Vimiryuvannya vіdstanі je nutné provést jak v případě butovyh a opravných robotů, tak při skládání geodetických úkolů. Pokud potřebujete vysokou přesnost a rychlost imitace, pak bude varto vybaveno speciálním nástavcem, kterému se říká laserový vzdálený svět.

Pro přesné a operativní zobrazení malých měřítek se používá použití laserového vzdáleného pole, jehož charakteristiky jsou upraveny podle odborného uznání. Připevněno v plastovém pouzdře, v jakémsi vibračním světelném signálu a světelném přijímači. Na speciálním displeji se okamžitě zobrazí informace o velikosti požadovaného objektu nebo vzdálenosti velikosti objektu jednoho typu.

Větší skládací modely lze vybavit mikroprocesorem, který lze použít jako stavební materiál pro provoz rozrahunky. Laserový budіvelniy vzdálený svět může zkazit:

• plocha;
• O `em;
• hodnoty řezu;
• nevidomy bik trikutnik;
• vydělit rozdíl mezi stejným množstvím a rozdílem mezi čtvereční stopou, což je řád stejných proporcí;
• všechny známé parametry lze zaznamenat na speciální paměťovou kartu.

Jak funguje laserový vzdálený svět?

Na zadní straně silnoproudých přístaveb byla vimiryuvannya stanice rozdělena pro vijský průmysl. V průběhu let tyto kompaktní doplňky migrovaly z hromady koule. Princip fungování laserového vzdáleného světa základů na přerušených fázích přerušené laserové ústředny. Když je zařízení zapnuto, vibrační generátor generuje světelný paprsek o vysoké frekvenci. Vіdbitiy vіd vymіryuvanої surfіnі prіnі spriymaєtsya fotopriymačem.

Indikace fází tepaného výměníku jsou porovnány s klasy speciálního nástavce - mikroprocesoru. Po nemotorných operacích počítání laserový vzdálený svět viděl znamení smrti země. Všechny cykly rozrahunky se provádějí v nejkratším čase ve zlomku sekundy. Ztráta tupo kování nepřesahuje 3 mm, nicméně jako profesionální zařízení je možné pojistit přesnost až 1 mm.

Který vzdálený svět je kratší – laserový nebo ultrazvukový?

Při provádění týdenní údržby je práce prováděna s respektem a precizně, měli byste stát sami, samostatně. Nezačínejte ručně se standardním metrem, na to ve specializovaných obchodech nejsou k dispozici žádné elektronické přístroje. Nejoblíbenějším їх je digitální laserový vzdálený svět, jehož princip fungování byl více prozkoumán.

Traplyayutsya a ultrazvukové modely. Pratsyuyut smrad, jako laser, pouze zástupce světelné výměny vysílá zvuk píšťalky. Vbudovaniya priymach zasіkaє vіdbity zvuk, razrakhovuє hodinu a vidět shukane význam. Podrobnosti o takových přístavcích jsou následující:

1. Vzdálenost vimirivu. U ultrazvuku zřídka přesahuje 30 m, zatímco laser může dosáhnout až 200 m.
2. Přesnost. U ultrazvukových modelů může dojít k poškození 0,5–1 %, což je obvykle přijatelné. Pro nepřátelské počasí mysli (snіg, dosch), únos může být více.

Lehké vimiruvachy, padlé podle principu, vložené do práce, kterou postavím, mohou být dvou typů:

1. Fázový telemetr(kamarád zvaný vzdálený svět), kterému se dodnes říká pobutov. Jóga je založena na principu změny světla změnou fáze modulace.
2. Impulsní nástavec, což je dražší a přesné sympatie, která je zastosovuetsya pro držení velké a složené růže.

Vzdálenost fázového laseru

Nejširší a nejoblíbenější mezi každodenním životem, opravami a zavlažováním, fáze vzdáleného světa je důležitá. Vіksuє vіksuє zmіni modulacії (parametrіv colivannya) zasilanogo vіdbіtogo svіtlovіh promenіv, rolyachi na základě tsgogo pіvnyannі rozrahunka vіdstaney. Dosah nejmodernějších přístavků tohoto typu nepřesahuje 1 km a nejjednodušší modely si poradí se vzdáleností několika desítek metrů.

Pro majstrіv, yakі pratsyuyut z křehké povrchy, jako je Dahi budinkov nebo sestupy zábradlí, buv rozrazleniya laser dalomіr z kutomіrom. Zařízení spočítá počet potřebných povrchů. Mezi manuální funkce v zařízení patří automatické otáčení obrazu na displeji, zvukový signál v hodině přechodu z polohy 0 a 90°.

Impulzní laserový vzdálený svět

Fit, pokud dáte světelný proud s krátkými pulsy, můžete najít výrazně přesnější indikace zmírnění, takže nezměníte fáze změny laseru, ale spíše rychlost, kterou se chyba obrací. Pro pokládku přesný výpočet nástavců silnoproudých instalací, hodina, což jsou náklady na pokládku špuntu nanosekund. Takový vzdálený svět je zastosovuyt pro vítězství velkých výhledů do 1 km. Vítězství v astronomii a vesmírné navigaci.

Vymіryuvati vіdstanі je nutné v různých myslích, takže výběr konkrétního modelu laserové čáry vzdáleného světa závisí na řadě parametrů:

1. Vzdálenost ke světu. Nejjednodušší rozšíření nepřesahují 40 m-kódů, ale profesionální modely mohou pojmout až 200 m-kódů.
2. Přesnost. Levná laserová ruleta může mít více než 0,3 div, ale více než 0,1 div.
3. Mitsnist. Skrze ty, kteří mohou ustrnout v hanbě a s velkým množstvím pily, jste vinni vikingem s nárazuvzdorným plastem, nebojte se řídit tu pilu.
4. Důraz na důraz. Tse mozhe buti visuvny nebo v_dkidny pin nebo držák. Příslušenství je potřebné pro vytírání z nemanipulovaného bodu, například z kuty.
5. Možnost provedení doplňkových průzkumůže vimiryuvannya uhiliv.
6. Vzhled pukhirtsevy rіvnya na těle nástavce, což pomáhá správně vyrovnat nástavce vodorovně a svisle.
7. Nástavec pro montáž na stativ buvayut korisnі schodo hliněné robіt na vіdkritoї mіstsevosti.
8. Robot typ baterie a baterií. Vybití baterie by mělo být umístěno na nabíjecí stanici na první hodinu, poté lze baterie snadno vyměnit.
9. Vybaveno dalším příslušenstvím, například port pro připojení k počítači, slot pro paměťovou kartu a pouzdro.

