Bilgisayar teknolojileri hızla gelişiyor. Yenilikçi süreçler, "ayı" dediğimiz gibi mekanik manipülatörlerden geçmedi. O saati geçtikten sonra, çantadaki üçüncü anahtarın varlığı tasarımcının düşüncesinin üstündeydi. Aynı zamanda, farklı boyutlarda ve bulaşıcılıktaki, kablolu ve dartsız, optik ve lazerli farelerin görkemli seçimi yayılır. Açıkçası, tasarıma bağlı olarak, günlük sorunların deposunda değil, bir ayı seçin, ancak optik bir ayı ile sıska olmayan bir lazer ayı arasındaki farkı açıklayın. Zengin insanlar için en önemli şey, lazer farelerin daha modern ve dolayısıyla en iyisi olması olacaktır. Tse, zvichayno, enine değil, onları zengin bir şekilde suttєvіshi olarak korur.

optik fareє küçük bir video kamera ile donatılmış manipülatör. Vaughn, saniyede yaklaşık bin fotoğraf çalıyor. Kameradan alınan veriler işlemci tarafından işlenir ve bilgisayara gönderilir. Optik fare, ışığı görünür aralıkta titreştiren bir ışık diyotuna dayanmaktadır.

optik fare

lazer fare Vlashtovana benzer bir rütbe, alt iletken lazerin tek bir işlevi, kameranın bir diyot ile değiştirilmesi. Lazer hedefinin arkasında, işin göstergesi olan sensörün görünür ışığı yoktur.

Dozvil

Optik hedefin dağılımı 1200 dpi'yi geçmez. Lazer fareler, 2000 dpi civarında çok çeşitli binalar oluşturabilir. Gerçekten, schob bilgisayar ayısı Hıçkırıkları ve yönetimin zorluklarını dile getirmedim, zaten 800 dpi (çuval ayılar için aynı tür vitrin). Mevcut ayılara çok fazla izin verdiyseniz, kurulumlarındaki sürücü ayarlarından bunları değiştirebilirsiniz.

şvidkist

Ayıları aktarma hızı olağanüstü coristuvachiv Bilgisayar oyunlarını ve sanatçıları sevenler, tasarımcılar için bilgisayarda çalıştığı gibi önemli olması pek olası değildir, ancak anlamı daha da önemlidir.

İmleci tüm ekranda hareket ettirmek için, optik hedefin lazerde olduğu gibi 5 cm imha edilmesi gerekir, 2-3 cm yeterlidir.

Çantanın üst kısmında

Bir lazer farenin optik fareye göre en büyük avantajı, herhangi bir yüzey üzerinde transfer yapabilme yeteneğidir: skul, ahşap, kumaş. Optik fare, açıkçası, bu yüzeylerde de uygulanabilir, ancak imleç, karakteristik çizgilerle kararsız olacaktır.

Fiyat

Zvichayno, lazer hedefi optik için daha ucuz maliyetlidir, ancak daha az elektrik tasarrufu sağlar. Bu rütbede, bezdrotovyh arasında lazer ayılar pil şarjından tasarruf edin, bu da daha az, muhtemelen daha az harcamanız gerekeceği anlamına gelir. Bu nedenle optik farenin ekonomik zıskı omurgaya beslenir.

Visnovki sitesi

1. Lazer fareler herhangi bir yüzeyde kullanılabilir. Optik, ayna yüzeylerinde çalışmaz.
2. Lazer fareler daha fazla rüzgar yüksek katlı bina sensör ve hareket doğruluğu.
3. Lazer fareler yol, daha düşük optik. Farklı bir vikoristannya var dartsız fare, lazer ekonomisi ve enerji vitrat.

Optik farelere bir göz atacağım.

Bu yazıda optik farelerdeki sensörlerin çalışma prensiplerine bakabilir, teknolojik gelişimlerinin tarihine ışık tutabilir ve ayrıca optik kemirgenlerle ilgili mitleri keşfedeceğiz.

Sana kim söyledi...

Bugün bizim için Zvichni optik fareler Microsoft'tan bu tür manipülatörlerin ilk kopyaları toplu satışta ve belirli bir saat sonra - diğer jeneriklerden ortaya çıktıysa, 1999'dan beri doğumlarını gerçekleştirin. İkinci yıl dönümü olan bu farelerin ortaya çıkmasından önce, seri üretilen bilgisayar "grizzle'larının" çoğu optomekanikti (manipülatörün hareketi, mekanik parçaya bağlı bir optik sistem tarafından destekleniyordu - iki silindir; silindirler, kendi çizgilerinde, ayıyı bir coristuvach ile hareket ettirme saatinin altında hareket eden torbalara dönüştü). Ayrıca robotları ve özel kilimkaları için yapar gibi günlük optik fare maketleri yaptılar. Bu arada, bu tür uzantılardan sık sık söz edilmedi ve bu tür manipülatörleri adım adım geliştirme fikri doğdu.

