir nešėjas. Varžiniai perjungimai sudaro dvi dideles grupes: elektrinius ir mechanoelektrinius. Elektros varžinių konversijų (šuntų, papildomų rezistorių, varžinių dilnikovų) konversijos principo pagrindas yra įtampa, srovė ir elektrinė atrama, kurią reiškia Omo dėsnis, kad elektrinės atramos netvarka. laidininkas atramoje, atrama.


Roboto mechanoelektrikos principas varžinis konvertavimas (pavyzdžiui, reostatiniai) pamatai, skirti pakeisti elektrinę atramą, veikiant transformuojamai įėjimo mechaninei vertei. Prieš varžines transformacijas dažnai naudojami deformacijų matuokliai, tokių pakeitimų principas grindžiamas įvairių medžiagų elektrinės atramos keitimu mechaninei deformacijai. Tensorezistoriai gali keisti ir transformuoti įvairius fizinius dydžius į elektrinius signalus ir yra plačiai naudojami jėgos, slėgio, poslinkio, pagreičio ar momento, kuris apgaubia, jutikliuose. Kadangi tokių permutacijų medžiagos yra permainingos, yra laidininkai su smiginiu ir folija jautriais elementais arba navprovodnik. Likusią valandą, norėdami stimuliuoti deformacinius matuoklius, jie pradėjo stabdyti p-p perėjimo charakteristikų keitimo poveikį, esant mechaninio įpurškimo (įtempimo diodo ir deformacijos matuoklio tranzistorių) slėgiui.

3. Elektromagnetinis transformacijos vis labiau skiriasi ir skiriasi mokslo principui ir pripažintai transformacijų grupei, jungiant teoriją, transformacijos principą, pagrįstą elektromagnetinių reiškinių principu.

Tai didelės apimties elektromagnetinės konversijos (praktiškai transformatoriai, indukciniai įtampos plėtikliai ir struma), neelektrinių dydžių indukciniai transformatoriai ir autotransformatoriai, taip pat indukciniai ir indukciniai keitimai.

4. Generatoriaus keitikliai (jutikliai) pamatyti išorėje vimiruvalny signalą pūkuotas vidinė energija ir nereikalauja jokių varpų ir švilpukų natūra. Būdingas tokio tipo jutiklio užpakalis gali būti greičio jutiklis, apvyniotas tachogeneratoriaus tipo. Sukurtas EPC tachogeneratoriaus, jis gali būti proporcingas pirmojo rotoriaus vyniojimo greičiui.

Iki generatoriaus jutikliai gali būti matomi:

- termoelektrinis;

- indukcija;

- p'zoelektrinis;

- fotoelektrinis.

Pagrindiniai jutiklių parametrai

Statinė charakteristika jutiklis

y=f(x)

Jutiklio jautrumas- išvesties vertės padidėjimo išplėtimas iki įvesties vertės padidėjimo

S = Ay/Ax

Jutiklio jautrumo slenkstis- Mažiausia įvesties vertės reikšmė, dėl kurios išvestyje pasirodo signalas.

Jutiklio inercija- valanda, tam tikros rūšies išvesties vertės ruožu, reikšmė didėja, o tai rodo įvesties reikšmę.

IV. Atsivertusiųjų klasifikacija.

(apsisuk)

ViMirugalna, „Scho otrimuєєtsya“ kontroliuojama ob'єkt, yra perduodama į vulvhvalnu sistemą y Viglyа HeSneformathv v, iš vieno tipo. Tokios viklikan transformacijos poreikis yra tas, kad pirmieji signalai nėra patogu perduoti, apdoroti, toliau transformuoti ir atkurti. Todėl neelektrinių dydžių mirties atveju signalus priima jautrus elementas ir paverčia elektriniais signalais, kurie yra universalūs.

Ta dalis prijungiama į neelektrinį signalą, kuris mutuoja, paverčiamas elektriniu, vadinama perdirbimas.

