Prodovzhennya razrobki kontroler, rozpochatoy u lekciji 36. Napišimo program za regulator napetosti na Peltierovom elementu. Znamo što je integralni regulator.

Učinak hlađenja Peltierovog elementa je posljedica električnog pritiska na element. Stoga se regulacija temperature u komori provodi za račun promjene električnog tlaka na Peltierovim modulima. Tobto. treba nam regulator bez napona, bez strume, bez nepropusnosti.

Istražimo regulator napetosti, ali malo po malo znamo minimalne informacije o regulatorima.

Zagalni vídomosti schodo regulív.

Regulator je glavni dodatak, koji održava parametre objekta na zadanoj razini. Regulator treba zašiti iza mlina objekta i vibrirati keruyuchi díí̈ kako bi se osigurala stabilnost regulacijskog parametra.

Dobro se sjećam da sam koristio prvi sustav regulacije, jer sam nam u institutu predstavio TAU (teoriju automatskog upravljanja), te mehanizam za podizanje razine spremnika. Ako riven voda dosegne unaprijed određenu vrijednost, plovak se diže i ventil je vezan za vazhel, blokirajući protok vode. Ako se rabarbara promijeni, tada će se plovak spustiti i ventil će otvoriti vodu.

Za svaki regulator potrebno je jasno vidjeti što reguliramo i uz pomoć čega reguliramo. Tobto.

• regulacijski parametar;
• i regulacijski element.

U sustavu regulacije razine vode regulacije parametar je glava vode, a regulacijski element je ventil, povezan s vrijednošću plovka. Reshta između plovka i ventila provodi kontrolni algoritam.

Za naš regulator napetosti:

• regulacijski parametar - električna napetost na napetost;
• upravljački element je impulsno-širinski modulator.

Potrebno je opskrbiti napajanje, što je regulacijski element u našem sustavu - koeficijent prebacivanja PWM-a ili ključnog tranzistora elektroničkog kruga. Algoritam regulatora ostvariv je na softverski način. Za program je upravljački element PWM koeficijent tlaka.

Važniji su regulatori vikorne zakretne karike kako bi se prepoznao mlin reguliranog parametra i kompenzirao nečuveno namotavanje.

U našem slučaju, regulator mora prilagoditi napetost na izlazu sustava i postaviti vrijednost napetosti. Slijedeći algoritam, regulator izračunava vrijednost faktora opterećenja PWM, za koji se mijenja napetost napona.

Kao i cijeli svijet, regulator ima kriterije za ocjenu kvalitete. Tse:

• Regulacija brzine (brzina) - sat promjene regulacije pomilovanja na određenu vrijednost.
• Točnost regulacije - oprost parametra regulacije na stanici.
• Stabilnost regulatora – trajanje regulacijskog parametra.

ja više. Algoritam regulacije implementiramo na softverski način. Tse znači da ćemo biti diskretni regulator po satu. Uprava mora biti u pravu u trenutku i satu. U programskim regulatorima satna diskretnost regulatora napetosti bila je 20 ms.

Integralni regulator.

Drugi zakoni regulacije mogu se vidjeti u nadolazećim godinama, ako PID (proporcionalno-integralno-diferencijalni) regulator temperature bude dostupan. Sada govorimo o integralnom zakonu regulacije.

Otzhe, ja sam kriv što sam povećao vrijednost napetosti na izlazu, mijenjajući SHIM. Najjednostavniji, najintuitivniji način:

• izjednačiti zadanu napetost od venuća;
• ako postavite vrijednost veću od stvarne, tada će se PWM povećati za 1;
• Ako postavite vrijednost manju od stvarne, promijenite PWM na 1.

Regulator s takvim algoritmom upravljanja je pracjuvatime, nije na vrhu kriterija kvalitete regulacije. I, apsolutno sve.

Za najmanju regulaciju potrebno je trenutnoj vrijednosti PWM vrijednosti dodati vrijednost koju treba pohraniti u oprost parametra regulacije.

Matematički, zakon upravljanja integralnog regulatora izgleda ovako

• Kw - koeficijent punjenja PWM;
• Ki je integralni koeficijent;
• e(t) je oprost za neugodnost, tobto. razliku između koju postavljamo sa stvarnim vrijednostima reguliranog parametra.

