Vimiryuvannya vídstaní potrebno je provesti kako u slučaju butovyh i popravak robota, tako iu sklapanju geodetskih zadataka. Ako vam je potrebna visoka točnost i brzina imitacije, tada će varto biti opremljen posebnim nastavkom, koji se zove laserski udaljeni svijet.

Za točan i operativni prikaz malih mjerila koristi se lasersko daleko polje čije se karakteristike prilagođavaju prema stručnom priznanju. Učvršćen u plastičnom kućištu, u svojevrsnom vibrirajućem svjetlosnom signalu i svjetlosnom prijemniku. Na posebnom displeju odmah se prikazuje informacija o veličini traženog objekta ili udaljenosti veličine objekta koji je jedan od tipova.

Veći sklopivi modeli mogu biti opremljeni mikroprocesorom, koji se može koristiti kao građevinski materijal za rad rozrahunke. Laserski budívelniy daleki svijet može pokvariti:

• područje;
• O njima;
• rezne vrijednosti;
• nevidomy bik trikutnik;
• podijelite razliku između jednake količine i razlike kvadrature, što je reda istih omjera;
• svi poznati parametri mogu se zabilježiti na posebnu memorijsku karticu.

Kako funkcionira laserski udaljeni svijet?

Na stražnjoj strani visokostrujnih gospodarskih zgrada, vimiryuvannya stanice razbijena je za industriju Viysk. Tijekom godina, ovi kompaktni dodaci migrirali su iz sfere hromada. Princip rada laserskog udaljenog svijeta temelja na razbijenim fazama prekinute laserske izmjene. Kada je uređaj uključen, generator vibracija stvara svjetlosni snop visoke frekvencije. Vídbitiy víd vymíryuvanoí̈ surfíní príní spriymaêtsya fotopriymačem.

Oznake faza pretučenog izmjenjivača uspoređuju se s tributima posebnog pričvršćivanja - mikroprocesora. Nakon nespretnih operacija brojanja, laserski daleki svijet vidio je naznaku smrti zemlje. Svi ciklusi rozrahunke izvode se u najkraćem roku u djeliću sekunde. Gubitak spojnice ne prelazi 3 mm, međutim, kao profesionalni uređaj, moguće je osigurati točnost do 1 mm.

Koji je udaljeni svijet kraći - laserski ili ultrazvučni?

Tijekom obavljanja tjednih radova održavanja, posao se obavlja s poštovanjem i točno, treba stajati samostalno, samostalno. Nemojte početi ručno sa standardnom mjernom trakom, za to u specijaliziranim trgovinama nema dostupnih elektroničkih uređaja. Najpopularniji ih je digitalni laser udaljeni svijet, čiji je princip rada više istražen.

Traplyayutsya i ultrazvučni modeli. Pratsyuyut smrad, poput lasera, samo zamjenik svjetlosne razmjene šalje zvučni zvižduk. Vbudovaniya priymach zasíkaê vídbity zvuk, razrakhovuê sat i vidjeti shukane značenje. Pojedinosti o takvim gospodarskim zgradama su sljedeće:

1. Udaljenost vimiriv. Na ultrazvuku rijetko prelazi 30 m, dok laser može doseći i do 200 m.
2. Točnost. U ultrazvučnim modelima može postojati 0,5-1% oštećenja, što je obično prihvatljivo. Za neprijateljske vremenske umove (sníg, dosch), otmica može biti više.

Pali prema principu, stavljeni u posao koji ću izgraditi, lagani vimiruvači mogu biti dvije vrste:

1. Fazni telemetar(prijatelj se zove daleki svijet), koji se i danas zove pobutov. Joga se temelji na principu promjene svjetla promjenom faze modulacije.
2. Impulsna vezanost, što je skuplje i točnije simpatije, što je zastosovuetsya za držanje velike i presavijene ruže.

Udaljenost faznog lasera

Najširi i najpopularniji među svakodnevnim životom, popravcima i navodnjavanjem, važna je faza udaljenog svijeta. Víksuê víksuê zmíni modulacíí̈ (parametrív colivannya) zasilanogo vídbítogo svítlovíh promenív, rolyachi na temelju tsgogo pívnyanní rozrahunka vídstaney. Raspon najnaprednijih gospodarskih zgrada ove vrste ne prelazi 1 km, a najjednostavniji modeli mogu se nositi s udaljenosti od nekoliko desetaka metara.

Za majstrív, yakí pratsyuyut z krhkih površina, kao što su dahi budinkov ili spuštanja ograde, buv rozrazleniya laser dalomír z kutomírom. Aparat broji broj potrebnih površina. Ručne funkcije u uređaju uključuju automatsku rotaciju slike na zaslonu, zvučni signal u satu prijelaza s položaja 0 i 90°.

Impulsni laser udaljeni svijet

Fit, ako dajete svjetlosni tok kratkim impulsima, možete pronaći znatno točnije naznake ublažavanja, tako da nećete mijenjati faze promjene lasera, već brzinu, koja pretvara kvar. Za polaganje točan izračun priključaka visokostrujnih instalacija, sat, što je trošak polaganja papaline od nanosekundi. Takav daleki svijet je zastosovuyt za pobjedu velikih vidika unutar 1 km. Pobjeda u astronomiji i svemirskoj navigaciji.

Vymíryuvati vídstaní je potrebno u različitim umovima, pa izbor određenog modela laserske linije dalekog svijeta ovisi o nizu parametara:

1. Udaljenost do svijeta. Najjednostavniji nastavci ne prelaze 40 m-kodova, ali profesionalni modeli mogu uzeti do 200 m-kodova.
2. Točnost. Jeftin laserski rulet može biti veći od 0,3 div, ali više od 0,1 div.
3. Mitsnist. Preko onih koji mogu ustajati u sramoti i s velikom količinom pile, krivi ste viking s plastikom otpornom na udarce, nemojte se bojati voziti tu pilu.
4. Naglasak na naglasku. Tse mozhe buti visuvny ili v_dkidny igla ili nosač. Pribor je potreban za brisanje s mjesta bez rukovanja, na primjer, iz kute.
5. Mogućnost provođenja dopunskih anketa da vimiryuvannya uhiliv.
6. Izgled pukhirtsevy rívnya na tijelu nastavka, što pomaže u pravilnom poravnanju dodataka vodoravno i okomito.
7. Dodatak za montažu na tronožac buvayut korisní schodo zemljani robít na vídkritoí̈ místsevosti.
8. Robotski tip baterije i baterije. Pražnjenje baterije treba staviti na stanicu za punjenje prvih sat vremena, a zatim se baterije lako mogu zamijeniti.
9. Opremljen dodatnim priborom, na primjer, priključak za spajanje na računalo, utor za memorijsku karticu i futrolu.