"Bak" kitlelerin hiçbiri bizi tanımıyor optik ayı, çalışmanın temel ilkelerine ve Hewlett-Packard Corporation bünyesinde dünyanın her yerindeki son laboratuvarlarda edinilen deneyime dayanmaktadır. Daha doğrusu, bir şirkette HP şirketinin yapısında son zamanlarda az çok sık görülen її podrazdilі Agilent Technologies'de. Bugün Agilent Technologies, Inc. - fareler için optik sensörler pazarında bir tekel, IntelliEye veya MX Optical Engine'in özel teknolojileri hakkında size ne söylersek söyleyelim, başka hiçbir şirket bu tür sensörleri üretmez. Bu arada, Çinliler Agilent Technologies sensörlerini nasıl "klonlayacaklarını" çoktan öğrendiler, bu nedenle ucuz bir optik fare satın alarak "sol" sensörün ustası olabilirsiniz.

Sinyaller robotik manipülatörlerden görülebilecek şekilde alınır, ancak şimdilik robotik optik farelerin temel ilkelerine, daha doğrusu hareket etmek için hız kontrol sistemlerine bir göz atayım.

Bir bilgisayar faresi nasıl “oynanır”

Modern fare tipi manipülatörlerde vikoristovuyutsya gibi mi vichimo temel pusu robotlarını ve hareket için optik hız sistemlerini ayırdık.

Otzhe, "zіr" optik bilgisayar Misha otrimuє zavdyaki saldırı süreci. Işık yardımı ve bu ışığı odaklayan bir mercek sistemi için, farenin altında teknenin yüzeyi aydınlanır. Işığın yüzeyine, elinize bakın, farklı bir mercekle alın ve mikro devrenin birincil sensörüne koyun - görüntüyü işlemek için işlemci. Elinde Tsey çipi, farenin altındaki yüzeyi yüksek bir frekanstan (kHz) soymak için. Ayrıca, mikro devre (optik sensör olarak adlandırılır) yalnızca görüntüleri yakalamakla kalmaz, aynı zamanda bunları kendisi de işler, iki önemli parçayı dağıtır: Görüntü Toplama Sistemi (IAS) ve görüntüleri işleme işlemcisi olan DSP entegrasyonu.

Analiz temelinde, son işaretler düşük (farklı parlaklıktaki piksellere sahip kare bir matristir), DSP entegrasyonları, işlemci virahı, farenin doğrudan hareketini ve eksenlerin havasını gösteren sonuç göstergelerini gösterir. × ve Y'yi seçin ve sonuçları robotik taşıyıcıya aktarın.

Optik sensörlerden birinin blok şemasına hayran kaldığımızda, mikro devrenin birçok bloktan ve kendisinden oluştuğu görülüyor:

• ana birim, tse, açıkçası, resimİşlemci- bir ışık sinyali (IAS) almak için görüntü işleme işlemcisi (DSP);
• Voltaj Regülatörü ve Güç Kontrolü- voltajı düzenlemek ve enerji beslemesini kontrol etmek için bir blok (bu blok, ömürle ve ek bir voltaj filtresinin yeni bir girişine kadar sağlanır);
• Osilatör- giriş sinyalinin frekansını onlarca MHz sırasına ayarlayan tüm çip bloğuna bir kuvars osilatöründen harici bir sinyal gönderilir;
• Led Kontrol- Yardımı için hedefin yüzeyinde aydınlatılan ışığın tüm kontrol bloğu;
• Seri port- blok, farenin mikro devre tarafından doğrudan hareketi hakkında veri iletir.

Robotik mikro devrenin aktif parçaları optik sensör bugünün sensörlerinin en gelişmişine ulaşırsak biraz uzaklara bakıyoruz ama şimdilik hareketli manipülatörler için robotik optik sistemlerin temel ilkelerine dönelim.