Izlazna funkcija integralnog regulatora proporcionalna je integralu tijekom sata regulacijskog parametra.

Integralni regulator je regulator sekvencijalne blizine. Oprost je sjajan - osvojite blagoslove ShÍM-a sjajnim croques. Za nadoknadu je dovoljan mali oprost za vina. Oprost se nakuplja u integratoru i neće biti kao mali won, svejedno sat vremena, u skladu je s regulacijskim elementom.

Za inteligentniji um, blizu diskretne implementacije, integrirani sklop kontrolera izgleda ovako.

• Oprost za neugodnost izračunava se kao razlika između zadane napetosti Pset i smrti na izlazu Preal: e = Pset - Preal.
• Oprost zbog neugodnosti množi se s integralnim koeficijentom Ki i akumulira ga registar-integrator RgI.
• Broj pražnjenja registra treba poslati na modulator širine impulsa.

U pravilu integrator može postići veliki broj dijeljenja iz razlomka. A WIM može uzeti samo još jednu vrijednost. Nema tu površnosti. Vrijednosti manje od korak po korak akumuliraju se u integratoru i prelaze iz cijelog dijela, a time i u WIM. Tse omogućuje male oproste za neugodnosti ili malu vrijednost Ki za promjenu koda regulatora. Manje vrijednosti dugo vremena prelaze na cijeli dio.

Integralni regulatori mogu:

• visoka točnost;
• regulacija male brzine;
• u sredini stíykístyu, scho leći u víd shvidkostí regulaciju.

Zašto smo odabrali regulator napetosti na Peltierovom elementu kao integralni zakon upravljanja.

• Peltierov element mijenja parametre hladnoće i temperature. Ale, čini se da je prikladnije. Nama jednostavno ne treba švedski regulator.
• Štoviše, oštra promjena tlaka na Peltierovom elementu dovodi do degradacije kristala vodiča modula. Naglim promjenama temperature u spojevima vodiča nastaju mehanička naprezanja, što dovodi do smanjenja učinkovitosti elementa i dovodi ga iz sklada. Stoga je bez promjene temperaturnog regulatora potrebno postaviti vrijednost za regulator napetosti, kako bi se promjena napetosti na Peltierovom elementu mogla odvijati glatko.
• Na izlazu regulatora nalazi se i kondenzator velikog kapaciteta, koji je također bolje pravilno napunjen.

Na primjer, kada je grijanje uključeno s nehlađenom komorom hladnjaka, regulator temperature je kriv za okretanje elementa na najnižu temperaturu. Nebhídno, schob tse nije postao mittevo, već dio od nekoliko sekundi.

Svima njima idealno bi mogao stati sam integralni regulator. Štoviše, Ki koeficijent je posebno smanjen kako bi se osigurala dovoljna promjena napetosti na napetost.

Program regulatora napetosti.

Regulator se dodaje programu od sljedeće lekcije. Pretpostavljam da su u njima kreirali strukturu programskog kontrolera i implementirali ublažavanje napona, strume i stezanja na napetosti.

Potrebne su nam napredne promjene i konstante:

plutajuća mjeraP; // nestajanje napetosti, W - tsya promijenjeno u programu već ê.

float setPower; // tlak je postavljen
floatregPwrInt=0; //
#define koeffRegPwrInt 0.05 //

Sam regulator stane u jedan red:

Također moram revantazirati cijeli dio integratora u PWM-u:

analogWrite(9, (unsigned int) regPwrInt); // PWM

U principu, program već radi. Možete podesiti intenzitet vremena koji je skuplji, na primjer, 5 W:

setPower = 5; // vremenski tlak je postavljen na 5 W

umetnite regulator na ciklus od 20 ms i provjerite. Ali nema više operacija.

Razmjena integratora.