Laserski daljinski svijet - funkcije

Krema glavne funkcije vimiryuvannya vídstaní, laserska linija može majka dodatkoví sposobnost:

1. Vymiryuvannya ploschí i obyagu navit sklopivi oblik objekata.
2. Brojanje stranica iza Pitagorinog teorema i snaga trapeza.
3. Nalashtuvannya točka vídlíku. Za umovchannyam vvazhaêtsya víd vípromínyuvacha svítlovogo promjena, ali je moguće vrahuvati i dozhina samog priloga ili viseće igle.
4. Neprekidna smrt. U ovom načinu rada, aplikacija s periodičnošću pjevanja omogućit će vam da prikažete indikacije na zaslonu.
5. Označavanje maksimalnih i minimalnih granica. Ova opcija je dostupna za izračun preklopnih vrijednosti.

Futrola za laserskog rendžera

Još češće daleki svijet pobjeđuje u različitim vremenskim umovima, nečemu poput trunčice, drva i snijega, i na raspjevanoj visini, s koje možete pasti vina. Svejedno, oni prenose vodpovidalne vapere i dopuštaju gospodarske zgrade uz promicanje liječničke profesije i na čokhli napa. Vin može biti dvije vrste:

• zyomnius isti je pribor potreban za viimati za držanje vimiriva;
• kasno, koji štiti tijelo uređaja da pronađe sat vimirovalnyh robota.

Ocjena udaljenosti lasera

Prilikom odabira modela laserskog udaljenog svijeta u trgovini, možete se usredotočiti ne samo na parametre određenog pribora, već i s druge strane. Najpopularnije modifikacije:

Kako se migoljiti laserskim dalekim svijetom?

Koža budívelny laser udaljeni svijet u svom kompletu može imati izvješće upute za rad. Stvarne nijanse mogu varirati ovisno o određenom modelu, međutim, glavne faze rada standardne su za sve gospodarske zgrade:

1. Povećajte privitak uz pomoć posebnog releja.
2. Odaberite željenu funkciju od mogućih.
3. Instalirajte potrebu za jednim vimirom.
4. Laserski rulet dalekog svijeta bit će postavljen točno na točku bez srednjeg sata, jer je potrebno započeti posao i ravno do točke njegovog završetka.
5. Pritisnite gumb za pobjedu, jer će u glavnom biti postavljen u središte uređaja.
6. Provjerite informacije na zaslonu.

Rekalibracija laserske udaljenosti

Kao i be-yaky ínshiy ínshíy ínshiy ímíryuvalny prilad, laserski avtodalekomír obov'yazkovo proći prvu ponovnu provjeru. Metafora postupka je pojašnjenje radnih karakteristika i utvrđivanje učinka stvarnih indikacija i podataka, izjava u putovnici. Iza bazhannym moguće je zatražiti periodično ispitivanje stvarnih telemetara u posebnim laboratorijima za provjeru kvalitete elektroničkih uređaja. Raznolikost posluge varira u ugarima i složenim gospodarskim zgradama.

Laserski udaljeni svijet sa sat vremena standardnih vimiruvalnih ruleta i mjerača u sferi svakodnevnog života i popravka. Točnost takvih uređaja je bolja nego ikad, mogu se birati jedan po jedan za velike pobjede i za sve vremenske umove. Prije toga na zgradi prilad samostalno rade đakoni rozrahunke, što će olakšati rad projektantima i arhitektima.

Daleki laseri su već dugo uvedeni na tržište, a uz skin rock proizvođači predstavljaju nove modele s novim funkcijama. Da biste lakše naučili o hrani: "Laserski udaljeni svijet, što je bolje?" - napravili smo kratki pogled na popularne modele i rozpovimo, na temelju istih kriterija, pri odabiru varta, odamo poštovanje.

Bez kojih je nemoguće pokazati je li to popravak pupanja, bez obzira na razmjer i ravnomjernost preklapanja - bez provođenja vimiriv i bez vikonanny rozmítki. Točnost i točnost takvih operacija uvijek postaje jamstvo kvalitete i trajnosti postignutog rezultata. Stoga je alat vimiryuvalny uvijek lud važan skladišni instrumentalni arsenal, bio to vladar booth chi stan.

Jedan od osnovnih svjetova biljke je oznaka loza objekata. Već te vrijednosti, s vlastitom crninom, postaju vihídnimi za rozrahunkív, na primjer, područje je obsyagív. Od starog, davno u ove svrhe, krím zvichaynyh liníyok, vikoristovuvavsya kabel s primijenjen na novom vídmítkami, scho vídpovídaê samci dozhini. Zvichna rulet - ovo je isti alat, samo je zamjena kabela fiksirana na metalnu, mater'yan ili plastičnu liniju s primijenjenom skalom. Potpuno je zgodan i precizan, ali ako je kao stalak s kojim se bore, nije velik, ili kao pomíchnik na viconannu. A os je sama, ona na značajnim dožinima - da se "zgnječi" vimiryuvanu dílyanka na dribnishí, što je, suludo, označeno i vikonannya radi sat vremena, i na njihovu točnost.

Osim toga, dostupan je i kao kompaktan i precizan nastavak - laserski mjerač udaljenosti (inače se često naziva laserski rulet). Vikonanny pobjeda traje nekoliko sekundi, a točnost postignutih rezultata više je od hvale. Osim toga, moderni alati ove vrste često ometaju dodatnu funkcionalnost - omogućuju vam da brzo izvršite potrebna čišćenja, da tako kažem, u "polovskim umovima". Svestranost modela predstavljenih u prodaji puno je šira, pa ćemo prije nego što stignemo uzeti u obzir podatak – laserska udaljenost je ljepša.

Na čemu se temelji laserski robot za daljinu?

Nema razumne sumnje da su svi razvoji visoke tehnologije za nas podvrgnuti “testiranju” u vojnoj sferi. Ako se autor ovih redova daleke 1981. godine pridružio Odeskoj višoj topničkoj školi, prvi pridošlice u istraživanju svladali su se na stereoskopskim dalekim svjetovima DS-1 i DS-2. No, prije govora malo je ljudi moglo na njima vježbati s dovoljnim stupnjem točnosti. Za to veliko “otkriće” za nas je bilo rođenje laserskog dalekog svijeta DAK-1, koji je troki predstavio s tajnim uređajem koji privlači poglede.

Našu radost pomračili su samo oni što je dostava dalekog svijeta na stražarski punkt prerađena na neabijanskom uzorku. Set su dvije velike metalne kutije i tronožac. Na to, nakon što smo se dobro oznojili na poslu, bili smo milosrdni snovi, ako slična oprema postane bogato kompaktna, i to malo neće biti predmet individualne opreme topničkog rozvídnika.

Tako se ugasilo, ali znači manje.

Tijekom godine rozrobki su migrirali u globalno dostupnu sferu, zokrema u svakodnevni život. A razvoj tehnologija doveo je do činjenice da se dodatak za takav princip može kupiti odjednom u trgovini.

Ludo, laserski daleki svjetovi, kao da su ovih dana skloni spontanosti, zbog svojih sposobnosti, ipak se odriču moderne vojne tehnologije. Ale, ne treba ih ubijati, koji se broje u stotinama metara i kilometara. A os principa rada i tišine i drugih je čak slična.

