Parametrická konverze odporových indukčních spínačů. Generátor vimіryuvalnі peretvoryuvachі. Yaki přílohy, princip robotiky a zastosuvannya

Práce vimіryuvalnyh perevoryuvachіv protіkaє ve skládacích myslích, oskіlki ob'єkt vіmіru - ce, zvuk, skládací, bohatě uspořádaný proces, se vyznačují neosobními parametry, kůže z některých těchto typů vimіryuvalnyy timetvory. Existuje pouze jeden parametr, který nám může zavolat, a to tzv velikost vimiruvana, a všechny ostatní parametry procesu jsou brány v úvahu pereskodami. Proto je jóga obnovena na kůži vimiruvalny zvrat přirozená vstupní hodnota, např. je to nejlepší způsob, jak ji chytit na mšice. Můžete vidět s podobnou hodností přírodní hodnota vimiryuvalny přepracování.

Převod neelektrických veličin na elektrické z hlediska signálu na výstupu lze rozdělit na generátor, který vidí náboj, napětí nebo brnkání (výstupní hodnota E \u003d F (X) nebo I \u003d F ( X) a interní opir ZBH \u003d const) a parametrické s výstupní podporou, indukčností nebo mnist, které se mění v závislosti na změně vstupní hodnoty (EPS E = 0 a výstupní hodnota z pohledu změny R, L nebo Z funkce X).

Výkon mezi generátory a parametrickými transformacemi je vybaven ekvivalentními elektrickými obvody, které odrážejí základní charakteristiky povahy vítězných transformací ve fyzikálních jevech. Spínač alternátoru je zásuvka elektrického signálu, kterou lze vidět bez prostředníka, a úprava parametrické změny parametrického spínače se provádí vedle sebe změnou proudu nebo napětí v důsledku prvního zapojení. do okruhu s vnějším prstencem života. Elektrický obvod je přímo připojen k parametrickému spínači, který tvoří signál. Tímto způsobem je posloupnost parametrické transformace elektrického obvodu jádrem elektrického signálu.


Za fyzikálním jevem uvedeme v základu práce, že podle typu vstupní fyzikální veličiny lze generátor a parametrickou transformaci rozdělit na řadu variant (obrázek 2.3):

Generátory - na p'zoelektrické,

Termoelektrický tenký;

odporový - při kontaktu,

Reostaty atd.;

Elektromagnetické - na induktivní,

Transformátor a dovnitř.

Podle typu modulace jsou všechny IP rozděleny do velkých skupin: amplituda a frekvence, timchy, fáze. Zbytek tří různých způsobů může být bohatě ospalý a spojený do jedné skupiny.

Rýže. 2.3. Klasifikace vimiruvalnyh přeměny neelektrických množství elektrických.

2. Pro povahu transformace vstupních hodnot:

Lineární;

Nelineární.

3. Podle principu dії se primární vimіryuvalny revival (PIP) dělí na:

Generátory;

Parametrické.

Výstupní signál generátoru PIP є EPC, napětí, proud a elektrický náboj, funkčně související s proměnnou hodnotou, např. termočlánek EPC.

U parametrických PIP závisí hodnota proměnné na proporcionální změně parametrů elektrické tyče: R, L, C.

Ke generátorům lze vidět:

indukce;

P'zoelektrický;

Deyakі raznovidi elektrokhіmіchnі.

odporová IP - Převést hodnotu vimiryuvanu v opir.

Elektromagnetické IP převést na změnu indukčnosti nebo vzájemné indukce.

Єmnіsnі IP - Převést na změnu kapacity.

P'zoelektrické IP - transformovat dynamický zvuk na elektrický náboj.

Galvanomagnetické IP - založené na Hallově jevu k transformaci magnetického pole na EPC.

Teplovi IP - změňte teplotu na hodnotu tepelné podpory nebo EPC.

Optoelektronická IP - Převést optické signály na elektrické.

Pro snímače s hlavními charakteristikami є:

Rozsah provozních teplot a rozsah ve stejném rozsahu;

Uzagalneni vhіdnі a vihіdnі podporuje;

frekvenční odezva.

Průmyslové zastosuvanni má závadu v senzorech, které jsou v regulačních procesech vadné, nesmí být větší než 1–2 %. Za úkol kontroly - 2 - 3%.

2.1.3. Schémata pro zahrnutí prvního vimіryuvalnyh obratu

První vimіryuvalnі perevoryuvachі buvayut:

Parametrické;

Generátory.

Schémata pro zapínání parametrických primárních vibračních spínačů se dělí na:

Naposledy zahrnuto:

Diferenciální zahrnutí:

S jedním prvním vimiryuvalny přepracování;

Ze dvou prvních vimiruvalnym přepracováním;

Zahrnuty mostní obvody:

Symetrická neuroinovační mlha s jedním aktivním ramenem;

Symetrická neuroinovační mlha ze dvou aktivních ramen;

Symetrická neuroinovační mlha z aktivních ramen chotirma.

Schémata pro zapnutí vibračních spínačů generátoru se dělí na:


Poslední;

Rozdíl;

Náhradní.

Generátory nevyžadují energii, ale ty parametrické vyžadují. Ještě častěji může být generátor jako dzherelo EPC a parametrický může být jako aktivní reaktivní odpor, na základě kterého se mění s měnící se hodnotou.

Následně může toto diferenciální zahrnutí stagnovat jak na parametrické, tak na generátorové IP. Kompenzační schéma - až po generátor. Mostova - na parametrické.

2.1.3.1. Schémata sekvenčního zapínání parametrických spínacích spínačů

Sekvenční zařazení jednoho parametrického přepínače reverzace (obr. 2.4):

Rýže. 2.4. Sekvenční zahrnutí jedné parametrické IP.

https://pandia.ru/text/80/219/images/image012_106.gif" width="137" height="45 src=">;

https://pandia.ru/text/80/219/images/image014_89.gif" width="247" height="65 src=">;

https://pandia.ru/text/80/219/images/image016_83.gif "width="116) - citlivost brnění;

- citlivost na napětí;

Citlivost na těsnost;

Rýže. 2.5. Vnější charakteristiky sériově zapojené IP:

a - skutečný; b - ideální.