Vježbamo iz prave sheme. Dopušteno je da je tlak postavljen, jer regulator ne osigurava sigurnost zgrade, na primjer, 50 W. Regulator može formirati maksimalni PWM. Ali sastavni dio našeg regulatora nastavlja rasti. Ako nije moguće prekoračiti maksimalnu dopuštenu PWM vrijednost (imamo 255), PWM više neće raditi ispravno. Shvidshe fold na 0 i opet češće zbílshuvatisya. Tobto. potrebno je urediti ograđivanje integralne linije. Nije krivo što je veća za maksimalnu vrijednost WIM-a i nije prihvatljivo, pa postaje negativna.

if (regPwrInt< 0) regPwrInt=0; // ispod
if (regPwrInt > obraditi zvijer

"Mrtvi sat" ShÍM.

Postoji još jedna suptilnost rada sa ShÍM. Impulsi na PWM izlazu trepere pravi ključ. S promjenom koeficijenta punjenja, impulsi povećanja ključa mogu postati još kraći. Za našu PWM vrijednost 1 daje pulsu trivalitet od 62,5 ns. Za tako kratak sat, ključ se više ne pokvari i normalno ne radi. Bolje za sve, uz naš niskonaponski obrok (12 V), teško se ne napiti. Ali u visokonaponskim lancerima život (300 i više) uzrokuje takvo prebacivanje do katastrofalnih posljedica. Zato je dobar stil kontrole ShÍM-a ograda nad kratkim impulsima keruvannya.

Predstavimo dva timchasoví vídízki, na kojima ćemo uzeti robota ShÍM. Jedan vídrízok je blizu nule, drugi je blizu maksimalne vrijednosti. Trivalitet ovih vídrízkív se zove "mrtvo vrijeme" ŠÍM (mrtvo vrijeme). Jednostavan algoritam:

• Ako je vrijednost PWM manja od "mrtvog sata", tada je vrijednost PWM veća od 0.
• Ako je PWM vrijednost veća od maksimalne PWM vrijednosti i "mrtvog sata", tada je vrijednost PWM viša od maksimalne vrijednosti.

Implementacija ovog algoritma u programu izgleda ovako:

ako (pwm< DEAD_TIME) pwm=0;
ako (pwm >
analogWrite(9, pwm); // PWM

Postavio sam "mrtvo vrijeme" na 500 ns:

#define DEAD_TIME 8 // PWM mrtvi sat (*62,5 ns)

Vimknennya regulator.

Zaustavite ono što trebate dodati ožičenju regulatora. Rekao sam da je regulator kriv za pravilno mijenjanje nepropusnosti Peltierovog elementa. Alece nije vrijedna hitne vimikannya. Sa setPower=0, mittvo kontroler je onemogućen.

Općenito, softverski blok integriranog regulatora napetosti izgleda ovako:

//------------------ regulator pritiska
if(setPower!=0)(
regPwrInt = regPwrInt + (setPower - mjeraP) * koeffRegPwrInt;
if (regPwrInt< 0) regPwrInt=0; // ispod
if (regPwrInt > MAX_PWM) regPwrInt=MAX_PWM; // obraditi zvijer
// mrtvi sat PWM
unsigned int pwm = (unsigned int) regPwrInt; // Pretvoreno u PWM
ako (pwm< DEAD_TIME) pwm=0;
if (pwm > (MAX_PWM - DEAD_TIME)) pwm=MAX_PWM;
analogWrite(9, pwm); // PWM
}
ostalo (// viknennya
regPwrInt=0;
analogWrite(9, 0); // PWM
}

Serial.print("p="); Serial.print(regPwrInt, 2); // regulator tlaka integralni pojas

Plaćam. Usogo 40 rubalja. na mjesec dana za pristup svim resursima stranice!

Ponovno provjeravanje i podešavanje regulatora.

Sada ponovno provjeravamo robota regulatora na stvarnoj pristranosti i integralni koeficijent je značajan.

Kako kontrolirati rad regulatora vicoristovuvatimemo monitor serijski port. Nemojte zaboraviti postaviti brzinu na 19200 bauda.

Na poleđini sam stavio integralni koeficijent jednak 0,1.

#define koeffRegPwrInt 0.1 // Integralni koeficijent regulatora tlaka

Nakon pokretanja monitora posljednjeg porta, ispala je takva slika.

Regulator radi. Postavit ću intenzitet (5 W) i instalirati ga za 14-15 sekundi.

