Vimiryuvannya vídstaní u butovyh va ta'mirlash robotlar taqdirda ham, va katlama geodezik vazifalarni bajarish kerak. Agar sizga taqlid qilishning yuqori aniqligi va tezligi kerak bo'lsa, u holda varto lazerli uzoq dunyo deb ataladigan maxsus biriktirma bilan jihozlangan bo'ladi.
Kichik o'lchovlarni to'g'ri va tezkor ko'rish uchun lazerga asoslangan uzoq maydondan foydalaniladi, uning xususiyatlari professional tan olinishiga qarab sozlanadi. Plastmassa qutiga, vibratsiyali yorug'lik signaliga va yorug'lik qabul qilgichiga biriktirilgan. Maxsus displeyda kerakli ob'ektning o'lchami yoki bitta turdagi ob'ektning o'lchamining masofasi haqidagi ma'lumotlar bir zumda ko'rsatiladi.
Kattaroq katlanadigan modellar mikroprotsessor bilan jihozlanishi mumkin, u rozrahunkaning ishlashi uchun qurilish materiali sifatida ishlatilishi mumkin. Lazer budívelniy uzoqdagi dunyoni buzishi mumkin:
- maydon;
- Ular haqida;
- kesilgan qiymatlar;
- nevidomy bik trikutnik;
- teng miqdor o'rtasidagi farqni va kvadrat metr o'rtasidagi farqni bir xil nisbatlar tartibiga bo'lish;
- barcha ma'lum parametrlarni maxsus xotira kartasida yozib olish mumkin.
Lazerli uzoq dunyo qanday ishlaydi?
Yuqori oqimdagi qo'shimcha binolarning orqa tomonida Viysk sanoati uchun stansiyaning vimiryuvannyasi buzildi. Yillar davomida bu ixcham aksessuarlar hromada sferasidan ko'chib o'tdi. Buzilgan lazer almashinuvining buzilgan fazalari bo'yicha poydevorlarning lazerli uzoq dunyosining ishlash printsipi. Qurilma yoqilganda, tebranish generatori yuqori chastotada yorug'lik nurini hosil qiladi. Vídbitiy víd vymíryuvanoíí surfíní príní spriymaêtsya fotopriymačem.
Kaltaklangan almashtirgichning fazalari ko'rsatkichlari maxsus biriktirma - mikroprotsessorning o'lchagichlari bilan taqqoslanadi. Noto'g'ri hisoblash operatsiyalaridan so'ng, lazerli uzoq dunyo mamlakatning o'limining belgisini ko'rdi. Rozrahunkaning barcha tsikllari soniyaning bir qismida eng qisqa muddatda amalga oshiriladi. Dumba qismlarining yo'qolishi 3 mm dan oshmaydi, ammo professional qurilma sifatida 1 mm gacha bo'lgan aniqlikni sug'urta qilish mumkin.
Qaysi olis dunyo qisqaroq - lazermi yoki ultratovushmi?
Haftalik ta'mirlash ishlarini bajarishda ish hurmat bilan va aniq bajariladi, siz mustaqil ravishda yolg'iz turishingiz kerak. Standart lenta o'lchovi bilan qo'l bilan boshlamang, buning uchun ixtisoslashgan do'konlarda elektron qurilmalar mavjud emas. Eng mashhur í̈x - bu raqamli lazerli uzoq dunyo bo'lib, uning ishlash printsipi ko'proq o'rganilgan.
Traplyayutsya va ultratovush modellari. Pratsyuyut hidi, lazer kabi, faqat yorug'lik almashinuvining o'rinbosari ovozli hushtak yuboradi. Vbudovaniya priymach zasíkaê vídbity ovoz, razrakhovuê soat va shukane ma'nosini ko'ring. Bunday qo'shimcha binolarning tafsilotlari quyidagilardan iborat:
- Vimiriv masofasi. Ultratovushda u kamdan-kam hollarda 30 m dan oshadi, lazer esa 200 m gacha yetishi mumkin.
- Aniqlik. Ultrasonik modellarda zararning 0,5-1% bo'lishi mumkin, bu odatda qabul qilinadi. Noqulay ob-havo aqllari uchun (snig, dosch), o'g'irlash ko'proq bo'lishi mumkin.
Printsip bo'yicha tushib qolgan, men quradigan ishlarga qo'yiladigan engil vimiruvachlar ikki xil bo'lishi mumkin:
- Fazali telemetr(do'st uzoq dunyo deb ataladi), bu hali ham pobutov deb ataladi. Yoga modulyatsiya fazasini o'zgartirish orqali yorug'likni o'zgartirish printsipiga asoslanadi.
- Impuls qo'shilishi, katta va buklangan atirgullarni ushlab turish uchun zastosovuetsya bo'lgan qimmatroq va to'g'ri hamdardlik.
Fazali lazer masofasi
Kundalik hayot, ta'mirlash va sug'orish orasida eng keng va mashhur bo'lgan fazali uzoq dunyo muhim ahamiyatga ega. Víksuê víksuê zmíni modulacíї (parametrív colivannya) zasilanogo vídbítogo svítlovíh promenív, tsgogo pívnyanní rozrahunka vídstaney asosida rolyachi. Ushbu turdagi eng ilg'or xo'jalik inshootlarining diapazoni 1 km dan oshmaydi va eng oddiy modellar bir necha o'nlab metr masofaga bardosh bera oladi.
majstrív, yaky pratsyuyut z zaif yuzalar uchun, masalan, dahi budinkov yoki to'siqlar tushishi, buv rozrazleniya lazer dalomyr z kutomyrom. Qurilma kerakli yuzalar sonini hisoblaydi. Qurilmadagi qo'lda funktsiyalar displeydagi tasvirning avtomatik aylanishini, 0 va 90 ° pozitsiyasidan o'tish soatida ovozli signalni o'z ichiga oladi.
Impuls lazer uzoq dunyo
Fit, agar siz qisqa impulslar bilan yorug'lik oqimini bersangiz, yumshatilishning sezilarli darajada aniqroq ko'rsatkichlarini topishingiz mumkin, shuning uchun siz lazer o'zgarishining bosqichlarini o'zgartirmaysiz, aksincha, xatoni aylantiradigan tezlikni o'zgartirasiz. Yuqori oqim qurilmalarining qo'shimchalarini aniq hisoblash uchun soat, ya'ni nanosoniyalarning bir qismini yotqizish narxi. Bunday uzoq dunyo 1 km ichida buyuk Vistas g'alaba qozonish uchun zastosovuyt hisoblanadi. Astronomiya va kosmik navigatsiyadagi g'alaba.
Vymíryuvati vídstaní turli xil fikrlarda zarur, shuning uchun uzoq dunyoning lazer chizig'ining ma'lum bir modelini tanlash bir qator parametrlarga bog'liq:
- Dunyoga masofa. Eng oddiy kengaytmalar 40 m-koddan oshmaydi, ammo professional modellar 200 m-kodni olishi mumkin.
- Aniqlik. Arzon lazerli rulet 0,3 div dan ortiq bo'lishi mumkin, lekin 0,1 div dan ortiq.
- Mitsnist. Sharmandalikda va ko'p miqdorda arra bilan turg'un bo'lib qolishi mumkin bo'lganlar orqali siz zarbaga chidamli plastik bilan viking uchun aybdorsiz, bu arrani haydashdan qo'rqmang.
- Diqqatga urg'u berish. Tse mozhe buti visuvny yoki v_dkidny pin yoki qavs. Aksessuar ishlov berilmagan joydan, masalan, kutadan tozalash uchun kerak.
- Qo'shimcha so'rovlarni o'tkazish imkoniyati bu vimiryuvannya uhiliv.
- Pukhirtsevy rivnyaning ko'rinishi qo'shimchalarning tanasida, bu qo'shimchalarni gorizontal va vertikal ravishda to'g'ri tekislashga yordam beradi.
- Tripodga o'rnatish uchun biriktirma buvayut korisní schodo tuproq robít on vídkritoí̈ místsevosti.
- Robot batareya va batareyalar turi. Batareyani zaryadsizlantirish birinchi soat davomida zaryadlovchi stantsiyasiga joylashtirilishi kerak, keyin batareyalarni osongina almashtirish mumkin.
- Qo'shimcha aksessuarlar bilan jihozlangan, masalan, kompyuterga ulanish uchun port, xotira kartasi uchun slot va g'ilof.
