Parametarska pretvorba otpornih induktivnih sklopki. Generator vimíryuvalní peretvoryuvachí. Yaki privitci, princip robotike i zastosuvannya

Rad vimíryuvalnyh pervovoryuvachív protíkaê u sklopivim umovima, oskílki ob'êkt vímíru - ce, zvuk, sklopivi, bogat proces, karakteriziraju neosobni parametri, koža od neke od ovih vrsta vimíryuvalnyy peretvoryuvach vremena s drugim parametara vremena. Postoji samo jedan parametar koji nas poziva, a to se zove vimiruvana veličina, a uzimaju se u obzir svi ostali parametri procesa pereskodami. Stoga se joga obnavlja na vimiruvalnom preokretu kože prirodna ulazna vrijednost, na primjer, to je najbolji način da se uhvati na lisne uši. Možete vidjeti sa sličnim rangom prirodna vrijednost vimiryuvalny prerada.

Pretvaranje neelektričnih veličina u električne s gledišta signala na izlazu može se podijeliti na generator, koji može vidjeti naboj, napon ili strujanje (izlazna vrijednost E = F (X) ili I = F ( X) i interni opir ZBH = const), te parametarski s izlaznim osloncem, induktivitetom ili mnistom, koji se mijenjaju ovisno o promjeni ulazne vrijednosti (EPS E = 0 i izlazna vrijednost u pogledu promjene R, L ili Z funkcija X).

Snaga između generatora i parametarskih transformacija opremljena je ekvivalentnim električnim krugovima, koji odražavaju temeljne karakteristike prirode pobjedničkih transformacija u fizičkim pojavama. Prekidač alternatora je utičnica električnog signala, koja se može vidjeti bez posrednika, a modifikacija parametarske promjene u parametarskom prekidaču vrši se uporedo, promjenom struje ili napona kao rezultat prvog spajanja na strujni krug s vanjskim prstenom života. Električni krug je izravno spojen na parametarski prekidač, koji tvori signal. Na taj način, slijed parametarske transformacije električnog kruga jezgra je električnog signala.


Iza fizikalnog fenomena, u osnovi rada stavit ćemo da se prema vrsti ulazne fizičke veličine generator i parametarska transformacija mogu podijeliti u nekoliko varijanti (slika 2.3):

Generatori - na p'zoelektričnim,

Termoelektrični tanki;

otporni - na kontakt,

Reostati itd.;

Elektromagnetski - na induktivni,

Transformator i in.

Prema vrsti modulacije, svi IP su podijeljeni u velike skupine: amplituda i frekvencija, timchas, faza. Ostatak od tri različita načina mogu biti bogato pospani i kombinirani u jednu grupu.

Riža. 2.3. Klasifikacija vimiruvalnyh pretvaranje neelektričnih količina električnih.

2. Za prirodu transformacije ulaznih vrijednosti:

Linearni;

Nelinearni.

3. Prema principu díí̈ primarni vimíryuvalny revival (PIP) podijeljen je na:

Generatori;

Parametarski.

Izlazni signal generatora PIP je EPC, napon, struja i električni naboj, funkcionalno povezan s varijabilnom vrijednošću, na primjer, EPC termoelement.

Za parametarske PIP, vrijednost varijable ovisi o proporcionalnoj promjeni parametara električnog koplja: R, L, C.

Na generatorima se može vidjeti:

indukcija;

P'zoelektrični;

Deyakí raznovidi elektrokhímíchní.

otporni IP - Pretvori vimiryuvanu vrijednost u opir.

Elektromagnetski IP pretvoriti u promjenu induktiviteta ili međusobne indukcije.

Êmnísní IP - Pretvorite u promjenu kapaciteta.

P'zoelektrični IP - transformirati dinamički zvuk u električni naboj.

Galvanomagnetski IP - na temelju Hall efekta transformirati magnetsko polje u EPC.

Teplovi IP - promijenite temperaturu na vrijednost toplinske potpore ili EPC.

Optoelektronički IP - Pretvorite optičke signale u električne.

Za senzore s glavnim karakteristikama ê:

Raspon radne temperature i raspon u istom rasponu;

Uzagalneni vhídní i vihídní podupire;

frekvencijski odziv.

Industrijski zastosuvanni ima kvar na senzorima, koji se popravljaju u regulacijskim procesima, ne smije biti veći od 1-2%. Za zadatak kontrole - 2 - 3%.

2.1.3. Sheme za uključivanje prvog vimíryuvalnyh preokret

Prvi vimíryuvalní perevoryuvachí buvayut:

Parametarski;

Generatori.

Sheme za uključivanje parametarskih primarnih vibracionih prekidača dijele se na:

Posljednje uključeno:

Diferencijalno uključivanje:

Uz jednu prvu vimiryuvalnu preradu;

Od dva prva vimiruvalnym prerada;

Uključeni su mostni krugovi:

Simetrična neuro-inovacijska magla s jednim aktivnim ramenom;

Simetrična neuro-inovacijska magla s dva aktivna ramena;

Simetrična neuro-inovacijska magla iz chotirma aktivnih ramena.

Sheme za uključivanje vibracijskih prekidača generatora dijele se na:


Posljednji;

Diferencijal;

Kompenzacijski.

Generatori ne zahtijevaju energiju, ali parametarski zahtijevaju. Još češće generator može biti poput dzherelo EPC, a parametarski može biti kao aktivni reaktivni otpornik, na temelju kojeg se mijenja s promjenom vrijednosti.

Nakon toga, to diferencijalno uključivanje može stagnirati i na parametarski i na IP generatora. Shema kompenzacije - do generatora. Mostova - do parametarskog.

2.1.3.1. Sheme sekvencijalnog uključivanja parametarskih sklopki

Uzastopno uključivanje jednog parametarskog prekidača za vožnju unatrag (slika 2.4):

Riža. 2.4. Sekvencijalno uključivanje jednog parametarskog IP-a.

https://pandia.ru/text/80/219/images/image012_106.gif" width="137" height="45 src=">;

https://pandia.ru/text/80/219/images/image014_89.gif" width="247" height="65 src=">;

https://pandia.ru/text/80/219/images/image016_83.gif "width="116) - osjetljivost na strum;

- osjetljivost na napetost;

Osjetljivost na nepropusnost;

Riža. 2.5. Vanjske karakteristike serijski spojenog IP-a:

a - pravi; b - idealno.