Následné zahrnutí dvou parametrických zvratů (obr. 2.6).

Obr.2.6. Poslední zahrnutí dvou parametrických IP.

https://pandia.ru/text/80/219/images/image022_71.gif" width="88" height="24 src=">;

U parametrických převodů je výstupní hodnotou parametr elektrické sázky (R, L, M, C). Když jsou nutné vítězné parametrické transformace, je k životu potřeba další energie, energie takové vítěznosti je pro vytvoření výstupního signálu transformace.

Reostatické konvertory. Reostatické spínače jsou uzemněny při změně elektrické podpory vodiče pod přílivem vstupní hodnoty - posuvu. Spínač reostatu je reostat, štít (volný kontakt), který se pohybuje pod přítokem neelektrické hodnoty, což je zmírněno.

Před transformací je vidět možnost vysoké přesnosti transformace, významné pro stejné výstupní signály a zdánlivou jednoduchost konstrukce. Nedoliki - přítomnost kovaného kontaktu, potřeba velkého jógového pohybu, což je také výrazná síla pro pohyb.

Nastavte reostaty pro konverzi velkých výchylek a jiných neelektrických veličin (susilla, vice toshcho), protože je lze převádět na výchylky.

Měniče citlivé na napětí(tenzorezistor). Práce je založena na deformačním efektu, který mění aktivní podepření vodiče (vodiče) vlivem mechanického namáhání a deformace, která se vyvolává ve tmě.

Rýže. 11-6. Rotační revamp citlivý na napětí

Pokud zaschne, aby podal mechanickou injekci, například protažení, pak se opir yogo změní. Vidnosna zmіna podpora drot de S - koeficient deformační citlivosti; - viditelná deformace tyče.

Změna podpěry šipky s mechanickým přítokem na novou se vysvětluje změnou geometrických rozměrů (dávka, průměr) a podpěry k materiálu.

V tichém počasí, pokud potřebujete vysokou citlivost, znáte napěťově citlivé řazení, sledující manžele z topného materiálu. Koeficient S pro takové převody je v dosahu několika stovek. Parametry topných vodičů jsou však špatné. V této hodině jsou sériově vyráběny integrované tenzoristory, které lze míchat s prvky tepelné kompenzace.

Jako vimiryuvalni lansyugs pro tenzometry vikoristovuyut rovné a nerovné mosty. Tenzometry se zastavují pro kontrolu deformací a dalších neelektrických veličin: zusil, svěrák, momenty.

Termocitlivá konverze(Termistory). Princip změny je založen na úhoru elektrické podpěry vodičů nebo topných vodičů vzhledem k teplotě.



Pro regulaci teploty nejširší termistor, vikonan z platinového hliníku drotu. Standardní platinové termistory jsou instalovány pro regulaci teploty v rozsahu od -260 do +1100 °C, střední rozsah - v rozsahu od -200 do +200 "C.

Pro regulaci teploty je také nutné zastavit topné odpory (termistory) různých typů, které se vyznačují větší citlivostí (termistory TCS jsou negativní a při 20 °C 10-15krát převažují TCS střední a platinové) Nesoulad of termistory - mizerný výkon a nelinearita charakteristik převodu:

de R T і Ro - podpora termistoru při teplotách T і To, Pochatkov teplota provozního rozsahu; B - koeficient.

Thermistori vikoristovuyut v rozmezí teplot od -60 do +120°C.

Pro regulaci teploty od -80 do +150 °C nainstalujte termodiodu a termotranzistor, u kterých se mění teplota na p-n přechodu a úbytek napětí na tomto přechodu. Tsі peretvoryuvachі zvuk zapnout na můstku lancety a lancety při pohledu na dilnikіv napětí.

Výhody termodiod a termotranzistorů jsou vysoká citlivost, malé rozměry a malá setrvačnost, vysoká spolehlivost a levnost; nedolіkami - vuzky teplotní rozsah a špinavé statické charakteristiky transformace.

Elektrolytické měniče. Elektrolytické konvertory jsou uzemněny na úhoru elektrického nosiče pro rozdíl v elektrolytu v závislosti na koncentraci. Zdebіlhogo їх zastosovyut pro koncentraci vimiryuvannya rozchinіv.

Indukční konverze. Princip změny je založen na ležení indukčnosti nebo vzájemné indukčnosti vinutí na magnetickém vodiči v poloze, geometrických rozměrech a magnetickém táboře prvků magnetické trysky.

Obrázek 11-12 Magnetický vodič s mezerami a dvěma vinutími

Indukčnost vinutí, roztashovanoy na magnetickém obvodu, de Zm - magnetická podpora magnetického obvodu; - počet závitů vinutí.

Vzájemná indukčnost dvou vinutí, roztasovannyh na stejném magnetickém jádru, , de i - počet závitů prvního a dalších vinutí. Magnetická podpora je indikována virázou

de - aktivní sklad magnetická podpora (rozsіyuvannyam magnetický tok nehtuєmo); - vіdpovіdno dovzhina, oblast příčného řezu a vіdnosna magnetická prostupnost i-ї pozemku k magnetickému obvodu; mo - se stalo magnetickým; d - dozhina povitryanogo mezera; s - oblast příčného řezu navíjecí desky k magnetickému jádru, - magnetická podpora reaktivního skladu; R - čerpání tlaku v magnetickém obvodu, zoomování pomocí vířivých proudů a hystereze; w-řezná frekvence; F - magnetický tok v magnetickém obvodu.

Indukované spіvvіdnoshennia ukazují, že indukčnost a vzájemnou indukčnost lze změnit přidáním k délce d, zábradlí desky magnetického vodiče s, ke ztrátě napětí v magnetickém vodiči a dalších cestách.

Alternativně u jiných řadičů jsou pohyby indukčních řadičů významné pro těsnost výstupních signálů, jednoduchost této převahy robota.

Nedolik їх - zpětný nástřik obraceče na opracovávaný předmět (nasypáním elektromagnetu do jakiru) a nástřik setrvačnosti kotvy na frekvenční charakteristiku příslušenství.

