Vimiryuvannogo ortasının mengenesinde bulunan çıkıştaki sinyalleri görebilen mengeneye sensörler eklenmiştir. Bugün atanan yardımcısı için doğru sensörler olmadan yapamazsınız. Kokular sıkışıyor otomatik sistemler sanayinin tüm kadırgaları.
Mekanik parçanın elindeki dönüştürülmüş mengene üzerinde mengene işlevinde bir çok sensör vardır. Krimiyum mekanik elemanlar (boru şeklindeki yaylar, membranlar) elektriksel sistemler. elektronik elemanlar size elektronik elemanlar üzerindeki sensörlerin titreşimini çözme fırsatı vermek için.
Deyakі robotikte vikoristovuyutsya ve akі stosuyutsya cilt grubu, zgadanї vische, є olan sensör türleri. Emisyonun ve açığa çıkan ışığın nasıl algılandığına bağlı olarak sensör çeşitlerini bar üzerindeki sensörler veya havalandırma yolu ile sensörler olarak ayırabiliriz.
Bariyer sensörleri: nesnenin arka planını algılarlar, kırıklar alınan ışık sinyaline bağlıdır. Sensörler algılanır: ışık sinyali nesne tarafından görüntülenir ve fotoelektrik sensör tarafından hafifçe algılanmazsa, sisteme nesnenin mevcut olduğunu gösterir.
Tasarımın sadeliği, robotikte onları daha da kahverengi hale getirmek için ihtişamına katkıda bulundu. Salınımlı bir mızrağın sinyalleri: Sensör alanında herhangi bir nesne yoksa, belirli bir frekansta bir salınım sesi üreten aynı şema temelinde herhangi bir sensör tabanı sabit bir düzen tarafından kendi salınım, ancak nesne biliniyorsa, pripinenya kolivan, böylece nesne ortaya çıktı.
Mengene sensörü aşağıdakilerle katlanabilir:
- Hassas bir öğeden bir kerede koçanı elden geçirme.
- Sensör muhafazası çeşitli tasarımlarda mevcuttur.
- Elektrik şeması.
Sınıflandırma ve çalışma prensibi
Fiber optik
Sıcaklık değişimlerinde büyük bir düşüş olmadığı için robotlar için hangi sensör tipi önemlidir. Hassas hassasiyetin bir unsuru optik bir hvilevid'dir. Fiber optik cihazlarda basınç, bir hassasiyet unsuru olarak geçen bir ışık polarizasyonu yolu ve genlik dalgalanmaları ile karakterize edilir.
Depolar zusil: tsі sensör türleri esas olarak vikoristannі gerinim ölçerlere, yakі є müştemilatlarına dayanır, ek güce sahip yakі çekiş veya sıkma olabilir, yogo elektrik opіr'i değiştirebilir, kuvvetin şeklini değiştirebiliriz, yak zastosovuєtsya pektіє üzerinde.
Orta tip sensör hakkında bilgi sahibi olabiliriz. Bu tip sensör robota yerleştirme konusunda başarılıdır, nedense hata kaldırılan nesneden kaynaklanmaktadır, böylece aşırı kuvvet eklendiğinde hata kırılmaz, aksi halde diğer yandan hata oluşmaz. robotun forsepslerinden düşmek, böylece rütbeyi düşürmez. Tüm işlem basittir, çünkü bu tip sensörler vücuda kurulur, bu yüzden korkarsınız. Virіshuє'un robotu dönen bir öğeyse, Zagrabniki ovuyuyu şarkıcının şarkıcısı yogo yutuyorum, Yakschko ve Necklika Kovannya Item Mіzh Zatskigi, Tisk Vіdraz zb_lshuzh ve Zatskachі Ok'єktі'da, І Tsy Opechasi tekrar ediyorum.
optoelektronik sensörler
Mengenenin sensörü topların çıkartmalarına katlanır, yakslardan geçmek hafiftir. Bir top, ortadaki mengenenin boyutunun gücünü değiştirir. 2 parametre değiştirildi: mola değeri ve topun boyutu. Bir bebeği tasvir etme yöntemleri.
Güçleri değiştirirken toplardan geçen ışığın özelliği değişir. Fotosel değişiklikleri kaydeder. Yüksek hassasiyet, optoelektronik ataşmanların avantajı haline geldi.
Bu sensörler nesnenin hızını lineer ve apeks olarak belirleyebilir ve en önemlisi, robotun farklı parçalarını hareket ettirmek gibi motorun apeks hızının є mimiryuvannya'sında bu tip sensörlerin tıkanmasını tespit edebiliriz. Ancak bu tip sensörler mekanik olarak açılır ve vimirahta af yapabilirler.
Ayrıca, diskin delinmesi yoluyla ışık huzmesinin genişlemesine, diskin açıldığı frekansa bağlı olarak motor miline eklere dayanan hızda başka sensör türlerinin kullanılması da gereklidir. ışık üflenir ve motorun hızı. Bu tür bir sensör daha önemlidir, nesne veya robotun bir parçası tarafından aktarılan hızlanma hakkında bilgi parçacıkları hayati derecede önemli olabilir, parçalar nesnede hızlandırıldığı için kuvvetli olabilir, olmadığı için kuvvetli olabilir. nesneyi hareketin yakınına yerleştirmek mümkündür.