Laserový distanční svět - funkce

Krém hlavní funkce vimiryuvannya vіdstanі, laserová linie může matka dodatkovі schopnost:

1. Vymiryuvannya ploschі a obyagu navit skládací formy objektů.
2. Počítání stran za Pythagorovou větou a síla lichoběžníku.
3. Nalashtuvannya bod vіdlіku. Pro umovchannyam vvazhaєtsya vіd vіpromіnyuvacha svіtlovogo změnu, ale je možné vrahuvati a dozhina samotného nástavce nebo závěsného kolíku.
4. Nepřetržitá smrt. V tomto režimu vám aplikace s periodicitou zpěvu umožní zobrazovat indikace na displeji.
5. Označení maximálních a minimálních limitů. Tato možnost je k dispozici pro výpočet hodnot skládání.

Pouzdro pro laserový ranger

Ještě častěji vítězí daleký svět v různých myslích počasí, něco jako smítko, dřevo a sníh a na zpívající výši, ze které se dá padat vína. Přesto převádějí vodpovidalnye vapery a umožňují přístavby s podporou lékařské profese a na chokhly digestoř. Vin může být dvou typů:

• zyomnius stejné příslušenství je nutné pro viimati pro držení vimirivu;
• pozdě, který chrání tělo zařízení najít hodinu vimirovalnyh robotů.

Hodnocení laserových vzdáleností

Při výběru modelu laserového vzdáleného světa v obchodě se můžete zaměřit nejen na parametry konkrétního příslušenství, ale i na druhou stranu. Nejoblíbenější modifikace:

Jak si zamakat s laserovým vzdáleným světem?

Kožené budіvelny laser vzdáleného světa v jeho kompletní sadě může mít zprávu instrukce pro provoz. Skutečné nuance se mohou lišit v závislosti na konkrétním modelu, hlavní fáze práce jsou však standardní pro všechny přístavby:

1. Zvyšte nástavec za pomoci speciálního relé.
2. Vyberte požadovanou funkci z možných.
3. Nainstalujte si potřebu jediného vimiru.
4. Laserová ruleta dalekého světa bude postavena přesně na bod bez střední hodiny, protože je nutné začít s prací a rovnou do jejího konce.
5. Stisknutím tlačítka vyhrajete, protože v hlavní části bude umístěno ve středu zařízení.
6. Zkontrolujte informace na displeji.

Rekalibrace laserové vzdálenosti

Like and be-yaky іnshiy іnshіy іnshiy іmіryuvalny prilad, laser avtodalekomіr obov'yazkovo projít první překontrolováním. Metaforou postupu je objasnění pracovních charakteristik a stanovení výkonu skutečných indikací a údajů, výpisů v pasu. Za bazhannym je možné požádat o pravidelné testování skutečných telemetrů ve speciálních laboratořích pro kontrolu kvality elektronických zařízení. Různorodost služebnictva se liší ladem a složenými hospodářskými budovami.

Laserový vzdálený svět s hodinou standardních vimiruvalných rulet a metrů v oblasti každodenního života a oprav. Přesnost takových zařízení je lepší než kdy jindy, lze je ručně vybrat jeden po druhém pro velká vítězství a pro každého počasí. Předtím na budově přilad samostatně pracují jáhni rozrahunky, což usnadní práci projektantům a architektům.

Vzdálené lasery jsou na trhu uváděny již dlouho a se skin rockem výrobci představují nové modely s novými funkcemi. Abychom vám pomohli dozvědět se o jídle: "Laserový vzdálený svět, který je lepší?" - udělali jsme krátký pohled na oblíbené modely a rozpovimo, na základě stejných kritérií, při výběru varto, respektujte.

Bez kterého není možné ukázat, zda se jedná o začínající opravy, bez ohledu na rozsah a rovnoměrnost skládání - bez provádění vimiriv a bez vikonanny rozmіtki. Přesnost a přesnost takových operací se vždy stává zárukou kvality a trvanlivosti dosaženého výsledku. Proto je nástroj vimiryuvalny vždy šílený důležitý skladový instrumentální arzenál, ať už je to pravítko budka chi byt.

Jedním ze základních světů rostliny je označení linií objektů. Již se tyto hodnoty, s jejich vlastní čerností, stávají vihіdnimi pro rozrahunkіv, například oblast je obsyagіv. Ze starých, dávno pro tyto účely, krіm zvichaynyh linіyok, vikoristovuvavsya kabel s aplikován na nové vіdmіtkami, scho vіdpovіdaє singles dozhini. Ruleta Zvichna - jedná se o stejný nástroj, pouze výměna šňůry je upevněna na kovové, mateřské nebo plastové lince s aplikovanou stupnicí. Je to úplně šikovné a přesné, ale pokud je to jako stojan, se kterým bojují, není to velké nebo jako pomіchnik u viconannu. A osa je sama, že jeden na významné dozhins - být „rozdrcen“ vimiryuvanu dіlyanka na dribnishі, což je šíleně, znamená a vikonannya funguje na hodinu, a na jejich přesnosti.

Kromě toho je k dispozici také jako kompaktní a přesný nástavec - laserový dálkoměr (jinak se často nazývá laserová ruleta). Výhra Vikonanny trvá několik sekund a přesnost dosažených výsledků je více než chvála. Moderní nástroje tohoto typu navíc často narušují další funkčnost - umožňují rychle provést potřebné čištění, abych tak řekl, v "polovských myslích". Univerzálnost modelů prezentovaných k prodeji je mnohem širší, takže než dorazíme, vezmeme v úvahu informaci - laserová vzdálenost je krásnější.

Na čem je založen laserový distanční robot?

Není pochyb o tom, že veškerý vývoj v oblasti špičkových technologií je pro nás „testováním“ ve vojenské sféře. Pokud se autor těchto řad ve vzdáleném roce 1981 připojil k Vyšší dělostřelecké škole v Oděse, první nováčci v průzkumu byli ovládnuti na stereoskopických vzdálených světech DS-1 a DS-2. Ale před projevem na nich s dostatečnou mírou přesnosti mohl cvičit jen málokdo. K tomu velkému „odhalení“ pro nás byl zrod laserového vzdáleného světa DAK-1, který představili troky s tajným poutačem.

Naši radost zastínili jen ti, že doručení vzdáleného světa do strážného bodu bylo předěláno na neabianském vzorku. Set tvoří dvě velké kovové krabice a stativ. K tomu, když jsme se dobře zapotili při práci, byli jsme milosrdnými sny, jestli se podobná technika stane bohatě kompaktní a nebude tak trochu předmětem individuální výbavy dělostřeleckého rozvіdnika.

Takže to zhaslo, ale znamená to méně.

Rozrobki v průběhu roku migrovali do globálně dostupné sféry, zokrema do běžného života. A vývoj technologií vedl k tomu, že příslušenství pro takový princip lze koupit najednou v obchodě.