Zatvaranje jednog otpornika. Napetost se dramatično promijenila, ali se regulator vratio u normalu za 5-6 sekundi.

Vježbajte postojano. O postojanosti, potrebno je nositi visnovki za promjenu cijelog dijela integralne lanke, tobto. PWM. U idealnom regulatoru, PWM je kriv za promjenu na 1. Strum, a time i napetost "skok" kroz ne tako precizno uzorkovanje ADC-a pri malim vrijednostima. U principu, koeficijent (0,1) je naša snaga. Ali bolje je raditi između čelika robota i regulatora i staviti ga u rezervu.

Postavljanjem integralnog koeficijenta jednakim 1 i tako.

Napetost se vraća na zadanu razinu za oko 1 s i regulator nastavlja postojano raditi.

Sada je koeficijent 10.

Pratsyuê sche shvidshe, ale ShÍM je počeo "skakati" za 2-5 singlova. Regulator nije stabilan. Nemoguće je osvojiti takav koeficijent.

Čisto u pokazne svrhe, koeficijent sam stavio jednak 20.

Vagannya je dosegla 30 jedinica SHIM-a. Os oscilograma je izlazni napon. Sve je krenulo izvan tračnica.

Koeficijent odaberite sami. Mislim da nije Vin kriv za promjenu 0.5. Još uvijek postavljam ispravan koeficijent od 0,05.

Regulator će postaviti unaprijed određeni intenzitet od 5 W na 30 s. Za veću čvrstoću, bolje je učiniti više. Ale Tim je bolji za Peltierov element. Taj se koeficijent može mijenjati.

Sažetak

Za sustav “Smart House”, glavni zadatak je upravljanje dodacima u hodu pomoću pomoćnog uređaja, kao što je mikrokontroler tipa Arduino, ili mikroračunalo tipa Raspberry PI, ili drugo. Ali ako ne vidite ništa, shvatimo kako upravljati naponom od 220 V s Arduinom.

Za upravljanje lancetama promjenjivog struna, upotreba mikrokontrolera nije dovoljna iz dva razloga:

1. Na izlasku mikrokontroler nastaje signal konstantnog napona.

2. Provucite kroz pin mikrokontrolera, zazvonite na 20-40 mA.

Možemo imati dvije opcije uklopa za dodatni relej ili za dodatni simistor. Triac se može zamijeniti s dva tiristora spojena serijski paralelno (ovo je unutarnja struktura triaka). Pogledajmo izvješće.

Kontrola napona 220 V za pomoćni triak i mikrokontroler

Unutarnja struktura triaka prikazana je na donjoj slici.

Tiristor radi sljedećim redoslijedom: ako se na tiristor dovede napon u izravnom krugu (plus na anodu, a minus na katodu), struja neće proći kroz novi, sve dok ne date električni impuls elektroda koja se kontrolira.

Pogrešno sam napisao impuls. Na unutarnjoj strani tranzistora koristi se tiristor s ključem vodiča. Tse znači da bi strujanje signala strume kroz tiristor trebalo nastaviti teći, tobto. Vín biti lišen vídkritim. Da bi se vina sklupčala, potrebno je prekinuti strujanje na lanceti, odnosno promijeniti polaritet primijenjenog napona.

Tse znači da kada postoji pozitivan impuls na elektrodi, koji je kontroliran, tiristor u koplju zmijske struje prolazi samo pozitivno. Triac može preskočiti strum i izravno, ali zato Vín se sastoji od dva tiristora, jedan spojen na jedan.

Keruyuchi impulsi po polaritetu za dermalne i unutarnje tiristorske kvarove, prema polaritetu unutarnje strume. Zapravo, takvu shemu provode prošireni.

Kao što sam već rekao, mikrokontroler vidi samo signal samo jednog polariteta, da bi se ugodio signalu, potrebno je uključiti pokretač impulsa na optosimistoru.

Na taj način signal pali unutarnje svjetlo optospojnice, uključuje triac koji šalje signal energetskom trijaku T1. Kao optodriver možete koristiti MOC3063 i slične, na primjer, fotografija ispod prikazuje MOC3041.