Lazer masofasi dunyosi - funktsiyalari
Vimiryuvannya vydstaní asosiy vazifasi krem, lazer liniyasi ona dodatkoví qobiliyatini mumkin:
- Vymiryuvannya ploschí va obyagu navit katlanadigan shakl ob'ektlari.
- Pifagor teoremasi orqasidagi tomonlarni va trapetsiyaning kuchini hisoblash.
- Nalashtuvannya nuqtasi vydliku. Umovchannyam vvazhaêtsya víd vípromínyuvacha svítlovogo o'zgartirish uchun, lekin u vrahuvati va ilova o'zi yoki osilgan PIN dozhina mumkin.
- Uzluksiz o'lim. Ushbu rejimda qo'shiq davriyligi bo'lgan dastur displeyda ko'rsatkichlarni ko'rsatishga imkon beradi.
- Maksimal va minimal chegaralarni belgilash. Ushbu parametr katlama qiymatlarini hisoblash uchun mavjud.
Lazer reynjer uchun sumka
Hatto tez-tez, uzoq dunyo turli xil ob-havo ongida g'alaba qozonadi, bir dog ', yog'och va qor kabi narsa va qo'shiq balandligi, qaysi sharob tushib mumkin. Baribir, ular vodpovidal vaperlarni o'tkazadilar va tibbiyot kasbini targ'ib qilish va cho'chqa qalpog'ida qo'shimcha binolar qurishga ruxsat berishadi. Vin ikki xil bo'lishi mumkin:
- ziomnius xuddi shu aksessuar vimirivni ushlab turish uchun viimati uchun zarur;
- kech, vimirovalnyh robotlar soat topish uchun qurilma tanasini himoya qiladi.
Lazer masofalarini baholash
Do'konda lazerli uzoq dunyoning modelini tanlashda siz nafaqat ma'lum bir aksessuarning parametrlariga, balki boshqa tomondan ham e'tibor berishingiz mumkin. Eng mashhur modifikatsiyalar:
Lazerli uzoq dunyo bilan qanday chayqalish kerak?
Teri budívelny lazer uzoq dunyo o'zining to'liq to'plamida foydalanish uchun hisobot ko'rsatmasi bo'lishi mumkin. Haqiqiy nuanslar ma'lum bir modelga qarab farq qilishi mumkin, ammo ishning asosiy bosqichlari barcha qo'shimcha binolar uchun standartdir:
- Maxsus o'rni yordami uchun qo'shimchani oshiring.
- Mumkin bo'lganlardan kerakli funktsiyani tanlang.
- Bitta vimirga bo'lgan ehtiyojni o'rnating.
- Uzoq dunyoning lazer ruleti o'rta soatsiz aniq nuqtada o'rnatiladi, chunki ishni boshlash va to'g'ridan-to'g'ri uni tugatish nuqtasiga qadar zarur.
- G'alaba qozonish uchun tugmachani bosing, chunki asosiy holatda u qurilmaning o'rtasiga joylashtiriladi.
- Displeydagi ma'lumotlarni tekshiring.
Lazer masofasini qayta kalibrlash
Like va be-yaky ínshiy ínshiy ímíryuvalny prilad, lazer avtodalekomír obov'yazkovo birinchi qayta tekshiruvdan o'tadi. Jarayonning metaforasi - bu ish xususiyatlarini aniqlashtirish va haqiqiy ko'rsatkichlar va ma'lumotlar, pasportdagi bayonotlarning bajarilishini aniqlash. Bazannim orqasida elektron qurilmalarning sifatini tekshirish uchun maxsus laboratoriyalarda haqiqiy telemetrlarni davriy sinovdan o'tkazishni so'rash mumkin. Xizmatchilarning xilma-xilligi kuzda va yig'ma binolarda farqlanadi.
Kundalik hayot va ta'mirlash sohasida bir soatlik standart vimiruvalny ruletlar va hisoblagichlar bilan lazerli uzoq dunyo. Bunday qurilmalarning aniqligi har qachongidan ham yaxshiroq, ular ajoyib g'alabalar va barcha ob-havo aqllari uchun birma-bir tanlanishi mumkin. Bundan oldin, qurilish prilad mustaqil ravishda rozrahunka deakonlari ishlaydi, bu esa dizaynerlar va me'morlarning ishini osonlashtiradi.
Uzoq lazerlar bozorga uzoq vaqtdan beri kiritilgan va teri toshlari bilan ishlab chiqaruvchilar yangi funktsiyalarga ega yangi modellarni taqdim etadilar. Oziq-ovqat haqida bilishingizga yordam berish uchun: "Lazer uzoq dunyo, qaysi biri yaxshiroq?" - biz mashhur modellar va rozpovimoga qisqacha nazar tashladik, bir xil mezonlarga asoslanib, vartoni tanlashda hurmat qiling.
Vimiriv o'tkazmasdan va vikonanny rozmytki holda - katlama ko'lami va tengligidan qat'i nazar, bu tomurcuklanma ta'mirlash ishlari yoki yo'qligini ko'rsatish mumkin bo'lmagan holda. Bunday operatsiyalarning aniqligi va aniqligi har doim erishilgan natijaning sifati va mustahkamligi kafolatiga aylanadi. Shuning uchun, vimiryuvalny vositasi har doim aqldan ozgan muhim ombor instrumental arsenal, u hukmdor bo'lsin stend chi kvartirasi.
Zavodning asosiy dunyolaridan biri ob'ektlarning nasl-nasabini belgilashdir. Allaqachon, bu qadriyatlar, o'z qora rang bilan, rozrahunkív uchun vihídnimi bo'lib, masalan, maydoni obsyagív. Qadimdan, uzoq vaqt oldin bu maqsadlar uchun krym zvichaynyh liníyok, vikoristovuvavsya shnuri s yangi vídmytkami, scho vídpovídaê yakkalik dozhini qo'llaniladi. Zvichna ruletka - bu xuddi shu vosita, faqat shnurni almashtirish metall, mater'yan yoki plastmassa chiziqqa qo'llaniladigan shkala bilan o'rnatiladi. Bu butunlay qulay va to'g'ri, lekin agar ular jang qiladigan stendga o'xshasa, u katta emas yoki viconanndagi pomíchnik kabi. Va o'qi yolg'iz, bu muhim dojinlarda - vimiryuvanu dylyankani dribnishí ustida "ezish" kerak, bu aqldan ozgan va vikonannya bir soat davomida ishlaydi va ularning aniqligi bo'yicha.
Bundan tashqari, u ixcham va aniq biriktirma sifatida ham mavjud - lazerli masofa o'lchovi (aks holda, u tez-tez lazer ruleti deb ataladi). Vikonannining g'alabasi bir necha soniya davom etadi va erishilgan natijalarning aniqligi maqtovdan ko'ra ko'proq. Bundan tashqari, ushbu turdagi zamonaviy asboblar ko'pincha qo'shimcha funktsiyalarga xalaqit beradi - ular sizga kerakli tozalashni tezda amalga oshirishga imkon beradi, ya'ni "polov aqllari" da. Sotish uchun taqdim etilgan modellarning ko'p qirraliligi ancha kengroq, shuning uchun biz kelishdan oldin biz ma'lumotni hisobga olamiz - lazer masofasi yanada chiroyli.
Lazer masofali robot nimaga asoslangan?
Hech qanday shubha yo'qki, barcha yuqori texnologiyali ishlanmalar biz uchun harbiy sohada "sinovdan" o'tishimiz kerak. Agar ushbu qatorlarning muallifi uzoq 1981 yilda Odessa oliy artilleriya maktabiga qo'shilgan bo'lsa, kashfiyotga birinchi yangi kelganlar DS-1 va DS-2 stereoskopik uzoq olamlarida o'zlashtirilgan. Ammo, nutqdan oldin, kamdan-kam odam ular ustida etarlicha aniqlik bilan mashq qilishlari mumkin edi. Biz uchun o'sha buyuk "oshkor" uzoq masofadagi lazer dunyosi DAK-1ning paydo bo'lishi bo'ldi, u troky tomonidan maxfiy ko'zni qamashtiruvchi qurilma bilan taqdim etilgan.
Bizning quvonchimizni faqat uzoq olamni qo'riqlash punktiga etkazish abiy bo'lmagan namunada qayta ishlangani bilan tutildi. To'plam ikkita katta metall quti va tripoddan iborat. Buning uchun, ishda yaxshi terlagandan so'ng, biz rahmdil orzular edik, agar shunga o'xshash jihozlar ixcham bo'lib qolsa va bu artilleriya rozvydnikining individual jihozlarining mavzusi bo'lmaydi.