Šíleně laserové vzdálené světy, jako by v dnešní době byly náchylné ke spontánnosti, pro své schopnosti se přesto vzdávají moderní vojenské techniky. Ale, není třeba je zabíjet, což se počítá ve stovkách metrů a kilometrech. A osa principu práce a klidu a dalších je dokonce podobná.

Vimiryuvannya založená na budování opticky neprůhledného povrchu a nasměrování toku světla na něj. Tobto, jako by vyslat intenzivní světelný impuls k cíli, vibrace v návaznosti na vibrace (laser), a pak zasikti beat signál, Znáte-li rychlost světla, můžete určit a dosáhnout objektu.

Ale naspravdі vimіr být provedeno trohi іnakshe. Vpravo, ve skutečnosti, že rychlost světla je velká as malými časy vimiryuvanih, je nutné pracovat v extrémně malých hodinových intervalech, které jsou poškozeny nanosekundami. Připravte si kompaktní časovač, který bude v takto malých intervalech přesnější – ještě pohodlněji a na cestách. Proto v budoucích vzdálených světech vítězí princip zachіskifáze zsuvuzbitýsvětelný infračervený impuls.

Když stisknete tlačítko pro spuštění viprominuvach laserového vzdáleného světa, generuje jasné světlo přísně zpívající frekvence. K promítání v něm bude zapotřebí směrování k bodu a je přijímáno fotodetektorem. U mikroprocesoru vbudovany dochází ke změně fází výměny na výstupu z tepaného zařízení. Oskіlki frekvence a dozhina hvili viprominyuvannya vіdomі, s vysokou přesností lze odhadnout vіdstan, prošel jsem změnou. Pohibka zpívá, aby se stal více než polovinu dlouhého času, což dává pardon ne více než 1 ÷ 1,5 mm na metr vimіruvanoї vіdstanі, scho z myslí každodenního života vvazha vіdmіnim pokanik.

Іsnuyut jiné typy vzdálených světů. Takže v silných nástavcích, které přesně odhadují vzdálenosti ve stovkách a více metrech, je instalován silný pulzní laser, který nevydává paprsek světla, a vysoce přesný časovač, postavený s vysokou přesností, řídí hodinové intervaly. Ale počet takových tvarovek je již velký a není známo, že by uvízly v paměti.

Zastosovuetsya pro rozsah vimiryuvannya a princip vibrací zvukových vln. Takové ultrazvukové rulety jsou na prodej, smrad se splácí pracovat na malé vzdálenosti. Soudě podle názorů to osvícené budíky nijak zvlášť nechválí, i když nejde o kategorický soud.

Ale, v tomto článku byly pouze zvuky na fázových laserových vzdálených lokátorech.

Upevnění kompaktního laserového budiče

Za formou se skrývá většina dnešních laserových pučících vzdálených světů bohatých na to, čím mají být mobilní telefony a klasy 21. století. Tobto smrad je poměrně skladný, snadno se umístí do roje pracovních oděvů, není důležité, aby vyrůstali v myslích každodenního života nebo domácích oprav.

Pouzdro zvonkohry je zpravidla vyrobeno z nárazuvzdorného plastu, který se hodí pro matování ve formách. Tak daleko je svět pojištění robota v myslích každodenního života nebo opravy, takže při silném řezání a za každého počasí je přenesena ještě vážnější ochrana na sbor - zvuk není nižší než IP-44 . Speciální elastické podložky, které tlumí nárazy, chrání nástavec před zlomením v případě pádu.

Uprostřed těla je použit samotný generátor světelných pulsů (laser), obvod optického přenosu a přijímaný signál, mikroprocesorová jednotka, programování pro simulaci ovládání a snižování dalších základních funkcí.
Jen málo lidí si možná myslí, že přijde s myšlenkou vybrat si přílohu, abychom to obešli s přílohou podobnou yogu.

Na předním konci nástavce je vidět „finální“ vip-motor a fotopřijímač. Na stejném místě lze u některých modelů nainstalovat kompaktní videokameru s optickým hledáčkem.

Na předním panelu je dalekosáhlý displej, na kterém se zobrazují aktuální instalace příslušenství a výsledky měření. Zní to jako monochromatický displej ze vzácných krystalů, pokud ho můžete osadit barevnými displeji, chcete-li, upřímně řečeno, zdánlivě vypadat po světě.

Bіlya displej roztashovanі tlačítka keruvannya vzdáleného světa. V tom počtu je šíleně vždy vidět startovací tlačítko, takže zima se drží. A modernější laserové rulety jsou vybaveny řadou dalších základních funkcí - přístup k nim, respektive naprogramování nástavce na zpěvový režim robota, se provádí i pro další tlačítka a pořadí akcí je hlášeno v pokynech, které jsou přidány.

Vybaveno dotykovými „tlačítky“, která jsou připojena k displeji. No, to je pravda, budete s nimi šikovně pracovat se zaneřáděnýma rukama, které často trapleyatsya v procesu opravy každodenního života - to mi není jasné.

Pro přesné zaměření je třeba nastavení provádět ve velkých výškách, jinak se kvůli zvláštnosti osvětlení objektu může laserový bod stát neoznačený, lze na něj přenést další schopnosti, které vám umožní přesně nasměrovat cíl na cíl. Takže diakoni z dalekého světa vyrábějí optický zaměřovač, podobný tomu, který na kamerách zněl jako bachiti. Vizir může být probuzen nebo znám. Také můžete zkontrolovat optickou blízkost objektu v hledáčku. Pokud jde o příslušenství profesionální třídy, investované do světa velkých vítězství, blízkost může být 12krát, pak jsou nejjednodušší modely viziri jednodušší, s 6-8násobným nárůstem.

Více „chladnějších“ současných modelů vikonan deyakі. Na displeji takových zařízení můžete prostřednictvím vestavěné videokamery zobrazit obraz předmětu, k čemu vzdálenost je určena se zaměřovacími průsečíky, což vám umožňuje přesně vybrat požadovaný bod.

Na těle modelů bagatioh z tilny části je výsuvný nebo doraz, který visí (držák nebo čep). Toto je pohodlnější možnost, která vám umožní zmírnit dozhina z důležitých přístupových bodů. Můžete například umístit vzdálený svět u chaty mezi stěny, abyste mohli snížit úhlopříčku atd.

Spousta vzdálených světů je vybavena závitovým pouzdrem nebo jiným mechanismem, který vám umožní upevnit nástavec například na stativ, takže s velkou přesností můžete z jednoho bodu obrátit měření v různých pravidlech.

Na trupy nástavců se často přenášejí načechrané nýty, které vám umožňují správně šířit vzdálený svět vertikálně i horizontálně.

Nástavec lze opatřit portem pro připojení kabelu k počítači, slotem pro paměťové karty.