Optik sensör mikro devresinin, farenin hareketiyle ilgili bilgileri Seri Bağlantı Noktası üzerinden doğrudan bilgisayara ilettiğini açıklığa kavuşturmak gerekir. Veri, fareye takılı bir mikroçip denetleyicisine kadardır. Tsya arkadaşının uzantıdaki "kafa" mikro devresi, fare düğmelerinin saldırısına tepki vermekten sorumludur ve tekerleği ince bir şekilde kaydırır. Bunların arasında Danimarka çipi, farenin doğrudan hareketiyle ilgili bilgileri zaten doğrudan PC'ye aktarıyor, optik sensörden gelen verileri PS / 2 arayüzleri veya USB sinyalleri üzerinden aktarıyor. Ve yine de bilgisayar, muzaffer fare sürücüsü, bu arayüzler için gerekli olan bilgilere dayanarak, imleç duşunu monitör ekranı boyunca hareket ettirir.

“Diğer” mikro devre denetleyicisinin, daha doğrusu zavdyaki'nin varlığıyla kendisi farklı şekiller bu tür mikro devreleri tamamlamak için, ilk optik fare modelleri kendi aralarında yıprandı. Microsoft ve Logitech gibi pahalı eklentilere gelince, gerçekten düşünemiyorum (“günah yok” gibi kokmak istemesem bile), o zaman yanlarında görünen ucuz manipülatörlerin kütlesi değildi. uygun şekilde işlenir. Rusça'da, büyük kilimkalarda birçok ayı vardı, ekrandaki imleçler harika burulmaları soydu, sadece Çalışma masası temelinde değil, bazen de ... bazen ekranda bağımsızlığı daha pahalı bir şekilde ihlal ettiler, eğer coristuvach fareyi kırmadı. Hatta, manipülatör gerçekten hiçbir şeyi değiştirmediyse, Misha'nın bilgisayarı basitçe temizleme moduna sokabileceği, hareketi sütle kaydedebileceği noktaya geldi.

Özünde, benzer bir sorunla mücadele ediyorsanız, o zaman bir çırpıda çözeceksiniz: Bilgisayarım > Yetki > Sahiplik > Ek Yöneticisi'ni seçin > takılı fare> "Elektrik gücü yönetimi" sekmesine giden pencerede її "Vlastivosti" > seçeneğine gidin ve "Bilgisayarın tarama moduna bağlanmasına izin ver" kutusunun işaretini kaldırın (Şek. 4). O fareden sonra bilgisayarı herhangi bir sürücü altında bodur modunda çalıştırmanız, ayaklarınızla yazmanız artık mümkün değil :)

Ayrıca, optik farelerin davranışında böyle bir razyuchoy vіdminnostі nedeni, birçok insanın düşündüğüm gibi "kötü" veya "iyi" yüklü sensörlerde değildi. Yemin etmeyin, daha fazla ödemeyin, net efsaneyi azaltın. Abo fantezi, size çok daha fazla yakışıyor :) Farklı bir şekilde davranan Misha, genellikle tamamen aynı optik sensör mikro devrelerine sahipti (neyse ki, bu çiplerin modelleri uzakta olduğumuz için o kadar zengin ve zengin değildi) ). Ancak optik farelere takılan denetleyicilerin yongalarını tamamlayamıyoruz, ancak ilk nesil optik kemirgenleri pek etkileyemiyoruz.

Prote, troch'larım bunları gördü. Dönelim. Tüm sistem, bir dizi temel element içeren bir mikroçip sensörü olan optik bir fare dizisine sahiptir. Tasarım, bir ışık diyotunun (LED) ve sensör çipinin kendisinin (Sensör) takıldığı bir trimach (Klip) içerir. Tsya eleman sistemi bağlı ödenen ücret(PCB), farenin alt yüzeyi (Taban Plakası) ile iki merceğin intikamını almak için plastik bir eleman (Lens) sabitlenmiştir (bunların tanınması hakkında daha çok şey yazılmıştır).

Seçilende, korsenin optik elemanı daha fazla gösterilmiş gibi görünüyor. Sistemin robotik optiğinin şeması aşağıda sunulmuştur.

