Rezistiv induktiv kalitlarning parametrik konvertatsiyasi. Generator vimíryuvalny peretvoryuvachi. Yaki qo'shimchalari, robototexnika va zastosuvannya printsipi

vimíryuvalnyh pervovoryuvachív protíkaê ishi katlanabilir aqli, oskílki ob'êkt vimíru - ce, tovush, katlanabilen, boy-qirrali jarayon, shaxssiz parametrlar bilan xarakterlanadi, bu vimívívalnyy ba'zi teri bir vaqtning o'zida boshqa parametrlar bilan o'zgartiradi. Bizni chaqirish uchun faqat bitta parametr mavjud, u chaqiriladi vimiruvana hajmi, va jarayonning boshqa barcha parametrlari hisobga olinadi pereskodami. Shuning uchun, yoga teri vimiruvalny teskari tiklanadi tabiiy kirish qiymati, masalan, uni shira ustida tutishning eng yaxshi usuli. Siz shunga o'xshash daraja bilan ko'rishingiz mumkin tabiiy qiymat vimiryuvalny qayta ishlash.

Chiqishdagi signal nuqtai nazaridan elektr bo'lmagan miqdorlarni elektrga aylantirish zaryadni, kuchlanishni yoki kuchlanishni ko'rishi mumkin bo'lgan generatorga bo'linishi mumkin (chiqish qiymati E \u003d F (X) yoki I \u003d F ( X) va ichki opir ZBH \u003d const) va kirish qiymatining o'zgarishiga (EPS E = 0 va R, L o'zgarishi ko'rinishidagi chiqish qiymati) qarab o'zgarib turadigan chiqish tayanchi, indüktans yoki mnist bilan parametrik. yoki Z funksiyasi X).

Generatorlar va parametrik transformatsiyalar orasidagi quvvat ekvivalent elektr davrlari bilan jihozlangan bo'lib, ular fizik hodisalardagi g'alabali o'zgarishlar tabiatining asosiy xususiyatlarini aks ettiradi. Alternator kaliti elektr signalining rozetkasi bo'lib, uni vositachisiz ko'rish mumkin va parametrik kalitda parametrik o'zgarishlarni o'zgartirish yonma-yon, birinchi ulanish natijasida oqim yoki kuchlanishni o'zgartirish orqali amalga oshiriladi. hayotning tashqi halqasi bilan sxemaga. Elektr davri to'g'ridan-to'g'ri parametrik kalitga ulangan bo'lib, u signal hosil qiladi. Shu tarzda, elektr zanjirining parametrik transformatsiyasining ketma-ketligi elektr signalining yadrosidir.


Jismoniy hodisa orqasida, biz ishning asosiga qo'yamiz, kirish jismoniy miqdor turiga ko'ra generator va parametrik o'zgarishlar bir qator turlarga bo'linishi mumkin (2.3-rasm):

Generatorlar - p'zoelektrikda,

Termoelektrik nozik;

qarshilik - kontaktda,

reostatlar va boshqalar;

Elektromagnit - induktiv,

Transformator va ichida.

Modulyatsiya turiga ko'ra, barcha IP katta guruhlarga bo'linadi: amplituda va chastota, timchalar, fazalar. Qolgan uchta turli yo'llar juda uyquchan va bir guruhga birlashtirilgan bo'lishi mumkin.

Guruch. 2.3. Elektr bo'lmagan elektr miqdorini o'zgartiruvchi vimiruvallarning tasnifi.

2. Kirish qiymatlarini o'zgartirish xarakteri uchun:

Chiziqli;

Chiziqli bo'lmagan.

3. Dííí printsipiga ko'ra birlamchi vimíryuvalny jonlanish (PIP) quyidagilarga bo'linadi:

generatorlar;

Parametrik.

PIP ê generatorining chiqish signali EPC, kuchlanish, oqim va elektr zaryadi, funktsional ravishda o'zgaruvchan qiymat bilan bog'liq, masalan, EPC termojufti.

Parametrik PIPlar uchun o'zgaruvchining qiymati elektr nayzasining parametrlarining mutanosib o'zgarishiga bog'liq: R, L, C.

Generatorlar uchun quyidagilarni ko'rish mumkin:

induksiya;

P'zoelektrik;

Deyaki raznovidi elektrokhymíchny.

rezistiv IP - Opirda vimiryuvanu qiymatini aylantirish.

Elektromagnit IP induktivlikni yoki o'zaro induksiyani o'zgartirishga aylantiring.

Êmísni IP - Imkoniyatlarning o'zgarishiga aylantiring.

P'zoelektrik IP - dinamik tovushni elektr zaryadiga aylantirish.

Galvanomagnit IP - magnit maydonni EPC ga aylantirish uchun Hall effektiga asoslangan.

Teplovi IP - haroratni termal qo'llab-quvvatlash yoki EPC qiymatiga o'zgartiring.

Optoelektron IP - Optik signallarni elektr signallariga aylantirish.

Asosiy xususiyatlarga ega sensorlar uchun ê:

Ishlash harorati oralig'i va diapazoni bir xil diapazonda;

Uzagalneni vhídni va vihídny qo'llab-quvvatlaydi;

chastotali javob.

Sanoat zastosuvanni tartibga solish jarayonlarida vikoratsiya qilingan datchiklarda nuqson bor, 1-2% dan ko'p bo'lmasligi mumkin. Nazorat vazifasi uchun - 2 - 3%.

2.1.3. Birinchi vimyryuvalnyh teskari kiritish uchun sxemalar

Birinchi vimíryuvalny perevoryuvachi buvayut:

Parametrik;

Generatorlar.

Parametrik birlamchi tebranish kalitlarini yoqish sxemalari quyidagilarga bo'linadi:

Oxirgi kiritilgan:

Differensial inklyuziya:

Bir birinchi vimiryuvalny qayta ishlash bilan;

Ikki birinchi vimiruvalnym qayta ishlash boshlab;

Ko'prik sxemalari quyidagilarni o'z ichiga oladi:

Bir faol yelka bilan simmetrik neyro-innovatsion tuman;

Ikki faol elkadan simmetrik neyro-innovatsion tuman;

Chotirma faol elkalaridan simmetrik neyro-innovatsion tuman.

Jeneratör tebranish kalitlarini yoqish sxemalari quyidagilarga bo'linadi:


Oxirgi;

Differensial;

Kompensatsion.

Generatorlar energiya talab qilmaydi, lekin parametriklar talab qiladi. Ko'pincha, generator dzherelo EPC kabi bo'lishi mumkin va parametrik faol reaktiv qarshilik kabi bo'lishi mumkin, buning asosida u o'zgaruvchan qiymat bilan o'zgaradi.

Keyinchalik, bu differentsial inklyuziya ham parametrik, ham IP generatorida to'xtab qolishi mumkin. Kompensatsiya sxemasi - generatorga qadar. Mostova - parametrik.

2.1.3.1. Parametrli kommutatorlarni ketma-ket yoqish sxemalari

Bitta parametrik teskari kalitni ketma-ket kiritish (2.4-rasm):

Guruch. 2.4. Bitta parametrik IPni ketma-ket kiritish.

https://pandia.ru/text/80/219/images/image012_106.gif" width="137" height="45 src=">;

https://pandia.ru/text/80/219/images/image014_89.gif" width="247" height="65 src=">;

https://pandia.ru/text/80/219/images/image016_83.gif "width="116) - shovqin sezgirligi;

- kuchlanish sezuvchanligi;

Siqilish uchun sezgirlik;

Guruch. 2.5. Seriyaga ulangan IP ning tashqi xususiyatlari:

a - haqiqiy; b - ideal.

Keyinchalik ikkita parametrik teskari o'zgarishlarni kiritish (2.6-rasm).