Sensörler, basıncı kolayca belirleyebilir, binanın genleşmesini, hassasiyetini, stabilitesini geniş bir sıcaklık aralığına kadar artırabilir. Optoelektronik cihazların beklentileri, ışığın girişimi üzerine yapılan çalışmalara, interferometrenin küçük hareketleri kontrol etme zaferlerine dayanmaktadır. Sensörün ana depolama elemanları, diyaframlı optik analizör kristali, fotodiyot ve dedektördür. Dedektör üç ışıkla katlanır.
Bir vipadku'da, endüstriyel robotun önemi, nesneyi yoga bitiş organında şarkı söyleyen bir mengene ile hazırlamaksa kabul edilebilir. Yogik kaide üzerindeki sarma sanki şarkı söyleyen bir İsveçli gibi geliyor, tüm omzun üzerinden, özellikle de yogik uç organda hızla çığlık atıyor. Robottan kaçan nesne üzerinde doğrudan bir kuvvet çağırır ve bu kuvvet bir diğerine karşı değildir, nesnenin bedenden ilham alma, şarkı söylemeden yörünge olma riskidir. yörünge, bu yüzden cilt anında kontrol edin, hızlandırın. robotun şarkılarını bilin, daha da saygılı.
Tovshchina'yı kontrol edebilmeniz için 2 adede kadar fotodiyot bağlı optik filtreler. Filtreler, silikon oksit topu gibi yüzeyin ön kısmının önünde yıkanabilen silikon aynalardan yapılmıştır. Üst kısım küçük boyutlu bir alüminyum bilye ile kesilir.
Yaklaşan sensöre benzer bir ışık aktarma cihazı. Diyafram, ince bir metal bilye ile kaplanmış gibi dağlama ile modellenmiştir. Cam plaka alttan metal bir top ile kaplanmıştır. Mіzh pіdkladkoy ve sklom є promіzhok, utavleniya dvoma contaları.
Elektronik nіs є elektronik sistem analitik özelliklerle, yazlık organik filizlerini kokulu bir çiçeğin parçası olarak ortaya çıkarma yöntemiyle ve bu şekilde, bir dizi kokulu konuşmada onları ayırt edebilir veya ayırt edebilirler. Qi sistemleri ayrıca koku sistemi savtsiv ilkesini basitleştirebilir.
Pırıl pırıl elektronik burnun blok şeması Ana elemanı bir dizi kimyasal ve gaz sensörü olan iletim bloğu. Bu ses dizisi bir dizi sensörden oluşur. Dizideki sensör sayısı ve sensörlerin maliyetini artıracak teknolojinin gelişmesi, raporun verimliliğine doğrudan katkı sağlayacaktır. Önümüzdeki bölümlerde, bu sensörlerin hem teknolojisi hem de çalışması anlatılacaktır.
İki metal bilye, bir dönüş değişikliği ile interferometreyi oluşturur. Bu depoya gittiler: sabit görünümlü bir aynanın yanında bir ayna ve bir zar üzerinde hafifçe konumlandırılmış bir ayna.
Bu temelde 0,55 mm boyutunda hassas sensörler hazırlanır. Kokunun boyun gözünden geçmesi kolaydır.
Transdüksiyonun bir parçasının temel bir unsuru vardır - bir dizi kimyasal sensör. Qi sensörleri spesifik değildir ve çok çeşitli spoluk'a tepki verir. Sinyali seçme ve koşullandırma şeması tamamen standarttır, bu, açıkça pasif bir devrenin ek elemanlarından geçen operasyonel yan kuruluşlar için tesadüfi bir analogdan dijitale dönüştürücüden oluşur. Devrenin bu tür elemanları için suçlanacak olan programın tek özelliği, düşük gürültü seviyesine neden olabilmeleri, deacon'lar tarafından indüklenen sinyal parçalarının doğaüstü zayıf olabilmesidir.
Optik fiber sensörle değiştirilebilir. Mikroişlemcinin bazı ek kontrolü için, fiberde verildiği gibi monokromatik ışık bağlanır. Dönüş ışığının yoğunluğuna karşı savaşın, dış basıncı kalibre edin ve sonuç ekranda gösterilir. Kafatasının ortasındaki mengeneyi yeniden kontrol etmek için tıpta vikoristovuyut sensörleri, bacağın atardamarlarında vimiryuvannya kanlı mengene. Efsaneye başka yöntemlerle ulaşmak imkansızdır.
Ayrıntılı kısımda galip gelen yöntemler, daha önce de düşünüldüğü gibi otomatik öğrenme alanında görülebilir ve daha sonra kimyasal sensörlerde bulunması gereken sinyallere uyarlanabilir. Bu tür bir dizi tanıtım yöntemi, otomatik bir koku eğitimi gibidir. Ayrıca eklendiğini söylemek gerekir, yakі zapochatkovuyut gaz kromatografisi yöntemleri üzerinde işlenmesi.
Bu sensörlerin işlevi, fiziksel bir değeri, yakalama ekipmanı tarafından gömülebilecekmiş gibi titreştirmektir. Tsya değeri, kokulu göz için daha az sayıda sensörden sorumludur. Test edilen kokulu bir yıldızın “parmak parmağını almak” için galip gelen değer, ek olarak kazanan kimyasal sensör tipine bağlı olarak biriktirilebilir.
Manyetik
Manyetik sensörler daha yaygın olarak endüktif olarak adlandırılır. Bir E-plakası hassasiyet unsuru olarak hizmet eder, merkezde iletken bir zar olan bir bobin vardır. Kazanılan küçük bir tabakta saklanır. Sargının gelmesi üzerine, plakadan geçen, zardan geçen bir manyetik akı kurulur.