Єmnіsnі peretvoryuvachі. Єmnіsnі retvoryuvachі zasnovanі na zalezhnostі elektricіїї єmnostі kondensator vіd rozmіrіv, vzájemné rozashuvannya pokovování i vіd dielektrichnіііzhі penetrability іdsіn

U dvouvrstvého plochého kondenzátoru je elektrická kapacita de - Postiyna elektrická; - Vidnošná dielektrická penetrace středu mezi deskami; s je aktivní plocha desek; d - postavte se mezi desky. d. citlivost transformující růst na změny stavu. Takové transformace vikoristu jsou malé posuny pro vimir (méně než 1 mm).

Méně efektivní je posouvat desky do bodu, kdy je můžete mezi deskami při třesení teploty měnit. Volba změny detailů přepracování a materiálů umožňuje snížit náklady na smrt.

Přepracování zastosovuyt pro vimiryuvannya rіvnya rіdini, vologostі rechovina, soudruh virobіv z dielektrikіv.

Rýže. 11-16. Schéma ionizačního měniče

Iontová transformace. Transformace jsou založeny na jevu ionizace plynu nebo luminiscence určitých řečí pod účinkem ionizace ionizace.

Jako komora, pro zametání plynu, pro jeho výměnu, např. pomocí b-změn, mezi elektrodami obsaženými v elektrickém hořáku (obr. 11-16), bude brnkat proudit. Tato brnkačka by měla být deponována podle napětí aplikovaného na elektrody, podle tloušťky a uložení plynného média, komory a elektrod, výkonu a intenzity ionizujícího výparu. Počet úhorů vikoristu slouží k ovládání různých neelektrických veličin: šířka a zásoba plynného média, geometrické rozměry detailů.

Jako ionizační činidla zastosovuyut a-, b- a g-promenáda radioaktivní řeči, je mnohem důležitější - rentgenová promenáda a neutronová viprominuvannya.

Hlavní výhodou příslušenství, které vikoristovuyut ionizuyuchi viprominyuvannya, pokazhy na možnost bezkontaktního vimiryuvanya, což může mít velký význam, například když vikoristovuyut ionizuyuchi vprominyuvannya Hlavním nedostatkem těchto doplňků je potřeba udržení biologické ochrany s vysokou aktivitou gerelu průmyslového.

Převod fyzikálních veličin na elektrický signál- jeden z hlavních prvků automatických řídicích systémů a řídicích systémů a řídicích zařízení, který je bohatý na to, proč určuje jejich provozní vlastnosti, například kroky automatizace, přesnost, kód. Vývoj bohatých funkčních transformací (MFP) je založen na dosahu galerie automatizace, výpočtové techniky, radioelektroniky, informační a simulační techniky, metrologie.

Informace Channel peredachі fіzichnu skladaєtsya velikost inkluzí poslіdovno lanok, zdіysnyuyut peretvorennya її v elektrichny signálu funktsіonalne peretvorennya elektrichnogo signál peretvorennya stupnice, peretvorennya na mysl, aby pridatnogo pryč vikoristannya (іndikatsії, vimіryuvannya, reєstratsії, dokumentuvannya, formuvannya keruyuchogo vplivu). Sukupnіst sledovnіh zahrnoval lanok, zdіysnyuyut renovační operace, - změna fyzické hodnoty. Vidpovіdno to thogo jmenování strukturovaný diagram Lze prezentovat přehazovačku (obr. 1), která se skládá z citlivého prvku CH, primárního řadiče PP, funkčního řadiče FP, velkoplošného řadiče MP a sekundárního (externího) posunovač VP.

Rýže. 1. Strukturální schéma přepracovacího stroje bylo opraveno

Funkční a rozsáhlé transformace se často nazývají mezilehlé. Úhor v podobě specifického znaku transformace, obecně může být tento druh transformace fyzické hodnoty FP a MF ve struktuře každodenní. V řadě způsobů jejich funkcí mají být spojenci PP a VP.

Hlavně rovná transformace- pokles mezi vstupní hodnotou x(t), která se mění, a výstupem yo(t). Zatuchlost Tsya se někdy nazývá funkce transformace. Pro idealizovanou vipadku - přítomnost be-like zovnіshnіh obryuvalnyh a destabilizujících infuzí, scho vplyvayut na peretvoryuvach, zatuchlost může vypadat:

yo(t)=fo.

Vimiryuvalni peretvoryuvachі

Vimіryuvalnyy peretvoryuvach- technický zasіb s normalizovanými metrologickými charakteristikami, které slouží k převodu proměnné hodnoty na jinou hodnotu nebo vimiruvalový signál, užitečný pro zpracování, ukládání, vzdálený převod, indikaci a přenos, ale neakceptovaný operátorem. ІП nebo jinak vstoupit do skladu nějakého druhu vimіryuvalnogo přílohy (vimіryuval instalace, vimіryuvalnoї systém a іn.) nebo zastosovuєtsya najednou іz zabom vimіryuvan.

Pro povahu transformace:

-Analogový přepínač- přepínač, který převádí jednu analogovou hodnotu (signál analogového spínače) na jinou analogovou hodnotu (signál spínače);

-Analogově-digitální přepínač- převod spínání, zadání pro převod analogového spínacího signálu na digitální kód;

-Digitálně-analogový přepínač- Vymіryuvalny převod, zadání pro převod číselného kódu na analogovou hodnotu.

Pro miss na vimiruvalny lanceug :

-První vimiruvalny přepracovatel- vimiryuvalny peretvoryuvach, které bez zprostředkovatele vplyvaє vimіryuvana fyzické hodnoty. První přepracování vimiruvalny є první přepracování vimiruval lancety vimiruval přílohy;

-Senzor- konstrukčně vodou vyztužené první vimiryuvalny peretvoryuvach;

-Detektor- senzor v blízkosti galusi vimiryuvan ionizuyuchih viprominyuvan;

-Promіzhny vymіryuvalnyy peretvoryuvach- vimiryuvalny reworker, který si půjčuje prostor od vimiruval lancera po primárním reworkerovi.