Vimiryuvannya se temelji na izgradnji optički neprozirne površine i usmjeravanju na nju svjetlosnog toka. Tobto, kao da šalje intenzivan svjetlosni impuls na metu, vibracije na tragu vibracije (laser), a zatim zasikti otkucaj signala, Znajući brzinu svjetlosti, možete odrediti i doći do objekta.

Ale naspravdí vimír se provodi trohi ínakshe. S desne strane, u činjenici da je brzina svjetlosti velika, a uz mala vimirjuvanih vremena, potrebno je djelovati u iznimno malim satnim intervalima, koji su pokvareni za nanosekunde. Pripremite kompaktni mjerač vremena, koji će biti točniji u tako malim intervalima - još praktičnije i na cesti. Stoga u budućim dalekim svjetovima princip pobjeđuje zachískifaza zsuvupretučensvjetlosni infracrveni impuls.

Pritiskom na tipku za pokretanje viprominuvača laserskog udaljenog svijeta, on generira jako svjetlo striktno pjevajuće frekvencije. Upute do točke bit će potrebne da se u njoj prominira, a fotodetektor prihvaća. Na vbudovanom mikroprocesoru, faze izmjene se mijenjaju na izlazu iz uređaja koji se tuče. Oskílki frekvencija i dozhina hvili viprominyuvannya vídomí, s visokom točnošću može se procijeniti vídstan, prošao sam promjenu. Pohibka pjeva da postane više od pola dugo vremena, što daje oprost ne više od 1 ÷ 1,5 mm po metru vimíruvanoí̈ vídstaní, scho iz umova svakodnevnog života vvazha vídmínim pokanik.

Ísnuyut druge vrste dalekih svjetova. Dakle, u jakim priključcima, koji točno procjenjuju udaljenosti u stotinama i više metara, ugrađen je jak pulsni laser koji ne daje snop svjetlosti, a visokoprecizni mjerač vremena, izgrađen s velikom točnošću, kontrolira satne intervale. No, broj takvih okova je već velik, a nije poznato da su zapeli u glavama.

Zastosovuetsya za vimiryuvannya raspon i princip vibriranja zvučnih valova. Takvi ultrazvučni ruleti se prodaju, smrad se otplaćuje raditi na male udaljenosti. Sudeći po mišljenjima, nije posebno hvaljenje prosvijetljenih budilica, čak i ako nije kategoričan sud.

Ale, u ovom članku bilo je samo zvukova na laserskim dalekolokatorima faznog tipa.

Priključak kompaktnog laserskog buđenja

Iza forme, većina današnjih laserski pupajućih dalekih svjetova bogata je onim što bi mobilni telefoni i klip 2000-ih trebali biti. Tobto smrad je dosta kompaktan, lako se stavlja u roj radne odjeće, nije im važno da odrastaju u mislima svakodnevnog života ili kućnih popravaka.

U pravilu je kućište zvončića izrađeno od plastike otporne na udarce, što može biti zgodno za matiranje u kalupima. Tako je daleko svijet osiguranja za robota u svijesti svakodnevnog života ili popravka, tako da se, uz jaku pilu i po bilo kojem vremenu, prenosi još ozbiljnija zaštita na korpus - zvuk ne niži od IP-44 . Posebni elastični jastučići koji apsorbiraju udarce na kućištu štite nastavak od loma u slučaju pada.

U sredini tijela koriste se sam generator svjetlosnih impulsa (laser), optički prijenosni krug i primljeni signal, mikroprocesorska jedinica, programiranje za simulaciju upravljanja i spuštanje ostalih osnovnih funkcija.
Malo ljudi razmišlja, možda, na ideju da odabere privitak, tako da ga zaobiđemo s prilogom nalik na jogo.

Na prednjoj strani priloga vidi se “final” vip-motora i foto-prijemnika. Na istom mjestu, u nekim modelima, može se ugraditi kompaktna video kamera optičkog tražila.

Na prednjoj ploči nalazi se dalekosežni zaslon na kojem se prikazuju trenutne instalacije dodatne opreme i rezultati mjerenja. Zvuči kao monokromatski zaslon od rijetkih kristala, ako ga možete uklopiti s zaslonima u boji, ako želite, iskreno, naizgled, pogledati svijet.

Bílya zaslon roztashovaní gumbi keruvannya dalekom svijetu. U tom broju, suludo, uvijek se vidi start tipka, da se održi zima. A moderniji laserski ruleti opremljeni su nizom drugih osnovnih funkcija - pristup njima, odnosno programiranje pričvršćivanja na način pjevanja robota, također se provodi za dodatne gumbe, a redoslijed radnji je naveden u uputama koje dodaju se.

Opremljen "gumbima" osjetljivim na dodir koji su spojeni na zaslon. Pa, istina je, s njima ćete zgodno raditi s pretrpanim rukama, koje često trapleyatsya u procesu popravljanja svakodnevnog života - nije mi jasno.

Za precizno ciljanje, podešavanje se provodi na velikim visinama, inače, zbog osobitosti osvjetljenja objekta, laserska točka može postati neoznačena, mogu se prenijeti dodatne mogućnosti koje vam omogućuju da točno usmjerite metu na meti. Dakle, đakoni dalekog svijeta izrađuju optički nišan, sličan onom koji je zvučao kao bačiti na kamerama. Vizir se može probuditi ili spoznati. Također, možete provjeriti optičku blizinu objekta u tražilu. Što se tiče pribora profesionalne klase, uloženog u svijet velikih pobjeda, blizina može biti 12 puta, tada su najjednostavniji modeli vezira jednostavniji, sa povećanjem od 6-8 puta.

Više "hladniji" vikonan deyakí trenutni modeli. Na zaslonu takvih uređaja, putem ugrađene video kamere, možete prikazati slika predmeta, čemu udaljenost je određena, s ciljanim raskrižjima, što vam omogućuje da točno odaberete traženu točku.

Na tijelu bagatioh modela iz tilnog dijela nalazi se uvlačenje ili graničnik koji visi (nosač ili igla). Ovo je prikladnija opcija koja vam omogućuje ublažavanje dožine s važnih pristupnih točaka. Na primjer, možete smjestiti daleki svijet u kolibu između zidova, tako da možete rezati dijagonalu, itd.

Mnogi udaljeni svjetovi opremljeni su čahurom s navojem ili drugim mehanizmom, koji vam omogućuje pričvršćivanje pričvršćenja, na primjer, na stativ, tako da s velikom točnošću možete obrnuti mjerenja u različitim pravilima iz jedne točke.

Na trupove priključaka često se prenose pahuljaste zakovice, koje vam omogućuju pravilno širenje dalekog svijeta okomito i vodoravno.

Dodatak može biti opremljen priključkom za kabelsko povezivanje s računalom, utorom za memorijsku karticu.

Na donjem dijelu tijela ozvučite baterijski utikač ili utičnicu za spajanje priključka za punjenje (na primjer, iz baterija izlazi život).