Naknadno uključivanje dva parametarska preokreta (slika 2.6).

sl.2.6. Posljednje uključivanje dva parametarska IP-a.

https://pandia.ru/text/80/219/images/image022_71.gif" width="88" height="24 src=">;

Za parametarske pretvorbe, izlazna vrijednost je parametar električnog udjela (R, L, M, C). Kada su potrebne pobjedničke parametarske transformacije, potrebna je dodatna energija za život, energija takve pobjede služi za uspostavljanje izlaznog signala transformacije.

Reostatski pretvarači. Reostatske sklopke su uzemljene na promjenu električnog nosača vodiča pod dotokom ulazne vrijednosti - pomaka. Reostatski prekidač je reostat, štit (labavi kontakt) koji se pomiče pod dotokom neelektrične vrijednosti, koji se ublažava.

Prije transformacije uočava se mogućnost visoke točnosti transformacije, značajne za jednake izlazne signale i prividnu jednostavnost dizajna. Nedoliki - prisutnost krivotvorenog kontakta, potreba za velikim yogo pokretom, koji je također značajna sila za kretanje.

Postavite reostate za pretvorbu velikih pomaka i drugih neelektričnih veličina (susilla, vice toshcho), jer se mogu pretvoriti u pomake.

Pretvaranje osjetljivo na naprezanje(tenzorski otpornik). Rad se temelji na učinku deformacije, koji mijenja aktivni oslonac vodiča (vodiča) pod utjecajem mehaničkog naprezanja i deformacije, što se javlja u mraku.

Riža. 11-6 (prikaz, stručni). Rotary Revamp osjetljiv na naprezanje

Ako se osuši da bi dao mehaničku injekciju, na primjer, istezanje, tada će se opir yogo promijeniti. Vídnosna zmína potpora drot de S - koeficijent osjetljivosti na deformaciju; - vidljiva deformacija šipke.

Promjena nosača strelice s mehaničkim dotokom na novu objašnjava se promjenom geometrijskih dimenzija (doze, promjera) i nosača na materijal.

U tihom vremenu, ako vam je potrebna visoka osjetljivost, poznajete mjenjače osjetljive na napetost, koji promatraju muževe iz materijala za grijanje. S koeficijent za takve pretvornike je u dosegu nekoliko stotina. Međutim, izvedba parametara vodiča grijača je loša. U ovom satu serijski se proizvode integrirani tenzorotpornici koji se mogu miješati s elementima toplinske kompenzacije.

Kao vimiryuvalni lansyugs za mjerače naprezanja vikoristovuyut jednake i neravne mostove. Deformacije i druge neelektrične veličine: zusil, škripac, momenti se zaustavljaju.

Termoosjetljivo pretvaranje(Termistori). Princip promjene temelji se na upaljenosti električnog nosača vodiča ili vodiča grijanja s obzirom na temperaturu.



Za kontrolu temperature, najširi termistor, vikonan z platinasto aluminij drotu. Standardni platinasti termistori su instalirani za kontrolu temperature u rasponu od -260 do +1100°C, srednjeg raspona - u rasponu od -200 do +200 "C.

Za kontrolu temperature također je potrebno zaustaviti grijaće otpornike (termistore) različitih tipova, koji se odlikuju većom osjetljivošću (TCS termistori su negativni i na 20°C 10-15 puta nadmašuju TCS mid i platinu) Neusklađenost termistora - prljava izvedba i nelinearnost karakteristika pretvorbe:

de R T í Ro - potpora termistora na temperaturama T í To, Pochatkov temperatura radnog raspona; B - koeficijent.

Thermistori vikoristovuyut u rasponu temperatura od -60 do +120°C.

Za kontrolu temperature od -80 do +150 °C ugradite termodiodu i termotranzistor za koje se mijenja temperatura na p-n spoju i pad napona na tom spoju. Tsí peretvoryuvachí zvuk uključiti na mostu lancete i lancete na pogled dilnikív napetosti.

Prednosti termodioda i termotranzistora su visoka osjetljivost, mala veličina i niska inercija, visoka pouzdanost i jeftinost; nedolíkami - vuzky temperaturni raspon i prljave statičke karakteristike transformacije.

Elektrolitički pretvarači. Elektrolitički pretvarači temelje se na upaljenosti električnog nosača za razliku elektrolita ovisno o koncentraciji. Zdebílhogo ih zastosovyut za vimiryuvannya koncentracije rozchinív.

Induktivno pretvaranje. Načelo promjene temelji se na zapuštenosti induktiviteta ili međusobnog induktiviteta namota na magnetskom vodiču u položaju, geometrijskim dimenzijama i magnetskom taboru elemenata magnetske koplja.

Slika 11-12 Magnetski vodič s prazninama i dva namota

Induktivnost namota, roztashovanoy na magnetskom krugu, de Zm - magnetska podrška magnetskog kruga; - broj zavoja namota.

Međusobna induktivnost dvaju namota, roztasovanih na istoj magnetskoj jezgri, , de i - broj zavoja prvog i ostalih namota. Magnetska potpora je naznačena virazom

de - aktivno skladište magnetska podrška (rozsíyuvannyam magnetski protok nehtuêmo); - vídpovídno dovzhina, područje poprečnog reza i vídnosna magnetska propusnost i-í̈ parcele u magnetski krug; mo - postao magnetski; d - dozhina povitryanogo jaz; s - površina poprečnog presjeka ploče namota do magnetske jezgre, - reaktivni magnetski nosač skladišta; R - trošenje tlaka u magnetskom krugu, zumiranje vrtložnim strujama i histerezom; frekvencija w-reza; F - magnetski tok u magnetskom krugu.

Inducirane spívvídshennya pokazuju da se induktivnost i međusobna induktivnost mogu mijenjati dodavanjem duljine d, letvica praga namota magnetskom krugu s, gubitkom napetosti u magnetskom krugu i na druge načine.

Naizmjenično s drugim mjenjačima, pokreti induktivnih mjenjača značajni su za čvrstoću izlaznih signala, jednostavnost te superiornosti robota.

Nedolik ih - povratno ubrizgavanje tokara na objekt koji se obrađuje (ulijevanjem elektromagneta u jakir) i ubrizgavanje inercije armature na frekvencijske karakteristike pribora.