Shunday qilib, u chiqib ketdi, lekin bu kamroq degani.
Yil davomida rozrobki global foydalanish mumkin bo'lgan sohaga, zokrema kundalik hayotga ko'chib o'tdi. Va texnologiyalarning rivojlanishi bunday printsip uchun aksessuarni bir vaqtning o'zida do'konda sotib olish mumkinligiga olib keldi.
Aql bovar qilmas, lazerli olis olamlar, go‘yo bu kunlar stixiyalilikka moyil, o‘z qobiliyatlari uchun baribir, zamonaviy harbiy texnikadan voz kechadi. Ale, ularni o'ldirish kerak emas, ular yuzlab metr va kilometrlarda hisoblanadi. Va ish va jim va boshqalar printsipining o'qi hatto o'xshashdir.
Vimiryuvannya optik jihatdan shaffof bo'lmagan sirtni qurish va unga yorug'lik oqimini yo'naltirishga asoslangan. Tobto, go'yo nishonga kuchli yorug'lik impulsini, tebranish (lazer) ta'sirida tebranishlarni, so'ngra zasikti yuborish uchun. urish signali, Yorug'lik tezligini bilib, siz ob'ektni aniqlashingiz va unga erishishingiz mumkin.
Ale naspravdy vimír amalga oshirilishi trohi inakshe. O'ng tomonda, yorug'lik tezligi katta va kichik vimiryuvanih vaqtlari bilan, nanosekundlar bilan buzilgan juda kichik soatlik intervallarda ishlash kerak. Yilni taymerni tayyorlang, u bunday kichik oraliqlarda aniqroq bo'ladi - undan ham qulayroq va yo'lda. Shuning uchun, kelajakdagi uzoq olamlarda, tamoyil g'alaba qozonadi zachiskifaza zsuvukaltaklanganyorug'lik infraqizil impulsi.
Lazerli uzoq dunyoning viprominuvachini boshlash uchun tugmani bosganingizda, u qat'iy qo'shiq chastotasining yorqin nurini yaratadi. Unda targ'ib qilish uchun nuqtaga yo'nalish kerak bo'ladi va u fotodetektor tomonidan qabul qilinadi. Vbudovany mikroprotsessorida urilgan qurilmadan chiqishda almashinuvning fazalari o'zgaradi. Oskílki chastotasi va dozhina hvili viprominyuvannya vydomí, yuqori aniqlik bilan vydstan taxmin qilish mumkin, men o'zgarish o'tdi. Pohibka kundalik hayot vvazha vídmínim pokanik ongidan vimíruvanoí vídstaní, scho metr boshiga 1 ÷ 1,5 mm dan ko'p bo'lmagan kechirim beradi uzoq vaqt yarmidan ko'p bo'lish uchun kuylaydi.
Êsnuyut boshqa turdagi uzoq olamlar. Shunday qilib, masofalarni yuzlab va undan ortiq metrlarda aniq hisoblaydigan kuchli qo'shimchalarda yorug'lik nurini bermaydigan kuchli impulsli lazer o'rnatilgan va yuqori aniqlik bilan qurilgan yuqori aniqlikdagi taymer soatlik intervallarni boshqaradi. Ammo bunday armaturalarning soni allaqachon ko'p va ular ko'nglida tiqilib qolganligi ma'lum emas.
Vimiryuvannya diapazoni va tebranish tovush to'lqinlari printsipi uchun Zastosovuetsya. Bunday ultratovushli ruletlar sotiladi, badbo'y hid qaytariladi ustida ishlash kichik masofalar. Fikrlarga qaraganda, bu qat'iy hukm bo'lmasa ham, yorug'lik uyg'otuvchi soatlarni ayniqsa maqtamaydi.
Ale, ushbu maqolada faqat faza tipidagi lazerli uzoq-lokatorlarda tovushlar bor edi.
Yilni lazerli uyg'otuvchining biriktirilishi
Shaklning orqasida, bugungi lazerli olis olamlarning aksariyati mobil telefonlar va 2000-yillarning kobi bo'lishi kerak bo'lgan narsalarga boy. Tobto hidi ancha ixcham bo'lib, ish kiyimlari to'dasiga osongina joylashadi, ular uchun kundalik hayot yoki uyni ta'mirlash ongida o'sishi muhim emas.
Qoidaga ko'ra, qo'ng'iroqlarning korpusi zarbalarga chidamli plastmassadan yasalgan bo'lib, u qoliplarda matlash uchun qulay bo'lishi mumkin. Robotni sug'urtalash dunyosi kundalik hayotda yoki ta'mirlashda juda uzoqda, shuning uchun u kuchli arra bilan va har qanday ob-havoda korpusga yanada jiddiy himoya o'tkaziladi - ovoz IP-44 dan past emas. . G'ilofdagi maxsus elastik yostiqchalar, zarbani yutuvchi, yiqilib tushganda qo'shimchani sinishdan himoya qiladi.
Tananing o'rtasida yorug'lik impulsi generatorining (lazer) o'zi, optik uzatish sxemasi va qabul qilingan signal, mikroprotsessor bloki, boshqaruvni simulyatsiya qilish va boshqa asosiy funktsiyalarni tushirish uchun dasturlash ishlatiladi.
Ko'pchilik o'ylaydi, ehtimol, qo'shimchani tanlash g'oyasi paydo bo'ladi, shunda biz uni yogoga o'xshash qo'shimcha bilan aylanib o'tamiz.
Qo'shimchaning old tomonida vip-motor va foto qabul qiluvchining "yakunini" ko'rish mumkin. Xuddi shu joyda, ba'zi modellarda optik vizörning ixcham video kamerasi o'rnatilishi mumkin.
Old panelda keng qamrovli displey mavjud bo'lib, unda aksessuarlarning joriy o'rnatilishi va o'lchovlar natijalari ko'rsatiladi. Monoxromatik noyob kristalli displeyga o'xshaydi, agar siz uni rangli displeylar bilan moslashtira olsangiz, rostini aytganda, dunyoga qarash uchun.
Bílya displey roztashovani tugmalari keruvannya uzoq-uzoq dunyo. Bu raqamda, aqldan ozgan holda, boshlash tugmasi har doim ko'rinadi, shuning uchun qish o'tkaziladi. Va zamonaviyroq lazerli ruletlar bir qator boshqa asosiy funktsiyalar bilan jihozlangan - ularga kirish yoki robotning qo'shiq aytish rejimiga biriktirishni dasturlash qo'shimcha tugmalar uchun ham amalga oshiriladi va harakatlar tartibi ko'rsatmalarda ko'rsatilgan. qo'shiladi.
Displeyga ulangan sensorli "tugmalar" bilan jihozlangan. To'g'ri, siz ular bilan kundalik hayotni ta'mirlash jarayonida tez-tez trapleyatsiya qiladigan tartibsiz qo'llar bilan bemalol ishlaysiz - bu menga tushunarli emas.
Aniq nishonga olish uchun sozlash katta balandliklarda amalga oshirilishi kerak, aks holda ob'ektning yoritilishining o'ziga xos xususiyati tufayli lazer nuqtasi belgilanmagan bo'lishi mumkin, unga qo'shimcha imkoniyatlar berilishi mumkin, bu sizga nishonni aniq yo'naltirishga imkon beradi. maqsadda. Shunday qilib, uzoq dunyoning diakonlari kameralarda bachiti kabi yangraganga o'xshash optik ko'rinishni yaratadilar. Vizirni uyg'otish yoki bilish mumkin. Bundan tashqari, vizör yordamida ob'ektning optik yaqinligini tekshirishingiz mumkin. Katta g'alabalar dunyosiga sarmoya kiritgan professional sinf aksessuarlariga kelsak, yaqinlik 12 marta bo'lishi mumkin, keyin vizirning eng oddiy modellari oddiyroq, 6-8 barobar ko'payadi.
Ko'proq "sovuqroq" vikonan deyakí joriy modellari. Bunday qurilmalarning displeyida o'rnatilgan videokamera orqali siz ko'rsatishingiz mumkin ob'ektning tasviri, nima uchun Kerakli nuqtani to'g'ri tanlash imkonini beruvchi kesishmalarni maqsad qilgan holda masofa aniqlanadi.
Bagatioh modellari tanasining tish qismidan tortib olinadigan yoki osilgan to'xtash joyi (qavs yoki pin) mavjud. Bu muhim kirish nuqtalaridan dojinani yumshatish imkonini beruvchi qulayroq variant. Masalan, siz uzoq dunyoni devorlar orasidagi kulbaga joylashtirishingiz mumkin, shunda siz diagonalni kesib olishingiz mumkin va hokazo.