Bu sensörlerin çalışması esas olarak saldırıyı etkiler: ek olarak, sensörlere şarkı gazı infüzyonu enjekte edildiğinden veya özetlendiğinden, fiziksel değer daha fazla bilinir, teorik olarak değişir, aksi takdirde konuşma doğrudur, aynısı. Daha basit bir şekilde, eğer sadece bir sensör galip gelirse, şarap, konuşmanın karakteristiği olan böyle bir değişikliği kabul etmekten suçludur, böyle bir şarap verilir.
En yaygın kullanılan sensör tipleri şunlardır: oksit metal iletkenli bazlar, akustik yüzey yünü bazlı bazlar, optik, fotoiyonizasyon bazlı bazlar ve bir destek üzerine bazlar. Oksit metal bazlı bazlar ve sensörler, saf metal oksitten yapılmış ince bir iletken tabakası ile yapılır. Ek olarak, kokulu konuşmayı karakterize etmek için muzaffer olan malzemenin iletkenliğini değiştirmek gerekir.
Boşluklardaki manyetik penetrasyon, membran ve plakadan 1000 kat daha zayıftır. Boşluk parametresindeki minimum değişiklik, endüktansta önemli bir değişikliğe getirilmelidir.
Mengeneye döktüğünüzde zar bükülür, bobinin desteği değişir. Peretvoryuvach, sinyal sesini çevirmek için. Tabancanın vimiruvalny çalışma elemanı köprü şemasının arkasında kırılır, sargı omuza kadar açılır. ADC, muting elemanına mengeneye bir sinyal olarak bir sinyal gönderir.
Akustik rüzgarın yüzeyinde kurulan qi sensörleri, Rayleigh'in pershovidkrivach'ının onuruna rüzgar gibi, vicorist akustik rüzgarı algılar. İşlem şu şekildedir: q sensörler, aktif gazlarla temas halinde reaksiyona giren, radyo frekansı sinyalleri tarafından tahrip edilen, uyarma frekansını değiştiren, ince bir malzeme topu ile kaplanmış bir p'zoelektrik malzeme ile yapılır. yüzey siğillerinin ortaya çıkmasından sonra, tüm aromatik konuşma.
umnіsnі
Basınç sensörleri, boşluklu düz elektrotlardan (2 adet) oluşan en basit tasarıma sahiptir. Elektrot bir zar tarafından ezilir, üzerinde vimiryuetsya olan bir kabartma mengenesi bulunur. Boşluk boyutu değişir. Bu sensör tipi, küçük bir boşluklu bir kapasitöre uygundur. Bu şekilde plakalar veya elektrotlar arasındaki boşluk değiştirilirken kapasitörün kapasitansının değeri değişir.
Bu tip sensörlerin avantajları yüksek hassasiyet ve yüksek verimle koku hazırlanabilmesidir. Bununla birlikte, kokunun kokusu radyo frekansından kaynaklanmaktadır, minyatürleşmedeki artış, belirlenen alarmın tıkanması sorunu olabilir.
Gaz, su ve yağlar gibi ortamlarda kullanım için sıcaklık sensörleri öneriyoruz. Harika bir perevaga, sanki çalışmanızın bir parçası tarafından sıcaklık kontrol ediliyormuş gibi, özellikle de sessiz alanlarda bulunduğundan, de vie yardım için böyle bir kontrol yapmadı.
Küçük değişiklikler için bile en etkili sabitlemeyi mengeneye uygulayın. Koku, farklı bir ortadaki aşırı fazlalık mengenesinde büyümenizi sağlar. Vikonanny saatinin altındaki teşebbüslerde teknolojik süreçler, Kontrol ve hidrolik kontrol sisteminin bazı görevlerinde, pompalarda, kompresörlerde, tezgahlarda sensörler yaygın olarak bilinmektedir. Sensör, titreşime, sıcaklık kesmeye dayanıklı, kimyasal ve elektromanyetik ortamdan korunan küçük bir tasarıma sahiptir.
Termometre desteğini tespit edin. Plastik makineler. Makine yapımı. Soğutma ve iklimlendirme sistemleri. Farmasötik ki kharchova endüstrisi. Robot, elektromekanik olarak tanımlanabilir. bilgisayar sistemi, yak vzaєmodіє іz sredovischem. Robotlar, bugün hayal ettiğimiz gibi, etkinliklerinin üstesinden gelmek için keskinliklerinden sorumlu tutuluyor. Herhangi bir robotun küresel etkinliği, chi canlı etkinliğinin önümüzdeki beş aşamasının bir dizisi olarak mümkündür.
İlk üç yön, ortada gözlenen, robotun anlayabileceği yönlere yöneliktir. Planlama, kabul edilen bilgilere bağlı olarak, faaliyetlerinin gelişimi için uygun kararlar almayı içerir. Nareshti, gün ön aşamada planlanan vikonannya zavdan'dan oluşuyor. Bir bilgisayar bilimcisi için en önemlisi planlama aşamasıdır, ancak burada en önemli şey robotun daha “makul” etkinliğidir. Ancak robot bir anda hiçbir şey yaratmadı, yoga aktivitesinin geliştiği ortada cıvıldayanların bir sırası gibi “öldü” gibi kıpkırmızı oldu.
