Принципът на роботизирани сензори. Заместник сензори с аналогов изход

Към менгемето са прикрепени сензори, които могат да видят сигналите на изхода, които лежат в менгемето на вимирюванната среда. Днес не можете да правите без точни сензори за назначения вице. Вонята се забиват вътре автоматизирани системивсички галери на индустрията.

Много сензори в менгемето функционират върху преобразуваното менгеме в ръката на механичната част. Кримий от механични елементи (тръбни пружини, мембрани) електрически системи. Електронни елементиза да ви даде възможност да отработите вибрациите на сензорите върху електронните елементи.

Deyakі видове сензори, които vikoristovuyutsya в роботиката и akі stosuyutsya група кожа, zgadanї vische, є. В зависимост от това как се засичат излъчването и разкритата светлина, можем да разделим типа сензори на сензори на лентата или сензори чрез вентилация.

Бариерни сензори: те откриват фона на обекта, парчетата зависят от получения светлинен сигнал. Сензорите се засичат: светлинен сигнал се показва от обекта и ако не се засече леко от фотоелектрическия сензор, което показва на системата, че обектът присъства.

Простотата на дизайна добави към великолепието му, за да ги ограби още по-кафяви в роботиката. Сигнали на осцилиращо копие: този тип сензор се основава на веригата в същата, която генерира звънене на дадена честота, ако няма обект в зоната за откриване на сензора, веригата поддържа неговото звънене на зоните по фиксиран ред, но ако е известно да влезе, pripinennya kolivan, така че обектът е разкрит.

Сензорът на вицето е сгъваем с:

  • Преработка на кочан наведнъж от чувствителен елемент.
  • Корпусът на сензора се предлага в различни дизайни.
  • Електрическа схема.

Класификация и принцип на работа

Оптични влакна

Кой тип сензор е важен за роботите, тъй като няма големи промени в температурните промени. Елемент на прецизна чувствителност е оптичен hvilevid. Налягането в оптичните устройства се характеризира с път на поляризация на светлината, който е преминал като елемент на чувствителност, и амплитудни флуктуации.

Складове zusil: tsі видове сензори се основават главно на vikoristannі тензодатчици, yakі є стопански постройки, yakі с допълнителна мощност може да бъде тяга или притискане, промяна yogo електрически opіr, ние можем да променим формата на силата, як zastosovuєtsya на pektіє.

Можем да знаем за средния тип сензор. Този тип сензор се използва за вмъкване в робота, по някаква причина неизправността се дължи на повдигнатия обект, така че повредата да не се счупи, когато се добави надземната сила, в противен случай, напротив, грешката се да не падне от щипките на робота, за да не бъде претоварена грешката. Цялата операция е проста, тъй като този тип сензори са инсталирани в тялото, така че се страхувате. Ако роботът на Virіshuє е въртящ се предмет, Zagrabniki ovuyuyu певец на певеца поглъщам pіdnati yogo, Yakschko е Necklika Kovannya Item Mіzh Zatskigi, Tisk Vіdraz zb_lshuzh І Zatskachі на Ok'єktі, І Tsy Rechasemorate достатъчно сила, повторя се.

Оптоелектронни сензори

Сензорът на менгемето е сгънат на стикери от топчета, леко преминава през яковете. Една топка променя силата на размера на менгемето на средата. Променят се 2 параметъра: стойността на пробива и размера на топката. Методи за изобразяване на бебе.

При смяна на мощността се променя характеристиката на светлината, която преминава през топките. Фотоклетката регистрира промените. Високата прецизност се превърна в предимство на оптоелектронните приставки.

Сензорите могат да определят скоростта на обекта като линейна и куспидна, и най-важното е, че можем да открием заглушаване на този тип сензори в е vimiryuvannya на максималната скорост на двигателя, като преместване на различни части на робота. Въпреки това, този тип сензор се включва механично и може да прави помилвания във vimirah.

Необходимо е да се използват и други видове сензори в скоростта, които се основават на разширяването на светлинния лъч през перфорацията на диска, закрепвания към вала на двигателя, в зависимост от честотата, за която се отваря дискът, светлината е издухана и скоростта на двигателя. Този тип сензор е по-важен, фрагменти от информация за ускорението, прехвърлени от обекта или част от робота, могат да бъдат жизнено важни, фрагментите, тъй като се ускорява в обекта, може да са силови, тъй като не е Възможност за поставяне на обекта близо до движението.