Êmnísní peretvoryuvachí. Êmnísní retvoryuvachí zasnovaní na zalezhností elektricííí̈í̈ êmností kondenzator víd rozmírív, međusobno rozashuvannya oplata i vid dielektrichníí̈ propusnost ídízhdovísí ízhní ih.

Za dvoslojni ravni kondenzator, električni kapacitet je, de - Postiyna električni; - Vidnosna dielektrična penetracija sredine između ploča; s je aktivna površina ploča; d - stajati između ploča. Rast koji transformira osjetljivost iz promjena u stanju d. Takve transformacije vikorista su mali pomaci za vimir (manje od 1 mm).

Manje je učinkovito pomicati ploče do točke gdje ih možete mijenjati između ploča pri tresenju temperature. Izbor promjene detalja prerade i materijala omogućuje smanjenje troškova smrti.

Prerada zastosovuyt za vimiryuvannya rívnya rídini, vologostí rechovina, drug virobív z dielektrikív.

Riža. 11-16 (prikaz, stručni). Shema ionizacijskog pretvarača

Ionska transformacija. Transformacije se temelje na fenomenima ionizacije plina ili luminescencije pojedinih govora pod djelovanjem ionizacije ionizacije.

Kao komora, za čišćenje plina, za njegovu promjenu, na primjer, b-promjenama, između elektroda uključenih u električno koplje (slika 11-16), strum će teći. Taj strum treba taložiti prema naponu primijenjenom na elektrode, prema debljini i skladištenju plinovitog medija, ekspanziji komore i elektrodama, snazi ​​i intenzitetu ionizirajućeg isparavanja. Broj ugara vikorista koristi se za kontrolu različitih neelektričnih veličina: širine i skladištenja plinovitog medija, geometrijskih dimenzija detalja.

Kao ionizirajući agensi zastosovuyut a-, b- i g-šetalište radioaktivnog govora, to je mnogo važnije - x-ray šetnice i neutrona viprominuvannya.

Glavna prednost pribora, koji vikoristi ioniziraju vibrominaciju, ima sposobnost da bude beskontaktan, što može biti od velike važnosti, na primjer, kada se pobjeđuje u agresivnim ili vibuhon nesigurnim okruženjima, a također i sjajno u mediju, što je poznato da biti najviša temperatura. Glavni nedostatak ovih dodataka je potreba za održavanjem biološke zaštite uz visoku aktivnost gerela industrije.

Pretvaranje fizičkih veličina u električni signal- jedan od glavnih elemenata automatskih upravljačkih sustava i upravljačkih sustava i upravljačkih uređaja, koji obiluje zašto određuje njihove operativne karakteristike, na primjer, korake automatizacije, točnost, šifru. Razvoj bogatih funkcionalnih transformacija (MFP) temelji se na dosegu galerije automatike, tehnike popisivanja, radioelektronike, informacijske i simulacijske tehnologije, mjeriteljstva.

Kanal programa o fiSichni je warewell biti uskladišten da ga dodijeli Lanok, zdravlje preokreta signala preokreta, velikog prijelaza, prešao na podneseni vicoristan (izindicani, i vileiry -registar, i registar, i registar, Sukupníst sledovníh uključeni lanok, zdíysnyuyut operacije obnove, - promjena fizičke vrijednosti. Vídpovídno to tsgogo vyznachennya strukturirani dijagram Može se predstaviti mjenjač (slika 1.), koji se sastoji od osjetljivog elementa CH, primarnog pomicanja PP-a, funkcionalnog mjenjača FP-a, mjenjača velikih razmjera MP-a i sekundarnog (vanjskog) mjenjač VP.

Riža. 1. Popravljena je strukturna shema stroja za preradu

Funkcionalne transformacije i transformacije velikih razmjera često se nazivaju srednjim. Ugar u obliku specifičnog znaka transformacije, općenito, takva vrsta transformacije fizičke vrijednosti FP i MF u strukturi može biti svakodnevna. Na više načina svojih funkcija, lanci PP i VP moraju biti vezani.

Uglavnom jednaka transformacija- razlika između ulazne vrijednosti x(t), koja se mijenja, i izlazne yo(t). Tsya ustajalost se ponekad naziva funkcijom transformacije. Za idealizirani vipadku - prisutnost be-like zovníshníh obryuvalnyh i destabilizirajućih infuzija, scho vplyvayut na peretvoryuvach, ustajalost može izgledati:

yo(t)=fo.

Vimiryuvalni peretvoryuvachí

Vimíryuvalnyy peretvoryuvach- tehnički zasíb s normaliziranim mjeriteljskim karakteristikama, koji služe za pretvaranje varijabilne vrijednosti u drugu vrijednost, ili vimiruvalni signal, koristan za obradu, spremanje, udaljenu pretvorbu, indikaciju i prijenos, ali nije prihvaćen od strane operatera. ÍP ili inače ući u skladište neke vrste vimíryuvalnogo priloga (vimíryuval instalacija, vimíryuvalnoí̈ sustav i ín.) ili zastosovuêtsya odjednom íz zabom vimíryuvan.

Za prirodu transformacije:

-Analogni prekidač- prekidač, koji pretvara jednu analognu vrijednost (analogni signal prekidača) u drugu analognu vrijednost (preklopni signal);

-Analogno-digitalni prekidač- komutacijsko pretvaranje, zadaci za pretvaranje analognog komutacijskog signala u digitalni kod;

-Digitalno-analogni prekidač- Vymíryuvalno pretvaranje, zadaci za pretvaranje brojčanog koda u analognu vrijednost.

Za promašaj kod vimiruvalnog lanceuga :

-Prvi vimiruvalni prerađivač- vimiryuvalny peretvoryuvach, koji bez posrednika vplyvaê vimíryuvana fizičku vrijednost. Prva vimiruvalna obrada je prva prerada vimiruvalne lancete vimiruvalnog nastavka;

-Senzor- strukturno vodom ojačan prvi vimiryuvalny peretvoryuvach;

-Detektor- senzor u blizini galusi vimiryuvan ionizuyuchih viprominyuvan;

-Promízhny vymíryuvalnyy peretvoryuvach- vimiryuvalny prerađivač, koji posuđuje prostor od vimiruval lancera nakon primarnog prerađivača.