Merkür
Yapısı da basittir. Hakimin başarısıyla ilgili yasa bu değildir. Birinde kabartma, vimіryat için gerekli olan bir mengenedir. Hakimin büyüklüğüne göre bir mengene atanır.
p'zoelektrik
Bu sensör için hassasiyet unsuru p'zoelementtir. Tsya konuşması, deformasyon saati için bir elektrik sinyali oluşturur. Böyle bir güce doğrudan p'zoefect denir. Savaşılan bölgenin yakınında, önemli bir kusurun karşısında doğrudan yalan söyleyebilen, bir tıngırdatma yapan bir p'zoelement vardır. P'ezmalzemeden gelen sensördeki sinyalin deformasyon sırasında düzeltilmesi daha az olasıdır. Sabit bir mengene ile, tesadüfi sensörün artık hızla değişen bir mengene ile ortada kolayca donmadığı bir deformasyon yoktur.
Sensörler, çoğu canlı organizmanın sahip olduğu robotlardaki işlevi kazanır. Sensörler aslında dönüşüm adı verilen bir eklenti türü olarak değerlendirilebilecek fiziksel unsurlardır. Yenileme - ce elemanları, zdatnі fiziksel değişikliği farklı bir şekilde elden geçiriyor. Sensörler, dönüştürülen değişikliği taklit etmek için güçlü kokunun kullanılması gerçeğiyle karakterize edildiğinden, özel bir dönüşüm tipine sahiptir. Sensörler tarafından titreşen fiziksel nicelik, kural olarak, elektrik gerilimi onunla çalışmanın basitliği sayesinde.
Mengene değişmezse, deformasyon olmayacak, p'zoelektrik bir sinyal üretmeyecektir.
P'zoelektrikler, su girdapları ve diğer ortamların akışının ilk yeniden işlenmesinde bilinen zaferlere sahiptir. Obt_kannya'nın arkasında yüzlerce mm çaça geçişi olan bir boruya çiftler halinde monte edilirler. Kasırgaları düzeltin. Kasırgaların miktarı ve sıklığı, obsyagi için doğrudan akış akışında ve beklenmedik düşüşte yatmaktadır.
Bu saatte, en sık görüntülenen sensörler, esas olarak Victoria'nın bilgisayarlarla birleşimi yoluyla dijitaldir. Sensörler için düşük özelliklere ihtiyaçları var, bu yüzden şimdi yenilendik ve yorumlandık. Değişikliğin doğru değerinin sistematik aflar olmadan ortaya çıkabileceği gerçeğine değer. Çok sayıda ölümle, izin verilen afların ortalama değeri sıfıra ulaşabilir. Sanki daha az wimir için daha fazla kınama olabilirmiş gibi, bir wimir daha doğru, daha az düşük olacaktır. Sensör, çok çeşitli robotların, tobto'nun annesine karşı sorumludur. Vіn, annenin belirli bir değerin çok çeşitli değerlerini doğru bir şekilde vimіryuvati yeteneğinden sorumludur. Sensör, minimum saatteki değişikliklere yanıt vermekten sorumludur. İdeal olarak, bir mitteva olacaksınız. Kalibrasyon. Kalibrasyon, ölçüm değeri ile sensör tarafından oluşturulan çıkış sinyali arasında bir bağlantı kurulmasına yardımcı olan işlemdir. Kalibrasyon affedilebilir ve sensör sık sık yeniden kalibrasyon yapmaktan sorumlu değildir. Sensör suçlanacak ama nadiynym, bu nedenle çalışma saatinde öngörülemeyen arızaları tanımak suçlu değil. Sensörün satın alınması, kurulması ve çalıştırılması seçimi, daha küçük bir yakomoga'nın hatasıdır. Nareshti, aslında, sensörün kurulumunu yakbi navchannya navіrі vimаgali navіrі yapmadım.
- Maksimum doğruluk uygulamakla suçluyuz.
- Çalışma aralığı.
P'ezorezonansnі
Yukarıda açıklanan sensör tipinin görünümünde, bir ters p'zoefekt vardır, böylece p'zoelement malzemesinin şekli besleme akımı yönünde değişir. Rezonatör, piezo malzemeden yapılmış bir plaka gibi sabitlenmiştir. Plakaya iki taraftan bir elektrot uygulanır. Onlara farklı bir işaretle yaşam voltajı aracılığıyla bağlanırlar, uygulanan voltaj ve frekansın polaritesi nedeniyle plaka nadasın karşı tarafında titreşir.
Hassas bir membran mengene ile plakaya kuvvetle dökerseniz, rezonatör vurma sıklığını değiştirecektir. Rezonatör üzerindeki mengeneyi onarmak için rezonatörün frekansı, membran üzerindeki mengene değerine ayarlanır.
Küçük olanın üzerinde, kapalı bir oda 1 tarafından ezilen, mutlak kavramalı bir p'zorezonans sensörü vardır. Gövde 2, taban 6, zar 10 tarafından erişilebilir. Zar, gövdeye elektronik olarak bağlıdır. Vlasniki, jumper'larla tabana sabitlenir. Güçlü rezonatör utrimuє utrimuvach.
Döşemeye sabitlenen manşon 13 ve çanta 6 üzerinde kabartmalı membran 10. Çanta, hassas bir rezonatör 5 üzerinde kabartılmıştır. Kablolar stand 6'ya sabitlenmiştir, rezonatörleri jeneratörlere bağlamak gerekir. Mutlak mengene çıkışındaki sinyal, jeneratör frekanslarındaki fark ile devrenin arkasında kurulur. Sensör, 40 derece sabit sıcaklıkta 18 °C aktif termostattadır. Vimiryuvannya yardımcısı, bağlantı parçası 12'ye sığar.
dirençli
Bu sensöre gerinim ölçer de diyeceğim. Bu, deformasyon saatinde opirin gücünü değiştiren unsurdur. Bu tür gerinim ölçerler, değişen mengeneye duyarlı oldukları için membran üzerine monte edilir. Sonuç olarak, membrana kuvvet eklendiğinde, її bükümleri zorlanır, devre boyunca gerinim ölçerler üzerine sabitlenmiş gibi katlanır. Gerinim ölçerlerde, lansetin desteği ve değeri değişir.