Сензорите могат лесно да определят налягането, увеличават разширяването на сградата, чувствителността, стабилността до широк диапазон от температури. Перспективите на оптоелектронните устройства се основават на работата по интерференцията на светлината, на победите на интерферометъра за контрол на малки движения. Основните елементи за съхранение на сензора са оптичен анализатор кристал с диафрагма, фотодиод и детектор. Детекторът е сгънат с три светлини.

Приемливо е това при випадку, ако важността на индустриалния робот е грундирането на обекта в йога крайния орган с пеещ вице. Сякаш обвивката на йогийския пиедестал звучи като шведска песен, тя крещи бързо през цялото рамо, особено на йогийския крайния орган. Веднага щом силата се извика в едно директно върху обекта, който се изплъзва от робота и тази сила не е противопоставена на друга, това е рискът от факта, че обектът ще бъде вдъхновение от тялото, траектория от пеещата траектория , така че контролирайте в момента на кожата, ускорете го.знайте песните на робота, още по-уважително.

До 2 фотодиода са прикрепени оптични филтри, за да можете да управлявате товщината. Филтрите са съставени от силициеви огледала, които могат да се мият пред предната част на повърхността, като топка от силициев оксид. Горната част е изрязана с малка алуминиева топка.

Устройство за пренасяне на светлина, подобно на предстоящия сензор. Диафрагмата е моделирана чрез ецване, сякаш е покрита с тънка метална топка. Стъклената плоча е покрита с метална топка отдолу. Mіzh pіdkladkoy и sklom є promіzhok, utavleniya dvoma уплътнения.

Електронно не е електронна системас аналитични характеристики, чрез метода на разкриване на летни органични кълнове, като част от уханно цвете и по този начин могат да ги различават или разграничават в набор от уханни речи. Qi системите също могат да опростят принципа на системата за аромати savtsiv.

Блоковата схема на искрящия електронен нос Трансдукционен блок, чийто основен елемент е набор от химически и газови сензори. Този масив от звуци се състои от множество сензори. Броят на сензорите в масива и развитието на технологията, което ще увеличи цената на сензорите, ще допринесе пряко за производителността на отчета. В предстоящите раздели ще бъдат описани както технологията, така и работата на тези сензори.

Две метални топки съставляват интерферометъра с промяна на въртене. В този склад са отишли: огледало отстрани на неподвижно огледало и леко разположено огледало върху мембрана.

На тази основа се подготвят чувствителни сензори с размер 0,55 mm. Вонята лесно преминава през окото на врата.

Част от трансдукцията има основен елемент - набор от химически сензори. Qi сензорите звучат неспецифично и реагират на широк спектър от сполук. Схемата за избор и кондициониране на сигнала е напълно стандартна, която е съставена от случаен аналогово-цифров преобразувател, за оперативни дъщерни дружества, който, очевидно, преминава през допълнителните елементи на пасивната верига. Единствената особеност на програмата, която е виновна за подобни елементи на веригата, е, че те могат да причинят ниско ниво на шум, фрагменти от сигнали, индуцирани от такива устройства, могат да бъдат свръхестествено слаби.

Оптичното влакно е взаимозаменяемо със сензора. За допълнително управление на микропроцесора е свързана монохроматична светлина, която се въвежда във влакното. Борете се с интензитета на светлината за завъртане, калибрирайте външното налягане и резултатът се показва на екрана. Сензори vikoristovuyut в медицината за повторна проверка на менгемето в средата на черепа, vimiryuvannya кървав порок в артериите на крака. Невъзможно е да се стигне до леген по други методи.

Методите, които са победители в детайлната част, могат да се видят, както се смяташе по-рано, в областта на автоматичното обучение и след това да се адаптират към сигналите, които трябва да бъдат намерени в химическите сензори. Такъв набор от методи за въвеждане е като автоматично обучение по аромати. Необходимо е да се каже, че той също е приложен, yakі zapochatkovuyut неговата обработка по методите на газовата хроматография.

Функцията на тези сензори е да вибрират физическа стойност, сякаш тя може да бъде заровена от оборудването за улавяне. Tsya стойност е виновна за по-малкия брой сензори за миризливо око. Стойността, която е победна за „вземане на пръст“ на миризлива звезда, която се тества, може да бъде депозирана по същия начин като вида на химическия сензор, който е победител като допълнение.