Na spodní části těla ozvučte zástrčku baterie nebo zásuvku pro připojení nabíjecího nástavce (např. z baterií jde život).

Sada příslušenství může obsahovat pouzdro a pásek pro bezpečné odejmutí příslušenství. Dobrým doplňkem sestavy mohou být speciální terče, které umožňují co nejpřesněji nastavit bod klidu například na dlouhou dobu, jelikož ještě nebyl nastaven, ať už jde o předmět vytvářející světelný paprsek ( často se používá při štípání na médiu).

Kritéria pro hodnocení laserového dálkoměru při výběru

Rozmanitost zastoupení v prodejnách laserových vzdálených světů je široká. Abychom nepřeplatili půjčku nebo se nezasekli s nedostatkem vestavěného funkčního příslušenství, je nutné, aby matka měla jasno v oblasti jóga zastosuvannya.

• Pro provádění rozsáhlých budіvelnyh robotů na území, spojené s rozložením a značením území, vázání objektů toshcho, možná může existovat smysl pro připojení přílohy s důrazem na maximální rozsah střelby. Takže mnoho vzdálených světů profesionální nebo napіvprofesionální třídy (podіl - dostatek inteligence) může cvičit na vzdálenosti přes 40 ÷ 50 metrů. Pokud se potenciální seržant rozhodne vyzvednout nástavec pro provádění vnitřních oprav, pak nemá smysl pronásledovat vzdálenost. Bude stačit ukázat a méně než 40 m-kód.

• A osa přesnosti vimiryuvanu je důležitá navždy. Zejména jako laserový svinovací metr poslouží například pro přesné osazení nábytkových dílů nebo pro instalaci vodovodních spojů, kdy se do instalace vždy bere kožený milimetr.

Chim mensha pohibka - tim lépe. Vysoká přesnost je nastavitelná, u některých indikací není možné překročit 1 ÷ 1,5 mm. Většina dostupných laserových svinovacích metrů za cenu poskytuje rozdíl až 3 mm. A ta osa, jelikož je rozsah větší, tak už se ta příloha nedá nějak zvlášť přesně pojmenovat a měli byste se zamyslet nad tím, co k životu s tak výraznými pardony tolik potřebujete. .

• Většina vzdálených světů dostupné cenové kategorie je vybavena lasery jiné třídy s červenými světly. Barva se ani neprojeví na přesnosti mrknutí, ale s jasným světlem se bod stává méně působivým. Navíc přímo do očí zavřít s takovou výměnou to můžeš přinést do opikka z rohoviny.

Zelené světlo v laseru první třídy nenese podobné problémy a nezapomeňte svítit na jasném slunci. Pravda, vzdálené světy s takovým laserem se stále střílejí zřídka a jsou dražší.

• Obov'yazkovo varto zhodnotit tělo příslušenství. Již bylo řečeno, že třída ochrany má na svědomí ne méně než IP44 a čím vyšší je honosnější, tím lépe. Tse umožňují pratsyuvati a v myslích silné řezání, a pod deskou. Elastické překryvy pomohou zachránit vzdálený svět, jako by se vám vymkl z rukou. Zapadněte do nárazuvzdorného pouzdra, nepromarněte svou praktičnost hodinovým pádem na tlustou základnu z výšky jednoho nebo dvou metrů.

Ale, zrozumilo, radši neházet. U mnoha modelů jsou vybaveny speciálními popruhy, sponami pro nošení na hrudi, vysvětlujícími pouzdry.

Důležitá je kvalita jakéhokoli příslušenství, které vítězí v každodenním životě, - celý rozsah pracovních teplot. Tobto vin má ale na svědomí dobré fungování a na vrcholu letního sintru a mrazivé zimní počasí. Tento parametr je obov'yazykovo vkazuetsya u technického pasu výrobce.

V ideálním případě, daleko od světa, můžete ručně utáhnout v mrazu, aniž byste znali otisky, nebo rukavice, takže tlačítka, která ovládají, jsou vinni dokončit skvělé. Ještě jedna nuance - gumové knoflíky se mohou v chladu zaseknout a ztratit elasticitu. Je tedy chytřejší koupat se pro takové účely daleko od světa se silikonovými knoflíky.

Při práci v chladném období rocku se „metla“ stává mlhavou optikou. K tomu zvolte vzdálený svět, ve kterém jsou čočky ucpané, což malému ulevilo.

• Dalnomir může být pro vládce užitečný. Dále vyhodnoťte, jak „lehnout do rukou“, ručně stisknout startovací tlačítko ve sklopných polohách.

Je důležité říci, co je to transcendentální kompaktnost a malá vaga fit. Někteří lidé se takhle lapají až příliš miniaturizace A světelný laserový vzdálený svět naopak komplikuje vedení války tomu, kdo báječně reaguje na kývání rukou neznámého. Šíleně, nakonec může být svět rozumný – je to skvělé a důležité příslušenství, se kterým se nebude manipulovat.

Pokud přenášíte velké množství měření z jednoho „základního“ bodu, pak zvolte nástavec, který má možnost nedestruktivní instalace na otočný stativ.

• Nebude nutné hned vyjasňovat, jaké prvky života a v jakém množství poskytnou robotovi nástavec. Někdy se ukazuje, že práce na sadě baterií je strašná. Pokud laserový daleký svět funguje v případě vestavěné baterie, pak v sadě může být oboustranný adaptér pro nabíjení v baterii.

Aby byl potenciál života zachován co nejdéle, je mnoho laserových vzdálených polí vybaveno funkcí automatického zapnutí při nečinnosti. Například, jako by se vimiri neprovádělo s nánosem hvilini, život bude odebrán. Trivalita pauzy může být různá a často ji lze nastavit nezávisle ve frontálních polích.

Šikovně, jako bych na obrazovku přidal indikátor rovnající se nabití života.

• Nejjednodušší vzdálené světy jsou pojištěny pouze na vimiryuvannya vіdstanі vіdnієї vіdlіku vіdlіku, zdebіlshі zdebіlshі vstoupit na zadní stranu trupu. Tobto se nástavec přiloží na povrch, protože je nutné uzavřít mezeru, a poté se stiskne tlačítko start.

Doskonalіshih vzdálené světy zprostředkovávají možnost držení vimіrіv v podobě několika bodů ve směru vibrátoru. Například několik bodů: ze zadní nebo přední strany konce, z místa připevnění ke stativu, z kloubové nebo závěsné zarážky. Před řečí se u některých modelů při zapnutí zdůraznění automaticky zapne přechod do požadovaného režimu režimu.

• Moderní laserové vzdálené světy jsou celým „komplexním komplexem“, který umožňuje nejen určit rozdíl, ale na základě těchto hodnot provést malý počet potřebných průzkumů:

- Pro takovou přílohu není důležitá rychlost a rozhodně je vidět význam oblasti a povinného ubytování. Navíc se dá oblast často nafouknout pro postavy, nařasená pod bradou (například vyhrnout).