Set pribora može uključivati ​​torbicu i remen za sigurno jezgro pribora. Dobar dodatak setu mogu biti posebne mete, koje vam omogućuju da što točnije postavite točku mira za dulje vrijeme, na primjer, budući da još nije postavljena, bilo da se radi o objektu koji stvara svjetlosni snop ( često se koristi kod cijepanja na mediju).

Kriteriji za ocjenu laserskog daljinomjera pri odabiru

Raznolikost predstavljanja u trgovinama laserskih dalekih svjetova je široka. I schob da ne preplatite kredit, ili da ne zapnete s nedostatkom ugrađenog funkcionalnog pribora, potrebno je da majka bude načisto s područjem ​yogo zastosuvannya.

• Za izvođenje velikih budívelnyh robota na teritoriju, povezanog s rasporedom i označavanjem teritorija, vezanjem objekata toshcho, možda postoji osjećaj pričvršćivanja priloga s naglaskom na maksimalnom dometu snimanja. Dakle, puno udaljenih svjetova profesionalne ili napívprofesionalne klase (podíl - dovoljno inteligencije) može vježbati na udaljenosti od preko 40 ÷ 50 metara. Ako potencijalni narednik odluči uzeti prilog za obavljanje unutarnjih popravaka, onda nema smisla slijediti udaljenost. Bit će dovoljno prikazati i manje od 40 m-koda.

• A os točnosti vimiryuvana važna je zauvijek. Pogotovo, kao laserska vrpca koristit će se, primjerice, za točno postavljanje dijelova namještaja ili za ugradnju vodovodnih priključaka, pri čemu se u instalaciju uvijek uzima kožni milimetar.

Chim mensha pohibka - tim bolje. Visoka točnost se može podesiti, za neke indikacije nije moguće prijeći 1 ÷ 1,5 mm. Većina laserskih mjernih traka dostupnih po cijeni daje razliku do 3 mm. A os, budući da je raspon veći, onda se privitak više ne može imenovati posebno točno, i treba razmisliti što vam je toliko potrebno za život s tako značajnim oprostima. .

• Većina udaljenih svjetova pristupačnog cjenovnog ranga opremljena je laserima druge klase s crvenim svjetlima. Boja se čak i ne vidi na točnosti namigivanja, ali uz jako svjetlo, točka postaje manje dirljiva. Osim toga, ravno u oko Zatvoriti s takvom razmjenom, možete ga dovesti do opikke od roga.

Zeleno svjetlo u prvoklasnom laseru ne nosi slične probleme, a ne zaboravite sjati na jakom suncu. Istina, udaljeni svjetovi s takvim laserom još uvijek se rijetko snimaju, a koštaju i skuplje.

• Obov'yazkovo varto procijeniti tijelo pribora. Već je rečeno da je klasa zaštite kriva ni manje ni više nego IP44, a što je viša razmetljiva, to bolje. Tse dopustiti pratsyuvati i u mislima snažnog piljenja, i ispod odbora. Elastični preklopi pomoći će spasiti daleki svijet, kao da ćete od zanosa izmaknuti kontroli. Uklopi se u kućište otporno na udarce, ne gubi svoju praktičnost na sat vremena pada na debelu podlogu s visine od jednog ili dva metra.

Ale, zrozumilo, bolje ne bacati. Za mnoge modele opremljeni su posebnim remenima, kopčama za nošenje u prsima, objašnjavajući slučajeve.

Važna je kvaliteta svakog pribora, koji pobjeđuje u svakodnevnom životu, - cijeli raspon radnih temperatura. Tobto vin je ipak kriv za dobro funkcioniranje i na vrhuncu ljetnog sinteriranja, te za mrazno zimsko vrijeme. Ovaj parametar je obov'yazykovo vkazuetsya u tehničkoj putovnici proizvođača.

U idealnom slučaju, daleko od svijeta, možete ručno zategnuti na hladnoći, a da ne znate otiske, niti rukavice, pa su gumbi koji upravljaju krivi dovršiti veliko. Još jedna nijansa - gumeni gumbi mogu zaglaviti na hladnoći i izgubiti elastičnost. Zato je pametnije kupati se u takve svrhe daleko od svijeta sa silikonskim gumbima.

Prilikom rada u hladnoj sezoni stijena, "pošast" postaje maglovita optika. Za to odaberite daleki svijet, u kojem su leće blokirane, što je malo rasteretilo.

• Dalnomir može biti zgodan vladaru. Zatim procijenite kako "ležati na rukama", ručno pritisnite gumb za pokretanje u preklopnim položajima.

Važno je reći, što je transcendentalna kompaktnost i mala vaga pristajanja. Neki ljudi previše hvataju takve zamke minijaturizacije A svjetlosni laserski daleki svijet, s druge strane, komplicira vođenje rata, onome tko divno reagira da zamahne rukama nepoznatog. Ludo, na kraju, svijet može biti razuman - to je sjajan i važan dodatak s kojim se neće rukovati.

Ako prenosite veliki broj mjerenja iz jedne “bazne” točke, odaberite dodatak koji ima mogućnost nerazorne ugradnje na rotirajući stativ.

• Neće biti potrebno odmah razjasniti koji će elementi života i u kojoj količini dati robotu prilog. Ponekad se pokaže da je rad na kompletu baterija užasan. Ako laserski daleko svijet radi u slučaju ugrađene baterije, tada u kompletu može biti dvostrani adapter za punjenje u bateriji.

Kako bi se potencijal života očuvao što je duže moguće, mnoga laserska udaljena polja opremljena su funkcijom automatskog uključivanja u stanju mirovanja. Na primjer, kao da se vimiri ne provodi uz natezanje hvilini, život će biti oduzet. Trivalitet pauze može biti različit, a često se može postaviti neovisno u frontalnim zakrpama.

Lako ću, kao da ću na ekran dodati indikator jednak naboju života.

• Najjednostavniji udaljeni svjetovi osigurani su samo za vimiryuvannya vídstaní vídníêí̈ vídlíku vídlíku, zdebílshí zdebílshí ulaze na stražnju stranu trupa. Tobto, dodatak se nanosi na površinu, jer je potrebno zatvoriti razmak, a zatim se pritisne gumb za pokretanje.

Doskonalíshih udaljeni svjetovi prenose mogućnost držanja vimírív u obliku nekoliko točaka u smjeru vibratora. Na primjer, nekoliko točaka: sa stražnje ili prednje strane, od točke pričvršćenja na tronožac, od zglobnog ili visećeg graničnika. Prije govora, u nekim modelima, kada je naglasak uključen, automatski se uključuje prijelaz na traženi način rada.

• Moderni laserski daleki svjetovi cijeli su "složeni kompleks", koji omogućuje ne samo određivanje razlike, već na temelju tih vrijednosti i provedbu malog broja potrebnih istraživanja:

- Za takav prilog nije bitno brzo i definitivno se vidi značaj prostora i obaveznog smještaja. Štoviše, područje se često može napuhati za figure, nabrati ispod brade (na primjer, smotati).