Deri gerinim ölçer üzerindeki iletkenlerden elemanların gerilmesi, basınçta bir artışa ve kesimde bir azalmaya yol açar. Savaş boyunca, opir ileriye doğru hareket eder. Sıkarken, süreç patlak verir. Desteği önemsiz bir şekilde değiştirin, bu sinyale göre işaretler duracaktır. Deformasyon, iletkenin veya iletkenin desteğindeki bir değişikliğe ve ardından akımın sinyaline dönüştürülür.
Tensörler, kablolu zikzak benzeri bir elemanda veya esnek bir astar üzerine kabartmalı, zara yapıştırılmış bir iletkende vikonandır. Astar mika, polimerik bulamaç ve kağıt ile ezilir. İletkenin elemanı, vakum istasyonunda metal üzerine kesilmiş ince bir folyo dart olan bir iletkenden yapılmıştır. Hassas öğe zadnuyut z lanzyug vymіru vysnovki z drotu veya Maidanchik kontaktiv. Gerinim ölçerler genellikle 10 mm2'ye kadar olan alanları ölçer. Kötü koku en çok mengenenin etkisine, vag'a, saldırının gücüne uygundur.
- mengene tipi. Ne kazanacağınızı belirtmek önemlidir. Є kіlka tipi mengene: barometrik, gereksiz, vakum, vіdnosny, mutlak.
- Mengene açma aralığı .
- sınıf zahistu sensörü . Farklı zihinler için robotlara, voloji testeresine karşı kendi savunma dereceleri atanır.
- Termal kompanzasyon . Sıcaklık etkileri: örneğin, sensör modifikasyonunun sonucuna önemli geçişler yaratan nesnelerin genişlemesi. Ortadaki sıcaklık sürekli değişiyorsa, termal kompanzasyon gereklidir. Ara sıcaklıkları unutmak da imkansızdır.
- Malzeme tipi. Agresif zihinler için malzemenin baskınlığı önemli bir rol oynar.
- Çıkış sinyali tipi . Büvayut dijital görünüm ve analog. Ayrıca sinyal çıkışının aralığını, dart sayısını ayarlamak da gereklidir.
Mengeneye kesintisiz vimiryuvannya ve sistem değerinin forma ve kontrole iletilmesi için sensörler, akımın standart çıkış sinyalleri veya (daha uygundur) voltajı ile kurulmalıdır. Sensörler, deşarjın yanı sıra aşırı veya mutlak basınca dayanabilir. Sensör tasarımına göre yatırılmalıdır. Mutlak basınç, gereksiz ve atmosferik basıncın toplamıdır.
r mutlak = gereksiz + atmosferik
Basınç sensörü bir sensör, sensör sinyalini dönüştürmek için bir modül, bir ekran ve bir gövdeden oluşur. Şu anda, en geniş tensometrik reseptörler metal bir zarladır. Örneğin Endress+Hauser tarafından üretilen yarı saf seramik membran sensörleri (%99,9 Al2O3) ve örneğin Honeywell tarafından üretilen piezodirençli sensörler giderek yaygınlaşmaktadır.
Dielektrik gerinim ölçerlerin prensibi, bir safir astar (KNS) üzerinde ince bir silikon sigorta içinde kalıplanmış, bir titanyum membrana sert lehimle lehimlenmiş, gerinim ölçerlerin deformasyonunun azaltılmasına dayanan metal bir membran bazlıdır. Silikon tensörler ve vicorist metal için diğer ikameler: bakır, nikel ve diğerleri. Malzemelerde tensör etkisinin tezahürü üzerine temellerin tensör direnci ilkesi, lineer bir iletken ile elektrik opirinin arttığı gerçeğinde kendini gösterir. Gerinim ölçerler Whitson bölgesinde monte edilir. Vimiryuvannogo ortasının baskısı altında, membran bükülür, gerinim ölçerler deforme olur. Їхній opіr değişiyor, köprüyü dengesizliğe ne getirecek. dengesizlik olabilir doğrusal nadas dirençlerin deformasyon derecesinde ve ayrıca membranlara uygulanan basınçta. Köprünün dengesi, sensörün elektroniği tarafından dışarıya değiştirilir analog sinyal ekranda verileri görüntülemek için dijital kod. Membran ve sensör muhafazası, bir organosilikon çekirdeğin ortasında sızdırmaz şekilde kapatılmış, hava geçirmez şekilde kapatılmıştır.