Krug križanja nule - lanceta detektora križanja faza. Potrebno za implementaciju raznih simistornih regulatora na mikrokontrolerima.

Poput strujnog kruga bez optodrivera, dekomisija je organizirana kroz drugo mjesto, ali na donjem, na prednjoj strani, nema galvanskog odvajanja. To znači da se tijekom prvog šišanja može probiti napon i pojaviti se visoki napon na mikrokontroleru, ali to je loše.

Prilikom uključivanja/isključivanja krive su prenaponi tlaka, posebno induktivne prirode, tip motora i elektromagneta, udari napona, a paralelno sa svim uređajima za grijanje potrebno je ugraditi RC lance.

Relej i Arduino

Za upravljanje relejem s Arduinom potrebno je koristiti dodatni tranzistor za jačanje struje.

Poštovanje, vikoristany bipolarni tranzistor obrnute vodljivosti (NPN-struktura), ali možete koristiti i KT315 (obično voli i sve vrste). Dioda je potrebna za prigušivanje prskanja EPC samoindukcije u induktivnosti, potrebno je, tako da se tranzistor ne uznemiruje u visokom naponu. Zašto krivite, objasnite zakon komutacije: "Strum induktivitet ne može promijeniti mittevo".

A kada se tranzistor zatvori (oporavlja kritični impuls), energija magnetskog polja akumulirana u zavojnici releja treba ići kamo treba, a ugrađena je okretna dioda. Još jednom ću označiti da je dioda spojena izravno na Zvorotny, tobto. katoda na plus, anoda na minus.

Takvu shemu možete pokupiti vlastitim rukama, što je mnogo jeftinije, plus možete pobijediti osiguranje za stalno opterećenje.

Ili kupite gotov modul ili cilijarni štit s relejem za Arduino:

Na fotografiji je samostalni štit, prije govora, u novoj verziji za jačanje struma KT315G, a ispod vidite isti tvornički štit:

Visnovok

Sigurno upravljanje interesima vjeverice može biti na rubu nas.Sve gore opisane informacije vrijede za svaki mikrokontroler, a ne samo za plaćanje Arduina.

Golovne zavdannya - kako bi se osigurala potreba za naponom i strujom za upravljanje trijakom ili relejem i galvansko odvajanje koplja upravljačkog i strujnog koplja zminny stream.

Krim je siguran za mikrokontroler, na taj način se osiguravate da nećete ukloniti strujne ozljede tijekom održavanja. Pri radu s visokim naponom potrebno je podrezati sva pravila sigurnosne tehnologije, trim PUE i PTEEP.

Može se navesti Qi sheme. Simistori i releji ponekad djeluju kao srednji signalni signal. Na tvrdim spojnicama prekidača, veliki mlaz kontrolira zavojnicu i leži bez sredine u prisutnosti nepropusnosti kontaktora ili startera.

Aleksij Bartoš

Dimer baziran na Arduinu jedan je od stotina jednostavnih i jednostavnih dodataka, uz pomoć kojih možete glatko mijenjati napon žice od 0 do nominalne vrijednosti. Kozhen koristuvach Arduino znati zastosuvannya takvo korisnoy samopouzdanje, i dosvid, oduzimajući sat izbora vlastitim rukama, nadopuniti prtljagu znanja.

Shema i princip í̈í roboti

Kao i kod najjeftinijih dimmera, dana je shema za rad na regulaciji faznog napona, do koje se može doći putem primus primus prekidača napajanja - simistora. Princip díí̈ sheme ê dolaze. Arduino na softverskoj razini formira impulse čijom se frekvencijom kontrolira opir potenciometar. Električni impuls iz P1 prolazi kroz optospojnicu MOC3021 i ide na električnu elektrodu triaka. Vín v_dkrivaêtsya i prolazi strum do prijelaza napona preko nule, nakon čega se zatvara. Zatim dolazi do pojave impulsa i ciklus se ponavlja. Zavdyaki uništavanje kontrolnih impulsa, u točki nestajanja, dio sinusoida je odsječen duž prednje strane.