2.6-rasm. Ikki parametrli IPning oxirgi kiritilishi.

https://pandia.ru/text/80/219/images/image022_71.gif" width="88" height="24 src=">;

Parametrik konversiyalar uchun chiqish qiymati elektr qoziqning parametri (R, L, M, C). G'olib parametrik o'zgarishlar zarur bo'lganda, hayot uchun qo'shimcha energiya kerak bo'ladi, bunday g'alabaning energiyasi transformatsiyaning chiqish signalini o'rnatish uchundir.

Reostatik konvertorlar. Reostatik kalitlar kirish qiymati - siljish oqimi ostida o'tkazgichning elektr tayanchining o'zgarishiga asoslanadi. Reostat kaliti reostat bo'lib, elektr bo'lmagan qiymat oqimi ostida harakatlanadigan qalqon (bo'sh kontakt) bo'lib, u yumshatiladi.

Transformatsiyadan oldin, teng chiqish signallari va dizaynning aniq soddaligi uchun muhim bo'lgan transformatsiyaning yuqori aniqligi imkoniyatini ko'rish mumkin. Nedoliki - soxta kontaktning mavjudligi, katta yogo harakati zarurati, bu ham harakat uchun muhim kuchdir.

Katta siljishlar va boshqa elektr bo'lmagan kattaliklarni (susilla, vice toshcho) aylantirish uchun reostatlarni o'rnating, chunki ularni siljishlarga aylantirish mumkin.

Kuchlanishga sezgir konvertorlar(tensorezistor). Ish zulmatda chaqiriladigan mexanik kuchlanish va deformatsiyalar ta'sirida o'tkazgichning (o'tkazgichning) faol qo'llab-quvvatlashini o'zgartiradigan kuchlanish effektiga asoslangan.

Guruch. 11-6. Streen Sensitive Rotary Revamp

Mexanik inyeksiya qilish uchun quriydigan bo'lsa, masalan, cho'zish, keyin opir yogo o'zgaradi. Vídnosna zmína qo'llab-quvvatlash drot de S - deformatsiya sezuvchanlik koeffitsienti; - tayoqning ko'rinadigan deformatsiyasi.

Dartning tayanchini mexanik oqim bilan yangisiga o'zgartirish geometrik o'lchamlarni (doza, diametr) va materialga tayanchni o'zgartirish bilan izohlanadi.

Sokin ob-havo sharoitida, agar sizga yuqori sezuvchanlik kerak bo'lsa, siz taranglik sezgir o'tkazgichlarni bilasiz, erlarni isitish materialidan kuzatasiz. Bunday konvertatsiya qiluvchilar uchun S koeffitsienti bir necha yuzlab odamlarga etadi. Biroq, isitgich o'tkazgichlarining parametrlarining ishlashi yomon. Ushbu soatda integratsiyalangan tensoresistorlar ketma-ket ishlab chiqariladi, ular termal kompensatsiya elementlari bilan aralashtirilishi mumkin.

Deformatsiya o'lchagichlar uchun vimiryuvalni lansyugs sifatida vikoristovuyut teng va notekis ko'priklar. Deformatsiyalar va boshqa elektr bo'lmagan miqdorlarni nazorat qilish uchun deformatsiya o'lchagichlar to'xtatiladi: zusil, vitse, momentlar.

Termosensitiv konvertatsiya(Termistorlar). O'zgartirish printsipi haroratni hisobga olgan holda o'tkazgichlarning yoki isitish o'tkazgichlarining elektr ta'minotining nobud bo'lishiga asoslanadi.



Haroratni nazorat qilish uchun, eng keng termistor, vikonan z platina alyuminiy drotu. Standart platinali termistorlar haroratni -260 dan +1100 ° C gacha, o'rta diapazon - -200 dan +200 "C gacha bo'lgan diapazonda nazorat qilish uchun o'rnatiladi.

Haroratni nazorat qilish uchun, shuningdek, yuqori sezuvchanlik bilan tavsiflangan har xil turdagi isitish rezistorlarini (termistorlar) to'xtatish kerak (TCS termistorlari salbiy va 20 ° C da TCS o'rta va platinadan 10-15 baravar ko'p) mos kelmasligi. termistorlar - iflos ishlash va konversiyaning xarakteristikasining chiziqli bo'lmasligi:

de R T í Ro - haroratlarda termistorni qo'llab-quvvatlash T í To, ish diapazonining Pochatkov harorati; B - koeffitsient.

Termistori -60 dan +120 ° C gacha bo'lgan harorat oralig'ida vikoristovuyut.

-80 dan +150 ° C gacha bo'lgan haroratni nazorat qilish uchun termodiod va termotransistorni o'rnating, buning uchun p-n o'tish joyida harorat o'zgaradi va bu o'tishda kuchlanish pasayishi. Tsí peretvoryuvachí ovoz dilnikív keskinlik ko'rinishida ko'prik lanset va lanset da yoqish.

Termodiodlar va termotransistorlarning afzalliklari yuqori sezuvchanlik, kichik o'lchamli va past inertiya, yuqori ishonchlilik va arzonlikdir; nedolikami - vuzky harorat oralig'i va transformatsiyaning iflos statik xususiyatlari.

Elektrolitik konvertorlar. Elektrolitik konvertorlar konsentratsiyaga qarab elektrolitlar farqi uchun elektr tayanchining nobud bo'lishiga asoslanadi. rozchinív ning vimiryuvannya kontsentratsiyasi uchun Zdebílhogo í̈x zastosovyut.

Induktiv konvertatsiya. O'zgartirish printsipi magnit o'tkazgichning holatida, geometrik o'lchamlari va magnit nayza elementlarining magnit lageridagi indüktans yoki o'rashlarning o'zaro induktivligiga asoslanadi.

Shakl 11-12 Bo'shliqlar va ikkita sariqli magnit o'tkazgich

O'rashning indüktansı, magnit pallasida roztashovanoy, de Zm - magnit zanjirning magnit qo'llab-quvvatlashi; - o'rashning burilish soni.

Xuddi shu magnit yadrodagi ikkita o'rashning o'zaro induktivligi, , de i - birinchi va boshqa sariqlarning burilish soni. Magnit qo'llab-quvvatlash virase bilan ko'rsatiladi

de - faol ombor magnit qo'llab-quvvatlash (rozsíyuvannyam magnit oqimi nehtuêmo); - vídpovídno dovzhina, ko'ndalang kesma maydoni va i-í uchastkasining magnit pallasiga vídnosna magnit o'tkazuvchanligi; mo - magnitga aylandi; d - dozhina povitryanogo bo'shlig'i; s - o'rash platasining magnit yadroga ko'ndalang kesimining maydoni, - reaktiv ombor magnit tayanchi; R - magnit pallasida bosim o'tkazish, vorteks oqimlari va histerezis bilan yaqinlashtirish; w-kesish chastotasi; F - magnit zanjirdagi magnit oqim.

Induktsiyalangan spívvídnoshennia shuni ko'rsatadiki, indüktans va o'zaro indüktans magnit o'tkazgich va boshqa yo'llardagi kuchlanishni yo'qotish uchun magnit o'tkazgich s plitasining panjarasi d uzunligiga qo'shib o'zgartirilishi mumkin.

Boshqa o'zgartirgichlar bilan bir qatorda, induktiv o'tkazgichlarning harakatlari chiqish signallarining zichligi, robotning bu ustunligining soddaligi uchun muhimdir.

Nedolik í̈x - tornerni qayta ishlanayotgan ob'ektga qaytaruvchi in'ektsiya (elektromagnitni yokirga quyish orqali) va aksessuarning chastotali xarakteristikalari bo'yicha armatura inertsiyasini in'ektsiya qilish.