Pro ostatní znamení:

-Přenos vimіryuvalnyy peretvoryuvach- Vymіryuvalnyy peretvoryuvach, schůzky pro dálkový přenos signálu vimіryuvalnoї іnformatsії;

-Rozsáhlé vimiruvalny přepracování- vimiruvalny přechod, přiřazení pro změnu velikosti hodnoty nebo vimiruvalnyho signálu daný počet opakování.

za princip dії ІП se dělí na generátorové a parametrické.


Parametrická konverze

Nazývají se nástavce, které se mstí nejméně dva nahoře, mezi nějakým druhem elektrického pole elektrostatický přetváření strojů(ESP). Elektrické pole vzniká přivoláním daného napětí, nebo je narušeno na vstupu a transformuje signál.

1. Změny, při kterých vzniká elektrické pole daným napětím, tvoří skupinu єmnіsnih peretvoryuvachіv . Hlavním prvkem těchto převodů je kondenzátor proměnné kapacity, který se mění vstupním vibračním signálem.

elektrostatický obracecí stroj

Hlavní charakteristikou kondenzátoru je jeho kapacita, která charakterizuje kapacitu kondenzátoru akumulovat elektrický náboj. Hodnota jmenovité hodnoty kondenzátoru je vypočítána, zatímco skutečná kapacita se může měnit v závislosti na velikosti chinniki. Skutečná kapacita kondenzátoru určuje jeho elektrický výkon. Takže pro zvolenou kapacitu je náboj na vložkách úměrný tlaku mezi vložkami ( q = CU ). Typické hodnoty kapacity kondenzátorů se pohybují od několika pikofaradů až po stovky mikrofaradů. Používají se však kondenzátory (ionistory) s kapacitou až desítky farad.

Kapacita plochého kondenzátoru, který je tvořen dvěma rovnoběžnými kovovými deskami s rovinou S kůže d jeden typ jednoho, v systému CІ je vyjádřen vzorcem:

De - viditelné dielektrické pronikání média, které vyplňuje prostor mezi deskami (ve vakuu jsou dražší jednotky), - elektricky konstantní, číselně rovné F/m (tento vzorec je spravedlivý, pouze pokud d bohatší než lineární expanze desek).

Změnou kteréhokoli z těchto parametrů se změní kapacita kondenzátoru.

Konstrukce polovodičového snímače je jednoduchá; Některé hrubé elektrody mohou být použity tvrdě, s vysokou frekvencí, což dává možnost měnit rychlost velikosti. Z dané (lineární nebo nelineární) funkce transformace je možné přecházet. K odstranění nutné funkce transformace často stačí změnit tvar elektrod. Hlavním znakem je minimální tažná síla elektrod.

Hlavním nedostatkem єmnіsnyh perevoryuvachіv є malý єх ємнієі і vysoky opіr. Chcete-li změnit zbytek transformace, žijte s elastickou vysokou frekvencí. Je tu však ještě jeden nedostatek – skládací povaha druhých přeměn. Krátké jsou ty, u kterých výsledek simulace spočívá ve změně parametrů kabelu. Pro změnu chyby lze blízko senzoru umístit lano a druhý nástavec.

Příklad Zastosuvannya:Єmnіsny dotykový displej na oslnění vapadka є skleněný panel, na yak použití kuličky z průhledného odporového materiálu. Podél rohů panelu jsou instalovány elektrody, které přivádějí nízkonapěťové proměnlivé napětí do koule vodiče. Střepy těl lidí v budově vedou elektrické brnkání a mohou být mrtvé, když je v systému zapnutá obrazovka, fouká vítr. Bod tohoto otočení, tedy bod otáčení, je určen nejjednodušším ovladačem na základě údajů elektrod na rozích panelu.

2. odporový konverze hovorů, v některých případech, nosič vimiruvalové informace a elektrického opiru. Odporové přechody tvoří dvě velké skupiny: elektrické a mechanoelektrické. Základem principu přeměny elektrických odporových převodů (bočníky, přídavné rezistory, odporové dilnikovy) je úhor vodiče mezi tlakem, proudem a elektrickou podporou, který je definován Ohmovým zákonem, že úhor elektrická podpora


Princip robotické mechanoelektriky odporová konverze (například reostatické) základy pro změnu elektrické podpory pod vlivem vstupní mechanické hodnoty, která se transformuje. Před odporovými transformacemi se často používají tenzometry, princip takových změn je založen na změně elektrické podpory různých materiálů pro mechanickou deformaci. Tenzorezistory mohou měnit a transformovat různé fyzikální veličiny na elektrické signály a jsou široce používány v senzorech síly, tlaku, posunutí, zrychlení nebo momentu, který se obalí. Jako materiály takových permutací jsou vítězné vodiče s prvky citlivými na šipky a fólie nebo navprovodnik. Ve zbytku hodiny za účelem stimulace tenzometrů začaly zastavovat vlivy změny charakteristiky přechodu p-p pod tlakem mechanického vstřikování (tenzometrická dioda a tenzometrické tranzistory).

3. Elektromagnetické transformace se pro princip vědy a pro uznávanou skupinu transformací stále více liší a odlišují, spojující teorii, princip transformace, založený na principu elektromagnetických jevů.

Tse velkoplošné elektromagnetické přeměny (prakticky transformátory, indukční napěťové dilatátory a strumy), indukční transformátorové a autotransformátorové přeměny neelektrických veličin, dále indukční a indukční přeměny.

4. Generátorové měniče (senzory) vidět na vnější vimiruvalny signál pro načechraný vnitřní energie a nevyžadují žádný druh zvonků a píšťalek. Charakteristickým dorazem tohoto druhu snímače může být snímač rychlosti omotaný kolem typu tachogenerátoru. Vyvinutý tachogenerátorem EPC, může být úměrný rychlosti balení prvního rotoru.

Až senzory generátoru lze vidět:

- termoelektrický;

- indukce;

- p'zoelektrický;

- fotoelektrický.

Základní parametry snímačů

Statická charakteristika senzor

y=f(x)

Citlivost snímače- rozšíření zvýšení výstupní hodnoty na zvýšení vstupní hodnoty

S = Ay/Ax

Práh citlivosti snímače- Nejmenší hodnota vstupní hodnoty, která způsobí výskyt signálu na výstupu.