Da bi se trijak zakrivio do zadanog algoritma, frekvencija impulsa treba biti sinkronizirana s naponom od 220 V. Za koje su u dimmerima na elementima R3, R4 i PC814 implementacije koplja reverzne veze, signal za koji treba vidjeti P2 analizira se mikrokontrolerom. Lanceta nultog detektora ima otpornik R5 od 10 kOhm koji je neophodan za održavanje izlaznog tranzistora optospojnice.

Jedan strujni krug simistora spojen je na fazni signal, a napon na drugi. Nulta žica 220 bez srednjeg id-a od terminala J1 do J2, a zatim do unaprijed. Zastosuvannya optocoupler je neophodan za galvansko razdvajanje snage i niskonaponskih dijelova kruga dimmera. Potenciometar (nije naznačen na dijagramu) je spojen sa srednjim na bilo koji analogni ulaz Arduina, a dva ekstremna su spojena na +5 i "high".

Drukovana ploča i detalji skladištenja

Minimalni broj radio elemenata omogućuje dizajniranje jednostrane ploče čija veličina ne prelazi 20x35 mm. Kao što možete vidjeti po malom na trećem danu promjene otpornika, radioamator je mogao samostalno podići potenciometar dvostrukog faktora oblika i odrediti mjesto njegovog pričvršćivanja na kućište gotovog dimmera. Veza na Arduino je spojena preko žica koje su zalemljene na otvorenim vratima na ploči.

Da biste vlastitim rukama odabrali dimmer, kerovanny Arduino, potrebni su vam sljedeći radio elementi i detalji:

1. Triac BT136-600D, kontrola napona zgrade do 600 V i prolaz kroz struju do 4 A (naravno s prednjom montažom na radijator). Na shemu je moguće staviti triac i s većom zgradom od interesa. Golovne - kako bi se osiguralo uvođenje topline u tijelo i pravilno stavili strunu na električnu elektrodu (parametar završne obrade). Prilikom spajanja na navantazhennya električni uređaj velike napetosti, širina ostalih vodiča na dijelu strujnog kruga morat će se ponovno prikazati. Kao opcija, power trackovi se mogu sinkronizirati s druge strane plaćanja.
2. Optocoupler MOC3021 s triac izlazom.
3. Optocoupler PC814 s tranzistorskim izlazom.
4. Otpornici nominalne vrijednosti 1 kOhm, 220 Ohm, 10 kOhm s intenzitetom od 0,25 W i 2 otpornika sa 51 kOhm sa intenzitetom od 0,5 W.
5. Zamjenski otpornik za 10 kΩ.
6. Stezaljke - 2 kom., s dvije ružice i heklanjem od 5 mm.

Sve potrebne datoteke za projekt možete pronaći u ZIP arhivi: dimmer-arduino.zip

Arduino algoritam očvršćavanja

Program za brigu o simistorima kreiran je na temelju timera Timer1 i biblioteke Cyber.Lib, što je dovelo do uvođenja drugih programskih kodova u robota. Načelo í̈í díí̈ ê ćemo napredovati. Kada napon prođe kroz nulu "odozdo prema gore", mjerač vremena se resetira na "od vrha do dna" i počinje u pravo vrijeme na vrijednost promjene "Dimmer". U trenutku kada se aktivira Arduino timer, formira se impuls koji se kontrolira i aktivira se triac. U slučaju uvredljivog prijelaza kroz nulu, triac prestaje preskakati stream i provjerava mjerač vremena na nacrtu. I tako 50 puta u sekundi. Za regulaciju ometanja na ulazu triaka mijenja se Dimmer. Čita i obrađuje signal s potenciometra i može imati vrijednost od 0 do 255.

Dimmer područje na Arduinu

Očito je nečuveno korištenje skupog Arduina za kontrolu svjetline halogenih svjetiljki. Za koga je bolje zamijeniti uobičajeni vimikach s dimmerom za industrijsku pripremu. Dimmer na Arduinu

• keruvati be-yakim vrste aktivnih navantazhennia (temperatura grijanja lemilice za lemljenje, protočni bojler, itd.) s točnim podešavanjem navedenog parametra;
• preko noći vikonuvat kílka funktsíy. Na primjer, kako bi se osiguralo nesmetano uključivanje vranci (uključujući i večeri) je svjetlo, kao i za kontrolu temperature i sadržaja vode u terariju.