- Uvedena je funkcija "Pitagora" koja daje mogućnost označavanja duge strane trikutnika, tako da je nemoguće umrijeti u velikom redu, ili još važnije. Na primjer, možete odrediti visinu objekta tako da ga uskladite s njegovom bazom i gornjom točkom. Inače, recimo, izračunajte potrebnu udaljenost do objekta, kao da je izravna vidljivost novog okružena timchasovim ili brzim prijelazom.

Kada programi uvedu kalkulator, rozrahunka vam omogućuje brzo izračunavanje tih vrijednosti, nemoguće ih je izmjeriti odjednom ili je to gotovo nemoguće učiniti ručno. Na primjer, funkcija "Pythagoras" otvara nevidljivu stranu trikota za dvije udovice.

— Funkcija je zgodna pod veličinom zadane veličine zraka ili se temelje na proporcijama vremena. Na primjer, bit će lakše točno roztashuvati parkan ili temelj, voditi letvice i tako dalje.

- Funkcija diskretnog dodjeljivanja dometa (praćenja) bit će dobar pomoćnik. Tse znači da će se udaljeni svijet provoditi s istim malim intervalom kada se izravno pomiče laserska izmjena. Moguće je, na primjer, znati udaljenost do vanjskog ili unutarnjeg kuta, ako nema mogućnosti da se točno "cilja" ili je teže.

- Brzi prikaz i izračun vrijednosti može se pohraniti do sredine u internu memoriju udaljenog svijeta ili snimiti na SD karticu. Možete dodati privitak koji automatski prenosi podatke putem Bluetootha na vaš mobilni uređaj. Nije neuobičajeno da se kabel spoji na računalo radi razmjene uklonjenih informacija.

— Dopušteno je izvoditi radove okova i rezova - za koje je smrad opremljen s funkcijom nagiba. Stoga, nakon prikaza udaljenog svijeta u tronošcu i vibriranja njegove horizontalnosti, moguće je točno izmjeriti visine visina predmeta koji su predmeti ručnim štapom. Još je bolje proširiti mogućnosti dodataka za podne robote i kod promjene veličine okova.

• Zatim procijenite sljedeći sat odabira informativnosti prikaza, svoje razumijevanje švedskog uma. Nemojte se jednom zavarati, upute za uporabu su napisane što je moguće jasnije, kako ne bismo imali priliku tražiti informacije na Internetu, ili svladati robota uz prilog na “empirijski” način, zatim putem metoda “suđenja i pomilovanja”.

Nema puno okremih modela - prikazi su vrlo važni za čitanje, ili se tope i nisu vidljivi po vedrom, pospanom vremenu ili danu. Bolje je za takve umove robotske majke dalekog svijeta uz pomoć ekrana.

• Više o potpunosti. Ale, svejedno, potrebno je dodati par bodova.

— Točnost najvjerojatnijeg taloženja na površini objekta, na koji je određen domet. Dakle, možda je majka prekasno da zakopa visoko mjesto, ili ružičastu zgradu, zbog čega mi je teško promijeniti mišljenje. Inače, s druge strane, možete napraviti vlastite korekcije u zrcalno uglačanoj površini. Schob nije slučajno napravio ništa na putu robota, a ne majčin obični meta. Zvuči dvostrano, razmislimo o kontrastnom zabarvlennyam storín. Kada poginete na kratkim udaljenostima (do 40 metara), češće je blokirati laku metu, i to na isti način.

— A kako bi se smanjio utjecaj laserske izmjene na neprijateljske umove, nije neuobičajeno uključiti okulare s posebnim svjetlosnim filterom u komplet. Ako ih nemate u kompletu, onda možete dodati malo okremo - nije tako skupo napraviti smrad.

• Nareshti, jedan od najvažnijih kriterija za odabir je marka proizvoda. Perevagu, ludo, varto prevrnuo robne marke, yakí mayut neusporedivi autoritet u ovoj sferi. Prije njih možete postaviti dodatke tvrtki "Leica", "Bosch", "DeWalt", "Makita", "AEG". Vídmíní dal'írír za razumnu cijenu za promicanje tvrtki "Condtrol", "ADA", "Hammer", "ADA", "RGK", "STABILA", "Skill". Pa, kakav užasan rezultat pokazuju roboti i kineske tvrtke različitih tvrtki. Pivo je u njima, u pravilu, eklatantno razdragano, što znači da je praktičnost prisutnosti zajamčene guše i mogućnost usluga nakon prodaje. Tobto, smrad može služiti u nedogled skilki (kako poštedjeti), a onda ih bolje zamijeniti - dobro, cijena nije visoka.

Prije nego što progovorimo, ako se odabere "brendirana" verzija, možda će biti smisla u trgovini razjasniti jamstva i prisutnost u neprekidnoj blizini servisnih centara tvrtke.

A sada - napravimo mali "izlet" iza modela laserskih dalekih svjetova, koji su osvojili najveću snagu koristuvaca 2017. godine.

Kratki pogled na top modele laserskih udaljenih svjetova (2017.)

Jecaj ne dodaj drolju, rozíb'êmo modele ocjenjivanja na dvije potkategorije. Prvi od njih - tse daleki svjetovi, uglavnom namijenjeni za rad u prostorijama, tako da očito nije velika razmetanja stambenih prostorija koja se osvaja. Za drugu - uklopiti ono što oni dopuštaju uspješno obaviti posao na magli.

Daleki laseri za rad na lokacijama ili na kratkim udaljenostima

BOSCH DLE 40

Jedan od ludih predvodnika popularnosti medija ove klase.

Bosch DLE 40 - model ima iznimno veliku potražnju za širok raspon ljudi

Glavni Karakteristike priloga:

— Klasa lasera - 2;

- Dovzhina khvili - 635 nm;

40 m.

- Broj točakaodgovarajući na- Dva.

— vid -10 do +50 stupnjeva.

.

— Vrijeme smrti– 0,5 s.

.

— Živi elementi - tip 4 baterijeAAA.

- Dimenzije - 100 × 58 × 32 mm.

- Masa - 180 g.

psovati, rozrakhunkiv trikutnikov.

- Orientovna vartist - 6200 rubalja.

- Nayvischa nadíyníst imati bilo kakve umove robota.

- Ekonomne vitrachannya jelo.

— Zruchny kućište s elastičnim preklopima koji ne vise s mokrih ruku.

Rezanci:

- Kod jakog svjetla puha, zaslon nije dobro vidljiv. Dodatkove pídsvíchuvannya ne bi smetao.

— Na samom modelu nema lukovičastog potočića.

Makita LD030P

Kompaktni svijet laserske udaljenosti s ograničenim brojem funkcija i malom svestranošću

Karakteristike priloga:

— Klasa lasera - 2;

- Dovzhina khvili - 635 nm;

- Maksimalni raspon vimiriv - do30 m.

- Točnost mjerenja - ± 1,5 mm.