Êmísni peretvoryuachí. Êmísní retvoryuvachí zasnovaní haqida zalezhností elektricíí êmností kondensator víd rozmírív, o'zaro rozashuvannya qoplama men víd dielektrichníí penetrability ídízhdovísí ularni ízhí.

Ikki qatlamli tekis kondansatör uchun elektr quvvati, de - Postiyna elektr; - Plitalar orasidagi o'rtaning Vidnosna dielektrik penetratsiyasi; s - plitalarning faol maydoni; d - plitalar orasidagi turish. O'sishni holatdagi o'zgarishlardan o'zgartiruvchi sezuvchanlik d. Vikoristning bunday o'zgarishlari vimir uchun kichik siljishlardir (1 mm dan kam).

Plitalarni harorat tebranishida plitalar o'rtasida o'zgartirishingiz mumkin bo'lgan nuqtaga o'tkazish unchalik samarali emas. Qayta ishlash va materiallarning tafsilotlarini o'zgartirishni tanlash o'lim narxini kamaytirishga imkon beradi.

Vimiryuvannya rívnya rídini, vologosty rechovina, o'rtoq virobív z dielektrikív uchun zastosovuyt qayta ishlash.

Guruch. 11-16. Ionlashtiruvchi konvertorning sxemasi

Ion transformatsiyasi. Transformatsiyalar gazning ionlashuvi yoki ionlanishning ionlashuvi ta'sirida ba'zi nutqlarning lyuminessensiyasi hodisalariga asoslangan.

Kamera sifatida, gazni supurish, uni o'zgartirish uchun, masalan, b-o'zgarishlar bilan, elektr nayzaga kiritilgan elektrodlar o'rtasida (11-16-rasm), strum oqadi. Bu shtamp elektrodlarga qo'llaniladigan kuchlanishga, gaz muhitining qalinligi va saqlanishiga, kameraning kengayishi va elektrodlariga, ionlashtiruvchi bug'lanishning kuchi va intensivligiga qarab yotqizilishi kerak. Vikorist o'simligining soni turli xil elektr bo'lmagan miqdorlarni nazorat qilish uchun ishlatiladi: gaz muhitining kengligi va saqlanishi, detallarning geometrik o'lchamlari.

ionlashtiruvchi moddalar radioaktiv nutqning a-, b- va g-promenade zastosovuyut sifatida, u ancha muhim ahamiyatga ega - rentgen promenade va neytron viprominuvannya.

Vikoristlar tebranishlarni ionlashtiradigan aksessuarlarning asosiy afzalligi, masalan, agressiv yoki zo'ravonliksiz muhitda g'alaba qozonishda katta ahamiyatga ega bo'lishi mumkin bo'lgan kontaktsiz rejimlar imkoniyatiga qarshi turadi, shuningdek, ma'lum bo'lgan vositalarda ham katta ahamiyatga ega. juda baland bo'ling. Ushbu aksessuarlarning asosiy kamchiligi sanoat gerelining yuqori faolligi bilan biologik himoyani ta'minlash zarurati hisoblanadi.

Fizik miqdorlarni elektr signaliga aylantirish- avtomatik boshqaruv tizimlari va boshqaruv tizimlari va nazorat qilish qurilmalarining asosiy elementlaridan biri, bu ularning operatsion xususiyatlarini, masalan, avtomatlashtirish bosqichlari, aniqligi, kodini belgilaydigan nima uchun boy. Boy funktsional transformatsiyalarni (MFP) ishlab chiqish avtomatlashtirish, sanash texnologiyasi, radioelektronika, axborot va simulyatsiya texnologiyalari, metrologiya galereyasining imkoniyatlariga asoslangan.

Kanal ma'lumotlari peredachí fízichnu skladaêtsya hajmi inklyuziyalari poslídovno lanok, zdíysnyuyut peretvorennya vv in elektrichny signali funktsíonalne peretvorennya elektrichnogo signal peretvorennya miqyosda, peretvorennya aqlga peretvorennya uchun (pridatnogoíndi, viiíčímíuker) uchun aqlga peretvorennya, dokukorívanykat, víyíčičíuker. Sukupnyst sledovnyh kiritilgan lanok, zdyysnyuyut ta'mirlash operatsiyalari, - jismoniy qiymatini o'zgartirish. Vídpovídno thogo tayinlash uchun tuzilgan diagramma O'zgartirgichni taqdim etish mumkin (1-rasm), u CH ning sezgir elementi, PP ning birlamchi o'tkazgichi, FP ning funktsional o'tkazgichi, MP ning keng ko'lamli o'tkazgichi va ikkilamchi (tashqi) dan iborat. VP o'zgartiruvchisi.

Guruch. 1. Qayta ishlov berish mashinasining konstruktiv diagrammasi o'rnatildi

Funktsional va keng ko'lamli transformatsiyalar ko'pincha oraliq deb ataladi. Transformatsiyaning o'ziga xos belgisi ko'rinishidagi kuz, umuman olganda, strukturada FP va MF ning jismoniy qiymatining bunday o'zgarishi har kuni bo'lishi mumkin. Funktsiyalarining bir qancha usullarida PP va VP ning lanklarini bog'lash kerak.

Asosan teng transformatsiya- o'zgartirilayotgan kirish qiymati x(t) va chiqish yo(t) o'rtasidagi o'zgarishlar. Tsya eskirganligi ba'zan transformatsiya funktsiyasi deb ataladi. Ideallashtirilgan vipadku uchun - be-o'xshash zovnyh obryuvalnyh va beqarorlashtiruvchi infuziyalar mavjudligi, scho vplyvayut peretvoryuvach, eskirganlik ko'rinishi mumkin:

yo(t)=fo.

Vimiryuvalni peretvoryuvachi

Vimiryuvalnyy peretvoryuvach- o'zgaruvchan qiymatni boshqa qiymatga aylantirishga xizmat qiluvchi me'yorlashtirilgan metrologik xususiyatlarga ega texnik zasyb yoki qayta ishlash, saqlash, masofaviy konvertatsiya qilish, ko'rsatish va uzatish uchun foydali, lekin operator tomonidan qabul qilinmaydigan vimiruval signal. ÍP yoki boshqa turdagi vimíryuvalnogo ilova (vimíryuval o'rnatish, vimíryuvalnoí̈ tizimi va ín.) yoki zastosovuêtsya bir vaqtning o'zida íz zabom vimíryuvan omboriga kiring.

Transformatsiyaning tabiati uchun:

-Analog almashtirgich- bir analog qiymatni (analog o'tish signalini) boshqa analog qiymatga (o'tish signali) o'zgartiruvchi almashtirgich;

-Analogdan raqamliga almashtirgich- kommutatsiya konvertatsiyasi, analog kommutatsiya signalini raqamli kodga aylantirish uchun topshiriqlar;

-Raqamli-analogga almashtirgich- Vymyryuvalny konvertatsiya qilish, raqamli kodni analog qiymatga aylantirish uchun topshiriqlar.

Vimiruvalny lanceugda sog'inish uchun :

-Birinchi vimiruvalny qayta ishlovchi- vositachi vplyvaê vimíryuvana jismoniy qiymati holda qaysi vimiryuvalny peretvoryuvach. Birinchi vimiruvalni qayta ishlash ê vimiruval qo'shimchasining vimiruval lansetini birinchi qayta ishlash;

-Sensor- tizimli suv bilan mustahkamlangan birinchi vimiryuvalny peretvoryuvach;

-Detektor- galusi vimiryuvan ionizuyuchih viprominyuvan yaqinidagi sensor;

-Promyzhny vymyryuvalnyy peretvoryuvach- asosiy qayta ishlovchidan keyin vimiruval lancerdan bo'sh joy olgan vimiryuvalni qayta ishlovchi.