Za ostale znakove:

-Prijenos vimíryuvalnyy peretvoryuvach- Vymíryuvalnyy peretvoryuvach, termini za daljinski prijenos signala vimíryuvalnoí̈ íinformatsíí̈;

-Vimiruvalna obrada velikih razmjera- vimiruvalna promjena, zadaci za promjenu veličine vrijednosti ili vimiruvalnog signala određeni broj puta.

po princip díí̈ ÍP se dijeli na generatorske i parametarske.


Parametrijska konverzija

Privrženosti koje se osvete najmanje dva na vrhu, između neke vrste električnog polja, nazivaju se elektrostatički preoblikovanja strojeva(ESP). Električno polje se stvara pozivom na zadani napon, ili se pokvari na ulazu, transformirajući signal.

1. Promjene, u kojima se stvara električno polje s zadanom napetošću, tvore skupinu êmnísnih peretvoryuvachív . Glavni element ovih pretvorbi je kondenzator promjenjivog kapaciteta koji se mijenja ulaznim vibracijskim signalom.

elektrostatički stroj za vožnju unazad

Glavna karakteristika kondenzatora je njegov kapacitet, koji karakterizira kapacitet kondenzatora da akumulira električni naboj. Vrijednost nazivne vrijednosti kondenzatora je izračunata, dok se stvarni kapacitet može mijenjati ovisno o veličini chinnika. Stvarni kapacitet kondenzatora određuje njegovu električnu snagu. Dakle, za odabrani kapacitet, naboj na oblogama je proporcionalan pritisku između obloga ( q = CU ). Tipične vrijednosti kapacitivnosti kondenzatora kreću se od nekoliko pikofarada do stotina mikrofarada. Međutim, koriste se kondenzatori (ionistory) s kapacitetom do desetaka farada.

Kapacitet ravnog kondenzatora koji se sastoji od dvije paralelne metalne ploče s ravninom S koža d jedna vrsta jednog, u sustavu CÍ izražava se formulom:

Nevidljivi dielektrični prodor medija, koji ispunjava prostor između ploča (u vakuumu postoje skuplje jedinice), - električni konstantan, brojčano jednak F/m (ova formula vrijedi samo ako d bogatiji od linearnog širenja ploča).

Promjena bilo kojeg od ovih parametara mijenja kapacitivnost kondenzatora.

Dizajn poluvodljivog senzora je jednostavan; Neke grube elektrode mogu se koristiti tvrdo, s visokom frekvencijom, što daje mogućnost mijenjanja brzine veličine. Moguća je promjena iz zadane (linearne ili nelinearne) funkcije transformacije. Kako bi se uklonila potrebna funkcija transformacije, često je dovoljno promijeniti oblik elektroda. Glavna značajka je minimalna vlačna sila elektroda.

Glavni nedostatak êmnísnyh pervoryuvachív ê mali êh êmníêí í vysoky opír. Da biste promijenili ostatak transformacije, živite s elastičnom visokom frekvencijom. Međutim, postoji još jedan nedostatak - preklopna priroda druge transformacije. Kratki su oni čiji rezultat simulacije leži u promjeni parametara kabela. Da biste promijenili pogrešku, u blizini senzora treba postaviti užad i drugi dodatak.

Zastosuvannya primjer:Êmnísny zaslon osjetljiv na dodir na glare vapadka ê staklene ploče, na jaku primjene loptu prozirnog otpornog materijala. Elektrode su postavljene duž kutova ploče za opskrbu niskonaponskim promjenjivim naponom na kuglicu vodiča. Krhotine tijela ljudi u zgradi provode električnu struju i mogu se ugasiti, kada se ekran uključi u sustav, puše vjetar. Točku ovog okreta, odnosno točku okretanja, određuje najjednostavniji kontroler na temelju podataka elektroda na kutovima ploče.

2. otporan pretvaranje poziva, u nekim slučajevima, nositelj vimiruvalne informacije i električni opir. Otporničke promjene tvore dvije velike skupine: električne i mehanoelektrične. Osnova za princip pretvorbe električnih otporničkih pretvorbi (shuntovi, dodatni otpornici, otporni dilnikovi) je ugar između napona, struje i električnog nosača, što je označeno Ohmovim zakonom, da je upalost električnog nosača dirigent u osloncu, oslonac.


Princip robotske mehanoelektrike otporno pretvaranje (npr. reostatski) temelji za promjenu električnog nosača pod utjecajem ulazne mehaničke vrijednosti koja se transformira. Prije otpornih transformacija često se koriste mjerači naprezanja, princip takvih promjena temelji se na promjeni električnog nosača različitih materijala za mehaničku deformaciju. Tenzorotpornici mogu mijenjati i transformirati različite fizičke veličine u električne signale i naširoko se koriste u senzorima sile, tlaka, pomaka, ubrzanja ili momenta koji se odvija. Kao materijali takvih permutacija vikorni su vodiči s elementima osjetljivim na strelice i folije, odnosno navprovodnik. U ostatku sata, kako bi stimulirali mjerenje naprezanja, počeli su zaustavljati efekte promjene karakteristika p-p prijelaza pod pritiskom mehaničke injekcije (informacijske diode i tranzistori za mjerenje naprezanja).

3. Elektromagnetski transformacije postaju sve drugačiji i drugačiji za načelo znanosti i za priznatu skupinu transformacija, objedinjujući teoriju, princip transformacije, utemeljen na principu elektromagnetskih pojava.

Tse elektromagnetske pretvorbe velikih razmjera (praktički transformatori, induktivni dilatatori napona i strume), induktivne transformatorske i autotransformatorske pretvorbe neelektričnih veličina, kao i induktivne i induktivne pretvorbe.

4. Generatorski pretvarači (senzori) vidjeti izvana vimiruvalny signal za pahuljastu unutarnju energiju i ne zahtijevaju nikakvu vrstu zvona i zviždaljki. Karakteristična stražnjica ove vrste senzora može biti senzor brzine omotan oko tipa tahogeneratora. Razvijen od strane EPC tahogeneratora, može biti proporcionalan brzini omotanja prvog rotora.

Do senzora generatora mogu se vidjeti:

- termoelektrični;

- indukcija;

- p'zoelektrični;

- fotoelektrični.

Osnovni parametri senzora

Statička karakteristika senzor

y=f(x)

Osjetljivost senzora- proširenje povećanja izlazne vrijednosti na povećanje ulazne vrijednosti

S = Ay/Ax

Prag osjetljivosti senzora- Najmanja vrijednost ulazne vrijednosti koja uzrokuje pojavu signala na izlazu.