Şunlar gibi kişisel olmayan zorluklardan bağımsız olarak: agresif ortamın akışına taşan yüksek ravent, ılımlı ortanın yüksek sınır sıcaklığı, düşük değişkenlik, gerinim ölçerli basınç sensörlerinin geliştirilmiş seri çok yönlülüğü ve bir metal membran, bir takım eksiklikleri ortadan kaldırabilir. Zokrema, transmisyon özelliklerinin (tisk-strum) kapsamlı olmayan zamanlama kararsızlığı ve basınç ve sıcaklık varlığında histerezis etkilerinin varlığı. Bunun nedeni, tasarımın heterojenliği ve membran ile sensör muhafazası arasındaki sert bağdır. Sensörlü sensörleri çalıştırırken bu tip doğrudan ve ters kursun pratik olarak zavzhdi posterіgaєtsya etkisi. Örneğin, 0-10 Bar ölçeğine ve 4-20 mA çıkış sinyaline sahip bir sensörde, 0 değerinden yumuşak bir şekilde artan 5 Bar'lık bir basınç uygularsanız, örneğin 11,5 mA'lık bir çıkış akışı olacaktır. kurulacak. Aynı basınç sensöründe basınç 5 Bar ise, ancak şimdi 10 Bar'dan kademeli olarak değişiyorsa, çıkış sinyali 12,5 mA'dan daha yüksek olacaktır. Metal zarın yaylı gücü ile bağlama etkisi.
Mengenedeki sensörlerin alt dedektörlerinin çalışması, plakalar arasındaki kondenser kapasitansının düşmesine bağlıdır. Chim daha az, daha az zaman. Bir astarın (açılabilir) rolü, zarın iç tarafının metalizasyonu, diğer astarın (kırılmaz) rolü sensör tabanının metalizasyonudur. Çürük bir zar saf seramik, silikon veya yay metalinden yapılır. İşlemin basıncı (çalışma ortamı) değiştirildiğinde, astarlı zar deforme olur ve bununla sensörün tabanı arasında değişir ve hacim değiştirilir.
Saf seramikten yarı kalıcı bir sensörün avantajları, tasarımın basitliği, göstergenin yüksek doğruluğu ve zaman kararlılığı, düşük basınca dayanma yeteneği ve depolanabilen yağ alımının zayıf bir vakumudur. Seramik membran, kimyasal olarak agresif ortamlara karşı korozyona dayanıklı ve aşınmaya karşı dirençli olabilir. Ek olarak, bu seramik sensörler, doğrudan ve ters bir rotanın günlük etkisine sahiptir. Daha küçük bir dünyanın kokusu, hidrolik şokların akışına karşı daha zayıftır, böylece membran bu şekilde sensörün tabanına sıkışır.
Az miktarda boyutsal sensöre kadar, uygulanan basınçta rezervuarın doğrusal olmayan birikimini görmek mümkündür, ancak aynı zamanda doğrusal olmayanlık sensör elektroniği tarafından telafi edilir. Böylece, örneğin, üreticinin ayarlanan katsayıları belirttiği Endress + Hauser Cerabar mengenesinin seramik basınç sensörlerine özel bir pasaport eklenir. Sensör değiştirilirken faktörler suçlanır, ancak sensörün dahili bağımsız belleği yardımcı HART iletişim cihazına aktarılır. Aksi takdirde, dünyanın kusurunun karmaşıklığında, büyümesinde ve doğrusal olmayanlığında bir artış olur.
Tek kristal silikon bazlı hassas elemanlara sahip geniş kapsamlı bir kerede genişletilmiş sensörler eklemek. SNS yapılarına dayalı eklentilere sahip benzer tasarımdan bağımsız olarak, koku, zaman ve sıcaklık stabilitesi, şok etkisine karşı daha fazla stabilite ve tanıdık yenilikler açısından çok daha büyük olabilir. Öğrencilere ideal yay malzemesinin anlatıldığı doğrudan tornalama kursunun etkisi de günlüktür.
Piezodirençli difüzyon yöntemiyle üzerine yerleştirilmiş tek kristal silikondan yapılmış bir membrana sahip Danimarka tipi sensör (entegre dönüştürücü mengene). Winston şehrinde P'ezorezistori z'ednani. IPD kristali, düşük eriyen bir kat ile veya anot büyütme yöntemiyle dielektrik tabana bağlanır. Saf agresif olmayan ortamların mengenesinin üstesinden gelmek için, sözde Düşük maliyet bir çözümdür. Bu tip sensörlerdeki hassas elemanlar ya boğulmaz ya da sadece bir silikon jel topuyla korunur. Vimiryuvanni agresif medyaya duyarlı eleman, vimiryuvannogo çekirdeğin mengenesini ek bir organosilikon çekirdeğin arkasındaki IPD'ye aktaran paslanmaz çelikten yapılmış bölünmüş bir diyaframa sahip sızdırmaz bir metal kasaya yerleştirildiğinde.
Piezodirençli sensörlere sahip pek çok sensör hala nispeten düşük değildir;
Türü ne olursa olsun, sensör, sensör mengenesinin en belirgin parçasıdır. Sensörün korunması için, korumaya farklı eklentiler eklemek mümkündür. Sensör membranının paslanmasını veya bulanıklaşmasını önlemek için, viskoz, agresif veya çok bulutlu ortamın basıncını ihlal ederken membranları veya kolonları bloke edin. Bölünmüş bir membran sensörün önüne ortası olmadan monte edilir ve mengeneyi sensörün kontrol edilen anavatan ile teması olmadan transfer etmeye yarar. Vimiryuvanoї rіdini'nin basıncı, bölünmüş zarın bir boş alanına beslenir ve zarı deforme eder. Basınç sensörü, örneğin silikon yağı gibi inert bir ana madde ile doldurulmuş başka bir boş yatağa bağlıdır ve membran deformasyonunu kabul eder. Rozdіlovі sütunları vimіryuvannya yardımcısı sıcak akaryakıt için zastosovuyt. Kolonun alt kısmını ve sensörü suyla doldurun, ardından akaryakıt boru hattındaki valfi açın. Akaryakıt üst parça sütun ve canavar kaldı, bu nedenle aşağıda bulunan ve içinde farklı olmayan biraz daha az su olabilir.