Магнитни

Магнитните сензори по-често се наричат ​​индуктивни. Е-плоча служи като елемент на чувствителност, в центъра има намотка, тоест проводяща мембрана. Спечеленото се съхранява в малка чиния. При пристигането на намотката се установява магнитен поток, преминаващ през плочата, преминаващ през мембраната.

Работата на тези сензори се използва главно в офанзивата: освен това, тъй като сензорите се инжектират в пеещия газ или ги сумират, физическата стойност е известна повече, променя се теоретично, иначе е възможно да се говори, предполага се, че е . По-опростен начин, ако само един сензор е победител, виното е виновно за признаването на такава промяна, която е характерна за речта, такова вино се дава.

Най-широко използваните видове сензори и чотири: основи на оксиден метален проводник, основи на акустична повърхностна вата, оптични, основи на фотойонизация и основи на опора. Основите от метален оксид и сензорите са направени с тънък лист от проводник от чист метален оксид. Освен това е необходимо да се промени проводимостта на материала, тези, които са победители, за да характеризират миризливата реч.


Магнитното проникване в процепите е 1000 пъти по-слабо от мембраната и плочата. Минималната промяна в параметъра на процепа трябва да бъде доведена до значителна промяна в индуктивността.

Когато наливате менгеме, мембраната се огъва, опората на намотката се променя. Peretvoryuvach за превеждане на сигнала бръмча. Вимирувалният работен елемент на револвера е счупен зад мостовата схема, намотката е включена до рамото. ADC изпраща сигнал към елемента на заглушаването като сигнал към менгемето.

Основан на повърхността на акустичния вятър, чи сензори використ акустичен вятър, като вятъра на Рейли в чест на неговия първовидкривач. Действието е както следва: q сензорите са направени с п'зоелектричен материал, който е покрит с тънка топка материал, който реагира при контакт с активни газове, чиято структура се разрушава от радиочестотни сигнали, което променя честотата на кочана на възбуждане след поява на повърхностни флуктуации.цяла ароматна реч.

Єmnіsnі

Сензорите за налягане са с най-проста конструкция, които са съставени от плоски електроди (2 бр.) с междина. Електродът е смачкан от мембрана, върху него има релефен менгеме, който е вимируется. Размерът на пролуката се променя. Този тип сензор е подходящ за кондензатор с малка междина. Стойността на капацитета на кондензатора се променя при промяна на пролуката между плочите или електродите по този начин.

Предимствата на този тип сензори са висока чувствителност, а вонята може да се приготви с висока ефективност. Въпреки това, вонята на вонята се дължат на радиочестотата, увеличаването на миниатюризацията може да бъде проблем на задръстванията на определената аларма.

Предлагаме температурни сензори за използване в такива среди, както се оказва, газ, вода и масла. Това е страхотна perevaga, сякаш температурата е била контролирана от част от работата ви, особено като се намира в тихи райони, de vie не е извършил такъв контрол за помощ.

За целите дори на малки промени, приложите най-ефективното фиксиране към менгемето. Вонята ви позволява да израснете в свръх-излишния порок в различна среда. На предприятията под час на виконани технологични процеси, В някои задачи на системата за инспекция и хидравличен контрол, в помпи, компресори, на стендове, сензорите са широко известни. Сензорът е с малък дизайн, който е устойчив на вибрации, температурно рязане, защитен от химическа и електромагнитна среда.

Открийте опората на термометъра. Пластмасови машини. Машиностроене. Хладилни и климатични системи. Фармацевтична, че kharchova индустрия. Роботът може да бъде обозначен като електромеханичен компютърна система, yak vzaєmodіє іz sredovischem. Роботите, както си ги представяме днес, са обвинявани за тяхната острота, за да преодолеят своята активност. Глобалната активност на всеки робот е възможна като последователност от предстоящите пет етапа на чи ярката активност.

Първите три посоки са насочени към тези, които роботът може да разбере, това, което се наблюдава в средата. Планирането включва, в зависимост от информацията, която се приема, вземане на подходящи решения за развитието на дейността им. Нарещи, денят се формира от виконания завдан, планиран на предната сцена. За компютърния учен най-важна е фазата на планиране, но най-важното тук е по-голямата „разумна“ активност на робота. Роботът обаче не е създал нищо за миг, криви се като „умрял“ като ред на онези, които чуруликат в средата, в която се развива йога дейността.

живак

Конструкцията също е проста. Dіє zgidno іz закона за успеха на съдията. На един єmnіst релеф е порок, който е необходимо да vimіryat. За размера на съдията се определя заместник.