Setrvačnost snímače- hodina, o úsek nějaké výstupní hodnoty se hodnota zvyšuje, což ukazuje vstupní hodnotu.

IV. Klasifikace konvertitů.

(otočit se)

VIMIRUVALNA іNFFORMATSIA, SCHO OTRIMUєєTSYA Vіd řízený OB'єkt, je přenášen do vіnlvіlіvalnu System y Viglyаіlі іnformatіv vіdіvіdіd іnfformatіv vіdіnіdіdіlіnhfformatіv vіdіdіdіd іnfformatіv і it Izvіlієєєєєєєєє є z jednoho typu іnergiї ї іnshiy. Potřeba takové transformace viklikánu je, že první signály nejsou po ruce pro přenos, zpracování, další transformaci a znovuvytvoření. Proto v případě zániku neelektrických veličin jsou signály přijímány citlivým prvkem a jsou transformovány na elektrické signály, které jsou univerzální.

Ta část je připojena, do neelektrického signálu, který je zmutován, transformován na elektrický, tzv. přepracování.

Ve světě neelektrických veličin existuje spousta elektrických metod. Pro přehlednost zavádíme klasifikaci těchto metod podle typu spojení elektrických a neelektrických veličin:

Parametrická konverze, v některých případech je neelektrická hodnota změněna na základě změny parametrů elektrické tyče, kterou by měly provádět staré EPC jacky. V tomto případě signály, otrimani vіd ob'єkta, scho vymiruvaetsya, slouží pouze k řízení energie dzherel třetí strany, zahrnuté v lansyug.

Generátorové měniče, U některých signálů, ovládaných objektem vimiryuvannogo, se bez zprostředkovatele promění v elektrické signály. Z jakéhokoli důvodu může být efekt transformace eliminován bez použití řetězců EPC třetích stran.

K parametrickým existují metody, které jsou založeny na změně podpory, kapacity a indukčnosti elektrických přívodních trubek.

Elektromagnetické, termoelektrické, p'zoelektrické a další metody jsou považovány za generátory.

Vstupem je buď hodnota X, nebo výstupem je elektrický signál (Y).

(*)

x => ΔF => Δх => ΔR

Transformace fyzikální veličiny x elektrický signál. Pro vizualizaci parametrů R, L, C, M před nimi sledujte generátor elektrické intenzity

(*) Dokud takové kopiníky zastosovuyutsya zákon a řád elektrických kopiníků.

1.1 Způsob podpory.

Pro koho je celá metoda založena na spolehlivosti elektrické podpory rezistorů v podobě různých neelektrických veličin.

Například změna ohmické podpory požárního reostatu při pohybu kovaného kontaktu pod vlivem mechanických sil.

Výstupní hodnotou parametrických posunovačů je parametr elektrické tyče - elektrická podpora jednoho skladu (R, L, C). Pro výběr parametrického přepínače je nutné mít další životnost, která zajistí přijetí výstupního signálu přepínače.

K nejvíce stagnujícím parametrickým transformacím lze vidět reostat, citlivé na kmen (tenzometr), termosenzitivní (termistor nebo podpora teploměru), induktivní, єmnіsnі, optoelektronický(fotorezistory, fotodiody dovnitř.), ionizaceže v.

Princip dії reostatické přeměny Gruntuєtsya o změně elektrické podpory vodiče pod přítokem vstupní hodnoty - mechanického posunu. Přepínač reostatu (obr. 3.1) je reostat, jehož ruhomy kontakt je směšován vlivem neelektrické hodnoty vimiruvana. Vinutí obraceče je vyrobeno ze slitin (platina s iridiem, konstantan, nichrom, fechral a další).

Podobné proměny mohou mít statickou charakteristiku proměny s krokovým charakterem, střepy opiru jsou redukovány ostříháním vlasů, rovnajícím se podpoře jedné otáčky, která vyvolává povzdech.

de DR - Opir jednoho tahu;

R je poslední opir předělovače.


Tsya hibka vіdsutnya in reochord přepracování, u nějakého druhu štítu kování vzduchu osy šipky.

Pro odstranění nelineární funkce se převod zastaví funkční reostatové měniče. Nezbytný charakter transformace často dosahuje profilového rámce transformace (obr. 3.1, c).

Výhody reostatického přepínače: evidentně jednoduchost konstrukce, možnost vysoce přesné konverze a významné výstupní signály. Hlavním nedostatkem je přítomnost kovaného kontaktu.

Tenzoefekt, ustanovení základu prac tenzometry, polagaє mají aktivní podporu vodiče (napіvprovіdnika) pod vlivem mechanického namáhání a deformace, která se nazývá v novém.

Pokud zaschne, aby podal mechanickou injekci, například protažení, pak se opir yogo změní. Vidnosna zmіna podpora drot

D R/R = S∙ D l/l,

de S- Koeficient deformační citlivosti;



D l/l- Viditelná deformace šipky.

Změna podpěry šipky s mechanickým přítokem na novou se vysvětluje změnou geometrických rozměrů (dávka, průměr) a podpěry k materiálu.

Transformace drotyanů citlivých na tenzo jsou tenké klikaté pokládání a lepení na podšívku drіt. Přepracovací jednotka je instalována v takové hodnosti, takže okamžitě ochіkuvanoї deformace zbіgalosa z pozdní hmotnosti dredů. Jako materiál pro přeměnu volejte vicorist Constantan drіt (constantan má malý teplotní koeficient podpory) a pro podšívku - tenký papír (0,03 ... 0,05 mm) a lak nebo lepidlo (BF-2, BF-4, bakelit і ін ).

Rozpovsyuzhennya tak otrimali fóliové měniče, pro ty, co vymění šipku, vítězí alobal, že plіvkovі tenzometry, pokrytý dráhou sublimace materiálu citlivého na zátěž se vzdáleným nánosem jógy na podšívce.

Výhody tenzometrů: linearita statických charakteristik transformace, jednoduchost konstrukce a malé rozměry. Hlavním nedostatkem je nízká citlivost.