Ko'pgina uzoq olamlar tishli vtulka yoki boshqa mexanizm bilan jihozlangan bo'lib, bu sizga biriktirmani, masalan, tripodda o'rnatishga imkon beradi, shuning uchun siz o'lchovlarni bir nuqtadan turli qoidalarda teskari aniqlik bilan o'zgartirishingiz mumkin.
Qo'shimchalarning korpuslarida bekamu perchinlar ko'pincha uzatiladi, bu sizga uzoq dunyoni vertikal va gorizontal ravishda to'g'ri yoyish imkonini beradi.
Qo'shimcha kompyuterga simi ulanishi uchun port, xotira kartasi uyasi bilan ta'minlanishi mumkin.
Korpusning pastki qismida batareya vilkasini yoki zaryadlash moslamasini ulash uchun vilka rozetkasini (masalan, batareyalardan ishlash muddati tugaydi) tovush chiqaring.
Aksessuarlar to'plami aksessuarlarni xavfsiz o'rash uchun sumka va kamarni o'z ichiga olishi mumkin. To'plamga yaxshi qo'shimcha maxsus nishonlar bo'lishi mumkin, bu sizga tinchlik nuqtasini uzoq vaqt davomida iloji boricha aniq belgilashga imkon beradi, masalan, u hali o'rnatilmaganligi sababli, u yorug'lik nurini yaratadigan ob'ekt bo'lsin ( ko'pincha vositaga bo'linishda ishlatiladi).
Tanlashda lazerli masofa o'lchagichni baholash mezonlari
Lazerli olis olamlar do'konlaridagi turli xil vakillar keng. I schob qarzni ortiqcha to'lamaslik yoki o'rnatilgan funktsional aksessuarning etishmasligi bilan qotib qolmaslik uchun onaning yogo zastosuvannya maydoni haqida aniq bo'lishi kerak.
- Hududning joylashuvi va belgilari bilan bog'liq bo'lgan hududda keng ko'lamli budívelnyh robotlarni o'tkazish, toshcho ob'ektlarini bog'lash uchun, ehtimol, maksimal tortishish oralig'iga urg'u berilgan qo'shimchani biriktirish hissi paydo bo'lishi mumkin. Shunday qilib, professional yoki napívprofessional sinfning ko'plab uzoq olamlari (podyl - etarli aql) 40 ÷ 50 metrdan ortiq masofalarda mashq qilishlari mumkin. Agar potentsial serjant ichki ta'mirlashni amalga oshirish uchun qo'shimchani tanlashni tanlasa, masofani ta'qib qilishning ma'nosi yo'q. Bu ko'rsatish uchun etarli bo'ladi va kam 40 m-kod.
- Va vimiryuvanning aniqligi o'qi abadiy muhimdir. Ayniqsa, lazerli lenta o'lchovi sifatida, masalan, mebel qismlarini to'g'ri joylashtirish yoki sanitariya-tesisat aloqalarini o'rnatish uchun ishlatiladi, bu erda har doim teri millimetri o'rnatiladi.
Chim mensha pohibka - tim yaxshiroq. Yuqori aniqlik sozlanishi mumkin, ba'zi ko'rsatkichlar uchun 1 ÷ 1,5 mm dan oshmasligi mumkin. Narxda mavjud bo'lgan lazerli lenta o'lchovining ko'pchiligi 3 mm gacha bo'lgan farqni beradi. Va eksa, diapazon kattaroq bo'lgani uchun, qo'shimchani ayniqsa aniq nomlash endi mumkin emas va siz bunday muhim kechirimlar bilan yashash uchun nima kerakligi haqida o'ylashingiz kerak. .
- Arzon narxlardagi uzoq olamlarning aksariyati qizil chiroqli boshqa sinfdagi lazerlar bilan jihozlangan. Rang hatto ko'z qisib qo'yishning aniqligida ham ko'rinmaydi, lekin yorqin yorug'lik bilan nuqta kamroq o'tkir bo'ladi. Bundan tashqari, to'g'ridan-to'g'ri ko'zga yaqin bunday almashinuv bilan siz uni shoxli opikka olib kelishingiz mumkin.
Birinchi sinf lazeridagi yashil yorug'lik shunga o'xshash muammolarni keltirib chiqarmaydi va yorqin quyoshda porlashni unutmang. To'g'ri, bunday lazerli uzoq olamlar hali ham kamdan-kam suratga olinadi va qimmatroqdir.
- Obov'yazkovo varto aksessuar tanasini baholash. Yuqorida aytib o'tilganidek, himoya klassi IP44 dan kam bo'lmaganligi uchun aybdor va ko'zga ko'ringan qanchalik baland bo'lsa, shuncha yaxshi. Tse pratsyuvati ruxsat va kuchli arralash ongida, va kengashi ostida. Elastik qoplamalar uzoq dunyoni saqlab qolishga yordam beradi, go'yo siz tezda qo'ldan chiqib ketasiz. Bir yoki ikki metr balandlikdan qalin poydevorga yiqilib, bir soat davomida zarbga chidamli korpusga joylashtirmang.
Ale, zrozumilo, tashlamaslik yaxshiroqdir. Ko'pgina modellar uchun ular maxsus kayışlar, ko'kragiga kiyish uchun qisqichlar bilan jihozlangan, holatlarni tushuntiradi.
Muhimi, kundalik hayotda g'alaba qozonadigan har qanday aksessuarning sifati - ish haroratining butun diapazoni. Tobto vin aybdor, ammo, yaxshi faoliyat va yozgi sinter cho'qqisida, va sovuq qish ob-havo uchun. Ushbu parametr ishlab chiqaruvchining texnik pasportida obov'yazykovo vkazuetsya.
Ideal holda, dunyodan uzoqda, siz bosimlarni yoki qo'lqopni bilmasdan, sovuqda qo'l bilan mahkamlashingiz mumkin, shuning uchun boshqaruvchi tugmalar aybdor. buyukni tugat. Yana bir nuance - saqich tugmalari sovuqda tiqilib qolishi va elastikligini yo'qotishi mumkin. Shunday qilib, silikon tugmalar bilan dunyodan uzoqda bunday maqsadlar uchun cho'milish oqilona.
Toshning sovuq mavsumida ishlaganda, "balo" tumanli optikaga aylanadi. Buning uchun linzalar bloklangan uzoq dunyoni tanlang, bu esa kichkintoyni engillashtirdi.
- Dalnomir hukmdor uchun qulay bo'lishi mumkin. Keyinchalik, qanday qilib "qo'lingizda yotish" ni baholang, boshlash tugmachasini katlama holatida qo'lda bosing.
Transsendental ixchamlik va kichik vaga fitting nima ekanligini aytish muhimdir. Ba'zi odamlar bunday tuzoqqa juda ko'p tushadi miniatyuralar Va engil lazer uzoq dunyo, boshqa tomondan, noma'lum qo'llarini chayqash uchun ajoyib munosabatda bo'lgan kishiga urush olib borishni qiyinlashtiradi. Aql bovar qilmaydigan darajada, oxir-oqibat, dunyo oqilona bo'lishi mumkin - bu ishlov berilmaydigan ajoyib va muhim aksessuar.
Agar siz ko'p sonli o'lchovlarni bitta "tayanch" nuqtasidan o'tkazayotgan bo'lsangiz, u holda aylanadigan tripodda buzilmaydigan o'rnatish imkoniyatiga ega bo'lgan qo'shimchani tanlang.
- Robotni hayotning qaysi elementlari va qancha miqdorda qo'shimcha bilan ta'minlashini darhol aniqlashning hojati yo'q. Ba'zan batareyalar to'plamidagi ish dahshatli ekanligi ko'rsatiladi. Agar lazer uzoq dunyosi o'rnatilgan batareyada ishlayotgan bo'lsa, to'plamda batareyani zaryad qilish uchun ikki tomonlama adapter bo'lishi mumkin.
Hayot potentsialini iloji boricha uzoqroq saqlash uchun ko'plab lazerli uzoq maydonlar ishlamay qolganda avtomatik ravishda yoqish funktsiyasi bilan jihozlangan. Misol uchun, vimiri hvilini cho'zilishi bilan bajarilmagandek, hayot olinadi. Pauzaning trivalligi har xil bo'lishi mumkin va ko'pincha frontal yamoqlarda mustaqil ravishda o'rnatilishi mumkin.