П'зоелектричен

Елементът на чувствителност за този сензор е p'zoelement. Tsya речта създава електрически сигнал за часа на деформация. Такава мощност се нарича директен п'зоефект. В близост до района, който се бори, има п'зоелемент, който прави бръмчене, което може да лежи директно в лицето на значителен порок. Сигналът в сензора от p'ezomaterial е по-малко вероятно да бъде коригиран по време на деформация. При постоянен менгеме няма деформация, при която случайният сензор вече не се замръзва лесно в средата с бързо сменящ се менгеме.

Сензорите печелят самата функция в роботите, която имат повечето живи организми. Сензорите всъщност са физически елементи, които могат да се разглеждат като допълнителен тип, който се нарича преобразуване. Реконструкция - ce елементи, zdatnі преработка на физическата промяна към различна. Сензорите са от специален тип преобразуване, тъй като се характеризират с факта, че миризмата на викора се използва за имитация на преобразуваната промяна. Физическата величина, която се вибрира от сензорите, като правило е електрическо напрежениечрез простотата на работа с него.

Ако вицето не се промени, тогава няма да има деформация, п'зоелектрикът няма да генерира сигнал.

P'zoelectrics имат известни победи при първата преработка на потока от водни вихрови ликанти и други среди. Те са инсталирани по двойки в тръба с проход от стотици мм цаца зад obt_kannya. Поправете вихри. Количеството и честотата на вихрушките лежат директно в потока на потока и неочаквания поток за obsyagi.

В този час сензорите, които най-често се викорират, са цифрови, главно чрез комбинацията на victoria с компютри. За сензорите те се нуждаят от ниски характеристики, така че сега сме обновени и коментирани. Заслужава си фактът, че правилната стойност на промяната може да бъде разкрита без системни помилвания. При голям брой смъртни случаи средната стойност на разрешените помилвания може да достигне нула. Един wimir ще бъде по-точен, по-нисък по-малко, сякаш може да има повече порицания за по-малко wimir. Сензорът е отговорен за майката на широка гама роботи, tobto. Вин е виновен за способността на майката точно да вимира широк диапазон от стойности на дадена стойност. Сензорът е отговорен за реакцията на промените в минималния час. В идеалния случай ще бъдете митева. Калибриране. Калибрирането е процес, с помощта на който се установява връзка между измерената стойност и изходния сигнал, създаден от сензора. Калибрирането може да бъде простено, а сензорът не е виновен за честото повторно калибриране. Сензорът е виновен, но nadiynym, така че не е виновен за разпознаване на непредвидени повреди по време на часа на работа. Изборът на покупка, монтаж и работа на сензора е по вина на по-малък якомога. Nareshti, b ідеално, yakbi инсталирането на сензора, аз не vimаgali navіrі navchannya.

  • Ние сме виновни, че практикуваме максимална точност.
  • Работен обхват.
Всички параметри на чантата в сензорите.

P'ezorezonansnі

От гледна точка на гореописания тип сензор има обратен p'zoefekt, така че формата на материала на p'zoelement се променя в посоката на захранващия поток. Резонаторът е фиксиран като плоча от пиезо материал. От две страни върху плочата се прилага електрод. Те са свързани с тях чрез напрежението на живота с различен знак, плочата вибрира от противоположната страна на угара поради полярността на приложеното напрежение и честота.

Ако го излеете върху плочата със сила, чувствително мембранно менгеме, тогава резонаторът ще промени честотата на почукване. Честотата на резонатора се задава на стойността на менгемето върху мембраната, така че да се ремонтира менгемето на резонатора.


На малкия има п'зорезонансен сензор с абсолютен захват, който се смачква от херметична камера 1. Достъпен е от корпус 2, основа 6, мембрана 10. Мембраната се закрепва към корпуса по електронен път. Vlasniki се закрепват върху основата с джъмпери. Мощен резонатор utrimuє utrimuvach.

Мембрана 10 е релефна върху ръкава 13 и торбата 6, която е закрепена към гарнитурата. Чантата е релефна върху чувствителен резонатор 5. Окабеляването е фиксирано на стойката 6, необходимо е да се свържат резонаторите с генератори. Сигналът на изхода на абсолютния вице се настройва зад веригата от разликата в честотите на генератора. Сензорът е в активен термостат 18 °C с постоянна температура 40 градуса. Менгеме за vimiryuvannya пасват през фитинга 12.