Neelektrinių dydžių pasaulyje yra daugybė elektrinių metodų. Skaidrumo sumetimais pristatome šių metodų klasifikaciją pagal elektrinių ir neelektrinių dydžių jungties tipą:

Parametrinis konvertavimas, kai kuriais atvejais neelektrinė vertė keičiama keičiant elektrinio strypo parametrus, kuriuos turėtų atlikti senieji EPC lizdai. Šiuo atveju signalai, otrimani vіd ob'єkta, scho vymiruvaetsya, naudojami tik valdyti trečiosios šalies dzherel energiją, įtrauktą į lansyug.

Generatoriaus keitikliai, Kai kurie signalai, valdomi vimiryuvannogo objekto, be tarpininko virsta elektriniais signalais. Dėl bet kokios priežasties transformacijos efektas gali būti pašalintas nesinaudojant trečiųjų šalių EPC eilėmis.

Prie parametrinių yra metodai, kurie yra pagrįsti elektrinių strypų atramos, talpos ir induktyvumo keitimu.

Elektromagnetiniai, termoelektriniai, p'zoelektriniai ir kiti metodai laikomi generatoriais.

Įvestis yra arba X reikšmė, arba išvestis yra elektrinis signalas (Y).

(*)

x => ΔF => Δх => ΔR

Fizinio dydžio x elektrinio signalo transformacija. Norėdami vizualizuoti parametrus R, L, C, M, prieš juos, vadovaukitės elektros intensyvumo generatoriumi

(*) Iki tokių pistoletų zastosovuyutsya įstatymai ir tvarka elektros pistoletai.

1.1 Paramos metodas.

Kuriems visas metodas pagrįstas rezistorių elektros atramos patikimumu įvairių neelektrinių dydžių pavidalu.

Pavyzdžiui, keičiant priešgaisrinio reostato ominę atramą judant suklastotą kontaktą veikiant mechaninėms jėgoms.

Parametrinių perjungiklių išėjimo reikšmė yra elektrinio strypo parametras - vieno sandėlio elektrinė atrama (R, L, C). Norint pasirinkti parametrinį jungiklį, būtina turėti papildomą tarnavimo laiką, kuris užtikrins jungiklio išėjimo signalo priėmimą.

Iki labiausiai sustingusių parametrinių transformacijų galima įžvelgti reostatas, jautrus įtempimui (deformacijos matuoklis), termiškai jautrus (termistorius arba termometro atrama), indukcinis, єmnіsnі, optoelektronika(fotorezistoriai, fotodiodai ta in.), jonizacija kad in.

Principas dії reostatinės konversijos Gruntuєtsya apie laidininko elektrinės atramos keitimą esant įvesties vertės antplūdžiui - mechaninis poslinkis. Reostato perjungiklis (3.1 pav.) – tai reostatas, kurio ruhomasis kontaktas sumaišomas veikiant vimiruvana neelektrinei vertei. Turerio apvija pagaminta iš lydinių (platinos su iridžiu, konstantanu, nichromu, fekraliu ir kt.).

Panašios transformacijos gali turėti statišką transformacijos pobūdį su žingsnis po žingsnio charakteriu, opiro skeveldros sumažinamos kirpimu, lygiu vieno posūkio palaikymui, kuris iššaukia atodūsį.

de DR – vieno posūkio opiras;

R yra paskutinis perdirbėjo opiras.


Tsya hibka vіdsutnya in reochordas perdirbimas, prie kažkokio skydo kalimo smiginio ašies orą.

Norint pašalinti nelinijinę funkciją, konvertavimas sustabdomas funkcinis reostatiniai keitikliai. Būtinas transformacijos pobūdis dažnai pasiekia transformacijos profilinį rėmą (3.1 pav., c).

Reostatinio jungiklio privalumai: akivaizdus konstrukcijos paprastumas, didelio tikslumo konvertavimo galimybė ir reikšmingi išvesties signalai. Pagrindinis trūkumas yra suklastoto kontakto buvimas.