Go'yo ekranda men hayotning zaryadiga teng ko'rsatkich qo'shaman.
- Eng oddiy uzoq olamlar faqat vimiryuvannya vídstaní vídníêí vídlíku vídlíku uchun sug'urta qilinadi, zdebílshí zdebílshí korpusning orqa tomoniga kiradi. Tobto, biriktirma sirtga qo'llaniladi, chunki bo'shliqni yopish kerak, so'ngra boshlash tugmasi bosiladi.
Doskonaíshih uzoq olamlar vibrator yo'nalishi bo'yicha bir necha ball shaklida vimíriv o'tkazish imkoniyatini etkazish. Misol uchun, bir nechta nuqtalar: orqa yoki old tomondan, mahkamlash joyidan tripodga, menteşeli yoki osilgan to'xtash joyidan. Nutqdan oldin, ba'zi modellarda, urg'u yoqilganda, rejimning kerakli rejimiga o'tish avtomatik ravishda yoqiladi.
- Zamonaviy lazerli dunyolar nafaqat farqni aniqlashga, balki ushbu qiymatlar asosida kam sonli zarur tadqiqotlarni o'tkazishga imkon beradigan butun "murakkab kompleks" dir:
- Bunday biriktirish uchun bu muhim emas va siz hududning ahamiyatini va majburiy turar joyni aniq ko'rishingiz mumkin. Bundan tashqari, maydon ko'pincha raqamlar uchun shishirilishi mumkin, iyak ostiga o'raladi (masalan, o'ralgan).
- Trikutnikning uzun tomonini belgilash imkoniyatini beruvchi "Pythagoras" funktsiyasi joriy etildi, shuning uchun ajoyib tartibda o'lish mumkin emas, hatto undan ham muhimroq. Misol uchun, siz ob'ektning balandligini uning asosi va yuqori nuqtasi bilan moslashtirish orqali aniqlashingiz mumkin. Aks holda, aytaylik, ob'ektga kerakli masofani hisoblang, go'yo yangisiga to'g'ridan-to'g'ri ko'rinish timchasovy yoki tez o'tish bilan o'ralgan.
Kalkulyator dasturlar tomonidan kiritilganda, rozrahunka bu qiymatlarni tezda hisoblash imkonini beradi, ularni bir vaqtning o'zida o'lchash mumkin emas yoki uni qo'lda qilish deyarli mumkin emas. Misol uchun, "Pythagoras" funktsiyasi ikki beva ayol tomonidan trikoning ko'rinmas tomonini ochadi.— Funktsiya havoning berilgan hajmining o'lchami ostida qulay yoki vaqt nisbati asoslanadi. Misol uchun, aniq roztashuvati parkan yoki poydevor, battens va hokazolarni hidoyat qilish osonroq bo'ladi.
- Diskret diapazonni belgilash (kuzatuv) funktsiyasi yaxshi yordamchi bo'ladi. Tse, lazer almashinuvini to'g'ridan-to'g'ri harakatlantirganda, uzoq dunyo bir xil kichik interval bilan amalga oshirilishini anglatadi. Masalan, tashqi yoki ichki kutgacha bo'lgan masofani bilish mumkin, agar aniq "maqsad" qilish imkoniyati bo'lmasa yoki bu qiyinroq bo'lsa.
- Qiymatni tezkor ko'rsatish va hisoblash uzoq olamning ichki xotirasida o'rtagacha saqlanishi yoki SD-kartaga yozilishi mumkin. Siz Bluetooth orqali ma'lumotlarni mobil qurilmangizga avtomatik ravishda uzatadigan biriktirma qo'shishingiz mumkin. O'chirilgan ma'lumotni almashish uchun kabelning kompyuterga ulanganligi odatiy hol emas.
— Fitinglar va kesish ishlarini bajarishga ruxsat beriladi - buning uchun hid qiyalik funktsiyasi bilan jihozlangan. Shu sababli, uzoqdagi dunyoni shtativda ko'rsatish va uning gorizontalligini tebranishdan so'ng, ob'ektlarning qo'lda ishlangan buyumlari balandliklarining balandligini aniq o'lchash mumkin. Zamin robotlari uchun aksessuarlarning imkoniyatlarini kengaytirish va armatura o'lchamlarini o'zgartirish yaxshiroqdir.
- Keyin, displeyning informativligini, shved ongini tushunishingizni tanlashning keyingi soatini baholang. Bir marta aldanmang, foydalanish yo'riqnomalari iloji boricha aniq yozilgan, shuning uchun biz Internetda ma'lumot izlash yoki robotni "empirik" usul bilan o'zlashtirish imkoniyatiga ega bo'lmaymiz. "Sinovlar va kechirimlar" usuli.
Okremih modellari ko'p emas - namoyishlar o'qish uchun juda muhim, yoki ular eriydi va aniq, uyqusiz ob-havoda yoki bir kunda ko'rinmaydi. Olis dunyoning robot onasining bunday aqllari uchun ekranning yordami bilan yaxshiroqdir.
- To'liqlik haqida ko'proq. Ale, baribir, bir nechta nuqta qo'shish kerak.
— Ob'ekt yuzasida yotqizilishi mumkin bo'lgan diapazonning aniqligi. Demak, ona baland joyni ko‘mishga kech bo‘lishi mumkin, yoki atirgul imorat, bu fikrimni o‘zgartirishim qiyin. Aks holda, boshqa tomondan, siz ko'zgu bilan qoplangan sirtda o'zingizning tuzatishlaringizni amalga oshirishingiz mumkin. Schob onaning odatiy metasidan ko'ra, robotning yo'lida hech narsa qilolmadi. Bu ikki tomonlama tovushlar, keling, kontrastli zabarvlennyam storin haqida o'ylab ko'raylik. Qisqa masofalarda (40 metrgacha) o'lganingizda, engil nishonni to'sish odatiy holdir va xuddi shunday.
- Va lazer almashinuvining do'stona ongga ta'sirini kamaytirish uchun to'plamga maxsus yorug'lik filtrli ko'zoynaklarni kiritish odatiy hol emas. Agar sizda ular to'plamda bo'lmasa, unda siz ozgina okremo qo'shishingiz mumkin - hidni tayyorlash unchalik qimmat emas.
- Nareshti, tanlash uchun eng muhim mezonlardan biri mahsulot brendidir. Perevagu, telbalarcha, varto ag'darilgan brendlar, yaky mayut bu sohada misli ko'rilmagan vakolat. Ulardan oldin siz "Leica", "Bosch", "DeWalt", "Makita", "AEG" kompaniyalarining aksessuarlarini joylashtirishingiz mumkin. "Condtrol", "ADA", "Hammer", "ADA", "RGK", "STABILA", "Mahorat" firmalarini targ'ib qilish uchun o'rtacha narxda Vídmíni dal'irír. Xo'sh, robotlar va turli kompaniyalarning Xitoy kompaniyalari qanday dahshatli natija ko'rsatmoqda. Ulardagi ale, qoida tariqasida, ochiqchasiga dag'al bo'ladi, bu kafolatlangan bo'qoqlarning mavjudligining amaliyligini va yuzaga kelishi mumkinligini anglatadi. sotishdan keyingi xizmat ko'rsatish. Tobto, badbo'y hid cheksiz skilki (qanday zahira) xizmat qilishi mumkin, va keyin ularni yaxshiroq almashtiring - yaxshi, narx yuqori emas.
Biz gapirishdan oldin, agar "brendli" versiya tanlangan bo'lsa, do'konda kafolatlar va kompaniyaning xizmat ko'rsatish markazlarining uzluksiz yaqinligida aniqlik kiritish uchun ma'no bo'lishi mumkin.
Va endi - keling, 2017 yilda koristuvachlarning eng ko'p kuchini qo'lga kiritgan lazerli uzoq olamlar modellari ortida kichik "ekskursiya" o'tkazamiz.
Lazerli uzoq olamlarning eng yaxshi modellariga qisqacha qarash (2017)
Sob slut qo'shmang, ikki pastki kategoriyalar bo'yicha rozíb'êmo reyting modellari. Ulardan birinchisi, asosan, binolarda ishlash uchun mo'ljallangan uzoq olamlardir, shuning uchun zabt etilgan yashash joylarining ajoyib namoyishlari emasligi aniq. Boshqasi uchun - ular muvaffaqiyatli ruxsat bergan narsaga mos keladi ishni bajarish tuman ustida.
Joylarda yoki qisqa masofalarda ishlash uchun uzoq lazerlar
BOSCH DLE 40
Ushbu sinfning ommaviy axborot vositalarining mashhurligi uchun aqldan ozgan etakchilardan biri.