Boshqa belgilar uchun:

-Transmissiya vimyryuvalnyy peretvoryuvach- Vymíryuvalnyy peretvoryuvach, masofaviy uzatish signali vimíryuvalnoí̈ ínformatsíí uchun uchrashuvlar;

-Katta hajmdagi vimiruvalny qayta ishlash- vimiruvalni almashtirish, qiymat o'lchamini o'zgartirish uchun topshiriqlar yoki vimiruvalniy signal berilgan sonli marta.

orqasida printsipi díí IP generator va parametriklarga bo'linadi.


Parametrik konvertatsiya

Har qanday elektr maydoni orasidagi tepada ikkitadan kam bo'lmagan qasos oladigan qo'shimchalar deyiladi elektrostatik mashinalarni qayta shakllantirish(ESP). Elektr maydoni berilgan kuchlanishga qo'ng'iroq qilish natijasida hosil bo'ladi yoki u signalni o'zgartirib, kirishda buziladi.

1. O'zgarishlar, elektr maydoni berilgan kuchlanish bilan yaratilgan, ular bir guruh hosil qiladi êmísnih peretvoryuvachív . Ushbu konversiyalarning asosiy elementi kirish tebranish signali bilan o'zgartiriladigan o'zgaruvchan sig'imning kondansatörü hisoblanadi.

elektrostatik teskari mashina

Kondensatorning asosiy xarakteristikasi uning sig'imi bo'lib, u kondansatkichning elektr zaryadini to'plash qobiliyatini tavsiflaydi. Kondensatorning nominal qiymatining qiymati aniqlanadi, haqiqiy quvvat esa chinniki hajmiga qarab o'zgarishi mumkin. Kondensatorning haqiqiy quvvati uning elektr quvvatini aniqlaydi. Shunday qilib, tanlangan quvvat uchun astarlardagi zaryad astarlar orasidagi bosimga proportsionaldir ( q = CU ). Kondensatorlarning odatiy sig'im qiymatlari bir necha pikofaraddan yuzlab mikrofaradgacha o'zgaradi. Biroq, o'nlab faradgacha bo'lgan quvvatga ega kondansatörler (ionistorlar) ishlatiladi.

Samolyot bilan ikkita parallel metall plitalardan tashkil topgan tekis kondansatkichning sig'imi S teri d bir turi, CII tizimida u formula bilan ifodalanadi:

De - plitalar orasidagi bo'shliqni to'ldiradigan muhitning ko'rinadigan dielektrik penetratsiyasi (vakuumda, qimmatroq birliklar mavjud), - elektr o'zgarmas, son jihatdan teng F / m (bu formula amal qiladi, faqat agar d plitalarning chiziqli kengayishiga qaraganda boyroq).

Ushbu parametrlardan birini o'zgartirish kondansatkichning sig'imini o'zgartiradi.

Yarim o'tkazgich sensori dizayni oddiy; Ba'zi qo'pol elektrodlar kattalik tezligini o'zgartirish imkoniyatini beradigan yuqori chastotali qattiq ishlatilishi mumkin. O'zgartirishning berilgan (chiziqli yoki chiziqli bo'lmagan) funktsiyasidan o'zgartirish mumkin. Transformatsiyaning zarur funktsiyasini bartaraf etish uchun ko'pincha elektrodlarning shaklini o'zgartirish kifoya qiladi. Asosiy xususiyat - elektrodlarning minimal kuchlanish kuchi.

êmísnyh perevoryuvachiv ê kichik êx êmniêí í vysoky opír asosiy kamchiligi. Transformatsiyaning qolgan qismini o'zgartirish uchun elastik yuqori chastota bilan yashang. Biroq, yana bir kamchilik bor - ikkinchi transformatsiyalarning katlama tabiati. Qisqasi, simulyatsiya natijasi kabelning parametrlarini o'zgartirishda yotadi. Xatoni o'zgartirish uchun datchik yaqinida lanyard va ikkinchi biriktirma joylashtirilishi mumkin.

Zastosuvannya misoli: Yaltiroq vapadka ê shisha paneli da Êmísny sensorli ekran, shaffof qarshilik material to'p qo'llash yak ustida. O'tkazgich to'pi uchun past kuchlanishli o'zgaruvchan kuchlanishni ta'minlash uchun panelning burchaklari bo'ylab elektrodlar o'rnatiladi. Binodagi odamlar tanasining bo'laklari elektr tokini o'tkazadi va tizimda ekran yoqilganda shamol bo'lishi mumkin. Ushbu burilish nuqtasi, ya'ni burilish nuqtasi, panelning burchaklaridagi elektrodlarning ma'lumotlari asosida eng oddiy boshqaruvchi tomonidan aniqlanadi.

2. chidamli qo'ng'iroqni konvertatsiya qilish, ba'zi hollarda, vimiruval ma'lumot va elektr opirini tashuvchisi. Rezistiv o'zgarishlar ikkita katta guruhni tashkil qiladi: elektr va mexanoelektrik. Elektr rezistorli konversiyalarni (shuntlar, qo'shimcha rezistorlar, rezistorli dilnikovlar) konvertatsiya qilish printsipi uchun asos kuchlanish, oqim va elektr tayanchi o'rtasidagi pasayishdir, bu Ohm qonuni bilan ifodalanadi, bu elektr tayanchining nobud bo'lishidir. tayanchdagi dirijyor, tayanch.


Robot mexanoelektrik printsipi rezistiv konvertatsiya (masalan, reostatik) o'zgartirilayotgan kirish mexanik qiymati ta'sirida elektr tayanchini o'zgartirish uchun asoslar. Rezistiv transformatsiyalardan oldin ko'pincha deformatsiya o'lchagichlar qo'llaniladi, bunday o'zgarishlar printsipi mexanik deformatsiya uchun turli materiallarning elektr ta'minotini o'zgartirishga asoslangan. Tensorezistorlar turli jismoniy miqdorlarni elektr signallariga o'zgartirishi va o'zgartirishi mumkin va ular kuch, bosim, siljish, tezlanish yoki o'ralgan moment sensorlarida keng qo'llaniladi. Bunday almashtirish materiallari sifatida dart va folga sezgir elementlar yoki navprovodnik bilan o'tkazgichlar g'alaba qozonadi. Qolgan soatlarda deformatsiya o'lchagichlarni rag'batlantirish uchun ular mexanik in'ektsiya bosimi ostida p-p o'tish xususiyatlarini o'zgartirish ta'sirini to'xtata boshladilar (deformatsiyali diod va deformatsiya o'lchagich tranzistorlari).

3. Elektromagnit transformatsiyalar nazariyani, elektromagnit hodisalar printsipiga asoslangan transformatsiya tamoyilini birlashtirgan fan printsipi va o'zgarishlarning tan olingan guruhi uchun tobora ko'proq va har xil bo'ladi.

Tse keng miqyosli elektromagnit konversiyalari (deyarli transformatorlar, induktiv kuchlanish dilatorlari va struma), induktiv transformator va noelektrik kattaliklarning avtotransformatorlari, shuningdek, induktiv va induktiv konvertatsiyalar.

4. Generator konvertorlari (sensorlar) bekamu ichki energiya uchun tashqi vimiruvalny signal qarang va qo'ng'iroq va hushtak har qanday talab qilmaydi. Bunday sensorning o'ziga xos ustuni taxogenerator turiga o'ralgan tezlik sensori bo'lishi mumkin. EPC taxogeneratori tomonidan ishlab chiqilgan bo'lib, u birinchi rotorni o'rash tezligiga mutanosib bo'lishi mumkin.

Jeneratör datchiklarigacha ko'rish mumkin:

- termoelektrik;

- induksiya;

- p'zoelektrik;

- fotoelektrik.