Sensörü ortadaki dünya çapındaki mengeneden korumak için, mengeneyi veya hidrolik şokları keserken mengenenin sensöre beslemesini keserek otomatik olarak kapanan özel yaylı vanalar kurulur. Bir başka etkili yol, sensörün sensörünü, çok odacıklı prensipte çalışan "BD Sensors Rus" şirketi tarafından üretilen TTR'nin mengenesindeki su darbesinden ve şok susturucusundan korumaktır. Koku, 20 milisaniyelik hidrolik şokları ve 70 MPa'ya kadar genliği etkili bir şekilde azaltabilir. Mengene 100 milisaniyeye kadar titreştiğinde, mengeneye çarptıktan sonra susturucu sensörün mengeneyi az ya da çok titretmesini sağlar.
300 ° C'ye kadar sıcaklıklara sahip çalışma ortamının mengenesini vimiryuvannya için bir radyatör-soğutucuya koyun. Kural olarak, vidalar paslanmaz çelikten yapılır, örneğin 12X18H10T. Radyatör-soğutucu ve split membran, örneğin WIKA'nın S-11 sensörü gibi bağımsız bir montaj veya sensör tasarımının bir parçası olarak hazırlanıp monte edilebilir.
Mengene sensörleri, iki, üç veya iki telli devrelerde ikincil cihazlara bağlanabilir. İki telli devrenin arkasına yalnızca 4-20 mA çıkış sinyali üretebilen sensörler bağlanır. Bu, yaşam mızrağında (yani, bir kerede ve çıkış sinyalinin iletildiği bir mızrakla), elektronik ömrünün güvenliğini sağlayan akış için küçük bir tıngırtının suçlanması gerçeğiyle açıklanmaktadır. sensörün doldurulması. Bu durumda, minimum strum 4 mA'dır. İki telli bir devrenin arkasında açıldığında 0-5 mA veya 0-20 mA çıkış sinyaline sahip sensörlerin pratik olmadığı anlaşılmıştır, çünkü lansette sıfır basınç akışı ile de sıfırdan suçludur. Açıkçası, her durumda, sensör elektroniği güç kaynağı olmadan bırakılacak ve çalışmayı durduracaktır.
Sensörün çıkış tıngırdatma sinyali, kararlı bir giriş basıncı ile kararsız olmasına rağmen, güçlü elektromanyetik kaymaların varlığından dolayı ses çıkarır. Sensörün topraklanmış gövdesi ile sensörün kontak kuyusundaki canlı kontak (/veya çıkış sinyali kontağı) arasına kapasitörler takarak jumper kodunun girişini değiştirmek mümkündür. Visnovki kondansatörleri, minimum dozhina'nın annesinden kaynaklanmaktadır. Yüksek frekanslı kaymaları bastırmak için 300 ... 500 pF kapasiteli yüksek frekanslı bir kapasitör ekleyin.
Fonksiyonel basınç sensörleri, örneğin BD Sensörleri için DS200, ses çıkışı çıkışı, yapılandırılabilen ayar eşiklerine sahip bir röle ile donatılabilir. Onların yardımıyla, örneğin bir pompa ünitesinin ATS'si gibi çeşitli otomasyon sistemlerini uygulamak ve aynı anda ortamın basıncının mevcut değerini kontrol etmek mümkündür.
Sensörlerin çalışma saati altında, genellikle vimiryuvannya ölçeğinin değerini değiştirme veya sıfırı çıkarma ihtiyacı nedeniyle mengene suçlanır. Tüm sensörler (zocrema ve en yenileri) buna izin vermez. Kural olarak, bütçe aksesuarları tek taraflıdır, böylece değişmezler. Kısa bir süre içerisinde bir sıfır oluşturmak ve küçük bir aralıkta ölçeklendirmek mümkündür. Daha pahalı modeller, ölçeğin sıfır okumalarını büyük sınırlarda ayarlamanıza, "sıfır" ölçeğin standart olmayan değerlerini ayarlamanıza ve çıkış sinyalini tersine çevirmenize izin verir (sıfır mengene ile, sensörün maksimum çıkış jeti 20 mA olarak değiştirilir, bu da sensörün değerini 20 mA değiştirir).
Zengin sınır sensörlerinde ölçeğin ayarlanması, ölçülen değerin temsilinin doğruluğunu iyileştirmek veya titreşim aralığını genişletmek veya ayarlanabilen ikincil bir cihazın kullanımını kolaylaştırmak için ayarlanabilir. Gösterimin doğruluğunu artırmak için ölçeğin ayarlanması bir düşüşe neden olur, çünkü sensör ölçeğinin maksimum değeri ortamın basıncını değiştirir. Bu şekilde, çıkış çizgi sinyalinde daha büyük bir değişiklik meydana gelmesi için algılamanın doğruluğunun artırılacağı şekilde sensörün ölçeğini daha büyük ölçüde değiştirin.