Lens elemanı ile hedefin altında görülebilen yüzey arasındaki optimum mesafe 2,3 ila 2,5 mm aralığında alınmalıdır. Sensör üreticisinin tavsiyeleri. Size göre eksen, optik farelerin masadaki orgskl'de, tüm "gezinme" kilimklerinde vb. kötü "karşılıklı" hissetmesinin ilk nedenidir. Fare sakin bir durumda yeniden dirildikten sonra imleci "bozmak" sorunluysa, yüzeyin üstündeki süper dünya "iniş" yoluyla Misha bir sersemlik kampına düşebilir. Bunlar teorik tahminler değil, özel görüşler :)

Konuşmadan önce, optik farelerin dayanıklılığı sorunu hakkında. Bu öncülerin diyakozlarının, "koku sonsuza dek hizmet edecek" dedikten sonra ısrar ettikleri hatırlanır. Bu nedenle, tapınağın optik sisteminin üstünlüğü optomekanik olana eşit değildir. Aynı zamanda, optik farelerde, tıpkı eski güzel “optomekaniğin” panuvannya'sında olduğu gibi, aşınma ve yıpranma noktasına kadar akıllı olan birçok tamamen mekanik eleman vardır. Örneğin, eski optik faremde bacaklar yıprandı ve düştü, kaydırma tekerleği kırıldı (ikili, geri dönülmez şekilde sabitlendi :) tel iyi kabloda yıprandı, manipülatör gövdeyle kötü bir şekilde kaplandı ... ancak optik sensörün ekseni normal olarak çalışır, çünkü çalışmaz Optik farelerin düşmanca uzun ömürlülüğünün bir kısmının pratikte onayını bilmediğini, bu yüzden şimdi, merhamet adına, optik farelerin "canlı" olduğunu cesaretle söyleyebiliriz. " çok uzun? Aje, yeni, daha mükemmel modeller, yeni bir temel temel üzerine yaratılmış, yavaş yavaş pazara giriyor, koku mükemmel ve vikoristan'da başarılı İlerleme, bilirsiniz, şey kesintisiz

Oyuncak ayının tarihinden

Agilent Technologies, Inc. şirketinde satış mühendisleri kendi ekmeğini yemek bir hediye değildir. Beş yıl boyunca, şirketin optik sensörleri teknolojik gelişmelerin özünü fark etti ve kalan modeller bile zıt özelliklere sahip olabilir.

Her şeyi sırayla konuşalım. Mikro devreler, seri üretilen ilk optik sensörler oldu. HDNS-2000(Şek. 8). Dijital sensörler 400 cpi (inç başına sayım), yani nokta (piksel)/inç ile sınırlıydı ve optik sensör kayıt hızında 12 inç/s (yaklaşık 30 cm/s) maksimum fare hareket hızına izin verildi. Bana bir saniye ver başına 1500 kare. HDNS-2000 yongası için fare "sıraya yakın" hareket ettirildiğinde izin verilen (kararlı sensör çalışması adına) hızlanma 0,15 g'den üç kat fazladır (yaklaşık 1,5 m/s 2).

Daha sonra piyasada optik sensörlerin mikro devreleri ortaya çıktı. ADNS-2610і ADNS-2620. Optik sensör ADNS-2620, 1500 veya 2300 çekim / s frekansıyla hedefin altındaki yüzeyi yakalama sıklığını zaten programladı. Farklı binalardan 18x18 piksel uzaklaşan deri tabela. Sensör için, daha önce olduğu gibi, hareketin maksimum çalışma hızı saniyede 12 inç idi, daha sonra izin verilen hızlanmadan donma, 1500 kare / s'lik yüzeyin "fotoğraf" frekansında 0.25 g'a yükseldi. Bu çip (ADNS-2620) ayrıca, bağlantı hızının ADNS-2610 mikro devresi (16 kontak) ile eşleştirilmesine izin veren sadece 8 alçaktır, ses HDNS-2000'e benzer. Agilent Technologies, Inc.'da çalışıyor mikro devrelerini "küçültme" metaforunun arkasına koyarak kompakt kalmayı, enerji tasarrufu sağlamayı ve dahası "mobil" ve dartsız manipülatörler olmadan kurulum için kullanışlı hale getiriyorlar.

ADNS-2610 mikro devresi, 2620'nin "harika" bir analoguydu, ancak 2300 çekim / s'lik "kaymış" modunu da desteklemesine izin verildi. Ek olarak, 5V öğünün bu varyantı, ancak ADNS-2620 yongasının maliyeti yalnızca 3,3'tür.