Tenzoefektas, darbo pagrindo nuostatas deformacijų matuokliai, polagaє turi aktyvų laidininko (napіvprovіdnika) palaikymą, veikiant mechaniniam įtempimui ir deformacijai, kuri vadinama nauja.

Jei jis išdžiūsta, kad būtų atlikta mechaninė injekcija, pavyzdžiui, tempimas, opir jogas pasikeis. Vіdnosna zmіna paramos drot

D R/R = S ∙ D l/l ,

de S- Įtempimo jautrumo koeficientas;



D l/l- Matoma smiginio deformacija.

Smiginio atramos keitimas mechaniniu įtekėjimu ant naujo paaiškinamas geometrinių matmenų (dozė, skersmuo) ir atramos į medžiagą pakeitimu.

Tenzo jautrūs drotianai transformuojasi yra plonas į zigzagą panašus klojimas ir klijavimas prie drіt pamušalo. Perdirbimo mazgas sumontuotas tokiu rangu, kad iš karto ochіkuvanoї deformacija zbіgalosa nuo vėlyvojo dredų svorio. Kaip konvertavimo medžiagą vadinkite vicorist konstantan drіt (konstantanas turi mažą temperatūros palaikymo koeficientą), o pamušalui - ploną popierių (0,03 ... 0,05 mm) ir laką arba klijus (BF-2, BF-4, bakelitą і ін). ).

Rozpovsyuzhennya so otrimali folijos keitikliai, tiems, kurie pakeičia smiginį, folija pergalinga, kad plіvkovі deformacijų matuokliai, padengtas deformacijai jautrios medžiagos sublimacijos keliu su tolimu jogos nuosėdomis ant pamušalo.

Tenzorometrų privalumai: transformacijos statinių charakteristikų tiesiškumas, konstrukcijos paprastumas ir maži matmenys. Pagrindinis trūkumas yra mažas jautrumas.

Vipadkah, jei jums reikia didelio jautrumo, žinote zastosuvannya napіvprovіdnikovі deformacijai jautrus konvertavimas (polikristalinis su miltelių pavidalo laidininku ir monokristalinis su silicio kristalu). Oskіlki chutlivіst napіvprovіdnikovih tenzorezistorіv turi dešimtis razіv Vishcha, nіzh METALEVIH Y, I, krіm kad іntegralna tehnologіya dozvolyaє vienoje kristalі kremnіyu formuvati odnochasno jakų Questions, nes aš mіkroelektronny blokuoti obrobki tada ostannі Rocky otrimali perevazhny rozvitok іntegralnі napіvprovіdnikovі tenzochutlivі tenzoperetvoryuvachі. Paimkite Elehemen Realizuokite їKh-nye-titnago P-n-n-n-cross-technologijos rezistoriaus difuzorių „Killer on Klumin“, Abo heteroPITASIL „KLISH“ KLIMISHIE ONES, PROPRITSIKI, PROPRITSITSISIS. Įtempiams jautriems keitimo įtaisams, ypač navivprovodnikovyh, jų spyruoklių ir elektrinių charakteristikų įėjimo temperatūra nenustatoma, todėl reikės įrengti specialias temperatūros kompensavimo grandines. įtempimo tiltas kompensaciniai rezistoriai ir termistoriai yra vikoristovuyutsya). Ypač platus zastosuvannya paruoštas vimіryuvalnyh peretvoryuvachіv spaustukai Dėl savo aukštų mechaninių, izoliacinių ir karščiui atsparių savybių KNS technologija – „silicis ant safyro“ – išaugo.