- Broj točakaodgovarajući na- Dva.

- Temperaturni raspon rada -vid - 25 do +50 stupnjeva.

- Ne postoji navojna utičnica za stativ.

- Elementi života - 2 baterije tipa AAA, koje mogu izdržati 5000 smrtnih slučajeva.

- Dimenzije - 115 × 53 × 25 mm.

- Masa - 90 g.

— Skup funkcija: jedan mjerač udaljenosti, izračun površine, praćenje (diskretni mjerač)

- Komplet ima zgodnu torbicu za objašnjenje.

- Orientovna vartist - 4100 rubalja.

Značajan napredak:

- Bolje za robotski raspored.

— Preokret revantage pomoću kontrolnih tipki, jednostavan robotski algoritam.

- Sjajni simboli na zaslonu i garne podsvíchuvannya - zaslon je lako čitljiv, uključujući i po lošem vremenu ili u umovima nedovoljne vidljivosti, da ljudi sa smanjenim vidom

- Dostupna cijena.

S poštovanjem:

Šteta, za tako "debelu" marku - čak i veliki broj reklamacija, možda, preko licenciranog skladišta. Zajamčeni tretmani gušavosti su nezadovoljavajući, ali...

Cijene laserske daljine Makita

laserski daljinomjer Makita

"Condtrol X2 Plus"

Bogato funkcionalan laser dalekog svijeta srednjeg cjenovnog ranga

Glavni karakteristike modela:

— Klasa lasera - 2;

- Dovzhina khvili - 650 nm;

- Maksimalni raspon vimiriv - do60 m.

- Broj točakaodgovarajući na- tri, s urahuvannyam spajalicama, kao što možete vidjeti, za vimiryuvannya z kutiv.

- Vimiryuvannya sustavi - metrički i inčni.

- Dimenzije - 110 × 43 × 26 mm.

- Masa - 70 g.

- Skup funkcija za izračun površine,psovati, rozrakhunkiv trikutnikiv, cijepanje na vídrízki, trekíng.

- Komplet ima torbicu.

- Orientovna vartist - 4400 rubalja.

Navedeni transferi:

- Dobra funkcionalnost;

- Potpuno dostupna cijena.

— Izvorni zvníshníy vglyad taj zruchny prikaz za spriynyattya.

Povučeni zahtjevi:

- Dodatak je previše "toplotan" - za blagi mraz, popravljaju se problemi u robotu.

- Košenje do dna tijela je stabilniji okomiti položaj dalekog svijeta, s vrhom koji visi prema dolje.

Gumbi su zategnuti, a pri radu u rukavicama stvaraju bezočne poteškoće.

- Shvidkíst vimiryuvan zalishaê bazhati kraschogo - otrimannya rezultat donijeti ček za više od sekunde.

"ADA Cosmo MINI A00410"

Nadíyny i precizan na kratkim udaljenostima laserski udaljeni svijet.

Karakteristike laserskog rendžera:

- Klasa lasera - 2;

- Dovzhina khvili - 650 nm;

- Maksimalni raspon vimiriv - do30 m.

- Točnost mjerenja - ± 3 mm.

- Broj točakaodgovarajući na- Dva;

- Temperaturni raspon rada - od 0 do +40 stupnjeva.

— Elementi života - 2 AAA baterije.

- Dimenzije - 107 428 24 mm.

- Masa - 110 g.

- Skup funkcija za izračun površine,psovati, rozrakhunkivtrikutnikov, praćenje.

Prednosti modela:

- Garniy, ali ne skup funkcija u svijetu.

— Kućište kompaktne veličine, otporno na udarce s klasom zaštite IP54.

- Još jednostavniji je praktičan robotski algoritam. Usyogo tri gumba.

- Prikažite zaslon koji se lako čita.

- Molimo zapamtite laserski promin.

— Super zarazna cijena za sličnu funkcionalnost

Rezanci:

— Ne nayvidatníshi pokazníshí točnost — 3 mm pauze ponekad postaju prebogati.

- Ne pokrivati ​​na negativnim temperaturama.

- Nije uključena torba.

— Ê tvrdi da su upute za rad raznolike koje će seći daleko.

"RGK D30"

Laserski rulet s minimalnim skupom potrebnih funkcija i visokom ocjenom koristuvača općenito je nespretan.

Karakteristike modela:

— Klasa lasera - 2;

- Dovzhina khvili - 6390 nm;

- Maksimalni raspon vimiriv - do30 m.

- Točnost mjerenja - ± 2 mm.

- Broj točakaodgovarajući na- Jedan.

— Raspon temperature rada - od 0 do +40 stupnjeva.

- Vimiryuvannya sustavi - metrički i inčni.

- Sat smrti– víd 0,5 do 4 s.

— Elementi života - 2 AAA baterije.

- Dimenzije - 110 × 43 × 24 mm.

- Masa - 69 rubalja.

- Skup funkcija za izračun površine,psovati, rozrakhunkivtrikutnikov, praćenje

- Komplet ima torbicu i remen s resicama.

- Orientovna vartist - 2500 rubalja.

Zaboravljeno od koristuvachs perevaga:

- Vidminna zaštita kućišta - IP54.

- Mekani silikonski gumbi.

- 10 srednjih sjećanja za spremanje rezultata vimiryuvan i rozrahunkiv.

— Funkcija automatskog isključivanja u stanju mirovanja.

- Prikaz s subsvíchuvannyam, koji je dobro čitati u svim mislima.

Rezanci:

- Puhirtsevy ríven na tijelu - više dekorativni element, krhotine ne izgledaju točno.

- Pohibka kada je preživjela upravo u toj točki s neuništivim pričvršćivanjem, makar i nedovoljno, ali je ipak izašla iz okvira izjava ± 2 mm.

— Nije baš dobar swidkodiya.

- Ne možete liječiti negativne temperature.

Dodijeljeni nedostaci značajno su nadoknađeni jednostavnošću okova i već pristupačnom cijenom.

Laserski daljinomjeri za robotski rad

Tako je moguće postići pokazatelje visokog dometa, koji su održivi, ​​često su opremljeni optičkim tražilima ili video kamerama. Omogućuje vam izvođenje raznih operacija od rasporeda parcele, uvezivanja objekata do održavanja svakodnevnog rada.

Bosch GLM 250VF

Yakisna "svivremenski" model sa širokim rasponom funkcija

Model je daleko od novog, ali je ipak dobro ući u ocjene najpopularnijih i najmanje.

Glavni Karakteristike priloga:

— Klasa lasera - 2;

- Dovzhina khvili - 635 nm;

- Maksimalni raspon vimiriv - do250 m.

- Broj točakaodgovarajući na- chotiri, među njima - shtir, koji možete vidjeti, za vimiryuvannya s važnih mjesta.

— Radni temperaturni raspon -vid - 10 do +50 stupnjeva.

- Vimiryuvannya sustavi - metrički i inčni.

- Sat smrti– 0,5 s.