Yonga ADNS-2051 buv daha zengin çözümler, daha düşük yongalar HDNS-2000 veya ADNS-2610, ancak adı (ambalaj) da bunlara benzer. Bu sensör, optik sensörün "bölünmüş yapısının" 400'den 800 cpi'ye değişen programlanmış ayarına zaten izin veriyor. Mikro devrenin varyantı ayrıca yüzeydeki seslerin frekansının düzenlenmesine izin verir ve bunları geniş bir aralıkta değiştirmenize izin verir: 500, 1000, 1500, 2000 veya 2300 ses/s. Ve tsikh znіmkіv'in eksen boyutu 16x16 piksel oldu. 1500 vuruş / s'de, “kürek çekme” sırasında farenin izin verilen maksimum ivmesi 0,15 g'den daha erken oldu, maksimum hareket hızı 14 inç / s idi (35,5 cm / s'ye kadar). Yaşam basıncı 5 yemek kaşığı için Tsey chip buv sigortası.

sensör ADNS-2030 bezdrotovykh ek binaları için rozroblyavsya, bu mav için küçük bir enerji kaynağı, vimagayuchi vsogo 3.3 Yemekte. Çip ayrıca enerji tasarrufu işlevlerini de destekler, örneğin, fare hareketsizken enerjiyi azaltma işlevi (hareketsiz güç tasarrufu modu süreleri), fare bir USB'ye bağlıyken de dahil olmak üzere "uyku" moduna geçme arayüz vb. Bu arada Misha, güç tasarrufu modunda çalışabilir ve çalışmayabilir: çipin kayıtlarından birinin Uyku bitindeki "1" değeri "uyuma" sensörünü bozdu ve kilidin arkasındaki değer " 0", mikro devrenin çalışma modunu gösterdi, eğer bir saniye sonra, Misha gibi sensör, hedefle birlikte hareket etmezse (daha doğrusu, yüzeyde 1500 kesinlikle aynı işaret aldıktan sonra), enerji tasarrufu moduna geçerek. Sensörün diğer temel özelliklerine gelince, kokular ADNS-2051'inkilerle karşılaştırılmadı: aynı 16 pinli paket, maksimum 0.15 g hızda 14 inç / s'ye kadar hareket hızı, programlamaya izin verildi 400 ve Saniyede 800 cpi, çalışma frekansı mikro devrenin visseral olarak görüntülenen versiyonundaki ile aynı olabilir.

Bunlar ilk optik alıcılardı. Ne yazık ki, güçsüzdüler. Optik bir farenin yüzeyler üzerinde, özellikle de tekrarlanan küçük bir bebekle aktarılmasından sorumlu olan büyük sorun, görüntü işleme işlemcisinin bir saat boyunca tek renkli bir görüntünün benzer çizimleri etrafında başıboş dolaşmasıdır. bir sensör tarafından ele geçirildi ve hedefin hareketini yanlış gösterdi.

Sonuç olarak, ekrandaki imleç gerektiği gibi tutarsız hareket etti. Binayı anlık olarak ayarlayarak gezinmek için ekrandaki gösterge:) - oldukça düz bir çizgiden aktarılmayan hareket. Ayrıca, fare çok fazla hareket ettirildiğinde, sensörün anında yüzeydeki ilerleyen işaretlerle dekilcom arasında bir tür bağlantı kurmaya başlayacağını tahmin etmek kolaydır. Bu, başka bir soruna yol açtı: imleç, çok hızlı hareket ettiğinde, ya bir yerde sırıttı ya da doğaüstü fenomenleri ortaya çıkardı, örneğin, oyuncaklardaki navkolishny dünyasının zwidky sarmalayıcıları. İnsan elinden, sınır hızı boyunca 12-14 inç / s sınırının, farenin hareketinin açıkça yeterli olmadığını anladım. Ayrıca, fareleri 0'dan 35.5 cm / s'ye (14 inç / s - sınırda hız) dağıtmak için tanıtılan, scho 0.24 s (saniyenin çeyreğinin çeyreği) toplamını aramadı - bu bir saat içinde büyük bir boşluk, insanlar önemli ölçüde daha fazla bir ruhati penzlem inşa ediyorlar. ben buna keskin hareketler optik manipülatörlü dinamik oyun programlarındaki fareler zor olabilir.

Agilent Technologies'de Razumi tsey. Perakendeciler, sensörlerin özelliklerinin kökten iyileştirilmesi gerektiğini öğrendi. Çalışmalarında, koku basit ama doğru aksiyomlarla desteklendi: sensörü bir saniyede kırmak ne kadar uzun sürerse, bilgisayarın sertleşme saatinin altında fareyi hareket ettirme "slaytını" harcamak o kadar az olur. :

Bir bekar gözü gibi, optik sensörler geliştirilse de, sürekli yeni çözümler piyasaya sürülse de, bu galustaki proteogenez “zaten adım adım” olarak adlandırılabilir. Büyük telaşın arkasında, dedektörlerin yetkilerinde önemli bir değişiklik olmadı. Ale technіchnogo, neredeyse her bölgede bir saat içinde ilerleme kaydediyor. Böyle bir "atılım" olmak ve fareler için optik sensörler galerisinde. ADNS-3060 optik sensörünün ortaya çıkışı gerçekten devrim niteliğinde olabilir!