Patobulinta laidininkų įtempio matuoklių paruošimo technologija leido gaminti įtempimo matuoklius be vidurio ant kristalinio elemento, pagaminto iš silicio arba safyro. Spyruokliniai kristalinių medžiagų elementai sukuria spyruoklinę galią, kuri artėja prie idealo. Įtempimo matuoklio sujungimas su membrana, skirta molekulinių jėgų skaičiavimui, leidžia pakeisti medžiagų pasirinkimą ir perjungimų metrologines charakteristikas. 3.2a paveiksle pavaizduota safyro membrana 3 su vienasluoksniais deformacijos matuokliais p-tipas teigiamas 1 kad neigiamas 2 jautrumas. Įtempimo matuoklis gali turėti teigiamą jautrumą, pavyzdžiui, kai kurių > 0<0 – чувствительность отри­цательна.

Vieno movos įtempio matuoklio struktūra parodyta 3.2 pav., b. Čia: 1 - deformacijos matuoklis; 2 - zahisne pokrittya; 3 - dryžių linijų metalizavimas; 4 - Atbulinės eigos įtaiso spyruoklinis elementas (safyro membrana). Tensorezistorius ant membranos galima dėti taip, kad deformavus, padidėjus atramos ženklui smarvė skirsis. Tai leidžia sukurti tiltines grandines, iš kurių pečių įjungti deformacijos matuoklius su atitinkamomis reikšmėmis ir vėjo šilumos kompensavimo elementus.

Deformacijos matuokliai sustabdomi, kad būtų kuo mažesnės deformacijos ir kiti neelektriniai dydžiai – zusil, vice, sukimo momentas.

Principas dії termistorius pamatai ant laidų elektros atramos pūdymo arba laidininkų laidininkų pagal temperatūrą. Už roboto režimo termistoriai yra atskirti perkaitimasі be navmisny perkaitimo. Perkaitęs vikoristas vimiryuvannya shvidkost, shchilnost, sandėlio viduryje ir іn. Perkaitusiuose kabrioletuose elektrinis stribas ragina perkaisti, o tai slypi vidurio galioje. Likti vikoristovuyutsya už vimiryuvannya temperatūros navkolishny viduryje.

Termistoriai buvo paimti platesni, laidai nupjauti iš varinės ar platininės vielos. Standartinis platininiai termistoriai sustabdymas temperatūros kontrolei nuo -260 iki +1100 °С, vidurdienis– oro diapazone nuo –200 iki +200 °С (GOST 6651–78). Žemos temperatūros platinos termistoriai (GOST 12877-76) yra pritvirtinti, kad būtų galima valdyti temperatūrą nuo -261 iki -183 °C.

3.3 pav. a parodytas platininio termistoriaus pajungimas. Prie keraminio vamzdžio kanalų 2 roztashovanі dvі (arba chotiri) skyriaus spiralė 3 іz platinos drotu, z'єdnаnі mіzh аsequently.



3.3 pav. – Platininių jungiamųjų detalių tvirtinimas ir išvaizda

termometro atrama

Spiralės lituojamos iki galo 4, vikoristovuvani už termistoriaus įtraukimą į vimiryuvalny lansyug. Visnovkіv tvirtinimas ir keraminio vamzdelio sandarinimas vibruojamas glazūra 1 . Vamzdžio kanalai sandarinami bevandenio aliuminio oksido milteliais, kurie atlieka izoliatoriaus ir spiralinio fiksatoriaus vaidmenį. Bevandenio aliuminio oksido milteliai, turintys didelį šilumos laidumą ir mažą šiluminę talpą, užtikrina gerą šilumos perdavimą ir mažą termistoriaus inerciją. Termistoriaus apsaugai mechaninėse ir cheminėse išorinės šerdies infuzijose jis dedamas šalia apsauginių jungiamųjų detalių (3.3 pav., b) iš nerūdijančio plieno.

Vidutiniams termistoriams

R=R 0 (1+αt) esant -50 0 С ≤ t≤ +180 0 С,

de R 0 - opir at t\u003d 0 0 Z; α \u003d 4,26 10 -3 iki -1. Platinai -

R=R 0 esant 0 0 W ≤ t≤ +650 0 С,

de A = 3,968∙10 -3 Iki -1; B= 5,847∙10 -7 Iki -2; W\u003d -4,22 10 -12 K -4.