Inercija senzora- sat, zatezanjem neke vrste izlazne vrijednosti, vrijednost raste, što pokazuje ulaznu vrijednost.

IV. Klasifikacija obraćenika.

(okrenuti se)

Vimiruvalna ínformatsija, scho otrimuêtsya víd kontrolirani ob'êkt, prenosi se na vínívílívalnu sustav víglyadí víglyaí ínformív víd-vídívíví ínfííí̈ í̈ ít izvílíêêêêíêtííí̈ iz ínívílíêííí̈ iz ínívíêtíê ín íníg. Potreba za takvom transformacijom viklikana je da prvi signali nisu zgodni za prijenos, obradu, daljnju transformaciju i ponovno stvaranje. Stoga, u slučaju smrti neelektričnih veličina, signale prima osjetljivi element i pretvaraju u električne signale, koji su univerzalni.

Taj dio je spojen, u neelektrični signal, koji se mutira, transformira u električni, zove se prerade.

U svijetu neelektričnih veličina postoji mnogo električnih metoda. Radi transparentnosti uvodimo klasifikaciju ovih metoda prema vrsti veze između električnih i neelektričnih veličina:

Parametrijska konverzija, u nekim slučajevima, neelektrična vrijednost se mijenja na temelju promjene parametara električnog koplja, što bi trebalo izvršiti starim EPC utičnicama. U ovom slučaju, signali, otrimani víd ob'êkta, scho vymiruvaetsya, služe samo za upravljanje energijom dzherela treće strane, uključene u lansyug.

Generatorski pretvarači, Za neke signale, koje kontrolira vimiryuvannogo objekt, bez posrednika se pretvaraju u električne signale. Iz bilo kojeg razloga, učinak transformacije može se eliminirati bez pribjegavanja EPC nizovima treće strane.

Od parametarskih postoje metode koje se temelje na promjeni nosača, kapaciteta i induktivnosti električnih koplja.

Elektromagnetske, termoelektrične, p'zoelektrične i druge metode smatraju se generatorima.

Ulaz je ili vrijednost X, ili je izlaz električni signal (Y).

(*)

x => ΔF => Δh => ΔR

Transformacija fizičke veličine x električnog signala. Za vizualizaciju parametara R, L, C, M, prije njih slijedi generator električnog intenziteta

(*) Dok takvi kopljanici ne zastosovuyutsya zakon i red električnih kopljanika.

1.1 Metoda podrške.

Za koga se cijela metoda temelji na pouzdanosti električne potpore otpornika u obliku raznih neelektričnih veličina.

Na primjer, promjena omske potpore vatrenog reostata pri pomicanju kovanog kontakta pod utjecajem mehaničkih sila.

Izlazna vrijednost parametarskih mjenjača je parametar električnog koplja - električni nosač jednog skladišta (R, L, C). Za odabir parametarskog prekidača potrebno je imati dodatni vijek trajanja, koji će osigurati usvajanje izlaznog signala prekidača.

Do najstagnirajućih parametarskih transformacija se mogu vidjeti reostat, osjetljiv na naprezanje (mjerenje naprezanja), termoosjetljiva (termistor ili nosač termometra), induktivni, êmnísní, optoelektronički(fotootpornici, fotodiode ta in.), ionizacija to u.

Princip díí̈ reostatske pretvorbe Gruntuêtsya na promjenu električne potpore vodiča pod priljevom ulazne vrijednosti - mehanički pomak. Reostatski prekidač (slika 3.1) je reostat, čiji se ruhomi kontakt miješa pod utjecajem vimiruvane neelektrične vrijednosti. Namot tokara izrađen je od legura (platina s iridijem, konstantan, nikrom, fechral i dr.).

Slične transformacije mogu imati statičku karakteristiku preobrazbe s postupnim karakterom, krhotine opira se smanjuju šišanjem, jednakim potpori jednog okreta, koji doziva uzdah.

de DR - Opir jednog okreta;

R je posljednji opir prerađivača.


Tsya hibka vídsutnya in reohorda preradu, na nekakvom štitu kovajući zrak osi strelice.

Za uklanjanje nelinearne funkcije, pretvorba se zaustavlja funkcionalna reostatski pretvarači. Nužna priroda transformacije često doseže profilni okvir transformacije (slika 3.1, c).

Prednosti reostatskog prekidača: očita jednostavnost dizajna, mogućnost precizne pretvorbe i značajni izlazni signali. Glavni nedostatak je prisutnost krivotvorenog kontakta.

Tenzoefekt, odredbe osnove rada mjerači naprezanja, polagaê na aktivnoj potpori vodiča (napívprovídnika) pod djelovanjem mehaničkog naprezanja i deformacije, što se naziva u novom.

Ako se osuši da bi dao mehaničku injekciju, na primjer, istezanje, tada će se opir yogo promijeniti. Vídnosna zmína potpora drot

D R/R = S ∙ D l/l,

de S- Koeficijent osjetljivosti na deformaciju;



D l/l- Vidljiva deformacija strelice.

Promjena nosača strelice s mehaničkim dotokom na novu objašnjava se promjenom geometrijskih dimenzija (doze, promjera) i nosača na materijal.

Tenzo-osjetljivi drotyani koji se transformiraju su tanko cik-cak polaganje i lijepljenje na oblogu drít. Jedinica za preradu je instalirana u takvom rangu, tako da odmah ochíkuvanoí̈ deformacije zbígalosa od kasne težine dreadlocks. Kao materijal za pretvorbu nazovite vicorist konstantan drít (konstantan ima mali temperaturni koeficijent potpore), a za podstavu - tanak papir (0,03 ... 0,05 mm) i lak ili ljepilo (BF-2, BF-4, bakelit í n. ).

Rozpovsyuzhennya tako otrimali pretvarači folije, za one koji zamjenjuju strelicu, folija je pobjednička, to plívkoví mjerači naprezanja, prekrivena stazom sublimacije materijala osjetljivog na naprezanje s udaljenim talogom joge na podstavu.

Prednosti mjernih mjerača: linearnost statičkih karakteristika transformacije, jednostavnost dizajna i male dimenzije. Glavni nedostatak je niska osjetljivost.