- Byla zavedena funkce "Pythagoras", která dává možnost označit dlouhou stranu tricutniku, takže je nemožné zemřít ve velkém pořadí nebo ještě důležitější. Můžete například určit výšku objektu jeho uvedením do souladu s jeho základním a horním bodem. V opačném případě, řekněme, vypočítejte potřebnou vzdálenost k objektu, jako kdyby přímá viditelnost na nový byla obklopena timchasovy nebo rychlým přechodem.

Když je kalkulačka zavedena programy, rozrahunka umožňuje rychle vypočítat tyto hodnoty, nelze je změřit najednou, nebo je to téměř nemožné udělat ručně. Například funkce "Pythagoras" otevírá neviditelnou stranu trikotu dvěma vdovám.

— Funkce je šikovná pod velikostí dané velikosti vzduchu, nebo vycházejí proporce času. Například bude snazší přesně roztashuvati parkan nebo základ, vést latě a tak dále.

- Dobrým pomocníkem bude funkce diskrétního přiřazení rozsahu (tracking). Tse znamená, že vzdálený svět bude prováděn se stejně malým intervalem při přímém pohybu laserové ústředny. Je možné například znát vzdálenost k vnějšímu nebo vnitřnímu kutu, pokud není možnost přesně „zamířit“ nebo je to obtížnější.

- Pohotové zobrazení a výpočet hodnoty lze uložit až do středu vnitřní paměti vzdáleného světa, nebo zaznamenat na SD kartu. Můžete přidat přílohu, která automaticky přenese data přes Bluetooth do vašeho mobilního zařízení. Není neobvyklé, že je k počítači připojen kabel za účelem výměny odstraněných informací.

— Je povoleno provádět práce armatur a odřezků - pro které je smrad vybaven funkcí svahovače. Po zobrazení vzdáleného světa na stativu a rozvibrování jeho vodorovnosti je tedy možné přesně změřit výšky výšek objektů ručně osazených. Ještě lepší je rozšířit možnosti příslušenství pro podlahové roboty a při změně velikosti armatur.

• Dále zhodnoťte další hodinu výběru informativnosti zobrazení, své chápání švédské mysli. Nenechte se jednou zmást, návod k obsluze je napsán co nejsrozumitelněji, abychom neměli šanci hledat informace na internetu, nebo ovládnout robota s připojením „empirickým“ způsobem, pak metoda „procesů a milostí“.

Není mnoho okremih modelů - ukázky jsou velmi důležité ke čtení, nebo se tají a nejsou viditelné za jasného, ​​ospalého počasí nebo ve dne. Pro takovéto mysli robotické matky dalekého světa je pomocí obrazovky lepší.

• Více o úplnosti. Ale stejně, je potřeba přidat pár bodů.

— Přesnost nejpravděpodobnějšího nanesení na povrch předmětu, ke kterému je určen rozsah. Takže může být matka příliš pozdě na to, aby pohřbila vyvýšené místo nebo růžovou budovu, takže je pro mě těžké změnit názor. Jinak si naopak v zrcadlově vyleštěném povrchu můžete dělat vlastní korekce. Schob během cesty robota nic nedělal, spíše než matčinu běžnou meta. Zní to oboustranně, pojďme přemýšlet o kontrastním zabarvlennyam storіn. Když zemřete na krátkou vzdálenost (do 40 metrů), je běžnější blokovat světelný cíl, a to stejným způsobem.

— A aby se snížil dopad laserové výměny na nepřátelské mysli, není neobvyklé zahrnout do sady okuláry se speciálním světelným filtrem. Pokud je v sadě nemáte, můžete přidat nějaké okremo - není tak drahé vyrobit smrad.

• Nareshti, jedním z nejdůležitějších kritérií výběru je značka produktu. Perevagu, šíleně, varto převrátil značky, yakі mayut bezkonkurenční autoritu v této sféře. Před nimi můžete namontovat příslušenství od společností "Leica", "Bosch", "DeWalt", "Makita", "AEG". Vіdmіnі dal'іrіr za rozumnou cenu na propagaci firem "Condtrol", "ADA", "Hammer", "ADA", "RGK", "STABILA", "Skill". No, jaký hrozný výsledek ukazují roboti a čínské společnosti různých společností. Ale v nich je zpravidla nehorázně svižný, což znamená, že praktičnost přítomnosti zaručených strum a možnost poprodejní servis. Tobto, smrad může sloužit neomezeně skilki (jak ušetřit), a pak je nahradit lépe - dobrý, cena není vysoká.

Než budeme mluvit, pokud je vybrána „značková“ verze, pak může mít smysl v obchodě objasnit záruky a přítomnost v nepřetržité blízkosti servisních středisek společnosti.

A teď – pojďme si udělat malou „exkurzi“ za modely laserových vzdálených světů, které v roce 2017 získaly největší sílu coristuvachů.

Krátký pohled na top modely laserových vzdálených světů (2017)

Sob nepřidávejte coura, rozіb'єmo ratingové modely na dvě podkategorie. První z nich jsou tse vzdálené světy, určené především pro práci v prostorách, takže se evidentně nejedná o žádné velké parádičky dobývaných obytných prostor. Pro druhé - pasují na to, co úspěšně umožňují provést práci na mlze.

Dálkové lasery pro práci v místech nebo na krátké vzdálenosti

BOSCH DLE 40

Jeden z šílených vůdců popularity média této třídy.

Bosch DLE 40 - model má extrémně vysokou poptávku pro široké spektrum lidí

Hlavní Vlastnosti nástavce:

— Laserová třída - 2;

- Dovzhina khvili - 635 nm;

40 m.

- Počet bodův odpověď- Dva.

— vіd -10 až +50 stupňů.

.

— Čas smrti– 0,5 s

.

— Živé prvky - typ 4 bateriíAAA.

- Rozměry - 100 × 58 × 32 mm.

Masa - 180 g.

přísahat, rozrakhunkiv trikutnikov.

- Orientovna vartist - 6200 rublů.

- Nayvischa nadіynіst mít všechny mysli robotů.

- Ekonomne vitrachannya jíst.

— Zruchny pouzdro s elastickými překryvy, které nevisí z mokrých rukou.

nudle:

- Při jasném světle plchů není displej dobře viditelný. Dodatkove pіdsvіchuvannya by se neobtěžoval.

— Na tomto modelu samém není žádný baňatý potůček.

Makita LD030P

Kompaktní laserový dálkový svět s omezeným počtem funkcí a nízkou všestranností

Vlastnosti nástavce:

— Laserová třída - 2;

- Dovzhina khvili - 635 nm;

- Maximální dosah vimirivu - až30 m.