En İyi Z

optik sensör ADNS-3060"Ataları" ile paralel olarak, gerçekten düşmanca bir dizi özellik olabilir. 20 pimli bir pakette paketlenmiş alt çip dizisi, optik farelerin mümkün olandan önce dinlenmemesini sağlar. İzin verilebilir azami hız manipülatörün hareketi 40 inç / s'ye kadar büyüdü (yani 3 kat daha fazla!), yani. 1 m/s'lik “önemli” hıza ulaştı. Daha da iyisi - bir koristuvach ruhaє Misha z tekrar ziyareti istemeniz pek olası değil toprak altı shvidk_styu nastіlki genellikle, schob vіyno vіyno vydchuvati rahatsızlık ve vikoristannya optik manipülatör, diğer şeylerin yanı sıra, oyun programları oynamak için gereklidir. Diyelim ki ivme büyüdü, söylemesi korkutucu, yüz kat (!) ve 15 g değerine ulaştı (mayzhe 150 m / s 2). Şimdi, 1 m / s sınırında, coristuvachev'e girmek 7 yüz saniye sürüyor, - Şimdi sınırı değiştirebilecek birkaç kişi olduğunu düşünüyorum, o ve bu, imovirno, bir rüyada :) 6400 fps hareket , bu kadar. "b'є" ileri "kayıt" ikinci olabilir. Ayrıca, ADNS-3060 çipi, farenin üzerinde hareket ettiği yüzeyde, robotun en uygun parametrelerini elde etmek için sinyallerin frekans ayarını kendisi ayarlayabilir. Daha önce olduğu gibi "Razdіlna zdatnіst" optik sensör 400 veya 800 cpi olabilir. ADNS-3060 mikro devresinin uygulamasına bir göz atalım hayırsever ilkeler robotlar ve aynı optik sensör çipleri.

Farenin hareketini analiz etmek için genel şema, sonraki modellerde önceki modellerde değişmedi - IAS bloğu, sensörün mikroskobik yüzeyini farenin yüzeyinden çıkardı ve daha sonra aynı DSP mikro devresi (işlemci) ile entegre etti. , bu doğrudan bu mesafeyi gösterir. DSP, farenin hedef konumuna göre sesin görsel değerlerini Y koordinatlarında hesaplar. Ardından, farenin denetleyici mikroçipi (gerekli, daha önce söyledik), manipülatörün hareketi hakkında optik sensör mikroçipinin seri portundan bilgi okur. Standart PS / 2 veya USB arabirimleri üzerinden iletilen sinyallere farenin doğrudan aktarımı ile ilgili verileri iletmek için mevcut denetleyiciyi de kullanalım, böylece bilgisayara ulaşabilirler.

Ale, özellikle robotik sensör olmak üzere biraz daha fazla ayrıntı anlıyoruz. ADNS-3060 yongasının blok şeması yukarıda sunulmuştur. Bachimo gibi, yoga yapısının ilkesi, uzak "atalar" ile eşit olarak değişmedi. 3.3 Sensöre animasyon, Voltaj Regülatörü ve Güç Kontrol bloğu üzerinden erişilir, aynı blok, harici kondansatöre bağlantının bağlı olduğu voltajı filtreleme işlevine sahiptir. Dış kuvars rezonatöründen Osilatör sinyal bloğuna (nominal frekansı 24 MHz olan, mikro devrelerin ön modelleri için, ayarlamak için daha düşük frekanslı jeneratörler kuruldu) gitmek için, içinden akan tüm hesaplama işlemlerini senkronize etmeye hizmet eder. optik sensör mikro devresinin ortası. Örneğin, optik sensörün sinyallerinin frekansı, ilk ses üretecinin frekansına bağlıdır (konuşmadan önce, geri kalanı nominal frekansta izin verilen izinlerin ötesine birkaç satırdan fazla bindirilmez - +/-'ye kadar 1MHz). Çip belleğinin şarkı adresinin (kayıt defteri) arkasına girilen değere bağlı olarak, ADNS-3060 sensörü tarafından algılamanın çalışma frekansını başlatmak mümkündür.