резистивен

Ще нарека този сензор също тензометър. Това е елементът, който променя силата на опира под часа на деформация. Такива тензодатчици са монтирани на мембраната, тъй като са чувствителни към менгемето, което се променя. В резултат на това, когато силата се добави към мембраната, нейните усуквания се принуждават, през веригата тензодатчиците се сгъват, сякаш са фиксирани върху нея. На тензодатчиците се променят опората и стойността на струмата на ланцета.

Разтягането на елементите от проводниците върху тензометъра на кожата води до повишаване на налягането и намаляване на среза. Чрез войната опирът върви напред. При изстискване, процесът излиза неправилно. Променете опората незначително, при този сигнал знаците ще спрат. Деформацията се трансформира в промяна в опората на проводника или проводника, а след това и в сигнала на потока.

Тензористорите са виконани на жичен зигзагообразен елемент, или с проводник, който е релефен върху гъвкава облицовка, залепена към мембраната. Облицовката се натрошава със слюда, полимерна каша и хартия. Елементът на проводника е направен от проводник, тънка стрела от фолио, нарязана върху метала във вакуумната станция. Чувствителен елемент zadnuyut z lanzyug vymіru vysnovki z drotu или maidanchik kontaktiv. Тензодатчиците често измерват площи до 10 mm 2 . Вонята е най-подходяща за вимир на порока, вага, силата на натиска.

  1. тип менгеме. Важно е да посочите какво ще спечелите. Є kіlka тип менгеме: барометричен, излишен, вакуумен, vіdnosny, абсолютен.
  2. Интервал на отваряне на менгеме .
  3. клас захисту сензор . За различните умове на роботите се приписва собствена степен на защита срещу триона на vology.
  4. Термична компенсация . Температурни ефекти: например разширяване на обекти, които създават значителни преходи към резултата от модификацията на сензора. Ако температурата постоянно се променя в средата, тогава е необходима термична компенсация. Също така е невъзможно да се забрави за междутемпературата.
  5. Вид на материала. Доминирането на материала играе значителна роля за агресивните умове.
  6. Тип на изходния сигнал . Buvayut дигитален види аналогови. Също така е необходимо да регулирате интервала на изходния сигнал, броя на стрелите.

За непрекъснато вимируване към вицето и предаване на стойността на системата към формата и контрола, сензорите трябва да бъдат инсталирани със стандартните изходни сигнали на потока или (по-подходящо) напрежение. Сензорите могат да издържат на прекомерно или абсолютно налягане, както и на разреждане. Трябва да се депозира според дизайна на сензора. Абсолютното налягане е сумата от излишното и атмосферното налягане.

Рабсолютен = излишен + атмосферен

Сензорът за налягане се състои от сензор, модул за преобразуване на сензорния сигнал, дисплей и корпус. По това време най-разширените тензометрични рецептори са с метална мембрана. Все по-широко се използват сензорите с получиста керамична мембрана (99,9% Al2O3), например от Endress+Hauser и пиезорезистивни сензори, например от Honeywell.

Принципът на диелектричните тензодатчици с метална мембрана на основи за смекчаване на деформацията на тензодатчиците, формовани в тънък силициев предпазител върху сапфирена облицовка (KNS), запоени с твърд спойка към титаниева мембрана. Други заместители на силициеви тензористори и використ метал: мед, никел и други. Принципът на dії тензористорите на основите върху проявлението на тензорефекта в материалите, което се проявява във факта, че с линеен проводник се увеличава електрическият ефект. Тензодатчиците се сглобяват в района на Уитсън. Под натиска на средата на vimiryuvannogo, мембраната се огъва, тензодатчиците се деформират. Ихній опір се променя, какво да доведе моста до дисбаланса. Може дисбаланс линеен угарв степента на деформация на резисторите, а също и в налягането, приложено към мембраните. Балансът на моста се променя от електрониката на сензора навън аналогов сигналі цифров код за извеждане на данни на дисплея. Корпусът на мембраната и сензора са херметически затворени, запечатани в средата на органосилициева сърцевина.