- Utičnica s navojem za stativ ¼ inča.

- Vbudovaniya optičko tražilo

- Dimenzije - 120 × 66 × 37 mm.

- Masa - 240 rubalja.

— Novi skup funkcija za dodatne izračune.

- Komplet ima remen za nošenje.

- Približna raznolikost - 22000 trljati.

Zaboravljeno od koristuvachs perevaga:

- Vídminní vitrine za bilo koju vrstu umova provodi vimiryuvan.

- 20 srednjih sjećanja za spremanje rezultata vimiryuvan i rozrahunkiv.

- Automatski se probudi kada je u stanju mirovanja.

— Prisutnost praktičnog optičkog nišana za brisanje dalekosežnih objekata.

- Vrlo sklopivi.

Rezanci:

- Nema indikatora baterije.

- U mislima sawnnessa tog svijetlog, pospanog dana, udaljenost pobjede pada na oko 100 metara.

- Bez obzira na pojavu novih modela, možda, kroz piće, koje je previsoko, - cijena je visoka, a opet nema tendencije pada.

Cijene laserske daljine BOSCH

BOSCH laser daleki svijet

LEICA DISTO D510

Profesionalni model s visokim pokazateljima točnosti.

Glavni Karakteristike priloga:

— Klasa lasera - 2;

- Dovzhina khvili - 635 nm;

- Maksimalni raspon vimiriv - do200 m.

- Točnost mjerenja - ± 1,0 mm.

- Broj točakaodgovarajući na- pet.

— Vbudovaniya videoovizir z 4 višestruki zum;

- Nahilo senzor s rasponom od 360 stupnjeva omogućuje vam rezove. Jedinice svijeta - stupnjevi, vídsotki, mm / m, inči po stopi.

— Radni temperaturni raspon -vid - 10 do +50 stupnjeva.

— Sat smrti - 0,5 s.

- Utičnica s navojem za stativ ¼ inča.

— Elementi života - 2 AAA baterije.

- Dimenzije - 143 × 58 × 29 mm.

- Masa - 198 g.

- Novo biranje.

— Sustav zv'yazku s mobilnim uređajima putem Bluetootha.

- Sjećanje za 30 seredkív. Mogućnost ugradnje dodatne memorijske kartice.

- Komplet ima praktičnu torbicu-futrolu, remen s resicama.

- Orientovna vartist - 38500 rubalja.

Zaboravljeno od koristuvachs perevaga:

— Nayvischa naíynínístí í tochínítí imaju yakíh umove robota.

— Čak i širok raspon funkcija, praktično sučelje za rad s njima.

- Bezdoganny akíst vrobnitstva.

- Privitak uključenja u državni registar sustava Vimíryuvannya.

Rezanci:

- Visoka cijena, zbog čega je teško dobiti prilog.

- Lako je sjediti životne elemente, štoviše, namotati ga uvijenim nastavkom. S trivijalnim prostorom veća je vjerojatnost da će baterije izaći iz vode.

CST/Berger RF25

Laserski udaljeni svijet profesionalne klase. Prirodno staklo, osvijetljena optika i originalni keramički sustav fiksacije leća najbolje govore o točnosti.

Karakteristike priloga:

— Klasa lasera - 2;

- Dovzhina khvili - 635 nm;

- Maksimalni raspon vimiriv - do250 m.

- Točnost mjerenja - ± 1,0 mm.

- Broj točakaodgovarajući na- čotiri.

— Tripozicijski potisni klin sa stražnje strane tijela.

— Vbudovaniya vízir i dodatkove priídnannya povnotsínnogo optički "nišan" za robote na graničnim udaljenostima.

- Sustavi vimiryuvannya dozhini - metrički i inčni.

— Radni temperaturni raspon -vid - 10 do +50 stupnjeva.

- Sat smrti - 0,5 s.

- Utičnica s navojem za stativ ¼ inča.

- Precizna lukovičasta izbočina na tijelu.

— Elementi života - 4 AAA baterije.

- Dimenzije - 120 × 66 × 37 mm.

- Masa - 240 rubalja.

- Novo biranjeizračunavaju se potrebne funkcije za "poli"..

- Sjećanje za 30 seredkív.

- Set ima praktičnu torbicu, remen s resicama.

- Orientovna cijena - u jesen, u konfiguraciji i u regiji prodaje - od 19 do 25 tisuća. rublja

Prednosti modela:

- Neperechníst vymíryuvan vímíryuvan na bilo kojoj udaljenosti zavdyaki vysokoyakísníy optika.

- Širok raspon funkcija.

- Bogat i informativan zaslon s indikacijama koje je lako čitati.

- Vídmínna yakíst presavijena.

— Kućište otporno na udarce s IP54 sigurnosnom razinom. Pričvršćivanje je mirno vidljivo kako pada na tlo s visine od 1 metar.

- Podaci o načinu rotiranja modela zbog nedostatka kapaciteta - nisu registrirani.

Rezanci:

Nije bilo značajnijih manjkavosti, cijene ovisne o kremi (uz korekciju prisutnosti senzora bolesti) od strane coristuvacha.

Kasnije, nakon pregleda kriterija za odabir laserskog udaljenog svijeta, napravljen je pregled popularnih modela. Na kraju warto, može se reći, banalno, ali je ipak potrebno.

Instrumenti ove klase mogu se kupiti samo u specijaliziranim trgovinama, gdje možete dobiti kompetentan savjet, saznati o jamstvu i obvezno provjeriti znak u putovnici o mjestu i datumu kupnje. Vjerovati sumnivnym i maloprodajnim mjestima, ili platiti novčića za "mačku u medvjedu" kada kupujete putem Interneta od pametnih prodavača - teško je razumno.

Cijene popularnih laserskih daljina

Na kraju - kratki video isječak koji pokazuje izvedivost laserskog daljinomjera Bosch GLM 50 C

Video: Demonstracija funkcionalnih mogućnosti laserskog daljinomjera Bosch GLM 50 C

Dalnomir- prilog za mimiryuvannya do pjevačkog subjekta. Dalekomir pomaže robotima u raznim situacijama. Jednostavan robot na kotačima može koristiti ove dodatke za prikaz kodova za promjenu stupnja prijenosa. Leteći dron pobjednički udaljeni svijet za barazhuvannya iznad tla na određenoj visini. Za pomoć iz udaljenog svijeta, možete inducirati kartu odredišta postavljanjem posebnog SLAM algoritma.