Değer kaydı, on altı	ondalık değer	Sensör kare hızı, fps
OE7E	3710	6469
12C0	4800	5000
1F40	8000	3000
2EE0	12000	2000
3E80	16000	1500
BB80	48000	500

Nasıl tahmin ederseniz edin, tablodaki verilere dayanarak, atanan sensör frekansı basit bir formülle belirlenir: Kare hızı = (Ayar jeneratör frekansı (24 MHz) / Kare hızının kayıt değeri).

ADNS-3060 sensörü tarafından yakalanan yüzey işaretleri (çerçeveler) 30x30'a ulaşmış olabilir ve aynı piksel matrisini temsil edebilir, cilt kodlamalarının rengi tobto 8 bittir. bir bayt (bir dış görünüm pikseli için 256 gri tonu için geçerlidir). Bu şekilde, DSP işlemcisine 900 baytlık bir veri dizisinde bir çerçeve (çerçeve) gelir. Ancak “kurnaz” işlemci, girdikten hemen sonra çerçevenin 900 baytını işlemez, giriş arabelleği (bellek) pikseller hakkında 1536 bayt bilgi biriktirene kadar kontrol eder (yaklaşan çerçevenin 2 / 3'ü hakkında bilgi almak için). Çip ilk kez manipülatörün hareketi hakkındaki bilgilerin analizine başlar, yüzeyin son belirtilerindeki değişiklikleri düzeltmenin bir yolu.

Bir perakende binası için inç başına 400 veya 800 piksel, mikrodenetleyici belleğinin RES kaydında belirtilirler. Bu bitin sıfır değeri 400 cpi'dir ve RES'de mantıklı olanı sensörü 800 cpi moduna ayarlamaktır.

Verileri işlemek için DSP işlemcisini entegre ettikten sonra, ADNS-3060 yongasının belleğine belirli verileri girerek X ve Y ekseni manipülatörünün faydalı değerlerini hesaplar. Harici denetleyicinin (mish) Seri Bağlantı Noktası aracılığıyla mikro devresi, optik sensörün belleğinden genellikle yaklaşık bir milisaniyede bir veri "kepçeleyebilir". Bu tür verilerin aktarımını yalnızca daha eski bir mikro denetleyicinin başlatabileceğini unutmayın, optik sensörün kendisi böyle bir aktarımı başlatmaz. Bu nedenle, fare hareketinin verimlilik gücü (frekansı), harici denetleyicinin mikro devresinin "omuzlarında" yatan şey açısından zengindir. Optik sensör verileri 56 bitlik paketler halinde iletilir.

Pekala, Led Kontrol bloğu, sahip bir sensör gibi, açmak için bir diyot tarafından kontrol edilir - 0x0a adresindeki bit 6'nın (LED_MODE) değerini değiştirerek, optosensörün mikroişlemcisi ışığı iki çalışma moduna çevirebilir: mantıksal "1" » diyotu "yalnızca gerektiği gibi aç" moduna geçirin. Diyelim ki, dartsız bir saatlik robotik fareler için, kırıklar, otonom yaşam hücrelerinin yükünü şarj etmenize izin veriyor. Ek olarak, diyotun kendisi, ışığın parlaklığında bir dizi modun annesi olabilir.

Tsomu, vlasne'de, hepsi bir robotik optik sensörün temel ilkeleriyle. Başka ne ekleyebilirsiniz? ADNS-3060 mikro devresinin ve bu tür diğer tüm yongaların önerilen çalışma sıcaklığı 0 0С ila +40 0С arasındadır. Çiplerin çalışma gücünden tasarruf etmek istiyorsanız, Agilent Technologies -40 ila +85 °С sıcaklık aralığında bunları garanti eder.

Lazer geleceği?

Kısa bir süre önce, iş parçacığı bana, farenin yüzeyini aydınlatmak için bir kızılötesi lazerin kullanıldığı Logitech MX1000 Lazer Kablosuz Fare faresi hakkında övgü dolu makaleleri hatırlattı. Optik fareler alanında çok az devrim olmuştur. Yazık, özellikle hedefime koştuktan sonra, devrim olmadığı konusunda fikrimi değiştirdim. Ale tse ile ilgili değil.