Bosch DLE 40 - model keng doiradagi odamlar uchun juda yuqori talabga egaAsosiy Qo'shimchaning xususiyatlari:
— Lazer sinfi - 2;
- Dovjina khvili - 635 nm;
40 m.
- nuqtalar sonijavoban- Ikki.
— vid -10 dan +50 darajagacha.
.
— O'lim vaqti– 0,5 s.
.
— Tirik elementlar - 4 turdagi batareyalarAAA.
- O'lchamlari - 100 × 58 × 32 mm.
- Massa - 180 g.
qasam iching, rozrahunkiv trikutnikov.
- Orientovna vartist - 6200 rubl.
- Nayvischa nadyynist robotlar bo'lishi-har qanday aqli bor.
- Ekonomne vitrachannya ovqatlanish.
- Ho'l qo'llarga osib qo'yilmaydigan elastik qoplamali zruchny sumkasi.
Noodles:
- Yorqin dormouse yorug'ligi bilan displey yaxshi ko'rinmaydi. Dodatkove pídsvychuvannya bezovta qilmaydi.
- Ushbu modelning o'zida bulbous daryo yo'q.
Makita LD030P
Cheklangan miqdordagi funktsiyalar va kam ko'p qirrali ixcham lazer masofasi dunyosi
Qo'shimchaning xususiyatlari:
— Lazer sinfi - 2;
- Dovjina khvili - 635 nm;
- Vimirivning maksimal diapazoni - gacha30 m.
- O'lchovlarning aniqligi - ± 1,5 mm.
- nuqtalar sonijavoban- Ikki.
- Ishlash harorati oralig'i -vid - 25 dan +50 darajagacha.
- Shtativ uchun tishli rozetka yo'q.
- Hayot elementlari - AAA tipidagi 2 ta batareya, 5000 ta o'limgacha davom etishi mumkin.
- O'lchamlari - 115 × 53 × 25 mm.
- Massa - 90 g.
- Funktsiyalar to'plami: bitta masofa o'lchagich, maydonni hisoblash, kuzatish (diskret hisoblagich)
- To'plamda qulay tushuntirish sumkasi mavjud.
- Orientovna vartist - 4100 rubl.
Muhim yutuqlar:
- Robotik tartib uchun yaxshiroq.
— Boshqaruv tugmalari orqali revantajni qaytarish, oddiy robot algoritmi.
- Displeydagi ajoyib belgilar va podsvychuvannya to'playdi - displeyni o'qish oson, shu jumladan Sony ob-havo sharoitida yoki ko'rish qobiliyati past bo'lgan odamlarning ko'rish qobiliyati etarli emas.
- Mavjud narx.
Hurmat bilan:
Afsuski, bunday "qalin" brend uchun - hatto litsenziyalangan ombor orqali shikoyatlar ham ko'p. Kafolatlangan buqoqni davolash usullari qoniqarsiz, ammo...
Makita lazer masofasi uchun narxlar
lazer masofa o'lchagich Makita
"Condtrol X2 Plus"
O'rta narx oralig'idagi boy funktsional lazer uzoq dunyosi
Asosiy model xususiyatlari:
— Lazer sinfi - 2;
- Dovjina khvili - 650 nm;
- Vimirivning maksimal diapazoni - gacha60 m.
- nuqtalar sonijavoban- uchta, urahuvannyam shtapel bilan, ko'rib turganingizdek, vimiryuvannya z kutiv uchun.
- Vimiryuvannya tizimlari - metrik va dyuym.
- O'lchamlari - 110 × 43 × 26 mm.
- Massa - 70 g.
- maydonni hisoblash uchun funktsiyalar to'plami,qasam iching, rozrahunkiv trikutnikiv, vydrízki ga bo'linish, treking.
- To'plamda quti bor.
- Orientovna vartist - 4400 rubl.
Belgilangan transferlar:
- yaxshi funksionallik;
- To'liq mavjud narx.
- spriynyattya uchun zruchny ko'rsatish deb original zvnyshnyy vglyad.
Bekor qilingan da'volar:
- Qo'shimcha juda "issiqlikni yaxshi ko'radi" - engil sovuq uchun robotdagi nosozliklar tuzatiladi.
- Tananing pastki qismiga egilish - bu uzoq dunyoning yanada barqaror vertikal holati, yuqori qismi pastga osilgan.
Tugmalar yirtilgan va qo'lqoplarda ishlaganda ular qiyinchilik tug'diradi.
- Shvidkíst vimiryuvan zalishaê bazhati kraschogo - otrimannya natija bir soniyadan ko'proq uchun chek olib.
"ADA Cosmo MINI A00410"
Nadyyny va qisqa masofalarda lazer uzoq dunyoda aniq.
Lazer reynjerining xususiyatlari:
- lazer klassi - 2;
- Dovjina khvili - 650 nm;
- Vimirivning maksimal diapazoni - gacha30 m.
- o'lchovlarning aniqligi - ± 3 mm.
- nuqtalar sonijavoban- ikkita;
- Ishlashning harorat diapazoni - 0 dan +40 darajagacha.
— Hayotning elementlari - 2 ta AAA batareyasi.
- O'lchamlari - 107 428 24 mm.
- Massa - 110 g.
- maydonni hisoblash uchun funktsiyalar to'plami,qasam iching, rozrahunkivtrikutnikov, kuzatish.
Modelning afzalliklari:
- Garniy, lekin dunyodan tashqari funktsiyalar to'plami emas.
— IP54 himoya sinfiga ega ixcham o‘lchamli, zarbaga chidamli korpus.
- Bundan ham sodda - qulay robot algoritmi. Usyogo uchta tugma.
- O'qish oson bo'lgan displeyni ko'rsating.
- Iltimos, lazer promini eslang.
— Super qo'shadi shunga o'xshash funksionallik uchun narx
Noodles:
- Emas nayvidatníshi pokazníshí aniqligi - 3 mm tanaffus ba'zan juda boy bo'lib.
- Salbiy haroratda qoplamang.
- Sumka kiritilmagan.
- Ê uzoqqa yetib boradi operatsiya uchun ko'rsatmalar, turli da'vo.
"RGK D30"
Kerakli funktsiyalarning minimal to'plamiga va koristuvachning yuqori reytingiga ega lazer ruleti umuman olganda noqulay.
Model xususiyatlari:
— Lazer sinfi - 2;
- Dovjina khvili - 6390 nm;
- Vimirivning maksimal diapazoni - gacha30 m.
- o'lchovlarning aniqligi - ± 2 mm.
- nuqtalar sonijavoban- Bir.
— Ishlashning harorat oralig'i - 0 dan +40 darajagacha.
- Vimiryuvannya tizimlari - metrik va dyuym.
- O'lim soati– 0,5 dan 4 s gacha.
— Hayotning elementlari - 2 ta AAA batareyasi.
- O'lchamlari - 110 × 43 × 24 mm.
- Masa - 69 rubl.
- maydonni hisoblash uchun funktsiyalar to'plami,qasam iching, rozrahunkivtrikutnikov, kuzatish
- To'plamda xalta va tasmali kamar bor.
- Orientovna vartist - 2500 rubl.
Koristuvachs perevaga tomonidan unutilgan:
- Korpus uchun vidminna himoyasi - IP54.
- Yumshoq silikon tugmalar.
- Vimiryuvan va rozrahunkiv natijalarini saqlash uchun 10 ta o'rta xotira.
— Boʻsh turganda avtomatik oʻchirish funksiyasi.
- Har qanday fikrda o'qish uchun yaxshi bo'lgan subsvychuvannyam bilan ko'rsatish.
Noodles:
- Puhirtsevy ríven tanasida - ko'proq bezak elementi, parchalar aniq ko'rinmaydi.
- Pohibka o'sha paytda omon qolganda, buzilmas biriktirma bilan, hatto etarli bo'lmasa ham, lekin baribir ± 2 mm bayonotlar doirasidan tashqariga chiqdi.
- Juda yaxshi svidkodiya emas.
- Salbiy haroratni davolay olmaysiz.
Belgilangan kamchiliklar armaturaning soddaligi va allaqachon hamyonbop narx bilan sezilarli darajada qoplanadi.
Robotlar bilan ishlash uchun lazer masofa o'lchagichlar
Shunday qilib, yuqori diapazonli ko'rsatkichlarga erishish mumkin, ular ko'pincha optik vizör yoki videokameralar bilan ta'minlangan. Bu sizga uchastkaning tartibi, ob'ektlarni bog'lash va kundalik ishlarni saqlashdan turli xil operatsiyalarni bajarishga imkon beradi.