Pokud ve vipadkah potřebujete vysokou citlivost, znáte zastosuvannya napіvprovіdnikovі přeměna citlivá na napětí (polykrystalická s práškovitým vodičem a monokrystalická s krystalem křemíku). Oskіlki chutlivіst napіvprovіdnikovih tenzorezistorіv mít i několik desítek razіv Vishcha, nіzh metalevih y, i, krіm pořadí іntegralna tehnologіya dozvolyaє v jednom kristalі kremnіyu formuvati odnochasno jaka zástavy, protože i mіkroelektronny blok Obrobki pak ostannі Rocky otrimali perevazhny rozvitok іntegralnі napіvprovіdnikovі tenzochutlivі tenzoperetvoryuvachі. SAY ELElenti RealіSilius Abo pro technologie Difuzіynyi Resistorіv Zojozzіюu ї ї ї ід Prioja Silnієєвовоi P_dK-N-N-Transitions - Technologie "Siln Silica", Abo pro "Hetery" Hetery Pro převodní zařízení citlivá na napětí, zejména napіvprovodnikovyh, istotno vstupní teplota na jejich pružinách a elektrické charakteristiky, které budou vyžadovat instalaci speciálních obvodů pro kompenzaci teploty kmenový můstek kompenzační odpory a termistory jsou vikoristovuyutsya). Zvláště široký zastosuvannya v připravené vimіryuvalnyh peretvoryuvachіv svěrák díky svým vysokým mechanickým, izolačním a tepelně odolným vlastnostem se prosadila technologie KNS - „křemík na safíru“.



Zlepšená technologie výroby tenzometrů vodičů umožnila vyrábět tenzometry bez středu na krystalickém prvku, vyrobené z křemíku nebo safíru. Pružinové prvky krystalických materiálů vytvářejí pružinovou sílu, která se blíží ideálu. Spojení tenzometru s membránou pro účtování molekulových sil umožňuje měnit výběr materiálů a polypshit metrologické charakteristiky přechodů. Obrázek 3.2a ukazuje safírovou membránu 3 s jednovrstvými tenzometry p- typ s kladný 1 ten negativní 2 citlivost. Tenzometrický snímač může mít kladnou citlivost, například pro nějaký druh >0<0 – чувствительность отри­цательна.

Struktura jednospojkového tenzometru je znázorněna na obr. 3.2,b. Tady: 1 - tenzometr; 2 - zahisne pokrittya; 3 - metalizace čar; 4 - Pružinový prvek obracecího zařízení (safírová membrána). Tenzometry lze na membránu umístit tak, že při deformaci bude smrad jiný pro znak zvýšené opory. To umožňuje vytvářet můstkové obvody, z jejichž ramen se zapínají tenzometry s příslušnými hodnotami a prvky tepelné kompenzace větru.

Tenzometry jsou zastaveny, aby se minimalizovaly deformace a další neelektrické veličiny - zusil, svěrák, kroutící moment.

Princip dії termistor základy na ladu elektrické podpěry vodičů nebo vodičů vodičů podle teploty. Za robotickým režimem jsou termistory odděleny přehříváníі bez prehřívání navmisny. Přehřátí vicorist pro vimiryuvannya shvidkost, shchilnost, sklad střední a іn. U přehřátých kabrioletů elektrické brnknutí volá po přehřátí, které spočívá v síle středu. Zůstat vikoristovuyutsya pro teplotu vimiryuvannya navkolishny střední.

Termistory byly brány širší, dráty byly řezány z měděného nebo platinového drátu. Standard platinové termistory doraz pro regulaci teploty v rozsahu -260 až +1100 °С, polední– v rozsahu vzduchu –200 až +200 °С (GOST 6651–78). Nízkoteplotní platinové termistory (GOST 12877-76) jsou pevné pro řízení teploty mezi -261 až -183°C.

Na obrázku 3.3 ale ukazuje zapojení platinového termistoru. U kanálků keramické trubky 2 roztashovanі dvі (nebo chotiri) sekce spirála 3 іz platinum drotu, z'єdnаnі mіzh аsequently.



Obrázek 3.3 - Uchycení a vzhled platinového kování

podpora teploměru

Spirály jsou připájeny až do konce 4, vikoristovuvani pro zahrnutí termistoru na vimiryuvalny lansyug. Upevnění visnovkіv a těsnění keramické trubky je vibrováno glazurou 1 . Kanály trubky jsou utěsněny bezvodým práškem oxidu hlinitého, který hraje roli izolátoru a spirálového držáku. Bezvodý prášek oxidu hlinitého, který má vysokou tepelnou vodivost a nízkou tepelnou kapacitu, zajišťuje dobrý přenos tepla a nízkou setrvačnost termistoru. Pro ochranu termistoru při mechanických a chemických nástřikech vnějšího jádra je umístěn v blízkosti ochranných armatur (obr. 3.3, Obr. b) z nerezové oceli.

Pro střední termistory

R=R 0 (1+αt) při -50 0 С ≤ t≤ +180 0 С,

de R 0 - opir at t\u003d 0 0 Z; α \u003d 4,26 10 -3 Až -1. Pro platinu -

R=R 0 při 0 0 W ≤ t≤ +650 0 С,

de A = 3,968∙10 -3 až -1; B= 5,847∙10 -7 až -2; W\u003d -4,22 10 -12 K -4.

Krém z platiny a midi, pro přípravu termistorů vicorist nikl(V zemích daleké ciziny).

Chcete-li ovládat teplotu a zastosovuyt také napіvprovіdnikovі termistor ( termistorieі posistori) různých typů, které se vyznačují velkou citlivostí (teplotní koeficient podpory termistoru TCS je záporný a při 20 °C 10–15krát převyšuje TCS midi a platiny, TCS posistoru je kladný a nejhorší) rozmirakh . Nedolіk termіstorіv - špinavé a nelineární charakteristiky transformace.

Thermistori vikoristovuyut v rozmezí teplot od -60 do +120°C.

de R і R 0 - Opіr termistor při teplotách vіdpovіdno t і t 0 ;

t 0 - Pochatkovova teplota provozního rozsahu;

U - transformační koeficient.