Mengenedeki sensörün (özellikle mengenenin diferansiyelindeki sensör) sıfırını sık sık sağılacak şekilde ayarlayın. Aynı zamanda, şarap sıfıra ayarlanmışsa (örneğin, nalite) sensör istasyonunun genişliğinin tiєї oryantasyonuna değiştirilmesi için bagatioh sensörlerinden sıfıra sıfır "girmek" gerekir. Aksi takdirde, basınç sensörü darbe güzergahı boyunca boru hattına bağlıysa ve darbe güzergahının boru hattına geçiş konumu, darbe güzergahı ile sensörün konumundan daha yüksekse. Bunun bir sonucu olarak, bir ortam olarak, buhar, su veya başka bir evdir, stovp tsієї rіdini, sensör zarı üzerinde ek bir basınç oluşturur ve okumasının sıfır değerlerinden ekshalasyonunu gerektirir. Stovp rіdini ne kadar fazla olursa, o kadar fazla vіdhilennya, yak ayarlamak gerekir veya tüm vimiryuvan aralığındaki gösterge bağımlı olacaktır. Yerli toprakların sütunlarının baskısı aşağıdaki formülle güvence altına alınmıştır:
Pstovpi rіdini = ρgh
Bu şekilde sensör, basınç değerini, boru hattındaki basıncın aşırı basıncının toplamı ile darbe yolundaki basıncın basıncının toplamından daha fazla titretir:
R-ölçülen = Fazlalık + Rstovpi rіdini
Basınca bağlı olarak, akışın akışının minimum ve girdabın minimum olmasını sağlamak için boru hattındaki sessiz yerlere monte edilmesi önerilir, böylece düz boru hatlarında, kilitleme ek binalarından maksimum mesafede, sütunlar , sirenler, kompansatörler vb.
Vimіrі üzerinde stovpa rіdini temellerinin yardımcısı, rezervuarlarda, genleşme tanklarında da dolaylı vimіru rіvnya rіdini ilkesini temel alır. Basınç sensörü, tankın tabanına veya tabana yakın duvara takılıdır. Seviyeyi kontrol etmenin en yaygın yolu, kokunun fark edilmesi daha az utangaç olduğundan ve seviyedeki küçük değişikliklere karşı daha hassas olduğundan, açık membranlı basınç sensörleri yerleştirmektir. harika güller zarlar. Çatlak membranlı basınç sensörleri, genellikle su sütununun seviye ölçüm birimlerinde - milimetre (metre) orta olmadan ölçeği ölçer.
Kural olarak, personelin basınç sensörlerine manuel olarak hizmet vermesi veya yapıcı yansıtmadan dolayı izin darbeleri durdurulur. Şarkı söyleyen bir konfigürasyonla, izin darbeleri ayrıca ataşmanların sönümlenmesi ve mengeneyi yumuşatma rolünü oynar. Ale trasi trasi mayut düşük stotnyh nedolіkіv olabilir. Büyük bir dohina ile, bu kişisel olmayan bakirelerin kokusuna kolayca gülünebilir. Soğuk mevsimde, koku genellikle donar, sanki yanmayan ve gün boyunca ısı yalıtımı ve ısıtması olan binalarda sıralanmış gibi. Çoğu zaman, özel bir ısıtma kablosu yardımıyla elektrikli ısıtma kurulur. Asma, her şey için darbe yolunun etrafına sarılır, daha sonra iz, ısı yalıtım malzemesi ile sarılır. Bazen vicorist'i ısıtmak için, bu nedenle bir uydunun başlıkları, dolaşan veya çiftler halinde sıcak su içeren bir borudur. Ek olarak, darbe hattının büyük uzunluğu ve küçük enine kesim nedeniyle (kural olarak, çapı 14 ...
Borudan veya darbe izinden önce, mengene sensörü çoğunlukla valf aracılığıyla bağlanır. Valf blokları, çalışma ortamının sensör membranına beslenmesini keserek, gerekirse işlemi kesintiye uğratmadan onu sökmeye izin verir. Çalışma ortasının bu dönüşü ile de minimuma indirilir. Valf blokları tasarımda farklılık gösterir: en basit ana parçalardan, sensörü bir muma veya ortada bağlama ve üfleme işlevlerini birleştiren katlanır kombine valflere kadar.
Valf bloğunun arkasında, sensör ilave bir oluğun arkasına monte edilmiştir. Mengenedeki en geniş ölçü kesimleri metrik M20x1.5 ve inç G ½'' diştir. Dişli z'ednan'ı güçlendirmek için vicorist lyane kuşağı veya fum dikişini bitirmek nadirdir. Paronit, floroplastik veya kavrulmuş midi ile halka ucu contaları takmak en yaygın olanıdır. Kavrulmuş midi ve floroplastlı contalar yüksek sıcaklık ve kimyasal dirence sahip olabilir, ancak küçük bir dezavantajı da olabilir - pis koku tek kullanımlıktır. Paronitli contalar daha dayanıklı olabilir, ancak birkaç kurulum döngüsüne izin verir - sensörün sökülmesi, hava geçirmez şekilde kapatılmasını sağlar. Flanşlı veya “cam” bağlantılara sahip sensörlerin, güçlendirici malzemelerin parçacıklarının ortasının ortada tutulduğu gıda endüstrisinin yanına yerleştirilmesi kabul edilemez.
Bir mengenedeki sensörlerin kalibrasyonu, bir mengene veya yağ sütunlarında ek bir kalibratör için gerçekleştirilir. Bir mengene kalibratörü, örneğin DPI by Druck, geniş alanlarda sıkı bir rüzgarın mengenesini oluşturmanıza ve sorunsuz bir şekilde ayarlamanıza olanak tanır. Mengeneyi taklit etmek için sensör membranına sert bir cisimle veya parmakla bastırarak mengenedeki sensörlerin pratikliğinin değiştirilmesi önerilmez - sensör hasarına yol açabilir.
Ek bilgileri satıcıda bulabilirsiniz.
tabletler