Nekako, nekim redoslijedom napon se mijenja u naponu, možete koristiti pomoć osciloskopa. Za to se na vanjske stezaljke dimmera zalemi otporni dilnik, jer se signal na kontrolnoj točki mijenja oko 20 puta. Nakon toga, prije nego što dođe vrijeme, sonde osciloskopa dolaze i napajaju strujni krug. Promjenom položaja gumba potenciometra, na ekranu osciloskopa, možete nesmetano pratiti razine Arduina s triac i chi i visokofrekventnim pomacima.

Pročitajte također

Ovom lekcijom započinjem seriju članaka posvećenih stabilizatorima impulsa, digitalnim regulatorima i prilagodbama vanjskog tlaka.

Meta, kako sam rekao, je distribucija kontrolera za hladnjak na Peltierovom elementu.

Robotski analog mog razvoja, samo implementacije bazirane na Arduino ploči.

• Tsya rozrobka bagatioh zatsíkavila, a mene sipalis lišće s prohannyam prodati í̈í̈ na Arduino.
• Razvoj je idealan za razvoj hardverskih i softverskih dijelova digitalnih kontrolera. Do tada ćete ići na svoj bezlični zadatak, naučen iz prethodnih lekcija:
  • vimiryuvannya analogni signali;
  • rad s gumbima;
  • povezivanje indikacijskih sustava;
  • kontrola temperature;
  • robot iz EEPROM-a;
  • zv'yazok íz računalo;
  • paralelni procesi;
  • i puno više.

Pratim razvoj u nizu, malo po malo, objašnjavajući svoje postupke. Ne znam kakav je rezultat. Radim na novom radnom projektu regulatora hladnjaka.

Ne sviđa mi se gotov projekt. Lekcije pišem baš u kampu, za to mogu probati sat vremena, mogu vam reći da sam se u nekoj fazi smilovao. ispravljam. Bolje, niže, razradit ću detalje i pripremiti rješenje.

Vídmíníst rozrobki víd prototip.

Jedina funkcionalna snaga prototipa proširenja na PIC-kontroleru je korištenje ručnog stabilizatora napona, koji kompenzira pulsiranje napona životnog vijeka.

Tobto. Ova varijanta aneksa je kriva za život u stabiliziranom dzherelu života s niskom razinom pulsiranja (ne više od 5%). Tsim vimogam vídpovídat uẑí moderne impulsí blokove života.

I opcija pod naponom za nestabiliziranu jedinicu pod naponom (transformator, ravnalo, filtar kanala) je onemogućena. SWIDCODE Arduino sustava ne dopušta implementaciju SWID regulatora napona. Preporučam da pročitate upute prije nego što je Peltierov element živ.

Dogovorit ću raščlambu zagalne strukture.

U kojoj fazi je potrebno da zloglasni gledatelj shvati:

• Od tih elemenata se gradi sustav;
• na kojem kontroler í̈í vikonati;
• chi dovoljno visnovkív i funkcionalne mogućnosti kontrolera.

Predstavljam kontroler s "crnim ekranom" ili "smítêvoyu jamom" i povezujem sve što vam je potrebno. Onda se čudim što je prikladno za meti, na primjer, Arduino UNO R3 ploča.

Moje tumačenje je ovakvo.

Naslikao sam ravnu liniju - kontroler i sve signale potrebne za spajanje elemenata sustava.

Provjerio sam što trebate spojiti prije plaćanja:

• LCD indikator (za prikaz rezultata i načina rada);
• 3 gumba (za depilaciju voskom);
• svjetlosni indikator pomilovanja;
• ključ za prekidač ventilatora (za uključivanje ventilatora hladnjaka na vrućoj strani);
• ključ stabilizatora impulsa (za podešavanje nepropusnosti Peltierovog elementa);
• analogni ulaz koji simulira tok napredovanja;
• analogni ulaz za napon opterećenja;
• senzor temperature na kameri (točni 1-žični senzor DS18B20);
• senzor temperature radijatora
• signalizirati vezu s računala.