K termosenzitivním převodům lze také termodiodaі tepelné tranzistory, při jakékoliv změně teploty se mění hodnota podpory přechodu р-n. Cі prilady zvuk zastosovuetsya v rozsahu vіd -80 ° až +150 ° С. Před takovými transformacemi je vidět vysoká citlivost a nadřazenost, malé rozměry, nízká všestrannost a malá setrvačnost. Hlavní nedostatky: úzký rozsah provozní teploty a špatný výkon statické charakteristiky obraceče.

Princip dії indukční konverze základy na ladové indukčnosti nebo vzájemné indukčnosti vinutí na magnetickém obvodu v podobě polohy, geometrických rozměrů a magnetického rámu prvků magnetické dmyšny (obr. 3.4). Obrázek 3.4 schematicky znázorňuje různé typy indukčních spínačů. Indukční přepínač (obr. 3.4 a) zі minnoy dovzhina povіtryanogo mezeraδ je charakterizováno nelineární akumulací L = f(δ). Takový obrat se ozve, když se kotva posune o 0,01-5 mm.

Obrázek 3.4 - Různé konstrukce indukčních měničů

Výrazně méně citlivé, ale lineární zatuchlost L = f(s) větrejte se změnou perekinu kolem mezery (obr. 3.4, b). Tsі peretvoryuvachі vykoristovuyut při pohybu až 10...15 mm.

Široce rozšířený indukční diferenciální spínač(obr. 3.4, v), u některých se vlivem přílivu zároveň mění velikost a navíc s různými znaménky se mění dvě mezery elektromagnetů. Diferentsіalnі peretvoryuvachі v poєdnannі z vіdpovіdnim vimіryuvalnim lantsyugom (zazvichay brukіvkoyu) dřinu bіlsh Visoko chutlivіst, Mensch nelіnіynіst charakteristiky peretvorennya, vіdchuvayut Mensch vpliv zovnіshnіh faktorіv že znizhene rezultuyuche zusillya na yakіr s bočním elektromagnіtu, nіzh nediferentsіalnі peretvoryuvachі.

Na obrázku 3.4 G znázorněno schéma zapojení diferenciální indukční spínač, V jakýchkoli vihіdnimi hodnotách vzájemné indukčnosti. Takové transformace se nazývají vzájemně indukční transformátory. Když primární vinutí žije se změnou proudu a se symetrickou polohou kotvy, jsou elektromagnety EPC na vnějších vinutích rovné nule. Když se kotva přesune, EPC je vyhlášeno o víkendech.

Pro přepracování by měly být větší posuny (až 50 ... 100 mm) zastaveny transformátor konvertující s otevřenou magnetickou kopí(obr. 3.4, E).

Nábulka girnichiy promyslovosti se rozšířila přeměna magnetických pružin(obr. 3.4, E), který je založen na zprostředkovaném účinku magnetického pronikání ladem (magnetická podpora lancety) ve smyslu velikosti mechanického vstřiku (ražba nebo protahování) na feromagnetické jádro obraceče. Samostatné magnetické pružinové senzory plynuі transformátor typy Zbytek zvládne ovládat jen trochu mačkání, prote může být citlivější.

Výhodou indukčních a magnetoelastických transformací je jednoduchost a spolehlivost robotů, výrazná intenzita výstupních signálů. Hlavními nedostatky jsou zpětný tok reverzačního zařízení k přídavnému objektu (tok elektromagnetu k jakiru) a tok setrvačnosti kotvy k frekvenčním charakteristikám příslušenství.

Princip dії єmnіsnih peretvoryuvachіv základy na zatuchlosti elektrické kapacity kondenzátoru v podobě expanze, vzájemné expanze desek a v hodnotě dielektrického průniku média mezi nimi. Smraďochy jsou kondenzátory různých konstrukcí, které přeměňují mechanické lineární nebo vinuté posuvy, ale i svěrák, obsah vody nebo střední médium na změnu elektrické kapacity.

v)

Obrázek 3.5 - Variabilní provedení alternativních reverzibilních

zastosovuyut tak diferenciální řazení(obr. 3.5, b), jako by byla vyrobena jedna rukhli a dvě nedestruktivní desky. S hodnotou dії vimіryuvаnoї X tsikh peretvoryuvachiv okamžitě změnit kapacity W 1 ta W 2 . Takové přepracování vikoristy pro smíření velkých lineárních (více než 1 mm) a vrcholových pohybů. U těchto soustružení je snadné přijmout charakteristiku soustružení profilovaných plechů s dráhou.

Převod na nejnovější úhor C = F 1 () zastosovuyt pro vimiryuvannya rіvnya rіdin, vologostі rіchinov, kamarádství virobіv z dielektrikіv і t.p. Pro zadek (obr. 3.5, ) vytvoříme přílohy єmnіsny rіvnemir. Umístěte mezi elektrody, spuštěné do nádoby, ležte uprostřed řeky, měňte střepy rovnající se změně průměrného průniku dielektrika středu mezi elektrodami. Změnou konfigurace desek je možné zohlednit charakter úhoru, označení uchycení z hlediska objemu (hmoty) půdy.

Pro vimiryuvannya výstupní parametr єmnіshnіh retvoryuvachіv zastosovuyut mosty lancety a lancety s různými rezonančními obvody. Zbytek umožňuje nastavení kování s vysokou citlivostí, aby reagovalo na pohyby cca 10-7 mm. LATESYUGI s єmnіsnimnymi retvoryuvachami zvlodnіvаch zvіdnіst Strum ї podvischenії frekvence (až desítky megahertz), Scho Vyklikane Zbіlshit Zbіlshit signál, sСоplyaі vіmіryuvalny prilad, že nebeDnіstyu změna dle ї ї

Napіvprovіdnikovі fotosenzitivní transmutory jako citlivý prvek udělejte světlocitlivou kouli, nanesenou na podšívku (budu proklínat talíř). Podpěra koule je obalena úměrně intenzitě světelného toku, respektive intenzitě světelného zdroje. Fotorezistory, fotodiodaі fototranzistor se mohou rovnat vysoké stabilitě, dobré citlivosti, ale stagnují pro samozřejmost pily, např. je ošklivá, která přesahuje běžné roboty.