U vipadkah, ako vam je potrebna visoka osjetljivost, znate zastosuvannya napívprovídnikoví pretvorba osjetljiva na naprezanje (polikristalna s vodičem nalik prahu i monokristalna s kristalom silicija). Zbog osjetljivosti poluproizvodnih tenzorezistora u desetinama razaranja, osim u metalnim, i, osim toga, integrirana tehnologija omogućuje da se u jednom kristalnom kremu formiraju zajedno kao tenzorezistori, tako i mikroelektronski blok obrade, tijekom posljednjih razdoblja dobivaju prevažni razvoj integrativnih poluprovodnih tenzorenzičara. Uzmi Elehemena Shvati podmornicu difuzije otpornika í̈Kh-nye-kremena P-n-n-n-cross-tehnologije „Ubojica na Kluminu“, Abo za heteroPITASIL „KLISH“ KLIMISHIE ONES, PROPRITSIKI, PROPRITSITSISIS. Za uređaje za pretvaranje osjetljive na naprezanje, posebno napívprovídnikovyh, istotno ulaznu temperaturu na njihove opruge i električne karakteristike, što će zahtijevati ugradnju posebnih krugova za temperaturnu kompenzaciju deformacijski most kompenzacijski otpornici i termistori su vikoristovuyutsya). Posebno širok zastosuvannya u pripremljen vimíryuvalnyh peretvoryuvachív vise zahvaljujući svojim visokim mehaničkim, izolacijskim i toplinskim svojstvima, KNS tehnologija - “silicij na safiru” – uzela je maha.



Unaprijeđena tehnologija za izradu mjerača naprezanja vodiča omogućila je izradu mjerača naprezanja bez sredine na kristalnom elementu, izrađenom od silicija ili safira. Opružni elementi od kristalnih materijala stvaraju snagu opruge koja se približava idealnoj. Povezivanje mjerača naprezanja s membranom za račun molekularnih sila omogućuje promjenu u ovisnosti o materijalima i polipnosti mjeriteljskih karakteristika pretvorbe. Slika 3.2a prikazuje safirnu membranu 3 s jednoslojnim mjeračima naprezanja na njemu str-tip s pozitivan 1 taj negativan 2 osjetljivost. Mjerač naprezanja može imati pozitivnu osjetljivost, na primjer za neku vrstu >0<0 – чувствительность отри­цательна.

Struktura mjernog mjerača s jednom spojnicom prikazana je na slici 3.2, b. Ovdje: 1 - mjerenje naprezanja; 2 - zahisne pokrittya; 3 - metalizacija prugastih linija; 4 - Opružni element uređaja za rikverc (safirna membrana). Na membranu se mogu postaviti mjerači naprezanja na način da će pri deformaciji smrad biti drugačiji za znak povećane potpore. To vam omogućuje stvaranje mosnih sklopova, na čijim ramenima možete uključiti mjerače naprezanja s relevantnim vrijednostima i elemente za toplinsku kompenzaciju vjetra.

Mjerač naprezanja se zaustavlja kako bi se deformacije i druge neelektrične veličine minimizirale - zusil, škripac, moment.

Princip díí̈ termistor temelje na ugaru električnog nosača vodiča ili vodiča vodiča prema temperaturi. Iza robotskog načina rada, termistori su odvojeni pregrijavanjeі bez navmisnog pregrijavanja. Pregrijavanje vicorist za vimiryuvannya shvidkost, shchilnost, skladište sredine i ín. Kod pregrijanih kabrioleta električni strum poziva na pregrijavanje, što leži u snazi ​​sredine. Ostati vikoristovuyutsya za vimiryuvannya temperatura navkolishny sredini.

Termistori su uzeti šire, žice su izrezane od bakrene ili platinaste žice. Standard platinasti termistori zaustavljanje za kontrolu temperature u rasponu od -260 do +1100 °S, podnevni– u rasponu zraka –200 do +200 °S (GOST 6651–78). Niskotemperaturni platinasti termistori (GOST 12877-76) su fiksni za kontrolu temperature između -261 do -183°C.

Na slici 3.3, a prikazuje spoj platinskog termistora. Na kanalima keramičke cijevi 2 roztashovaní dví (ili chotiri) spirala presjeka 3 íz platina drotu, z'êdnaní mízh slijedeći.



Slika 3.3 - Pričvršćivanje i izgled platinastih okova

nosač termometra

Spirale su zalemljene do kraja 4, vikoristovuvani za uključivanje termistora na vimiryuvalny lansyug. Pričvršćivanje visnovkiva i brtvljenje keramičke cijevi vibrira se glazurom 1 . Kanali cijevi su zapečaćeni bezvodnim prahom aluminijevog oksida, koji ima ulogu izolatora i spiralnog držača. Bezvodni aluminijev oksid u prahu, koji ima visoku toplinsku vodljivost i mali toplinski kapacitet, osigurava dobar prijenos topline i nisku inerciju termistora. Za zaštitu termistora u mehaničkim i kemijskim infuzijama vanjske jezgre, postavlja se u blizini zaštitnih armatura (slika 3.3, b) od nehrđajućeg čelika.

Za srednje termistore

R=R 0 (1+αt) na -50 0 S ≤ t≤ +180 0 S,

de R 0 - opir na t\u003d 0 0 Z; α \u003d 4,26 10 -3 Do -1. Za platinu -

R=R 0 pri 0 0 W ≤ t≤ +650 0 S,

de A = 3,968∙10 -3 Do -1; B= 5,847∙10 -7 Do -2; W\u003d -4,22 10 -12 K -4.

Krema od platine i midi, za pripremu termistora vikorist nikla(U zemljama dalekog inozemstva).

Za kontrolu temperature i zastosovuyt također napívprovídnikoví termistor ( termičnostі posistori) različite vrste, koje karakterizira velika osjetljivost (temperaturni koeficijent potpore TCS termistora je negativan i na 20 °C 10-15 puta nadmašuje TCS midi i platine, TCS pozitora je pozitivan i najgori) rozmirakh . Nedolík termístorív - prljave i nelinearne karakteristike transformacije.

Thermistori vikoristovuyut u temperaturnom rasponu od -60 do +120°C.

de R í R 0 - Opír termistor na temperaturama vídpovídno t í t 0 ;

t 0 - Pochatkov temperatura radnog raspona;

U - koeficijent transformacije.