Sensorlarning asosiy parametrlari

Statik xarakteristikasi Sensor

y=f(x)

Sensor sezgirligi- chiqish qiymatining o'sishini kirish qiymatining oshishiga kengaytirish

S = Ay/Ax

Sensor sezgirlik chegarasi- chiqishda signal paydo bo'lishiga olib keladigan kirish qiymatining eng kichik qiymati.

Sensor inertsiyasi- bir soat, qandaydir chiqish qiymatining cho'zilishi bilan qiymat ortib bormoqda, bu kirish qiymatini ko'rsatadi.

IV. Konvertatsiya qiluvchilarning tasnifi.

(ortga burilmoq)

Vimiruvalna ínformatsija, scho otrimuêtsya víd boshqariladigan ob'êkt, vínívílívalnu tizimi víglyadí víglyaí ínformív víd-vídívíví ínfííí vídídívíví ínfííí vídívíêshín ínívílívalnu tizimiga uzatiladi. Viklikanni bunday o'zgartirish zarurati shundaki, birinchi signallar uzatish, qayta ishlash, keyingi o'zgartirish va qayta yaratish uchun qulay emas. Shuning uchun, elektr bo'lmagan miqdorlarning o'limida signallar sezgir element tomonidan qabul qilinadi va universal bo'lgan elektr signallariga aylanadi.

Mutatsiyaga uchragan, elektr signaliga aylanadigan elektr bo'lmagan signalga biriktirilgan bu qism deyiladi. qayta ishlash.

Elektr bo'lmagan miqdorlar dunyosida juda ko'p elektr usullari mavjud. Shaffoflik uchun biz ushbu usullarni elektr va elektr bo'lmagan miqdorlar o'rtasidagi ulanish turiga qarab tasniflashni kiritamiz:

Parametrik konvertatsiya, ba'zi hollarda elektr bo'lmagan qiymat elektr nayzasining parametrlarini o'zgartirish asosida o'zgartiriladi, bu eski EPC jaklari tomonidan amalga oshirilishi kerak. Bunday holda, signallar, otrimani vyd ob'êkta, scho vymiruvaetsya, faqat lansyugga kiritilgan uchinchi tomon dzherel energiyasini boshqarish uchun xizmat qiladi.

Generator konvertorlari, Vimiryuvannogo ob'ekti tomonidan boshqariladigan ba'zi signallar uchun vositachi elektr signallariga aylanadi. Har qanday sababga ko'ra, uchinchi tomon EPC qatorlariga murojaat qilmasdan, transformatsiyaning ta'sirini yo'q qilish mumkin.

Parametrik usullarga elektr nayzalarining tayanchi, sig'imi va induktivligini o'zgartirishga asoslangan usullar mavjud.

Generatorlarga elektromagnit, termoelektrik, p'zoelektrik va boshqa usullar kiradi.

Kirish yoki X qiymati, yoki chiqish elektr signali (Y).

(*)

x => DF => Dx => DR

Jismoniy miqdor x elektr signalining o'zgarishi. R, L, C, M parametrlarini ko'rish uchun, ulardan oldin elektr intensivligi generatoriga amal qiling.

(*) Bunday lancers elektr lancers qonun va tartibini zastosovuyutsya qadar.

1.1 Qo'llab-quvvatlash usuli.

Kim uchun butun usul turli xil elektr bo'lmagan miqdorlar ko'rinishidagi rezistorlarning elektr ta'minotining ishonchliligiga asoslanadi.

Masalan, mexanik kuchlar ta'sirida soxta kontaktni harakatga keltirganda, yong'in reostatining ohmik tayanchini o'zgartirish.

Parametrli o'tkazgichlarning chiqish qiymati elektr nayzaning parametri - bitta omborning elektr ta'minoti (R, L, C). Parametrik o'zgartirgichni tanlash uchun qo'shimcha xizmat muddati bo'lishi kerak, bu esa o'zgartirgichning chiqish signalini qabul qilishni ta'minlaydi.

Eng turg'un parametrik o'zgarishlarni ko'rish mumkin reostat, kuchlanishga sezgir (kuchlanish o'lchagich), termosensitiv (termistor yoki termometrni qo'llab-quvvatlash), induktiv, omnisni, optoelektronik(fotorezistorlar, fotodiodlar ta in.), ionlanish bu ichida.

Printsip dííí reostatik konversiyalar Gruntuêtsya kirish qiymati oqimi ostida o'tkazgichning elektr qo'llab-quvvatlash o'zgarishi bo'yicha - mexanik joy o'zgartirish. Reostat almashtirgich (3.1-rasm) reostat bo'lib, uning ruhomiy kontakti vimiruvana elektr bo'lmagan qiymat ta'sirida aralashtiriladi. Tornerning o'rashi qotishmalardan (iridiyli platina, konstantan, nikrom, fechral va boshqalar) qilingan.

Shunga o'xshash o'zgarishlar bosqichma-bosqich xarakterga ega bo'lgan o'zgarishlarning statik xususiyatiga ega bo'lishi mumkin, opirning parchalari sartaroshlar bilan qisqartiriladi, bir burilish tayanchiga teng bo'lib, u nafasni chaqiradi.

de DR - bir burilishning opiri;

R - qayta ishlovchining oxirgi opirasi.


Tsya hibka vydsutnya ichida reoxord qayta ishlash, qalqonning qandaydir dart o'qi havosini zarb qilish.

Chiziqli bo'lmagan funktsiyani olib tashlash uchun konvertatsiya to'xtatiladi funktsional reostat konvertorlari. Transformatsiyaning zaruriy tabiati ko'pincha transformatsiyaning profil ramkasiga etadi (3.1-rasm, s).

Reostatik almashtirgichning afzalliklari: aniq dizaynning soddaligi, yuqori aniqlikdagi konvertatsiya qilish imkoniyati va muhim chiqish signallari. Asosiy kamchilik - bu soxta kontaktning mavjudligi.

Tenzoeffekt, ish asosi qoidalari kuchlanish o'lchagichlar, yangi tashqariga chaqiriladi mexanik kuchlanish va deformatsiyalar ta'siri ostida o'tkazgichning (napívprovydnika) faol qo'llab-quvvatlash da polagaê.

Mexanik inyeksiya qilish uchun quriydigan bo'lsa, masalan, cho'zish, keyin opir yogo o'zgaradi. Vídnosna zmína qo'llab-quvvatlash drot

D R/R = S ∙ D l/l,

de S- deformatsiya sezuvchanlik koeffitsienti;



D l/l- Dartning ko'rinadigan deformatsiyasi.

Dartning tayanchini mexanik oqim bilan yangisiga o'zgartirish geometrik o'lchamlarni (doza, diametr) va materialga tayanchni o'zgartirish bilan izohlanadi.

Tenzo-sezgir drotyanlar transformatsiyalanadi yupqa zigzagga o'xshash yotqizish va dritning astariga yopishtirishdir. Qayta ishlash birligi dreadlocks kech og'irligidan ochíkuvanoí deformatsiyalari zbígalosa darhol ochíkuvanoí, shunday qilib, shunday bir martaba o'rnatilgan. Konvertatsiya qilish uchun material sifatida vikorist konstantan drit (konstantan kichik harorat qo'llab-quvvatlash koeffitsientiga ega) va astar uchun - yupqa qog'oz (0,03 ... 0,05 mm) va lak yoki elim (BF-2, BF-4, bakelit í in) ni chaqiring. ).

Rozpovsyuzhennya shunday otrimali folga konvertorlari, Dartni almashtiradiganlar uchun folga g'alaba qozonadi, bu plívkoví deformatsiya o'lchagichlar, astar ustida yoga uzoq cho'kindi bilan kuchlanish sezgir material sublimatsiya yo'li bilan qoplangan.