Независимо от безличните проблеми, като: високо изтичане на ревен в притока на агресивна среда, висока гранична температура на умерената среда, ниско разнообразие, подобрена серийна гъвкавост на датчиците за налягане с тензометър и метална мембрана може да има редица недостатъци. Zocrema, неизчерпателна времева нестабилност на предавателните характеристики (тиск-струм) и наличие на хистерезисни ефекти при наличие на налягане и температура. Това се дължи на хетерогенността на дизайна и твърдата връзка между мембраната и корпуса на сензора. При работа на сензори със сензори този видпрактически zavzhdi posterіgaєtsya ефект на директен и обратен курс. Например, ако върху сензор със скала от 0-10 Bar и изходен сигнал от 4-20 mA приложите налягане от 5 Bar, плавно нарастващо от стойност 0, тогава, например, изходен поток от 11,5 mA ще бъде инсталиран. Ако на същия сензор за налягане налягането е 5 Bar, но сега постепенно се променя от 10 Bar, тогава изходният сигнал ще бъде по-висок от 12,5 mA. Ефектът на свързване с пружиниращата сила на металната мембрана.


Работата на поддетекторите на датчиците в менгемето се основава на угара на капацитета на кондензатора между плочите. Chim по-малко видимост, тим повече єmnіst. Ролята на едната облицовка (сгъваема) е метализирането на вътрешната страна на мембраната, ролята на другата облицовка (нечуплива) е метализирането на основата на сензора. Изгнила мембрана е направена от чиста керамика, силиций или пружинен метал. При промяна на налягането на процеса (работната среда) мембраната с облицовката се деформира, между нея и основата на сензора се променя и капацитетът се променя.

Предимствата на ясния керамичен сензор са простотата на дизайна, високата точност и стабилността във времето на индикацията, способността да издържа на ниско налягане и слаб вакуум на входа на масло, който може да се съхранява. Керамичната мембрана може да бъде устойчива на корозия към химически агресивни среди и устойчива на абразия. В допълнение, тези керамични сензори имат ежедневния ефект на директен и обратен курс. Вонята на по-малък свят е по-слаба спрямо притока на хидравлични удари, така че мембраната по този начин просто се притиска към основата на сензора.

До малко количество сензори с размери е възможно да се види нелинейното натрупване на резервоара в приложеното налягане, но в същото време нелинейността се компенсира от електрониката на сензора. Така например към керамичните сензори за налягане на менгемето Endress + Hauser Cerabar се добавя специален паспорт, в който производителят посочва коригираните коефициенти. При смяна на сензора, факторите са виновни, но вътрешната независима памет на сензора се прехвърля към спомагателния HART комуникатор. В противен случай има нарастване на сложността на порока, растеж и нелинейност на света.

Да добавите едновременно широко разширени сензори с чувствителни елементи на базата на монокристален силиций. Независимо от сходния дизайн с приставки, базирани на SNS структури, вонята може да бъде с порядък по-голяма по отношение на стабилност във времето и температурата, по-голяма стабилност към удара и познати иновации. Ефектът от курса за директно обръщане също е ежедневен, което се обяснява на учениците от идеално-пружинния материал.


Датски тип сензор (интегрално преобразуващо менгеме), с мембрана от монокристален силиций с поставяне върху него по дифузионен метод с пиезорезистори. P'ezorezistori z'ednani в град Уинстън. IPD кристалът е прикрепен към диелектричната основа с нискотопима гънка или по метода на анодно израстване. За преодоляване на менгемето на чистите неагресивни среди, решението е т. нар. Ниска цена. Чувствителните елементи в сензорите от този тип или не се задушават, или са защитени само от топка силиконов гел. Когато vimiryuvanni агресивни медии чувствителен елемент се поставя в запечатан метален корпус с разделителна диафрагма, изработена от неръждаема стомана, която прехвърля менгемето на vimiryuvannogo сърцевина към IPD зад допълнителна органосилициева сърцевина.

Не много сензори с пиезорезистивни сензори са все още относително ниски;

Независимо от вида, сензорът е най-изявената част от менгемето на сензора. За защита на сензора е възможно да се zastosovuyt различни приставки към защитата. За да предотвратите корозия или замъгляване на сензорната мембрана, при нарушаване на налягането на вискозна, агресивна или силно замъглена среда, блокирайте мембраните или колоните. Пред сензора е монтирана разделителна мембрана без средата и служи за пренасяне на порока без контакт на сензора с родината, която се управлява. Налягането на вимирюваните ридини се подава в едно празно пространство на разцепената мембрана и деформира мембраната. Сензорът за налягане е прикрепен към друг празен слой, пълен с инертна майка, например силиконово масло, и приема деформация на мембраната. Rozdіlovі колони zastosovuyt за vimіryuvannya заместник горещ мазут. Напълнете долната част на колоната и сензора с вода, след което отворете клапана на тръбопровода за гориво. Мазут Горна частколона, а звярът е оставен, така че може да има малко по-малко вода, която се намира отдолу и не се различава в нея.