Platinos ir midi kremas, skirtas termistorių vicorist paruošimui nikelio(Tolimose užsienio šalyse).

Norėdami kontroliuoti temperatūrą ir zastosovuyt taip pat napіvprovіdnikovі termistorius ( termistorijaі posistori) įvairių tipų, kuriems būdingas didelis jautrumas (TCS termistoriaus atramos temperatūros koeficientas yra neigiamas ir 20 ° C temperatūroje 10–15 kartų viršija midi ir platinos TCS, pozistoriaus TCS yra teigiamas ir blogiausias) rozmirakh . Nedolіk termіstorіv - nešvarios ir nelinijinės transformacijos charakteristikos.

Thermistori vikoristovuyut temperatūros diapazone nuo -60 iki +120°C.

de R і R 0 - Opіr termistorius esant temperatūrai vіdpovіdno t і t 0 ;

t 0 - Pochatkov veikimo diapazono temperatūra;

U - transformacijos koeficientas.

Termiškai jautriems konverteriams taip pat galima termodiodasі šiluminiai tranzistoriai, bet kokiam temperatūros pokyčiui keičiasi р-n perėjimo atramos reikšmė. Cі prilady garsas zastosovuetsya diapazone vіd -80 ° iki +150 ° С. Prieš tokias transformacijas galima įžvelgti didelį jautrumą ir pranašumą, mažus matmenis, mažą universalumą ir mažą inerciją. Pagrindiniai trūkumai: siauras darbinės temperatūros diapazonas ir prastas statinių charakteristikų veikimas.

Principas dії indukcinė konversija pamatai ant magnetinės grandinės apvijų tuščiavidurio induktyvumo arba abipusio induktyvumo magnetinio lanko elementų padėties, geometrinių matmenų ir magnetinio rėmo pavidalu (3.4 pav.). 3.4 paveiksle schematiškai pavaizduoti skirtingi indukcinių jungiklių tipai. Indukcinis jungiklis (3.4 pav. a) zі minnoy dovzhina povіtryanogo atotrūkisδ būdingas netiesinis kaupimasis L = f(δ). Toks apsisukimas nuskambės, kai inkaras bus pajudintas 0,01-5 mm.

3.4 pav. Įvairių konstrukcijų indukciniai keitikliai

Žymiai mažiau jautrus, ale linijinis pasenimas L = f(s) vėdinti keičiant perekiną aplink tarpą (3.4 pav., b). Tsі peretvoryuvachі vykoristovuyut judant iki 10...15 mm.

Plačiai praplatinta indukcinis diferencialinis jungiklis(3.4 pav., į), kai kuriems, esant antplūdžiui, dydis keičiasi tuo pačiu metu, be to, esant skirtingiems požymiams, keičiasi du elektromagnetų tarpai. Diferentsіalnі peretvoryuvachі į poєdnannі iš vіdpovіdnim vimіryuvalnim lantsyugom (zazvichay brukіvkoyu) Toil bіlsh Visokas chutlivіst, Mensch nelіnіynіst charakteristikas peretvorennya, vіdchuvayut Mensch vpliv zovnіshnіh faktorіv, kad znizhene rezultuyuche zusillya dėl yakіr s šoninės elektromagnіtu, nіzh nediferentsіalnі peretvoryuvachі.

3.4 pav. G parodyta laidų schema diferencialinis indukcinis jungiklis, Bet kokiose abipusio induktyvumo vihіdnimi reikšmės. Tokios transformacijos vadinamos abipusiai indukciniais transformatoriais. Kai pirminė apvija veikia, kai keičiasi srovė ir simetriška armatūros padėtis, EPC elektromagnetai ant išorinių apvijų yra lygūs nuliui. Kai inkaras perkeliamas, EPC deklaruojamas savaitgaliais.