1. Princip díí̈

Već jednom ćemo analizirati robota jednog od najpopularnijih senzora - ultrazvučnog (SAD) udaljenog svijeta. Koristite mnogo različitih modifikacija sličnih gospodarskih zgrada, ali smrad radi na principu vimiryuvannya koji prolazi prebijeni zvuk. Dakle, senzor šalje zvučni signal zadanom izravno, zatim hvatamo mjesec i onda izračunavamo sat za zvuk od senzora do prekidača natrag. Iz srednjoškolskog kolegija fizike znamo da je kvaliteta zvuka u raspjevanoj sredini konstantna, ali ugarost je u debljini sredine. Znajući brzinu zvuka u odnosu na taj sat, zvuk će teći do točke, možemo razotkriti zvuk koji je prošao po formuli: s = v * t de v - brzina zvuka m / s, i t - sat u sekundama. Brzina zvuka se ponavlja, do govora, zvuk je 340,29 m/s. Da se vratimo vašim zadacima, daleki svijet ima dvije važne konstruktivne značajke. Prvo, kako bi zvuk bio dobar u prijelazu, senzor vibrira ultrazvukom s frekvencije od 40 kHz. Za ovaj senzor postoji p'ezokeramic viprominuvach, koji gradi zvuk tako visoke frekvencije. Na drugačiji način, vipprominuvach vlastovaniya takvog ranga da se zvuk ne širi na sve strane (kao što je to kod najglasnijih zvučnika), već na uskom ravno. Na maloj slici prikazan je dijagram izravnosti tipične ultrasonografije dalekog svijeta. Kao što se može vidjeti na dijagramu, kada se gleda najjednostavniji SAD dalekog svijeta, postaje otprilike 50-60 stupnjeva. Za tipičnu varijantu vikoristannya, ako senzor otkrije prekoračenje, takav rez je potpuno slučajan. Ultrazvuk može izazvati nisku hodu, baš kao laserski udaljeni svijet, na primjer, ne možete se sjetiti. Pa, kako možemo vidjeti golemo prostranstvo, ovijajući daleki svijet na kolac poput radara, ultrazvuk dalekog svijeta dat će nam još netočniju i gausliviju sliku. U takve svrhe, bolje je osvojiti laserski daleki svijet. Također, postoje dva ozbiljna nedostatka UZ dalekog svijeta. Prvi je da je površan, da stvara poroznu strukturu, da je ultrazvuk dobar, a senzor ne može doći do njih. Na primjer, dok razmišljamo o penjanju s multikoptera na površinu terena s visokom travom, tada, bolje za sve, uzimamo čak i neodređeni danak. Isti problemi nam se provjeravaju kada je razmak do zida prekriven pjenastom gumom. Još jedan kratki po'yazaniy íz shvidkístyu zvukovoí̈ khvili. Tsya brzina nije dovoljna hram, tako da je proces vimiryuvannya je češći. Dopušteno je da ispred robota postoji prijelaz od 4 metra na udaljenosti. Schob zvuk zlítav ovdje i natrag, potrebno je tsílih 24 ms. Klizi 7 puta da vidiš, prvi stavi ultrazvuk dalekog svijeta na leteće robote.

2. Ultrazvučni udaljeni svijet HC-SR04

U bilo kojoj dobi koristit ćemo senzor HC-SR04 i Arduino Uno kontroler. Tsey popularan udaljeni svijet, vimiruvati vídstan víd 1-2 cm do 4-6 metara. Time točnost simulacije postaje 0,5 - 1 cm Razvijaju se različite verzije istog HC-SR04. Neki rade bolje, drugi lošije. Možete ih uskrsnuti za malog i platiti na vratima. Verzija koja dobro radi izgleda ovako:

A verzija osovine, kako možemo stvarati probleme:

3. Priključak HC-SR04

HC-SR04 senzor se može koristiti kao senzor. Earth Crym (Gnd) i Life (Vcc) također Trig i Echo. Uvrijeđeni digitalnim ožičenjem, pa je moguće spojiti se na to postoji li Arduino UNO ožičenje:

HC-SR04	GND	VCC	trig	jeka
Arduino Uno	GND	+5V	3	2

Dodat ću shematski dijagram Izgled izgleda van

4. Program

Opet pokušajte kazniti senzor da ispravi ultrazvučni puls koji sondira, a zatim popravite rotaciju. Pogledajmo kako funkcionira satnica HC-SR04.
Dijagram pokazuje da za klip klipa trebamo generirati za klip trig pozitivan startni impuls 10 µs. Nakon toga, senzor će otpustiti niz od 8 impulsa i sniziti razinu na nišanu. jeka, prelazak na način brisanja primljenog signala. Kako samo daleki svijet može vidjeti da se zvuk okrenuo, upotpunit će pozitivni impuls jeka. Da bismo izašli, moramo napraviti samo dvije riječi: stvoriti impuls na Trigu za uho pobjede i zamrznuti dugi impuls na Echo-u, tako da možemo izračunati udaljenost pomoću jednostavne formule. Robimo. int echoPin = 2; inttrigpin = 3; void setup() ( Serial.begin(9600); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); ) void loop() ( int trajanje, cm; digitalWrite(trigPin, LOW); kašnjenjeMicroseconds(2); digitalWrite (trigPin, HIGH); kašnjenjeMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); trajanje = pulseIn(echoPin, HIGH); cm = trajanje / 58; (100); ) Funkcija pulsIn vimiryuê dozhina pozitivan puls po čvoru echoPin u mikrosekundama. Program snima sat punog zvuka u promjenjivom trajanju. Kao što smo već rekli, trebamo pomnožiti sat za brzinu zvuka: s = trivalitet * v = trivalitet * 340 m/s Brzinu zvuka prevodimo iz m / s cm / ms: s = trivalitet * 0,034 m/µs Radi jasnoće, preradimo desetak driblinga u najvećoj mjeri: s = trivalitet * 1/29 = trivalitet / 29 A sada pretpostavimo da je prošao zvuk dva šukana: do oznake i natrag. Oduzmimo sve za 2: s = trivalitet / 58 Sada znamo da je broj 58 došao iz programa! Preuzmite program na Arduino Uno i otvorite monitor serijskog porta. Pokušajmo sada usmjeriti senzor na razne objekte i diviti se monitoru.

menadžer

Sada, ako možemo računati na pomoć dalekog svijeta, pokupit ćemo papalinu smeđih gospodarskih zgrada.

1. Budivelny daleki svijet. Program kože 100ms vymíryuê stoji za pomoć iz udaljenog svijeta i prikazuje rezultat na simboličkom PK-zaslonu. Za praktičnost uklanjanja dodataka, možete staviti u malo kućište i napajati ga baterijama.
2. Ultrazvučni štap. Napišimo program, kao da "bipimo" zujalom s različitom frekvencijom, u ugaru na selu vimiryanoy. Na primjer, ako dođete do prijelaza više od tri metra, zujalica se oglašava jednom u sekundi. Na udaljenosti od 1 metar - jednom na 100ms. Mensh 10 cm - stalno škripi.

Visnovok

Ultrazvučni daleki svijet je jednostavan, jeftin i precizan senzor, koji na čudesan način obavlja svoju funkciju na tisućama robota. Kao što smo naučili iz lekcije, senzor može imati neke nedostatke, pa bi trebao biti siguran kada robot radi. Dobro rješenje može biti korištenje ultrazvučnog udaljenog kraja u paru s laserom. U takvom vremenu, smrad nívelyuvatimut nedol_ki jedan sam. Tablete