Logitech MX1000 fareyi anlamadım (anlayamadım), ancak “yeni devrim niteliğindeki fare”nin arkasında ne olduğunu merak ediyorum. lazer teknolojisi» eski bilgimize değer - sensör ADNS-3060. Bo, gördüklerimin ötesinde, fare sensörünün özellikleri, diyelim ki Logitech MX510 modelinden hiçbir şekilde farklı değil. Logitech şirketinin web sitesinde, lazer optik sistemin yardımının arkasında yirmi kez ortaya çıkanlarla ilgili tüm "yutturmaca" doğrulandı (!) Daha fazla ayrıntı, aşağıda, ışık teknolojisinin yardımının arkasında. Bu toprakta, birçok harika site, harika ışık lazer hedeflerini nasıl oynayacaklarını söyleyerek bu tür yüzeylerin fotoğraflarını yayınladı :)

Açıkçası, bu fotoğraflar (bunun için teşekkürler), fiber optik sistemin lazer iletiminin transferinde Logitech web sitesine aktarmamıza yardımcı oldukları için aynı keskin alıntılar değildi. Sensori, Yak І Ranіsh, "çekmeler" değil B_льша Ніжальная мартем матрися Сірих піселів, Шо дродрізный міжалься люша и іновной москравістю hakkında - NI, Zvitch, Optichnі Misha detay Kolorovі fotoğrafçının zhonniy sahnede Invision üzerinde "Bachiti" Nikhoye olmadı piksellerin genişletilmiş renk paleti, önlenemez bir bakış açısıyla DSP'ye uzanırdım).

Diyelim ki, otrimannya için 20 kat daha ayrıntılı resimler, totoloji için titreşim, yirmi kat daha fazla ayrıntı gerekli, böylece görüntünün yalnızca ek pikselleri iletilebilir, başka bir şey değil. Logitech MX 1000 Laser Cordless Mouse'un 30x30 piksel ve 800 cpi yakalayabileceği görülüyor. Otzhe, mov buti'nin yaklaşık yirmi kat daha ayrıntılı açıklamalarını yapamaz. Köpek neden şişmiş :) ve neden güçlü seslere benzemiyorlar? Bu tür bilgilerin ortaya çıkmasına neyin neden olduğunu bulmaya çalışalım.

Gördüğünüz gibi, lazer vuzkoyönleri (küçük bir farkla) titreştirerek bir ışık demeti. Ayrıca, lazer durdurulduğunda hedefin altındaki yüzeyin aydınlatması çok daha kısadır, ışığa maruz kalma süresi o kadar düşük olur. Kızılötesi aralıkta çalışan bir lazer, ancak bu bir bahane, kolay, bu yüzden gözlerimizi yakmayalım, yine de hedefin ışığını görünür spektrumda görebiliriz. Optik sensörün normalde kızılötesi aralığında çalıştığına şaşıramazsınız - hafif optik hedeflerin çoğunun çalıştığı spektrumun kırmızı aralığında, kızılötesi olana kadar - “eldeki” ve bu pek önemli değil sensörün yeni bir optiğe geçmesi için Örneğin, Logitech MediaPlay manipülatörü parlak bir ışığa sahiptir, ancak aynı zamanda kızılötesi ışık da verir. Alt sensörler siyah ışıkla sorunsuz çalışır (manipülatörlerin böyle bir aydınlatmaya ihtiyacı vardır), bu nedenle aydınlatma alanının spektrumu sensörler için sorun olmaz. Yani eksen, zavdyaki farenin altındaki yüzeyin güçlü bir şekilde aydınlatılması, mіzh mіstsami arasında bir fark olduğunu, açıklığa (karanlığa) yemin ettiklerini ve değişimin (parlak) daha önemli olduğunu kabul etme hakkına sahip olabiliriz. , daha düşük - muzaffer ışıkla. Görüntü daha fazla kontrasta sahip olacaktır.

Ve açıkçası, harika bir ışık yayan optik sistem ve farklı bir lazere sahip bir sistem tarafından kırılan yüzeydeki gerçek işaretlere hayret ettiğimize göre, o zaman “lazer” seçeneğinin - açısından önemli ölçüde zıt olduğunu söylemek güvenlidir. karanlık ve parlak işaretler. Çılgınca, optik sensörlü robot için daha kolay olabilir, belki de lazer aydınlatma sistemine sahip fareler için aynı olabilir. Ancak benzer “lazer” görüntüleri yirmi kez daha ayrıntılı olarak adlandırmak pek mümkün değil. Aynı zamanda başka bir “yeni insanlar” efsanesidir.

En yakın geleceğin optik alıcıları ne olacak? Önemli söyle. Imovirno, lazer anahtarlamaya geçmek için kokuyor ve Merezh'de, 1600 cpi'lik bir “bölünmüş” ile genişletilen sensör hakkında zaten biraz yürüyorsunuz. Bir çekten daha azıyla kaldık.

kapatırsa