Perdirbant didesnius poslinkius (iki 50 ... 100 mm) reikia sustabdyti transformatoriaus keitimas atviru magnetiniu strypu(3.4 pav., e).

Girnichiy promyslovosti nabula išsiplėtė magnetinių spyruoklių keitimas(3.4 pav., e), kuris yra pagrįstas pakaitiniu pūdinio magnetinio įsiskverbimo (magnetinės lanceto atramos) poveikiu, atsižvelgiant į mechaninio įpurškimo (įspaudimo ar tempimo) mastą į feromagnetinę suktuvo šerdį. Atskiri magnetiniai spyruoklių jutikliai droselisі transformatorius tipai Likusieji gali kontroliuoti tik šiek tiek suspaudimo, prote gali būti jautresni.

Indukcinių ir magnetoelastinių transformacijų privalumai – robotų paprastumas ir patikimumas, reikšmingas išėjimo signalų intensyvumas. Pagrindiniai trūkumai yra perdirbimo bloko grįžtamasis srautas į objekto implantavimą (elektromagneto srautas į jakirą) ir armatūros inercijos srautas į priedo dažnines charakteristikas.

Principas dії єmnіsnih peretvoryuvachіv Kondensatoriaus elektrinės talpos pasenimo, plokščių plėtimosi, abipusio plėtimosi ir tarp jų esančios terpės dielektrinio įsiskverbimo vertės pagrindai. Smirdžiai yra skirtingų konstrukcijų kondensatoriai, kurie mechaninius linijinius ar ritinius poslinkius, taip pat veržlę, vandens kiekį ar vidutinę terpę paverčia elektros talpos pokyčiu.

in)

3.5 pav. – kintamos alternatyvios apverčiamosios konstrukcijos

zastosovuyut taip diferencialiniai perjungikliai(3.5 pav., b), tarsi padaroma viena rukhli ir dvi neardomosios plokstes. Su dії vimіryuvаnoї verte X tsikh peretvoryuvachiv akimirksniu pakeis pajėgumus W 1 ta W 2 . Toks vikoristo perdirbimas, skirtas dideliems linijiniams (daugiau nei 1 mm) ir viršūniniams judesiams suderinti. Šiuose posūkiuose nesunku paimti profiliuotų plokščių su taku tekinimo charakteristiką.

Konvertavimas į naujausią pūdymą C = f 1 () zastosovuyt už vimiryuvannya rіvnya rіdin, vologostі rіchinov, draugystės virobіv z dielektrikіv і t.p. Užpakaliui (3.5 pav., ) statysime priedus єmnіsny rіvnemir. Vieta tarp elektrodų, nuleista į indą, esanti vienodoje vidurio dalyje, vienodo lygio skeveldros lemia terpės tarp elektrodų vidutinės dielektrinės prasiskverbimo pasikeitimą. Keičiant plokščių konfigūraciją, galima atsižvelgti į pūdymo pobūdį, tvirtinimo nurodymą pagal grunto tūrį (masę).

Dėl vimiryuvannya išvesties parametro єmnіshnіh retvoryuvachіv zastosovuyut tiltai lancetai ir lancetai su skirtingomis rezonansinėmis grandinėmis. Likusi dalis leidžia reguliuoti jungiamąsias detales labai jautriai, reaguoti į maždaug 10-7 mm judesius. Lantsyugi su єmnіsnimnymi retvoryuvachami zvіdnіvаch zvіdnіst barškinti ії podvishchenії dažnio (iki dešimčių megahercų), mokyklų mainai vyklikane zbіlshit zbіlshit signalas, sсоplyaі vіmіryuvalny prilad, kad nebhіdnіstyu Pakeisti dії shuntuvannya parama іizoljatsії.