Bosch GLM 250VF
Yakisna "barcha ob-havo" modeli keng funktsiyalarga ega
Model yangilikdan yiroq, lekin hali ham eng mashhur va eng kam reytinglarni kiritish yaxshi fikr.
Asosiy Qo'shimchaning xususiyatlari:
— Lazer sinfi - 2;
- Dovjina khvili - 635 nm;
- Vimirivning maksimal diapazoni - gacha250 m.
- nuqtalar sonijavoban- chotiri, ular orasida - muhim joylardan vimiryuvannya uchun ko'rishingiz mumkin bo'lgan shtir.
— Ishlash harorati oralig'i -vid - 10 dan +50 darajagacha.
- Vimiryuvannya tizimlari - metrik va dyuym.
- O'lim soati– 0,5 s.
- ¼ dyuymli shtativ uchun tishli rozetka.
- Vbudovaniya optik vizörü
- O'lchamlari - 120 × 66 × 37 mm.
- Masa - 240 rubl.
— Qoʻshimcha hisob-kitoblar uchun yangi funksiyalar toʻplami.
- To'plamda tashish uchun tasma bor.
- Taxminan xilma-xillik - 22000 surtish.
Koristuvachs perevaga tomonidan unutilgan:
- Vimiryuvan amalga oshirilgan har qanday aql uchun Vídminny vitrinalari.
- Vimiryuvan va rozrahunkiv natijalarini saqlash uchun 20 ta o'rta xotira.
- Bo'sh turganda avtomatik ravishda uyg'onish.
— Uzoqqa cho'zilgan narsalarni o'chirish uchun qulay optik ko'rinishning mavjudligi.
- Yuqori katlanadigan.
Noodles:
- Batareya indikatori yo'q.
- O'sha yorug', mudroq kunlarda g'alaba qozonish masofasi 100 metrga tushadi.
- Yangi modellarning paydo bo'lishidan qat'i nazar, ichish orqali, bu juda yuqori, - narx yuqori va shunga qaramay, pasayish tendentsiyasi yo'q.
Lazer masofasi uchun narxlar BOSCH
BOSCH lazer uzoq dunyo
LEICA DISTO D510
Yuqori aniqlik ko'rsatkichlariga ega bo'lgan professional model.
Asosiy Qo'shimchaning xususiyatlari:
— Lazer sinfi - 2;
- Dovjina khvili - 635 nm;
- Vimirivning maksimal diapazoni - gacha200 m.
- o'lchovlarning aniqligi - ± 1,0 mm.
- nuqtalar sonijavoban- besh.
— Vbudovaniya videoovizir z 4 bir nechta kattalashtirish;
- 360 daraja diapazonga ega nahilo sensori kesishlarni amalga oshirishga imkon beradi. Dunyo birliklari - daraja, vydsotki, mm / m, oyoq uchun dyuym.
— Ishlash harorati oralig'i -vid - 10 dan +50 darajagacha.
— O'lim soati - 0,5 s.
- ¼ dyuymli shtativ uchun tishli rozetka.
— Hayotning elementlari - 2 ta AAA batareyasi.
- O'lchamlari - 143 × 58 × 29 mm.
- Massa - 198 g.
- Yangi terish.
- Bluetooth orqali mobil qurilmalar bilan tizim zv'yazku.
- 30 seredkív uchun xotira. Qo'shimcha xotira kartasini o'rnatish imkoniyati.
- To'plamda qulay xalta-g'ilof, tasmali kamar mavjud.
- Orientovna vartist - 38500 rubl.
Koristuvachs perevaga tomonidan unutilgan:
- Nayvischa naíyninístí í tochínítí robotlarning yakyh ongiga ega.
— Hatto keng funksiyalar, ular bilan ishlash uchun qulay interfeys.
- Bezdoganny akist vrobnitstva.
- Vimíryuvannya tizimlari davlat reestriga qo'shimchalarni ilova qilish.
Noodles:
- Yuqori narx, bu qo'shimchani olishni qiyinlashtiradi.
- Hayotning elementlarini o'tirish oson, bundan tashqari, uni o'ralgan qo'shimcha bilan shamollash. Arzimas joy bilan batareyalar suvdan chiqib ketish ehtimoli ko'proq.
CST/Berger RF25
Professional sinfning lazerli uzoq dunyosi. Tabiiy shisha, yorug'lik optikasi va linzalarni mahkamlashning asl keramik tizimi aniqlikning eng yaxshi ko'rsatkichlarini ko'rsatadi.
Qo'shimchaning xususiyatlari:
— Lazer sinfi - 2;
- Dovjina khvili - 635 nm;
- Vimirivning maksimal diapazoni - gacha250 m.
- o'lchovlarning aniqligi - ± 1,0 mm.
- nuqtalar sonijavoban- chotiri.
— Tananing orqa qismidan tripozitsiyali surish pimi.
- Vbudovaniya vízir va dodatkove priídnannya povnotsínnogo optik "ko'rish" robotlar uchun chegara masofalar.
- Vimiryuvannya dozhini tizimlari - metrik va dyuym.
— Ishlash harorati oralig'i -vid - 10 dan +50 darajagacha.
- O'lim soati - 0,5 s.
- ¼ dyuymli shtativ uchun tishli rozetka.
- Tanadagi aniq bulbous riven.
— Hayotning elementlari - 4 ta AAA batareyasi.
- O'lchamlari - 120 × 66 × 37 mm.
- Masa - 240 rubl.
- Yangi terish"poli" uchun zarur funktsiyalar hisoblab chiqiladi.
- 30 seredkív uchun xotira.
- To'plamda qulay xalta, to'qmoqli kamar bor.
- Orientovna narxi - kuzda, konfiguratsiyada va sotuvlar mintaqasida - 19 dan 25 minggacha. rubl
Modelning afzalliklari:
- Neperechnyst vymyryuvan vymyryuvan har qanday masofalarda zavdyaki vysokoyakísnyy optika.
- Funksiyalarning keng doirasi.
- O'qish oson bo'lgan ko'rsatkichlarga ega boy va ma'lumotli displey.
- Vídmínna yakist buklangan.
— IP54 xavfsizlik darajasiga ega zarbaga chidamli korpus. Qo'shimchaning 1 metr balandlikdan erga tushishi xotirjam ko'rinadi.
- Imkoniyatlar etishmasligi sababli modelni qanday aylantirish haqida ma'lumotlar - ro'yxatga olinmagan.
Noodles:
Koristuvachalar tomonidan kremga bog'liq narxlar (kasallik sensori mavjudligini to'g'rilash bilan) sezilarli kamchilik yo'q edi.
Keyinchalik, lazerli uzoq dunyoni tanlash mezonlarini ko'rib chiqqandan so'ng, mashhur modellar bo'yicha so'rov o'tkazildi. Warto oxirida, buni banal deb aytish mumkin, ammo bu hali ham zarur.
Ushbu toifadagi asboblarni faqat ixtisoslashgan do'konlardan sotib olish mumkin, u erda siz malakali maslahat olishingiz, kafolat haqida bilib olishingiz va pasportingizdagi sotib olingan joy va sana haqidagi belgini majburiy tekshirishingiz mumkin. Aqlli sotuvchilardan Internet orqali sotib olayotganda sumnivnym va chakana savdo nuqtalariga ishonish yoki "ayiqdagi mushuk" uchun tiyin to'lash - mantiqiy emas.
Mashhur lazer masofalari uchun narxlar
Oxirida - Bosch GLM 50 C lazerli masofa o'lchagichning maqsadga muvofiqligini ko'rsatadigan qisqa videoklip.
Video: Bosch GLM 50 C lazerli masofa o'lchagichning funktsional imkoniyatlarini namoyish qilish
Dalnomir- qo'shiq mavzusiga qadar mimiryuvannya uchun qo'shimcha. Dalekomir robotlarga turli vaziyatlarda yordam beradi. Oddiy g'ildirakli robot shift kodlarini ko'rsatish uchun tsey qo'shimchalarini vikoristovuvat qilishi mumkin. Berilgan balandlikda erdan yuqorida barazhuvannya uchun uchuvchisiz g'olib uzoq dunyo. Uzoq dunyodan yordam olish uchun siz maxsus SLAM algoritmini o'rnatish orqali maqsad xaritasini yaratishingiz mumkin.