Tenzometrlarning afzalliklari: transformatsiyaning statik xarakteristikasining chiziqliligi, dizaynning soddaligi va kichik o'lchamlar. Asosiy kamchilik - past sezuvchanlik.

Vipadkahda, agar sizga yuqori sezuvchanlik kerak bo'lsa, siz zastosuvannyani bilasiz napívprovidnikoví deformatsiyaga sezgir konvertatsiya (changga o'xshash o'tkazgichli polikristal va kremniy kristalli monokristal). Oskіlki chutlivіst napіvprovіdnikovih tenzorezistorіv o'nlab razіv Vishcha bor, nіzh metalevih y, i, krіm tartibi іntegralna tehnologіya dozvolyaє bir kristalі kremnіyu formuvati odnochasno yak markalari, men ostannі Rokki otrimali perevazhny rozvitok іntegralnі napіvprovіdnikovі tenzochutlivі tenzoperetvoryuvachі keyin OBROBKI blokirovka mіkroelektronny beri. SAY ELElenti RealíSilius Abo texnologiyalari uchun Difuzíynyi Resistorív Zojozzíyuu í í í̈ íd íd Prioja Silníєєvovoi P_dK-N-N-Transitions - Technology "Siln Silica", Abo for HeteroPartaxInly Technologies "Sittszzíyuu" Siltszzíyuu on. Deformatsiyaga sezgir konvertatsiya qiluvchi qurilmalar uchun, ayniqsa napívprovodnikovyh, ularning buloqlari va elektr xususiyatlariga kirish harorati istotno, bu maxsus haroratni qoplash sxemalarini o'rnatishni talab qiladi. kuchlanish ko'prigi kompensatsion rezistorlar va termistorlar vikoristovuyutsya). Ayniqsa, keng zastosuvannya tayyorlangan vimyryuvalnyh peretvoryuvachyv vise yuqori mexanik, izolyatsion va issiqlikka chidamli sifatlari tufayli KNS texnologiyasi - "safirdagi kremniy" paydo bo'ldi.



Supero'tkazuvchilar deformatsiyalarni tayyorlashning takomillashtirilgan texnologiyasi kremniy yoki sapfirdan yasalgan kristall elementda o'rtasi bo'lmagan tenzzolyatorlarni ishlab chiqarish imkonini berdi. Kristalli materiallarning bahor elementlari idealga yaqinlashadigan bahor kuchini yaratadi. Molekulyar kuchlarni hisobga olish uchun deformatsiya o'lchagichni membrana bilan bog'lash materiallarni tanlashni va o'zgarishlarning polipshit metrologik xususiyatlarini o'zgartirishga imkon beradi. 3.2a-rasmda sapfir membranasi ko'rsatilgan 3 ustiga bir qatlamli tenzzolyatorlar bilan p-turi ijobiy 1 bu salbiy 2 sezgirlik. Deformatsiya o'lchagich ijobiy sezuvchanlikka ega bo'lishi mumkin, masalan, >0<0 – чувствительность отри­цательна.

Yagona muftali tenzzoometrning tuzilishi 3.2-rasm, b da ko'rsatilgan. Bu yerda: 1 - deformatsiya o'lchagich; 2 - zahisne pokrittya; 3 - chiziqli chiziqlarni metalllashtirish; 4 - teskari qurilmaning bahor elementi (safir membranasi). Deformatsiyani o'lchagichlar membranaga shunday joylashtirilishi mumkinki, deformatsiyalanganda, qo'llab-quvvatlashning kuchayishi belgisi uchun hid har xil bo'ladi. Bu sizga ko'prik sxemalarini yaratishga imkon beradi, ularning yelkasidan terini tegishli qiymatlarga ega bo'lgan kuchlanish o'lchagichlarni va shamol termal kompensatsiya elementlarini yoqish uchun.

Deformatsiyalar va boshqa elektr bo'lmagan miqdorlarni - zusil, vitse, momentni minimallashtirish uchun deformatsiya o'lchagichlar to'xtatiladi.

Printsip dííí termistor o'tkazgichlarning elektr qo'llab-quvvatlashi yoki haroratga ko'ra o'tkazgichlarning o'tkazgichlari tushishi bo'yicha poydevorlar. Robot rejimining orqasida termistorlar ajratilgan haddan tashqari qizib ketishі navmisny qizib ketish holda. Vimiryuvannya shvidkost, shchilnost, o'rta va ín ombori uchun vikoristning haddan tashqari qizishi. Haddan tashqari qizib ketgan konvertorlarda elektr trubkasi qizib ketishni talab qiladi, bu o'rtaning kuchida yotadi. Vimiryuvannya harorat navkolishny o'rta uchun vikoristovuyutsya qoling.

Termistorlar kengroq olingan, simlar mis yoki platina simidan kesilgan. Standart platina termistorlari-260 dan +1100 ° S gacha bo'lgan haroratni nazorat qilishni to'xtatish, peshin vaqti-200 dan +200 ° S gacha bo'lgan havo oralig'ida (GOST 6651-78). Past haroratli platina termistorlari (GOST 12877-76) -261 dan -183 ° S gacha bo'lgan haroratni nazorat qilish uchun o'rnatiladi.

3.3-rasmda, lekin platina termistorining ulanishini ko'rsatadi. Keramika naychasining kanallarida 2 roztashovani dvy (yoki chotiri) bo'lim spiral 3 íz platina drotu, z'êdnani mízh keyinchalik.



3.3-rasm - Platinali armaturalarning biriktirilishi va ko'rinishi

termometrni qo'llab-quvvatlash

Spirallar oxirigacha lehimlanadi 4, vimiryuvalny lansyug da termistorni kiritish uchun vikoristovuvani. Visnovkívning mahkamlanishi va keramik trubaning muhrlanishi sir bilan tebranadi. 1 . Naychaning kanallari izolyator va spiral ushlagich rolini o'ynaydigan suvsiz alyuminiy oksidi kukuni bilan yopiladi. Yuqori issiqlik o'tkazuvchanligi va past issiqlik quvvatiga ega bo'lgan suvsiz alyuminiy oksidi kukuni yaxshi issiqlik uzatishni va termistorning past inertsiyasini ta'minlaydi. Termistorni tashqi yadroning mexanik va kimyoviy in'ektsiyalarida himoya qilish uchun u himoya armatura yaqiniga o'rnatiladi (3.3-rasm, b) zanglamaydigan po'latdan.

O'rta termistorlar uchun

R=R 0 (1+at) -50 0 S ≤ da t≤ +180 0 S,

de R 0 - opir at t\u003d 0 0 Z; α \u003d 4,26 10 -3 -1 gacha. Platina uchun -

R=R 0 0 0 Vt ≤ da t≤ +650 0 S,

de A = 3,968∙10 -3 -1 gacha; B= 5,847∙10 -7 -2 gacha; V\u003d -4,22 10 -12 K -4.

Platina va midi kremi, vikorist termistorlarini tayyorlash uchun nikel(Uzoq chet ellarda).

Haroratni nazorat qilish va zastosovuyt ham napívprovydnikoví termistor ( termistorі posistori) katta sezuvchanlik bilan ajralib turadigan har xil turdagi (TCS termistorining tayanchining harorat koeffitsienti salbiy va 20 ° C da midi va platina TCS dan 10-15 baravar yuqori, posistorning TCS ijobiy va eng yomoni) rozmirax . Nedolik termístorív - transformatsiyaning iflos va chiziqli bo'lmagan xususiyatlari.

Termistori vikoristovuyut harorat oralig'ida -60 dan +120 ° C gacha.

de R í R 0 - Vídpovídno t í t 0 haroratlarda Opír termistor;

t 0 - ish diapazonining Pochatkov harorati;

U - transformatsiya koeffitsienti.