Napіvprovіdnikovі šviesai jautrūs transmuteriai kaip jautrų elementą, padaryti šviesai jautrų rutulį, užtepti ant pamušalo (keiksiu lėkštę). Rutulio atrama apvyniojama proporcingai šviesos srauto intensyvumui arba šviesos šaltinio intensyvumui. Fotorezistoriai, fotodiodasі fototranzistorius gali prilygti aukštam stabilumui, geram jautrumui, bet jie sustabarėja dėl pjūklo akivaizdumo, pavyzdžiui, jis yra negražus, kuris pranoksta įprastus robotus.

Diya jonizacijos konversijos Gruntuєtsya apie jonizacijos dujų reiškinius arba tam tikrų kalbų liuminescenciją, veikiant jonizuojančiai vibracijai. Kaip sustoja jonizuojančios medžiagos a–, b-і g – apsikeitimas radioaktyviomis kalbomis, kita rentgeno spindulių pokyčiaiі neutronų modifikacija. Vybіr tipo ionizatsiynogo peretvoryuvach pakloti turtingas, kodėl vіd ionizuyuchy vipromіnyuvannya. Gama pokytis(Elektromagnetinis colivannya mažas dozhina hvili - 10 -8 ... 10 -11 cm) gali būti puikus skvarbus pastatas.

Jonizacijos kamerų ir lichnikų konstrukcijos skiriasi ir guli dėl industrializacijos tipo. Kaip dzherel ionizuyuchy viprominyuvannya zvikoryst kobalto-60, stroncio-90, plutonio-239 ir kt.

Jonizacinių transformacijų pranašumai yra nekontaktinių vimiruvanų galimybė agresyvioje arba nesaugioje vibracijos aplinkoje, aplinkoje, kuri gali pakelti aukštą temperatūrą arba esant dideliam slėgiui. Pagrindinis trūkumas: biologinės gynybos poreikis dideliam dzherel viprominencijos aktyvumui.

Generatoriaus keitikliai

AT kintamieji laikrodžiai vyhіdny vertė є EPC arba mokestis, funkciškai privalomas su neelektrine verte, kuri yra vimіryuєtsya.

Pažvelkime į plačiausius generatorių transformacijų tipus.

Termoelektriniai keitikliai dirbti su termoelektriniu efektu, dėl kurio kaltas lancetas termopora: su temperatūrų skirtumu taškuose 1 і 2 (3.6 pav.) dviejų skirtingų laidininkų montavimas ties lanceugu termopora vinika termoEPS.

Laidininkų (elektrodų) įėjimo taškas 1 vadinamas termoporos darbiniu galu, taškais 2 і 2" - Vilnius kintsy. Kad šiluminis EPC termoporos vamzdeliuose būtų vienareikšmiškai parodytas darbinio galo temperatūra, būtina, kad termoporos išorinių galų temperatūra būtų lygi ir pastovi. Termoelektrinių termometrų kalibravimas atliekamas 0°С temperatūroje. Standartinių termoporų gradacijos lentelės taip pat sulankstytos, kad būtų lengviau suprasti, visų galų temperatūros vienodumas yra 0°C. Praktiškai sustabdžius termoelektrinius termometrus, termoporos išorinių galų temperatūra neskamba iki 0 ° C, todėl būtina įvesti pataisą.

Tachogeneratoriai naudojami apvyniotų daiktų priekinio stiklo viršutinei daliai nušluostyti. Tachogeneratoriaus rotorius yra mechaniškai sujungtas su bandyto elektros variklio velenu, arba su prisukamu mechanizmu, bet apie priekinį stiklą wįvertinti EPC generatoriaus išvestį.