- Přesnost měření - ± 1,5 mm.

- Počet bodův odpověď- Dva.

- Teplotní rozsah provozu -vіd - 25 až +50 stupňů.

- Pro stativ není žádná závitová patice.

- Prvky života - 2 baterie typu AAA, které vydrží na 5000 úmrtí.

- Rozměry - 115 × 53 × 25 mm.

- Masa - 90 g.

— Sada funkcí: jeden měřič vzdálenosti, výpočet plochy, sledování (diskrétní měřič)

- Sada má praktickou vysvětlivkovou kapsu.

- Orientovna vartist - 4100 rublů.

Významné pokroky:

- Lepší pro robotické uspořádání.

— Reverze revantage pomocí ovládacích tlačítek, jednoduchý robotický algoritmus.

- Skvělé symboly na displeji a garne podsvіchuvannya - displej je snadno čitelný, a to i za slunečného počasí nebo v myslích nedostatečné viditelnosti, že lidé se sníženým zrakem

- Dostupná cena.

S respektem:

Škoda, u tak "husté" značky - i vysokého počtu reklamací snad přes licencovaný sklad. Zaručená léčba strumy je neuspokojivá, ale...

Ceny za laserovou vzdálenost Makita

laserový dálkoměr Makita

"Condtrol X2 Plus"

Bohatě funkční laserový daleký svět střední cenové kategorie

Hlavní vlastnosti modelu:

— Laserová třída - 2;

- Dovzhina khvili - 650 nm;

- Maximální dosah vimirivu - až60 m.

- Počet bodův odpověď- tři, se sponkami urahuvannyam, jak můžete vidět, pro vimiryuvannya z kutiv.

- Vimiryuvannya systémy - metrické a palcové.

- Rozměry - 110 × 43 × 26 mm.

- Masa - 70 g.

- Sada funkcí pro výpočet plochy,přísahat, rozrakhunkiv trikutnikiv, rozdělení na vіdrіzki, trekіng.

- Sada má pouzdro.

- Orientovna vartist - 4400 rublů.

Uvedené převody:

- Dobrá funkčnost;

- Plně dostupná cena.

— Původní zvnіshnіy vglyad, že zruchny displej pro spriynyattya.

Stažené nároky:

- Nástavec je příliš "teplomilný" - pro mírný mráz, problémy v robotu jsou opraveny.

- Zkosení ke spodní části těla je stabilnější vertikální poloha dalekého světa, přičemž horní část visí dolů.

Knoflíky jsou roztrhané blízko a při práci v palčákech způsobují nevýrazné potíže.

- Shvidkіst vimiryuvan zalishaє bazhati kraschogo - otrimannya výsledek přinést šek na více než sekundu.

"ADA Cosmo MINI А00410"

Nadіyny a přesné na krátké vzdálenosti laser vzdáleného světa.

Vlastnosti laserového rangeru:

- Laserová třída - 2;

- Dovzhina khvili - 650 nm;

- Maximální dosah vimirivu - až30 m.

- Přesnost měření - ± 3 mm.

- Počet bodův odpověď- Dva;

- Teplotní rozsah provozu - od 0 do +40 stupňů.

— Prvky života - 2 baterie AAA.

- Rozměry - 107 428 24 mm.

Masa - 110 g.

- Sada funkcí pro výpočet plochy,přísahat, rozrakhunkivtrikutnikov, sledování.

Výhody modelu:

- Garniy, ale ne nadsvětový soubor funkcí.

— Kompaktní velikost, nárazuvzdorné pouzdro s třídou ochrany IP54.

- Ještě jednodušší je šikovný robotický algoritmus. Usyogo tři tlačítka.

- Zobrazit displej, který je snadno čitelný.

- Vzpomeňte si prosím na laserový promin.

— Super návykové cena za podobnou funkci

nudle:

— Ne nayvidatnіshi pokaznіshі přesnost — 3 mm pauza někdy příliš bohatá.

- Nezakrývejte při záporných teplotách.

- Není součástí balení.

— Є si nárokuje na rozmanitost návodů k obsluze, které dosáhnou daleko.

"RGK D30"

Laserová ruleta s minimální sadou potřebných funkcí a vysokým hodnocením koristuvach je obecně neohrabaná.

Vlastnosti modelu:

— Laserová třída - 2;

- Dovzhina khvili - 6390 nm;

- Maximální dosah vimirivu - až30 m.

- Přesnost měření - ± 2 mm.

- Počet bodův odpověď- Jeden.

— Teplotní rozsah provozu - od 0 do +40 stupňů.

- Vimiryuvannya systémy - metrické a palcové.

- Hodina smrti– vіd 0,5 až 4 s.

— Prvky života - 2 baterie AAA.

- Rozměry - 110 × 43 × 24 mm.

- Masa - 69 rublů.

- Sada funkcí pro výpočet plochy,přísahat, rozrakhunkivtrikutnikov, sledování

- Sada má pouzdro a střapec.

- Orientovna vartist - 2500 rublů.

Zapomenuté koristuvachs perevaga:

- Krytí Vidminna pouzdra - IP54.

- Měkké silikonové knoflíky.

- 10 středních pamětí pro uložení výsledků vimiryuvan a rozrahunkiv.

— Funkce automatického vypnutí při nečinnosti.

- Displej se subsvіchuvannyam, který je dobré číst v každé mysli.

nudle:

- Puhirtsevy rіven na těle - více dekorativní prvek, střepy nevypadají přesně.

- Pohibka při přežití právě na tomto místě s nezničitelným uchycením sice nestačila, ale i tak šla nad rámec tvrzení ± 2 mm.

— Ne příliš dobré swidkodiya.

- Nemůžete léčit záporné teploty.

Stanovené nedostatky jsou výrazně kompenzovány jednoduchostí kování a již dostupnou cenou.

Laserové dálkoměry pro robotickou práci

Je tedy možné dosáhnout indikátorů vysokého dosahu, které jsou životaschopné, často jsou vybaveny optickými hledáčky nebo videokamerami. Umožňuje provádět různé operace od rozvržení pozemku, vázání předmětů až po údržbu každodenních prací.

Bosch GLM 250VF

Model Yakisna "do každého počasí" se širokou škálou funkcí

Model není zdaleka nový, ale i tak je dobré zadat hodnocení nejoblíbenější a nejméně.

Hlavní Vlastnosti nástavce:

— Laserová třída - 2;

- Dovzhina khvili - 635 nm;

- Maximální dosah vimirivu - až250 m.

- Počet bodův odpověď- chotiri, mezi nimi - shtir, který můžete vidět, pro vimiryuvannya z důležitých míst.

— Teplotní rozsah provozu -vіd - 10 až +50 stupňů.

- Vimiryuvannya systémy - metrické a palcové.