1. Principle dííí
Bir marta biz eng mashhur sensorlardan biri - ultratovushli (AQSh) uzoq dunyoning robotini tahlil qilamiz. Shu kabi yordamchi binolarning juda ko'p turli xil modifikatsiyalarini qo'llang, lekin hidi kaltaklangan ovozni o'tadigan vimiryuvannya printsipi asosida ishlaydi. Shunday qilib, sensor tovush signalini to'g'ridan-to'g'ri berilganiga yuboradi, keyin biz oyni ushlaymiz va keyin sensordan orqaga o'tish uchun ovoz uchun soatni hisoblaymiz.
O'rta maktab fizika kursidan bilamizki, qo'shiq o'rtasidagi tovush sifati doimiy, ammo o'rtaning qalinligida bo'ladi. O'sha soat oldida tovush tezligini bilib, tovush nuqtaga oqadi, biz quyidagi formula bo'yicha o'tgan tovushni ochishimiz mumkin: s = v * t de v - tovush tezligi m / s, va t - soniyalarda soat. Ovoz tezligi takrorlanadi, nutqqa, tovush 340,29 m/s. Vazifalaringizga qaytish uchun uzoq dunyo ikkita muhim konstruktiv xususiyatga ega. Birinchidan, ovoz o'tishda yaxshi bo'lishi uchun sensor ultratovushni 40 kHz chastotadan tebratadi. Ushbu sensor uchun p'ezokeramik viprominuvach, shunday yuqori chastotali qurilish ovozi mavjud. Boshqacha qilib aytganda, vipprominuvach shunday darajaga egaki, ovoz har tomondan kengaymaydi (eng baland ovozli dinamiklarda bo'lgani kabi), lekin tor bir tekisda. Kichkina rasmda uzoq dunyoning odatiy ultratovush tekshiruvining to'g'ridan-to'g'ri diagrammasi keltirilgan. 
Diagrammada ko'rinib turibdiki, uzoq dunyodagi eng oddiy AQShga qaraganingizda, u taxminan 50-60 darajaga aylanadi. Vikoristannyaning odatiy varianti uchun, agar sensor haddan tashqari o'tishni aniqlasa, bunday kesish butunlay tasodifiydir. Ultratovush, xuddi lazerli uzoq dunyo kabi, past tirgakni keltirib chiqarishi mumkin, masalan, siz eslay olmaysiz. Xo'sh, biz uzoq dunyoni radar kabi ustunga o'rab turgan ulkan kenglikni ko'rib turganimizdek, uzoq dunyoning ultratovush tekshiruvi bizga yanada noaniqroq va gausliva tasvirni beradi. Bunday maqsadlar uchun lazer uzoq dunyoni yutib olish yaxshiroqdir. Shuningdek, olis dunyo UZ ning ikkita jiddiy kamchiligi bor. Birinchisi, u yuzaki, gözenekli bir tuzilma hosil qiladi, ultratovush yaxshi va sensor ularga etib bormaydi. Misol uchun, biz multikopterdan baland o't bilan dala yuzasiga ko'tarilish haqida o'ylaganimizda, hamma narsa uchun yaxshiroqdir, biz hatto noaniq o'lponni ham olamiz. Devorga masofa ko'pikli kauchuk bilan qoplangan bo'lsa, xuddi shu muammolar bizda tekshiriladi. Yana bir qisqa po'yazaniy íz shvidkístyu zvukovoí̈ khvili. Tsya tezligi etarli ma'bad emas, shuning uchun vimiryuvannya jarayoni tez-tez sodir bo'ladi. Bu joizdir, robotning oldida 4 metr masofada o'tish joyi mavjud. Schob ovoz zlytav bu erda va orqaga, u 24 milodiy tsílih oladi. Ko'rish uchun 7 marta siljiting, birinchi navbatda uzoq dunyoning ultratovushini uchuvchi robotlarga qo'ying. 2. Ultrasonik uzoq dunyo HC-SR04
Har qanday yoshda biz HC-SR04 sensori va Arduino Uno boshqaruvchisidan foydalanamiz. Tsey mashhur uzoq dunyo, vimiruvati vydstan vyd 1-2 sm dan 4-6 metrgacha. Shu bilan simulyatsiyaning aniqligi 0,5 - 1 sm ga etadi.Bir xil HC-SR04 ning turli xil versiyalari ishlab chiqilmoqda. Ba'zilar yaxshiroq ishlaydi, boshqalari esa yomonroq. Siz ularni bir oz tiriltirib, darvoza oldida to'lashingiz mumkin. Yaxshi ishlaydigan versiya quyidagicha ko'rinadi:
Va eksa versiyasi, qanday qilib muammoga duch kelishimiz mumkin: 
3. HC-SR04 ulanishi
HC-SR04 sensori sensor sifatida ishlatilishi mumkin. Earth Crym (Gnd) va Life (Vcc) ham Trig va Echo. Raqamli simlardan xafa bo'lganligi sababli, Arduino UNO simlari mavjudligiga ulanish mumkin:| HC-SR04 | GND | VCC | trig | aks-sado |
| Arduino Uno | GND | +5V | 3 | 2 |
Tashqi ko'rinishdagi tartib
4. Dastur
Shunga qaramay, sensorni tekshirayotgan ultratovush impulsini tuzatish uchun jazolashga harakat qiling va keyin aylanishni tuzating. Keling, HC-SR04 ning soat jadvali qanday ishlashini ko'rib chiqaylik.
Diagramma shuni ko'rsatadiki, boshoq uchun biz boshoq uchun hosil qilishimiz kerak trig musbat start pulsi 10 mks. Shundan so'ng, sensor 8 ta impulslar seriyasini chiqaradi va ko'rish paytida darajani pasaytiradi. aks-sado, qabul qilingan signalni tozalash rejimiga o'tish. Ovoz aylanganini faqat uzoq dunyo ko'rishi mumkinligi sababli, u ijobiy impulsni tugatadi aks-sado. Tashqariga chiqish uchun biz faqat ikkita so'zni aytishimiz kerak: g'alaba qulog'i uchun Trig-da impuls yarating va Echo-da uzoq impulsni muzlatib qo'ying, shunda biz oddiy formuladan foydalanib masofani hisoblashimiz mumkin. Robimo. int echoPin = 2; inttrigpin = 3; void setup() ( Serial.begin(9600); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); ) void loop() (int davomiyligi, sm; digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite (trigPin, HIGH); kechikishMikrosoniyalar (10); raqamli yozish (trigPin, LOW); davomiylik = pulsIn(echoPin, HIGH); sm = davomiylik / 58; (100); ) Funktsiya pulseIn mikrosekundlarda tugun echoPin boshiga vimiryuê dozhina ijobiy puls. Dastur bir soatlik to'liq ovozni o'zgaruvchan davomiylik bilan yozib oladi. Yuqorida aytib o'tganimizdek, tovush tezligi uchun soatni ko'paytirishimiz kerak: s = trivality * v = trivality * 340 m / s Ovoz tezligini m / s sm / ms dan tarjima qilamiz: s = trivalite * 0,034 m/ms Aniqlik uchun, keling, o'nlab dribni eng yuqori darajada qayta ishlaymiz: s = trivality * 1/29 = trivality / 29 Va endi taxmin qilaylik, ikkita shukanning ovozi o'tdi: belgigacha va orqaga. Hammasini 2 ga ayiraylik: s = uchlik / 58 Endi biz 58 raqami dasturdan kelganini bilamiz! Arduino Uno-da dasturni yuklab oling va ketma-ket portning monitorini oching. Keling, sensorni turli ob'ektlarga qaratib, monitorda hayratga tushishga harakat qilaylik. menejer
Endi, agar biz olis dunyoning yordamiga umid qilsak, biz jigarrang qo'shimcha binolarni tanlaymiz.- Budivelny uzoq dunyo. Teri dasturi 100ms vymíryuê uzoq dunyodan yordam so'raydi va natijani ramziy PK-displeyda ko'rsatadi. Qo'shimchalarni olib tashlash qulayligi uchun siz kichik qutiga solib, uni batareyalar bilan quvvatlantirishingiz mumkin.
- Ultrasonik qamish. Keling, vimiryanoy qishlog'ida boshqa chastotali buzzer bilan "bip" qilganimiz kabi dastur yozaylik. Misol uchun, agar siz chorrahaga uch metrdan ko'proq etib borsangiz, signal soniyada bir marta eshitiladi. 1 metr masofada - 100ms uchun bir marta. Mensh 10 sm - doimiy ravishda chiyillash.