Za termoosjetljive pretvarače također se može termodiodaі termalni tranzistori, za svaku promjenu temperature mijenja se vrijednost potpore r-n prijelaza. Cí prilady zastosovyvatsya u rasponu od -80 ° do +150 ° S. Prije ovakvih transformacija može se uočiti visoka osjetljivost i superiornost, male dimenzije, niska svestranost i mala inercija. Glavni nedostaci: uski raspon radne temperature i loša izvedba statičkih karakteristika tokara.

Princip díí̈ induktivna konverzija temelje na induktivitetu leže ili međusobne induktivnosti namota na magnetskom krugu u obliku položaja, geometrijskih dimenzija i magnetskog okvira elemenata magnetskog koplja (slika 3.4). Slika 3.4 shematski prikazuje različite vrste induktivnih sklopki. Induktivni prekidač (slika 3.4 a) zí minnoy dovzhina povíryanogo jazδ karakterizira nelinearna akumulacija L = f(δ). Takav preokret će zvučati kada se sidro pomakne za 0,01-5 mm.

Slika 3.4 - Različite izvedbe induktivnih izmjenjivača

Znatno manje osjetljiva, ale linearna ustajalost L = f(s) ventilirati s promjenom perekina oko otvora (slika 3.4, b). Tsí peretvoryuvachí vykoristovuyut pri kretanju do 10...15 mm.

Široko proširen induktivni diferencijalni prekidač(Sl.3.4, u), za neke se pod utjecajem priljeva istodobno mijenja veličina, a štoviše, s različitim znakovima, mijenjaju se dva jaza elektromagneta. Diferencijalni pretvarači u povezanim s odgovarajućim mjernim lancem (uobičajena brukovka) imaju više visoku osjetljivost, manje manje karakteristike pretvorbe, zaslužuju manji utjecaj vanjskih čimbenika i smanjene rezultujuće snage na strani elektromagneta, od nediferenciranih pretvarača.

Na slici 3.4, G prikazana dijagram ožičenja diferencijalni induktivni prekidač, U bilo kojim vihídnim vrijednostima međusobne induktivnosti. Takve transformacije nazivaju se međusobno induktivni transformatori. Kada je primarni namot živ s promjenom mlaza, i sa simetričnim položajem armature, elektromagneti EPC-a na vanjskim namotima jednaki su nuli. Kada se sidro pomakne, vikendom se proglašava EPC.

Za preradu treba zaustaviti veće pomake (do 50 ... 100 mm). pretvaranje transformatora s otvorenim magnetskim lancem(Sl.3.4, e).

Girnichiy promyslovosti nabula se proširila pretvaranje magnetskih opruga(Sl.3.4, e), koji se temelji na zamjenskom učinku magnetskog prodiranja u leđu (magnetska potpora lancete) u smislu veličine mehaničkog ubrizgavanja (utiskivanja ili rastezanja) na feromagnetsku jezgru tokara. Odvojeni senzori magnetske opruge gasaі transformator vrste Ostatak može kontrolirati samo malo stiskanja, prote može biti osjetljiviji.

Prednosti induktivnih i magnetoelastičnih transformacija su jednostavnost i pouzdanost robota, značajan intenzitet izlaznih signala. Glavni nedostaci su povratni tok jedinice za preradu prema sljedećem objektu (tok elektromagneta do sidra) i tok inercije armature na frekvencijske karakteristike pribora.

Princip díí̈ êmnísnih peretvoryuvachív temelji na ustajalosti električnog kapaciteta kondenzatora u vidu ekspanzije, međusobnog širenja ploča i u vrijednosti dielektričnog prodora medija između njih. Smradovi su kondenzatori različite izvedbe, koji pretvaraju mehaničke linearne ili zavojne pomake, kao i škripac, sadržaj vode ili srednjeg medija u promjenu električnog kapaciteta.

u)

Slika 3.5 - Promjenjivi dizajni alternativnog reverzibilnog

zastosovuyut tako diferencijalni mjenjači(Sl. 3.5, b), kao da je napravljen jedan rukhli i dvije nerazorne ploče. S díí̈ vimíryuvanoí̈ vrijednosti x tsikh peretvoryuvachiv trenutno mijenja kapacitete W 1 ta W 2 . Takva prerada vikorista za usklađivanje velikih linearnih (više od 1 mm) i vršnih pokreta. Kod ovih tokarenja lako je uzeti karakteristiku tokarenja profiliranih ploča s stazom.

Pretvaranje u najnoviju ugaru C = f 1 () zastosovuyt za vimiryuvannya rívnya rídin, vologostí ríchinov, drugarstvo virobív z dielektrikív í t.p. Za zadnjicu (slika 3.5, ) izgradit ćemo priloge êmnísny rívnemir. Mjesto između elektroda, spuštenih u posudu, leži u jednakom dijelu sredine, krhotine jednakih jednakih dovode do promjene prosječnog dielektričnog prodora medija između elektroda. Promjenom konfiguracije ploča moguće je uzeti u obzir prirodu ugarštine, naznaku pričvršćenosti u smislu volumena (mase) tla.

Za vimiryuvannya izlazni parametar êmníshníh retvoryuvachív zastosovuyut mostove lancete i lancete s različitim rezonantnim krugovima. Ostalo vam omogućuje da prilagodite okove s visokom osjetljivošću, da reagiraju na pokrete od oko 10-7 mm. Lantsyugi s êmnísnimnymi retvoryuvachami zvídnívach zvídníst strum íí podvishchenííí̈ frekvencije (do desetina megaherca), scho vyklikane zbílshit zbílshit signal, ssoplyaí vímíryuvalny prilad, da nebíryuvalny prilad, da nebíryuvalny prilad, da nebíryuvalny prilad, da nebíryuvalny prilad, da nebístyuhíva izmjena íuhíva

Napívprovídnikoví fotoosjetljivi transmuteri poput osjetljivog elementa, napravite kuglicu osjetljivu na svjetlost, nanesenu na oblogu (proklet ću ploču). Nosač kugle je omotan proporcionalno intenzitetu svjetlosnog toka, odnosno intenzitetu izvora svjetlosti. Fotootpornici, fotodiodaі fototranzistor može biti jednaka visokoj stabilnosti, dobroj osjetljivosti, ali stagniraju zbog očitosti pile, na primjer, ružna je, što nadilazi normalne robote.