- Hodina smrti– 0,5 s

- Závitová patice pro stativ ¼ palce.

- Vbudovaniya optický hledáček

- Rozměry - 120 × 66 × 37 mm.

- Masa - 240 rublů.

— Nová sada funkcí pro dodatečné výpočty.

- Sada má popruh pro přenášení.

- Přibližná variace - 22000 třít.

Zapomenuté koristuvachs perevaga:

- Vіdminnі vitríny pro jakýkoli druh myslí provádí vimiryuvan.

- 20 středních pamětí pro uložení výsledků vimiryuvan a rozrahunkiv.

- Automatické probuzení při nečinnosti.

— Přítomnost praktického optického zaměřovače pro stírání dalekosáhlých předmětů.

- Vysoce skládací.

nudle:

- Neexistuje žádný indikátor baterie.

- V myslích opilosti toho jasného, ​​ospalého dne klesá vzdálenost výhry na asi 100 metrů.

- Bez ohledu na vzhled nových modelů, možná přes pití, které je příliš vysoké, - cena je vysoká a přesto nemá tendenci klesat.

Ceny za laserovou vzdálenost BOSCH

Laserový vzdálený svět BOSCH

LEICA DISTO D510

Profesionální model s vysokými ukazateli přesnosti.

Hlavní Vlastnosti nástavce:

— Laserová třída - 2;

- Dovzhina khvili - 635 nm;

- Maximální dosah vimirivu - až200 m.

- Přesnost měření - ± 1,0 mm.

- Počet bodův odpověď- Pět.

— Vbudovaniya videoovizir z 4 vícenásobný zoom;

- Nahilo senzor s rozsahem 360 stupňů umožňuje provádět řezy. Jednotky světa - stupně, vіdsotki, mm / m, palce na stopu.

— Teplotní rozsah provozu -vіd - 10 až +50 stupňů.

— Hodina smrti - 0,5 s.

- Závitová patice pro stativ ¼ palce.

— Prvky života - 2 baterie AAA.

- Rozměry - 143 × 58 × 29 mm.

Masa - 198 g.

- Nové vytáčení.

— Systém zv'yazku s mobilními zařízeními přes Bluetooth.

- Vzpomínka na 30 seredkіv. Možnost instalace další paměťové karty.

- Sada má praktické pouzdro na pouzdro, střapec.

- Orientovna vartist - 38500 rublů.

Zapomenuté koristuvachs perevaga:

— Nayvischa naіynіnіstі і tochіnіtі mají jačí mysli robotů.

— Dokonce i široká škála funkcí, šikovné rozhraní pro práci s nimi.

- Bezdoganny akіst vrobnitstva.

- Připojení inkluzí do státního registru systémů Vimіryuvannya.

nudle:

- Vysoká cena, která ztěžuje získání přílohy.

- Je snadné posadit prvky života, navíc je navinout zkrouceným nástavcem. S triviálním prostorem se baterie spíše dostanou z vody.

CST/Berger RF25

Laserový vzdálený svět profesionální třídy. O přesnosti nejlépe svědčí přírodní sklo, osvětlená optika a originální keramický systém fixace čočky.

Vlastnosti nástavce:

— Laserová třída - 2;

- Dovzhina khvili - 635 nm;

- Maximální dosah vimirivu - až250 m.

- Přesnost měření - ± 1,0 mm.

- Počet bodův odpověď- chotiri.

— Trojpoziční přítlačný čep ze zadní části těla.

— Vbudovaniya vіzir a dodatkove priіdnannya povnotsіnnogo optický „zaměřovač“ pro roboty na hraniční vzdálenosti.

- Systémy vimiryuvannya dozhini - metrické a palcové.

— Teplotní rozsah provozu -vіd - 10 až +50 stupňů.

- Hodina smrti - 0,5 s.

- Závitová patice pro stativ ¼ palce.

- Přesné baňaté rіven na těle.

— Prvky života - 4 baterie AAA.

- Rozměry - 120 × 66 × 37 mm.

- Masa - 240 rublů.

- Nové vytáčeníjsou vypočteny potřebné funkce pro "poly"..

- Vzpomínka na 30 seredkіv.

- Souprava má praktické pouzdro, střapcový pásek.

- Cena Orientovny - na podzim, v konfiguraci a v regionu prodeje - od 19 do 25 tis. rubl

Výhody modelu:

- Neperechnіst vymіryuvan vіmіryuvan na jakékoli vzdálenosti zavdyaki vysokoyakіsnіy optika.

- Široká škála funkcí.

- Bohatý a informativní displej s indikacemi, které jsou snadno čitelné.

- Vidmіnna yakіst složen.

— Nárazuvzdorné pouzdro s úrovní zabezpečení IP54. Nástavec je klidně viditelný při pádu na zem z výšky 1 metru.

- Údaje o tom, jak otočit model z důvodu nedostatku kapacity - neevidováno.

nudle:

Coristuvachové nezaznamenali žádné významné nedostatky, ceny závislé na krému (s korekcí přítomnosti senzoru nemoci).

Později, po přezkoumání kritérií pro výběr laserového vzdáleného světa, byl proveden průzkum oblíbených modelů. Na konci války, dá se říci, banální, ale stále je to nutné.

Nástroje této třídy je možné zakoupit pouze ve specializovaných prodejnách, kde můžete kompetentně poradit, dozvědět se o záruce a povinně zkontrolovat místo a datum nákupu na cedulce v pasu. Důvěřovat sumnivnym a maloobchodním prodejnám nebo platit haléře za "kočku v medvědu" při nákupu přes internet od chytrých prodejců - je stěží rozumné.

Ceny za oblíbené laserové vzdálenosti

Na závěr - krátký videoklip ukazující proveditelnost laserového dálkoměru Bosch GLM 50 C

Video: Ukázka funkčních schopností laserového dálkoměru Bosch GLM 50 C

Dalnomir- příloha pro mimiryuvannya až po zpěv. Dalekomir pomáhá robotům v různých situacích. Jednoduchý robot na kolech může vikoristovuvat tsey nástavce pro zobrazování kódů řazení. Létající dron vítězný vzdálený svět pro barazhuvannya nad zemí v dané výšce. Pro pomoc ze vzdáleného světa si můžete vytvořit cílovou mapu nastavením speciálního algoritmu SLAM.