Termosensitiv konvertorlarga ham mumkin termodiodі termal tranzistorlar, haroratning har qanday o'zgarishi uchun r-n o'tishni qo'llab-quvvatlash qiymati o'zgaradi. Cí prilady ovozi -80 ° dan +150 ° S gacha vyd oralig'ida zastosovuetsya. Bunday transformatsiyalar oldidan yuqori sezuvchanlik va ustunlikni, kichik o'lchamlarni, past ko'p qirrali va kichik inertsiyani ko'rish mumkin. Asosiy kamchiliklar: ish haroratining tor diapazoni va tornerning statik xususiyatlarining yomon ishlashi.

Printsip dííí induktiv konvertatsiya joylashuvi, geometrik o'lchamlari va magnit nayza elementlarining magnit ramkasi ko'rinishidagi magnit konturdagi o'rashlarning kuzgi indüktansı yoki o'zaro indüktansı bo'yicha asoslar (3.4-rasm). 3.4-rasmda induktiv kalitlarning har xil turlari sxematik ko'rsatilgan. Induktiv almashtirgich (3.4 a-rasm) zy minnoy dovzhina povytryanogo bo'shliq d chiziqli bo'lmagan to'planish L = f (d) bilan tavsiflanadi. Bunday teskari langar 0,01-5 mm ga harakatlanganda eshitiladi.

3.4-rasm - Induktiv almashtirgichlarning turli konstruktsiyalari

Sezilarli darajada kam sezgir, ale chiziqli eskirish L = f(s) bo'shliq atrofida perekin o'zgarishi bilan ventilyatsiya qiling (3.4-rasm, b). Tsí peretvoryuvachi vykoristovuyut 10...15 mm gacha harakatlanayotganda.

Keng tarqalgan induktiv differentsial kalit(3.4-rasm, ichida), ba'zilar uchun oqim ta'sirida kattalik bir vaqtning o'zida o'zgaradi va bundan tashqari, turli belgilar bilan elektromagnitlarning ikkita bo'shlig'i o'zgaradi. ning poєdnannі yilda Diferentsіalnі peretvoryuvachі vіdpovіdnim vimіryuvalnim lantsyugom (zazvichay brukіvkoyu) mehnat bіlsh Visoko'dan chutlivіst, Mensch xususiyatlari peretvorennya nelіnіynіst, vіdchuvayut Mensch vpliv zovnіshnіh faktorіv deb znizhene rezultuyuche zusillya yakіr s tomoni elektromagnіtu kuni, nіzh nediferentsіalnі peretvoryuvachі.

3.4-rasmda, G ulanish sxemasi ko'rsatilgan differensial induktiv almashtirgich, O'zaro indüktansning har qanday vihidnimi qiymatlarida. Bunday transformatsiyalar o'zaro induktiv transformatorlar deb ataladi. Birlamchi o'rash jetning o'zgarishi bilan tirik bo'lganda va armatura nosimmetrik holatida, tashqi o'rashlardagi EPC elektromagnitlari nolga teng bo'ladi. Langar ko'chirilganda, EPC dam olish kunlari e'lon qilinadi.

Qayta ishlash uchun kattaroq siljishlar (50 ... 100 mm gacha) to'xtatilishi kerak ochiq magnit nayza bilan transformator konvertatsiyasi(3.4-rasm, e).

Girnichiy promyslovosti nabula kengaydi magnit buloqlarni aylantirish(3.4-rasm, e), bu tornerning ferromagnit yadrosiga mexanik in'ektsiya (bo'rttirma yoki cho'zish) kattaligi bo'yicha kuzgi magnit penetratsiyasining (lansetning magnit tayanchi) teskari ta'siriga asoslangan. Alohida magnit bahor datchiklari gaz kelebeğiі transformator turlari Qolganlari faqat bir oz siqishni nazorat qila oladi, prote yanada sezgir bo'lishi mumkin.

Induktiv va magnetoelastik transformatsiyalarning afzalliklari robotlarning soddaligi va ishonchliligi, chiqish signallarining sezilarli intensivligidir. Asosiy kamchiliklar - ob'ektni implantatsiya qilishdan keyingi qayta ishlash moslamasining qaytish oqimi (elektromagnitning yakirga oqimi) va armatura inertsiyasining aksessuarning chastotali xarakteristikalari oqimi.

Printsip dííí êmísnih peretvoryuvachív plitalarning kengayishi, o'zaro kengayishi va ular orasidagi muhitning dielektrik kirib borishi qiymatida kondansatörning elektr quvvatining eskirishi bo'yicha asoslar. Xushbo'y hidlar turli dizayndagi kondansatörler bo'lib, ular mexanik chiziqli yoki o'ralgan joy almashinuvini, shuningdek, o'rinbosar, suv tarkibi yoki o'rta muhitni elektr quvvatining o'zgarishiga aylantiradi.

ichida)

Shakl 3.5 - muqobil teskari o'zgaruvchan dizaynlar

zastosovuyut shunday differensial o'zgartirgichlar(3.5-rasm, b), go'yo bitta ruxli va ikkita buzilmaydigan plastinalar qilingan. dííí vimíryuvanoí̈ qiymati bilan X tsikh peretvoryuvachiv bir zumda imkoniyatlarni o'zgartiradi V 1 ta V 2 . Katta chiziqli (1 mm dan ortiq) va tepalik harakatlarini yarashtirish uchun vikoristni bunday qayta ishlash. Ushbu burilishlarda profilli plitalarning yo'l bilan burilish xarakteristikasini olish oson.

Eng so'nggi kuzgi C = ga aylantirish f 1 () zastosovuyt uchun vimiryuvannya rívnya rídin, vologostí ríchinov, o'rtoqlik virobív z dielektrikív í t.p. Ko't uchun (3.5-rasm, ) qo'shimchalarni tuzamiz omnisny rivnemir. Idishga tushirilgan elektrodlar orasidagi joy, o'rta zaminning teng qismida yotish uchun, teng tenglikdagi parchalar elektrodlar orasidagi muhitning o'rtacha dielektrik kirib borishini o'zgartirishga olib keladi. Plitalarning konfiguratsiyasini o'zgartirib, tuproqning hajmi (massasi) bo'yicha qo'shimchaning ko'rsatilishini hisobga olish mumkin.

Vimiryuvannya chiqish parametr êmíshnyh retvoryuvachív zastosovuyut ko'priklar turli rezonans davrlari bilan Lansets va lansetler uchun. Qolganlari armaturalarni yuqori sezuvchanlik bilan moslashtirishga, taxminan 10-7 mm gacha bo'lgan harakatlarga javob berishga imkon beradi. Lantsyugi êmísnimnymi retvoryuvachami zvídnívach zvídníst strum íí̈ podvishcheníí̈ chastotasi (o'nlab megahertzgacha), scho vyklikane zbílshit zbílshit signali, ssoplyaí vímízolíí̱níuja o'zgartirish dímízolíítíywníd.

Napívprovydnikoví fotosensitiv transmutatorlar sezgir element kabi, astarga qo'llaniladigan nurga sezgir to'p hosil qiling (men plastinkani la'natlayman). To'pni qo'llab-quvvatlash yorug'lik oqimining intensivligiga yoki yorug'lik manbasining intensivligiga mutanosib ravishda o'ralgan. Fotorezistorlar, fotodiodі fototransistor yuqori barqarorlik, yaxshi sezuvchanlik bilan teng bo'lishi mumkin, lekin ular arra ravshanligi uchun turg'un bo'ladi, masalan, u oddiy robotlardan oshib, xunuk.