За предпазване на сензора от трансценденталния порок на средата са монтирани специални пружинни клапани, които автоматично се затварят, прекъсвайки подаването на менгеме към сензора при рязане на менгемето или хидравлични удари. Друг ефективен начин е предпазването на сензора на сензора от водния чук и ауспуса на удара в менгемето на TTR на фирмата "BD Sensors Rus", който работи на многокамерния принцип. Вонята може ефективно да амортизира хидравлични удари от 20 милисекунди и амплитуда до 70 MPa. Когато менгемето пулсира до 100 милисекунди, ауспухът след удряне на менгемето позволява на сензора да вибрира менгемето повече или по-малко.

За vimiryuvannya вице на работна среда с температури до 300 ° C, поставете в радиатор-охладител. По правило винтовете са изработени от неръждаема стомана, например 12X18H10T. Радиатор-охладител и разделителна мембрана могат да бъдат подготвени и монтирани като самостоятелен комплект или като част от дизайна на сензора, например като сензора S-11 от WIKA.

Датчиците на вицето могат да бъдат свързани към вторични устройства в дву-, три- или двупроводни вериги. Зад двупроводната верига са свързани само сензори, които могат да генерират изходен сигнал от 4-20 mA. Това се обяснява с факта, че в копието на живота (тоест наведнъж и чрез копието на предаването на изходния сигнал) за потока е виновен малък бръмчене, което гарантира безопасността на живота на електронното пълнене на сензора. В този случай минималният ток е 4 mA. Разбра се, че сензори с изходен сигнал от 0-5 mA или 0-20 mA, когато са включени зад двупроводна верига, не са практически приложими, тъй като при нулево налягане на потока в дюзата също е виновно добавянето нула. Очевидно е, че във всеки случай електрониката на сензора ще остане без захранване и ще спре да работи.

Въпреки че изходният сигнал на сензора е нестабилен при стабилно входно налягане, той звучи поради наличието на силни електромагнитни измествания. Възможно е да промените въвеждането на кода на джъмпера чрез инсталиране на кондензатори между заземения корпус на сензора и контакта под напрежение (/или контакта на изходния сигнал) на контактния кладенец на сензора. Висновки кондензатори се дължат на майката на минималната дожина. За потискане на високочестотни измествания добавете високочестотен кондензатор с капацитет 300 ... 500 pF.

Функционалните сензори за налягане, например, DS200 за BD Sensors изход на струя могат да бъдат оборудвани с реле с прагове за настройка, които могат да бъдат конфигурирани. С тяхна помощ е възможно да се внедрят различни системи за автоматизация, например ATS на помпен агрегат и едновременно с това да се контролира текущата стойност на налягането на средата.

Под часа на работа на сензорите порокът често се обвинява за необходимостта да се промени стойността на скалата на вимируването или да се извади нула. Не всички сензори (zocrema и най-новите) позволяват това. Като правило бюджетните аксесоари са едностранни, така че да не се променят. За кратък период от време е възможно да се изгради нула и мащаб в малък диапазон. По-скъпите модели ви позволяват да регулирате нулевото отчитане на скалата при големите граници, да задавате нестандартни стойности на „нула“ на тази скала и да инвертирате изходния сигнал (за който нулевият вице, максималният изход на сензора е 20 mA).

Регулирането на скалата в сензорите с богати граници може да се регулира или за подобряване на точността на представянето на измерената стойност, или за разширяване на обхвата на вибрациите, или за улесняване на използването на вторично устройство, което може да се регулира. Регулирането на скалата на подобрената точност на представянето причинява спад, тъй като максималната стойност на скалата на сензора просто измества налягането на средата. По този начин променете мащаба на сензора в по-голяма степен, с което ще се повиши точността на засичане, така че да настъпи по-голяма промяна в изходния лентов сигнал.