1. Princip dії

Pro jednou budeme analyzovat robota jednoho z nejpopulárnějších senzorů - ultrazvukového (US) vzdáleného světa. Použijte spoustu různých úprav podobných přístavků, ale smrad funguje na principu vimiryuvannya procházejícího ubitý zvuk. Snímač tedy posílá zvukový signál na daný přímo, pak chytíme měsíc a následně vypočítáme hodinu pro zvuk ze snímače do spínače zpět. Ze středoškolského kurzu fyziky víme, že kvalita zvuku ve pěveckém středu je konstantní, ale pokles je v tloušťce středu. Když známe rychlost zvuku tváří v tvář té hodině, zvuk poteče do bodu, můžeme rozluštit zvuk předaný vzorcem: s = v * t de v - rychlost zvuku m / s, a t - hodina v sekundách. Rychlost zvuku se opakuje, do řeči je zvuk 340,29 m/s. Abychom se vrátili k vašim úkolům, vzdálený svět má dvě důležité konstruktivní funkce. Nejprve, aby byl zvuk v přechodu dobrý, snímač rozvibruje ultrazvuk od frekvence 40 kHz. Pro tento senzor existuje p'ezokeramic viprominuvach, budova zvuk o tak vysoké frekvenci. Jiným způsobem, vipprominuvach vlastovaniya takové hodnosti, že zvuk se nerozšíří na všechny strany (jako je tomu u nejhlasitějších reproduktorů), ale na té úzké rovně. Na malém obrázku je znázorněn diagram přímosti typické ultrasonografie vzdáleného světa. Jak je vidět na diagramu, při pohledu na nejjednodušší USA dalekého světa je to přibližně 50-60 stupňů. Pro typickou variantu vikoristannya, pokud senzor zaznamená překmit, je takový řez zcela náhodný. Ultrazvuk dokáže vyvolat nízké chůdy, stejně jako laserový vzdálený svět si například nepamatujete. No, jak vidíme tu obrovskou rozlohu, obalující daleký svět na kůlu jako radar, ultrazvuk dalekého světa nám poskytne ještě nepřesnější a gauslivovský obraz. Pro takové účely je lepší vyhrát laserový vzdálený svět. Také existují dva vážné nedostatky UZ vzdáleného světa. První je, že je povrchní, že vytváří porézní strukturu, že ultrazvuk je dobrý a senzor na ně nedosáhne. Když například přemýšlíme o tom, jak vylézt z multikoptéry na povrch pole s vysokou trávou, pak, lépe pro všechno, vzdáváme i vágní hold. Stejné problémy jsou kontrolovány na nás, když je vzdálenost ke zdi pokryta pěnovou pryží. Další krátký po'yazaniy іz shvidkіstyu zvukovoї khvili. Rychlost Tsya nestačí chrámu, takže proces vimiryuvannya je častější. Je přípustné, před robotem je ve vzdálenosti 4metrový přechod. Schob zvuk zlіtav sem a zpět, to trvá tsіlih 24 ms. Sedmkrát posuňte, abyste viděli, nejprve se ultrazvuk dalekého světa přenesl na létající roboty.

2. Ultrazvukový vzdálený svět HC-SR04

V každém věku využijeme snímač HC-SR04 a ovladač Arduino Uno. Tsey populární vzdálený svět, vimiruvati vіdstan vіd 1-2 cm až 4-6 metrů. Tím se přesnost simulace stává 0,5 - 1 cm. Různé verze stejného HC-SR04 jsou vyvíjeny. Některé fungují lépe, jiné hůře. Můžete je vzkřísit za malého a zaplatit u brány. Verze, která funguje dobře, vypadá takto:

A verze osy, jak můžeme způsobit potíže:

3. Připojení HC-SR04

Jako snímač lze použít snímač HC-SR04. Earth Crym (Gnd) a Life (Vcc) také Trig a Echo. Uráží digitální kabeláž, takže je možné se připojit k tomu, zda existuje kabeláž Arduino UNO:

HC-SR04	GND	VCC	trig	echo
Arduino Uno	GND	+5V	3	2

Schematické schéma doplním Vnější vzhled

4. Program

Znovu se pokuste potrestat snímač, aby opravil ultrazvukový impuls, který snímá, a poté opravte rotaci. Podívejme se, jak funguje hodinový graf HC-SR04.
Diagram ukazuje, že pro klas musíme vytvořit pro klas trig kladný startovací puls 10 µs. Poté senzor uvolní sérii 8 impulsů a sníží hladinu při zaměřování. echo, přepnutí do režimu vymazání přijímaného signálu. Protože jen vzdálený svět vidí, že se zvuk otočil, dokončí pozitivní impuls zapnutý echo. Abychom mohli vyjít ven, musíme udělat pouze dvě slova: vytvořit impuls na Trigu pro ucho vítězství a zmrazit dlouhý impuls na Echo, abychom pak mohli vypočítat vzdálenost pomocí jednoduchého vzorce. Robimo. int echoPin = 2; inttrigpin = 3; void setup() ( Serial.begin(9600); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); ) void loop() (int trvání, cm; digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite (trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); trvání = pulseIn(echoPin, HIGH); cm = trvání / 58; (100); ) Funkce pulseIn vimiryuє dozhina pozitivní puls na uzel echoPin v mikrosekundách. Program nahraje hodinu plného zvuku v proměnlivé délce. Jak jsme již řekli dříve, musíme vynásobit hodinu pro rychlost zvuku: s = trivalita * v = trivalita * 340 m/s Rychlost zvuku převedeme z m/s cm/ms: s = trivalita * 0,034 m/µs Pro názornost předělejme tucet dribů na maximum: s = trivalita * 1/29 = trivalita / 29 A teď hádejme, že zvuk dvou šukanů prošel: nahoru ke značce a zpět. Odečteme vše 2: s = trivalita / 58 Nyní víme, že číslo 58 pochází z programu! Stáhněte si program na Arduino Uno a otevřete monitor sériového portu. Zkusme nyní namířit senzor na různé předměty a žasnout nad monitorem.

manažer

Nyní, pokud můžeme počítat s pomocí vzdáleného světa, vyzvedneme šproty hnědých hospodářských budov.

1. Budivelny vzdálený svět. Kožní program 100 ms vymіryuє znamená pomoc ze vzdáleného světa a zobrazí výsledek na symbolickém PK displeji. Pro usnadnění vyjímání nástavců můžete vložit malé pouzdro a napájet jej bateriemi.
2. Ultrazvuková hůl. Napišme program, jako bychom „pípali“ bzučákem s jinou frekvencí, ladem na venkově vimiryanoy. Pokud se například dostanete k přechodu více než tři metry, bzučák zazní jednou za sekundu. Na vzdálenost 1 metr - jednou za 100 ms. Mensh 10 cm - vrže plynule.

Višňovok

Ultrazvukový vzdálený svět je jednoduchý, levný a přesný senzor, který zázračně plní svou funkci na tisících robotů. Jak jsme se z lekce dozvěděli, senzor může mít nějaké nedostatky, takže by měl být bezpečný, když robot pracuje. Dobrým řešením by mohlo být použití ultrazvukového vzdáleného konce v páru s laserem. V takové době, smrad nіvelyuvatimut nedol_ki jeden sám. Tablety