Diya ionlanish konversiyalari Gruntuêtsya ionlashtiruvchi tebranish ta'sirida ba'zi nutqlarning ionlash gazi yoki luminesans hodisalari haqida. Ionlashtiruvchi moddalar qanday to'xtaydi a–, b-і g– radioaktiv nutqlar almashinuvi va boshqalar rentgen nurlaridagi o'zgarishlarі neytron modifikatsiyasi. Vybír turi ionizatsiynogo peretvoryuvach nega vyd ionizuyuchy vipromínyuvannya boy yotardi. Gamma o'zgarishi(Elektromagnit kolivannya kichik dozhina hvili - 10 -8 ... 10 -11 sm) ajoyib kirib boradigan bino bo'lishi mumkin.

Ionlash kameralari va lichniklarning konstruksiyalari turlicha bo'lib, sanoatlashtirish turiga qarab yotadi. Dzherel ionizuyuchy viprominyuvannya zvikoryst kobalt-60, stronsiy-90, plutoniy-239 va boshqalar sifatida.

Ionlashtiruvchi o'zgarishlarning afzalliklari agressiv yoki vibro-xavfsiz muhitda, haroratni yuqori yoki katta bosim ostida ko'taradigan muhitda vimiruvanlar bilan aloqa qilmaslik imkoniyatidir. Asosiy kamchilik: dzherel viprominentsining yuqori faolligi uchun biologik himoyaga bo'lgan ehtiyoj.

Generator konvertorlari

IN o'zgaruvchan soatlar vyhídny qiymati ê EPC yoki zaryad, funktsional ravishda vimíryuêtsya bo'lgan elektr bo'lmagan qiymat bilan bog'lanadi.

Keling, generator transformatsiyasining eng keng turlarini ko'rib chiqaylik.

Termoelektrik konvertorlar nayza uchun aybdor bo'lgan termoelektrik effekt ustida ishlash termojuft: nuqtalarda harorat farqi bilan 1 і 2 (3.6-rasm) lanceugu termojuft vinikada ikki xil o'tkazgichni o'rnatish termoEPS.

Supero'tkazuvchilar (elektrodlar) kirish nuqtasi 1 termojuftning ishchi uchi nuqtalar deb ataladi 2 і 2" - Qiziqarli. Termojuft nayzalaridagi termal EPC ish uchining harorati bilan bir ma'noda ko'rsatilishi uchun termojuftning tashqi uchlari harorati teng va doimiy bo'lishi kerak. Termoelektrik termometrlarni kalibrlash 0°S haroratda amalga oshiriladi. Standart termojuftlar uchun bitiruv jadvallari ham tushunish uchun buklangan, barcha uchlarning harorat bir xilligi 0 ° C ni tashkil qiladi. Termoelektrik termometrlar amaliy to'xtab qolganda, termojuftning tashqi uchlari harorati 0 ° S ga yaqin tovush chiqarmaydi, shuning uchun tuzatish kiritish kerak.

Taxogeneratorlar oʻralgan narsalarning old oynasining yuqori qismini artish uchun ishlatiladi. Taxogeneratorning rotori mexanik ravishda sinovdan o'tgan elektr motorining miliga yoki vidalanadigan mexanizmga ulangan, lekin old oyna haqida. w EPC generatorining chiqishini baholang.

Eng katta eni nabuli 3 ta taxogenerator doimiy oqimning taxogeneratori, ular doimiy magnitlardan yoki mustaqil zarbalardan chiqariladi. Ularning zastosuvannya maydoni yanada xilma-xildir: aviatsiya, kemasozlik, verstatobuduvanny, metallurgiya va sanoatning boshqa galleylarida doimiy vikoristovuyutsya oqimining aniq taxogeneratorlari. Ushbu sensorlarni aniqlashdan oldin, keyingi ishlov berish uchun qulay bo'lgan barqaror oqimning chiqish signalining yuqori aniqligi va ko'rinishiga erishish kerak. Taxogeneratorning asosiy kamchiligi ishning ishonchliligini va konvertatsiya qilishning ishonchliligini kamaytiradigan kollektor-qalqon yig'ilishining mavjudligi.

Sinxron taxogeneratorlar Mayut minimal ichki qo'llab-quvvatlash, bu sizga ularda katta og'riqlarni olishga imkon beradi. Chastotani o'zgartirganda, sinxron mashinalarda rotorni o'rash chiqish kuchlanishining amplitudasi va ikkinchi chastota sifatida o'zgaradi. Sinxron taxogeneratorlarning mexanik barqarorligi rahbarlari tramvaylar, lokomotivlar, kran boshqaruvi va boshqalardagi tiqilinch haqida bilishgan.

Asinxron taxogeneratorlar dizayndagi ikki fazali asenkron motorlarga o'xshash. Їx rotorlari yupqa devorli metall silindr kabi tovush chiqaradi. Taxogenerator statorining ikkita o'rashi birma-bir 90 ° ga qo'yiladi. Bitta o'rashgacha, hayot kuchlanishini qo'llang va o'rash sariqlaridan EPC olinadi. Doimiy kattalik va chastotali kuchlanish qo'llanilganda, rotorni siljituvchi, EPC o'rashida induksiya qiluvchi, lasan o'rashiga proportsional bo'lgan pulsatsiyalanuvchi magnit oqim. w boshqariladigan mashina yoki mexanizm tomonidan qulab tushadigan rotor. Asinxron taxogeneratorlarning asosiy afzalligi shundaki, almashtirish oqimining EPC rotorini o'rash chastotasidan qat'i nazar, bunday taxogeneratorning chiqishida doimiy chastota mavjud.

Taxogeneratorlarning asosiy kamchiliklariga o'zgaruvchan qiymatlarning chastota diapazoni kiradi. Taxogeneratorlarning qolgan jinslari bosqichma-bosqich fotoimpulsі induksiya sensorlar, shuningdek, maxsus intellektual qayta ishlaydiganlar - cho'qqilarning siljishi enkoderlari (pozitsiya).

IN fotopuls sensorlari Optoelektron juft dzherelo viprominyuvannya - priymach viprominuvannya (svetlodiod - fototransformator) dagi impulslar teshiklari yoki teshiklari bo'lgan disklar yordamida, bunday drayvlarda o'ralgan mashinalarning detallarini zastosovuyut orqali yaratiladi. Eng muhimi kodlovchi pozitsiyalari shuningdek, optoelektronik juftlikning sezgir elementi kabi vikoristovuyut.

Impulslar induktiv sensorlar pulsatsiyalanuvchi yoki tanish magnit oqim oqimi ostida yaratiladi. Oqimni modulyatsiya qiladigan tanaga o'xshab, g'ildirakning maxsus viteslari yoki o'ralgan mashinalarning ferromagnit qismlari sifatida xizmat qiladi.

P'zoelektrik o'zgarishlarda vikoristlar mexanik kuchlanishlar oqimi ostida bunday kristallar (kvars, turmalin, Rochelle kuchi va boshqalar) yuzasida elektr zaryadlarining paydo bo'lishi ta'siriga ega.

Chaqaloq 3.7

Ruhoniylik p'zoelektrik teskari mashina vimíru zmínnogo gaz uchun Fig.3.7 ko'rsatilgan. vitse R metall membrana orqali 1 metall bo'shliqlar orasiga siqish uchun uzatiladi 2 kvarts liboslari 3 . sumka 4 kvarts plitalari yuzasining bosimi ostida teng ravishda püskürtün. Ko'pirtirish bilan o'rta yotqizish 5 , scho granat izolyatsion materialdan butadan o'tish uchun. Bosganingizda R Visnovkom o'rtasida 5 va qayta ishlash vinikaê salohiyati farq tanasi

Amaliy robot raqami 4

Windows 7