Diya ionizační konverze Gruntuєtsya na jevy ionizačního plynu nebo luminiscence určitých projevů pod vlivem ionizujících vibrací. Jak zastavují ionizační činidla A–, b-і G- výměna radioaktivních projevů, jiné rentgenové změnyі neutronová modifikace. Vybіr typ ionizatsiynogo peretvoryuvach položit bohatý na to, proč vіd ionizuyuchy vipromіnyuvannya. Změna gama(Elektromagnetické colivannya malé dozhina hvili - 10 -8 ... 10 -11 cm) může být skvělý pronikající budovy.

Konstrukce ionizačních komor a lichniků jsou různé a leží v důsledku typu industrializace. Jako dzherel ionizuyuchy viprominyuvannya zvikoryst kobalt-60, stroncium-90, plutonium-239 a další.

Výhody ionizačních transformací jsou v možnosti bezkontaktních vimiruvanů v agresivním nebo vibro-nebezpečném prostředí, prostředí, které může zvýšit teplotu vysoko nebo pod velkým tlakem. Hlavní nedostatek: potřeba biologické obrany pro vysokou aktivitu dzherel viprominence.

Generátorové měniče

V střídavé hodiny vyhіdny hodnota є EPC nebo náboj, funkčně vázání s neelektrickou hodnotou, která je vimіryuєtsya.

Pojďme se podívat na nejrozsáhlejší typy transformací generátorů.

Termoelektrické měniče práce na termoelektrickém jevu, který má na svědomí kopí termočlánek: s teplotním rozdílem v bodech 1 і 2 (obr. 3.6) instalace dvou různých vodičů u termočlánku lanceugu vinika termoEPS.

Místo vstupu vodičů (elektrody) 1 nazývaný pracovní konec termočlánku, tečky 2 і 2" - Vіlnimi kintsy. Aby byla tepelná EPC v přívodních trubkách termočlánku jednoznačně indikována teplotou pracovního konce, je nutné udržovat teplotu vnějších konců termočlánku stejnou a konstantní. Kalibrace termoelektrických teploměrů se provádí při teplotě 0°С. Dělicí tabulky pro standardní termočlánky jsou pro pochopení také složené, rovnoměrnost teploty všech konců je 0°C. V případě praktického odstavení termoelektrických teploměrů se teplota vnějších konců termočlánku neblíží k 0°С, proto je nutné zavést korekci.

tachogenerátory se používají k otírání horní části čelního skla předmětů, které jsou kolem něj omotané. Rotor tachogenerátoru je mechanicky spojen s hřídelí zkoušeného elektromotoru, případně se šroubovacím mechanismem, ale o čelní sklo w posoudit výstup generátoru EPC.

3 tachogenerátory největší šířky nabuli tachogenerátor konstantního proudu, které se uvolňují z permanentních magnetů nebo z nezávislých otřesů. Oblast jejich zastosuvannya je ještě rozmanitější: přesné tachogenerátory stálého proudu vikoristovuyutsya v letectví, stavbě lodí, verstatobuduvanny, metalurgii a dalších galérách průmyslu. Před detekcí těchto senzorů je nutné dosáhnout vysoké přesnosti a viditelnosti výstupního signálu ustáleného proudu, vhodného pro další zpracování. Hlavním nedostatkem tachogenerátoru je dostupnost sestavy kolektor-štít, což snižuje spolehlivost práce a spolehlivost přestavby.

Synchronní tachogenerátory Mayut minimální vnitřní oporu, která vám v nich umožňuje snášet velké bolesti. Při změně frekvence se ovíjení rotoru u synchronních strojů mění jako amplituda výstupního napětí a druhá frekvence. Vedoucí mechanické stability synchronních tachogenerátorů věděli o zácpách v tramvajích, lokomotivách, jeřábech a dalších.

Asynchronní tachogenerátory podobnou konstrukcí jako dvoufázové asynchronní motory. Rotory Їx znějí jako tenkostěnný kovový válec. Dvě vinutí statoru tachogenerátoru jsou jedno po druhém uvedena do 90°. Do jednoho vinutí přiveďte životní napětí az vinutí vinutí se odebírá EPC. Když je aplikováno napětí konstantní velikosti a frekvence, pulzující magnetický tok, posouvající rotor, indukující ve vinutí EPC, úměrný vinutí cívky w rotor, který se zhroutí řízeným strojem nebo mechanismem. Hlavní výhoda asynchronních tachogenerátorů spočívá v tom, že nezávisle na frekvenci obalování rotoru EPC náhradního proudu je na výstupu takového tachogenerátoru konstantní frekvence.

K hlavním nedostatkům tachogenerátorů je zahrnut frekvenční rozsah proměnných hodnot. Zbývající kameny tachogenerátorů jsou krok za krokem fotoimpulsі indukce senzory, stejně jako speciální intelektuální reworkers - enkodéry apexového posunutí (pozice).

V fotopulzní senzory Impulzy v optoelektronickém páru dzherelo viprominyuvannya - priymach viprominuvannya (svetlodiod - fototransformátor) jsou vytvořeny za pomocí disků s otvory nebo otvory, v takových pohonech zastosovuyut detaily strojů, které se obtáčí. U toho nejdůležitějšího polohy kodéru také vikoristovuyut jako citlivý prvek optoelektronického páru.

Impulsy indukční senzory vznikají pod přílivem pulzujícího nebo známého magnetického toku. Jako těleso, které moduluje proudění, slouží jako speciální ozubená kola nebo feromagnetické části strojů, které jsou obalené.

Při p'zoelektrických přeměnách mají vikoristé vliv na výskyt elektrických nábojů na povrchu takových krystalů (křemen, turmalín, Rochellova síla atd.) pod přílivem mechanických napětí.

Miminko 3.7

Kněžství p'zoelektrický obracecí stroj pro vimіru zmіnnogo plyn je znázorněn na obr.3.7. svěrák R přes kovovou membránu 1 přeneseny ke stlačení mezi kovové distanční vložky 2 křemenné šaty 3 . Taška 4 stříkejte rovnoměrně pod tlakem povrchu křemenných desek. Střední pokládání metličkou 5 , scho projít průchodkou z granátového izolačního materiálu. Když stisknete R mezi Višnovkom 5 a tělo přepracování vinikaє rozdíl potenciálů

Praktický robot číslo 4

Windows 7