Diya ionizacijske pretvorbe Gruntuêtsya na fenomene ionizacijskog plina ili luminescencije pojedinih govora pod utjecajem ionizirajuće vibracije. Kako ionizirajuća sredstva prestaju a–, b-і g– razmjena radioaktivnih govora, ostalo rendgenske promjeneі neutronsko pojačanje. Vybír tipa ionizatsiynogo peretvoryuvach položiti bogat zašto víd ionizuyuchy vipromínyuvannya. Gama promjena(Elektromagnetska colivannya mala dozhina hvili - 10 -8 ... 10 -11 cm) može biti velika prodorna zgrada.

Konstrukcije ionizacijskih komora i ličnika su različite i leže zbog vrste industrijalizacije. Kao dzherel ionizuyuchy viprominyuvannya zvikoryst kobalt-60, stroncij-90, plutonij-239 i drugi.

Prednosti ionizacijskih transformacija su u mogućnosti beskontaktnih vimiruvana u agresivnim ili vibro nesigurnim okruženjima, okruženjima koja mogu podići temperaturu visoko ili pod velikim pritiskom. Glavni nedostatak: potreba za biološkom obranom za visoku aktivnost viprominencije dzherela.

Generatorski pretvarači

NA izmjenični satovi vyhídny vrijednost ê EPC ili naboj, funkcionalno obvezujuća s neelektričnom vrijednošću, koja je vimíryuêtsya.

Pogledajmo najrazličitije vrste transformacija generatora.

Termoelektrični pretvarači rad na termoelektričnom efektu, koji je kriv za koplje termoelement: s temperaturnom razlikom u točkama 1 і 2 (slika 3.6) ugradnja dva različita vodiča na lanceugu termoelement vinika termoEPS.

Ulazna točka vodiča (elektroda) 1 naziva radni kraj termoelementa, točkice 2 і 2" - Vilnimi kintsy. Kako bi toplinski EPC u cijevima termoelementa bio nedvosmisleno naznačen temperaturom radnog kraja, potrebno je održavati temperaturu vanjskih krajeva termoelementa jednakom i konstantnom. Baždarenje termoelektričnih termometara provodi se na temperaturi od 0°S. Gradacijske tablice za standardne termoelemente također su presavijene radi razumijevanja, ujednačenost temperature svih krajeva je 0°C. S praktičnim zaustavljanjem termoelektričnih termometara, temperatura vanjskih krajeva termoelementa ne zvuči do 0 °C, pa je potrebno uvesti izmjenu.

Tahogeneratori služe za brisanje gornjeg dijela vjetrobranskog stakla od predmeta koji su omotani. Rotor tahogeneratora mehanički je spojen na osovinu ispitivanog elektromotora, odnosno na vijčani mehanizam, ali oko vjetrobranskog stakla w prosuditi izlaz EPC generatora.

3 tahogeneratora najveće širine nabuli tahogenerator konstantnog toka, koji se oslobađaju od trajnih magneta ili od neovisnih šokova. Područje njihovog zastosuvanja je još raznolikije: precizni tahogeneratori stalnog toka vikoristovuyutsya u zrakoplovstvu, brodogradnji, verstatobuduvani, metalurgiji i drugim galijama industrije. Prije prekoračenja ovih senzora potrebno je postići visoku točnost i vidljivost izlaznog signala stalnog toka, zgodnog za daljnju obradu. Glavni nedostatak tahogeneratora je dostupnost sklopa kolektor-štit, što smanjuje pouzdanost rada i pouzdanost pretvorbe.

Sinkroni tahogeneratori Mayut minimalna unutarnja potpora, što vam omogućuje da se jako trudite u njima. Prilikom promjene frekvencije, omotač rotora u sinkronim strojevima mijenja se kako amplituda izlaznog napona, tako i druga frekvencija. Voditelji mehaničke stabilnosti sinkronih tahogeneratora znali su za zagušenja u tramvajima, lokomotivama, dizalicama i drugima.

Asinkroni tahogeneratori sličan dizajnu dvofaznim asinkronim motorima. Íx rotori zvuče kao metalni cilindar tankih stijenki. Dva namota statora tahogeneratora se jedan po jedan stavljaju na 90 °. Do jednog namota primjenjuje se napon života, a iz namota namota se uzima EPC. Kada se primijeni napon konstantne veličine i frekvencije, pulsirajući magnetski tok, pomiče rotor, inducira na EPC namotu namota, proporcionalno namotu zavojnice w rotor, koji se urušava kontroliranim strojem ili mehanizmom. Glavna prednost asinkronih tahogeneratora leži u činjenici da, neovisno o frekvenciji EPC rotorskog omotača zamjenske struje, na izlazu takvog tahogeneratora postoji konstantna frekvencija.

U glavne nedostatke tahogeneratora uključen je frekvencijski raspon varijabilnih vrijednosti. Preostale stijene tahogeneratora su korak po korak fotoimpulsaі indukcija senzori, kao i specijal intelektualni prerađivači - enkoderi pomaka vrha (položaja).

NA fotopulsni senzori Impulsi u optoelektronskom paru dzherelo viprominyuvannya - priymach viprominuvannya (svetlodiod - fototransformator) stvaraju se iza pomoći diskova s ​​otvorima ili otvorima, u takvim pogonima zastosovuyut pojedinosti strojeva koji se omotavaju. Kod najvažnijeg pozicije kodera također vikoristovuyut poput osjetljivog elementa optoelektronskog para.

Impulsi induktivni senzori nastaju pod dotokom pulsirajućeg ili poznatog magnetskog toka. Poput tijela koje modulira protok, služe kao posebni zupčanici kotača ili feromagnetski dijelovi strojeva koji su omotani.

U p'zoelektričnim transformacijama vikoristi imaju učinak pojave električnih naboja na površini takvih kristala (kvarc, turmalin, Rochelleova čvrstoća itd.) pod utjecajem mehaničkih naprezanja.

Beba 3.7

Svećeništvo p'zoelektrični stroj za preokret za vimíru zmínnogo plina prikazana je na sl.3.7. porok R kroz metalnu membranu 1 prenijeti da se stisnu između metalnih odstojnika 2 kvarcne haljine 3 . torba 4 ravnomjerno prskati pod pritiskom površine kvarcnih ploča. Srednje polaganje pjenjačom 5 , scho za prolaz kroz čahuru od granatnog izolacijskog materijala. Kada pritisnete R između Visnovkom 5 a tijelo prerade vinikaê razlika potencijala

Praktični robot broj 4

Windows 7