Регулирайте нулата на сензора в менгемето (особено на сензора в диференциала на менгемето), за да се дои често. Следователно, scho scho z сензори сензори нула „влизат“ в още повече пространства на сензорния лагер, за да променят как tієї ориентация, ако vin vikon е настроен на нула (например, nahility). В противен случай, ако сензорът за налягане е свързан с тръбопровода по маршрута на импулса и местоположението на импулсния маршрут към тръбопровода е по-високо от местоположението на сензора с импулсния маршрут. В резултат на това, в резултат на което средата е потисната, това е пара, вода или друг дом, stovp tsієї rіdini създава допълнителен натиск върху мембраната на сензора, призовавайки за издишване на отчитането му от нулеви стойности. Колкото повече stovp rіdini, толкова повече vіdhilennya, тъй като е необходимо да се коригира или индикацията в целия диапазон на vimiryuvan ще бъде зависима. Натискът на стълбовете на родната земя се осигурява от следната формула:

Пстовпи ридини = ρgh

По този начин сензорът вибрира стойността на налягането повече от сумата от свръхналягането на налягането в тръбопровода плюс налягането на налягането на налягането в импулсния път:

R-измерено = Излишно + Rstovpi rіdini

В зависимост от налягането се препоръчва да се монтира на тихи места в тръбопровода, за да се гарантира, че потокът на потока е минимален и завихрянето е минимално, така че на прави линии на тръбопроводи, на максимално разстояние от заключващи се стопански постройки, колони , сирени, компенсатори и др.

На vimіrі порокът на stovpa rіdini основи, принципът на индиректния vimіru rіvnya rіdini в резервоари, разширителни резервоари и др. Сензорът за налягане е прикрепен към дъното на резервоара или към стената близо до дъното. Най-често срещаният начин за контрол на нивото е да се поставят сензори за налягане с отворена мембрана, тъй като вонята е по-малко срамежлива да бъде забелязана и по-чувствителна към малки промени в нивото чрез страхотни розимембрани. Сензорите за налягане с напукана мембрана често измерват скалата без средата в мерните единици на нивото - милиметри (метри) на водния стълб.

По правило импулсите на следата се спират, за да може персоналът да обслужва ръчно сензорите за налягане или от конструктивно огледално отразяване. При пееща конфигурация импулсите на следата също играят ролята на амортизиращи стопански постройки, изглаждайки хватките. Ale іpulsnі trasi mayut і low іstotnyh nedolіkіv. С голяма дожина тази безлична девствена смрад лесно се смее. В студения сезон смрадите често замръзват, сякаш са облицовани в помещенията, които не са обгорени, а през деня топлоизолацията и отоплението. Най-често електрическото отопление се монтира с помощта на специален нагревателен кабел. Лозата се увива около импулсния коловоз за всичко, след което пистата се обвива с топлоизолационен материал. Понякога за отопление використ, така че заглавията на сателит са тръба с топла вода, която циркулира, или по двойки. В допълнение, поради голямата дължина на импулсната линия и малкия напречен разрез (като правило тръби с диаметър 14 ...

Преди тръбата или импулсната следа, вицесензорът най-често се свързва през клапана. Клапанните блокове прекъсват подаването на работната среда към сензорната мембрана, което позволява, ако е необходимо, да се демонтира, без да се прекъсва процеса. С този завой на работната среда той също е сведен до минимум. Блоковете на клапаните се различават по дизайн: от най-простите основни части до сгъваемите комбинирани клапани, които съчетават функциите за свързване и издухване на сензора към свещ или в средата.

Зад клапанния блок сензорът е монтиран зад допълнителен жлеб. Най-широките разфасовки в менгемето са метрични M20x1,5 и инчова резба G ½''. За укрепване на резбовия z'ednan, рядко се довършва використ лян крило или фум бод. Най-често се монтират пръстеновидни уплътнения с паронит, флуоропласт или обгорени midi. Уплътненията с обгорени midi и флуоропласти могат да имат висока температура и химическа устойчивост, но могат да имат и един малък недостатък - вонята е за еднократна употреба. Уплътненията с паронит могат да бъдат по-устойчиви, но позволяват няколко цикъла на монтаж - демонтаж на сензора, като се гарантира, че той е херметически затворен. Недопустимо е да се поставят сензори с фланцови или „стъклени“ закопчалки в близост до хранително-вкусовата промишленост, където средата на частиците на укрепващите материали са уловени в средата.

Калибрирането на сензори в менгеме се извършва за допълнителен калибратор в менгеме или маслени колони. Калибратор на менгеме, например DPI от Druck, ви позволява да генерирате и плавно регулирате менгемето при тесен вятър в широки пространства. Не се препоръчва да променяте практичността на сензорите в менгемето чрез натискане с твърд предмет или с пръст върху мембраната на сензора, за да имитирате менгемето - това може да доведе до повреда на сензора.

Можете да намерите допълнителна информация в търговеца на дребно.

Таблетки