3 tachogeneratoriai didžiausio pločio nabuli nuolatinės srovės tachogeneratorius, kurie išsiskiria nuo nuolatinių magnetų arba nuo nepriklausomų smūgių. Jų zastosuvannya plotas yra dar įvairesnis: tikslūs nuolatinio vikoristovių srauto tachogeneratoriai aviacijos, laivų statybos, verstatobuduvanny, metalurgijos ir kitose pramonės virtuvėse. Prieš aptinkant šiuos jutiklius, būtina pasiekti aukštą pastovaus srauto išvesties signalo tikslumą ir matomumą, patogų tolesniam apdorojimui. Pagrindinis tachogeneratoriaus trūkumas yra kolektoriaus-skydo mazgo prieinamumas, dėl kurio sumažėja darbo patikimumas ir konversijos patikimumas.

Sinchroniniai tachogeneratoriai Galiu pasiūlyti minimalią vidinę atramą, kuri leidžia juose patirti didelį skausmą. Keičiant dažnį, rotoriaus apvyniojimas sinchroninėse mašinose kinta priklausomai nuo išėjimo įtampos amplitudės ir antrojo dažnio. Sinchroninių tachogeneratorių mechaninio stabilumo vadovai žinojo apie spūstis tramvajų, lokomotyvų, kranų vyriausybės ir kt.

Asinchroniniai tachogeneratoriai savo konstrukcija panaši į dviejų fazių asinchroninius variklius. Їx rotoriai skamba kaip plonasienis metalinis cilindras. Dvi tachogeneratoriaus statoriaus apvijos po vieną įstatomos į 90°. Iki vienos apvijos prijunkite gyvavimo įtampą, o iš apvijų apvijų imamas EPC. Kai taikoma pastovaus dydžio ir dažnio įtampa, pulsuojantis magnetinis srautas, perkeliantis rotorių, indukuojantis prie apvijos EPC, proporcingas ritės apvijai. w rotorius, kuris sugenda valdoma mašina arba mechanizmu. Pagrindinis asinchroninių tachogeneratorių pranašumas slypi tame, kad, nepriklausomai nuo pakaitinio srauto EPC rotoriaus apvyniojimo dažnio, tokio tachogeneratoriaus išėjime yra pastovus dažnis.

Į pagrindinius tachogeneratorių trūkumus įtraukiamas kintamųjų verčių dažnių diapazonas. Likusios tachogeneratorių uolienos yra žingsnis po žingsnio fotoimpulsasі indukcija jutikliai, taip pat specialūs intelektualus perdirbėjai - viršūnės poslinkio (padėties) kodavimo įrenginiai.

AT fotoimpulsų jutikliai Impulsai optoelektroninėje poroje dzherelo viprominyuvannya - priymach viprominuvannya (svetlodiod - fototransformatorius) sukuriami už diskų su angomis ar angomis pagalba, tokiose pavarose zastosovuyut mašinų, kurios apsivynioja, detalės. Prie svarbiausio kodavimo padėtys taip pat vikoristovuyut kaip jautrus optoelektroninės poros elementas.

Impulsai indukciniai jutikliai susidaro veikiant pulsuojančiam arba pažįstamam magnetiniam srautui. Kaip ir srautą moduliuojantis korpusas, tarnauja kaip specialios rato pavaros arba apvyniojamos feromagnetinės mašinos dalys.

Atliekant p'zoelektrines transformacijas, vikoristai turi elektrinių krūvių atsiradimo ant tokių kristalų paviršiaus (kvarco, turmalino, Rošelio stiprumo ir kt.) poveikį, veikiant mechaniniams įtempiams.

Kūdikis 3.7

Kunigystė p'zoelektrinė atbulinės eigos mašina už vimіru zmіnnogo dujos parodyta 3.7 pav. vice R per metalinę membraną 1 perkeliami suspausti tarp metalinių tarpiklių 2 kvarco sukneles 3 . maišas 4 tolygiai purkšti spaudžiant kvarco plokščių paviršių. Vidurinis klojimas plaktuvu 5 , scho praeiti per įvorę iš granato izoliacinės medžiagos. Kai paspausite R tarp Visnovkom 5 ir perdirbimo vinikaє potencialų skirtumo korpusas

Praktiškas robotas numeris 4

Windows 7