Usyi je primio 18 signala. Arduino UNO R3 ploča i Arduino NANO imaju 20 utora. Još dvije visnovke ostale su u rezervi. Možda želite spojiti još jednu tipku, ili svjetlosnu diodu, ili senzor vlage, ili ventilator na hladnoj strani... Trebaju nam 2 ili 3 analogna ulaza, ploča ima 6. Tobto. svi smo mi suvereni.

Možete dati broj visnovkív vídrazu, možete reći sat rozrobki. Priznao sam odrazu. Veza se ostvaruje putem roznimannya, možete ga promijeniti. Mayte na svoj račun, da je prepoznavanje visnovkiv preostalo.

Stabilizatori impulsa.

Za preciznu stabilizaciju temperature i rad Peltierovog elementa potrebno je regulirati pritisak na novom u optimalnom režimu. Regulatori su analogni (linearni) i impulsni (ključni).

Analogni regulatori su spojeni serijski na napajanje, regulacijski element i napon. Da biste lakše promijenili oslonac regulacijskog elementa, potrebno je prilagoditi napon strumi na napetosti. Kao regulacijski element, u pravilu se koristi bipolarni tranzistor.

Regulacijski element se koristi u linearnom načinu rada. Na novom se vidi zategnutost "zayva". S velikim strumovima, stabilizatori ovog tipa se jako zagrijavaju, čineći mali CCD. Tipični linearni stabilizator napona je mikro krug 7805.

Ne sviđa nam se ova opcija. Robotski impulsni (ključni) stabilizator.

Stabilizatori impulsa su različiti. Trebamo regulator snižavanja impulsa. Napetost na napetost u takvim gospodarskim zgradama je manja od napetosti na napetosti. Krug padajućeg prekidača može izgledati ovako.

Í tse dijagram robotskog regulatora.

Tranzistor VT radi u ključnom modu, dakle. nova može imati više od dva stalka: otvorena ili zatvorena. Priloženo upravljanje, ujedno i mikrokontroler, prebacuje tranzistor s frekvencijom pjevanja i štedljivom.

• Ako tranzistor puše strujanje strujanja kroz koplje: mijenjanje života, VT tranzistorski prekidač, L gas, napon.
• Kada se ključ otvori, energija akumulirana u gasu je na lopatici. Protok struma duž koplja: gas, VD dioda, navantazhennya.

Na taj način bi konstantni napon na izlazu regulatora trebao ležati u vremenu otvaranja ključa (topen) i zatvorenog ključa (tclose), tada. víd sparuvatostí ípulsív adminínnya. Promjenom sparinga mikrokontroler može promijeniti napon na napetosti. Kondenzator C izglađuje pulsiranje izlaznog napona.

Glavna prednost ove metode regulacije je visoka KKD. Tranzistor mora uvijek biti poznat zatvorenoj četvrtini. Stoga je pritisak na novi mali - ili je napon na tranzistorima blizu nule, ili je tok 0.

Ovo je tradicionalna shema pulsnog regulatora. Ima ključni tranzistor koji je otrgnut od tvrde jezgre. Važno je kontrolirati tranzistor, potrebna su vam posebna koplja koja će se koristiti za naponsku sabirnicu.

Stoga sam promijenio shemu. Na níy níy vídírvano vídírvano víd zagalny drotu, zatim na zagalny drotu vezanje ključa. Takvo rješenje omogućuje korištenje tranzistorskog ključa za uključivanje signala mikrokontrolera, vikoristovuyuchi jednostavan vozač-pidsiluvach struma.

• Kada je ključ zatvoren, strum se nalazi na ulazu u lansyug: zherelo zhivlennya, leptir L, ključ VT (put indikacija u crvenoj boji).
• Kada je ključ otvoren, energija akumulirana u gasu se pretvara u snagu preko regenerativne diode VD (put do toka indikacija u plavoj boji).

Praktična implementacija ključnog regulatora.

Moramo implementirati visokonaponski regulator sa sljedećim funkcijama:

• Vlasne ključ regulator (ključ, prigušnica, regenerativna dioda, kondenzator, zaglađivanje);
• lansyug vimíru naprugi na navantazhenní;
• lansyug vimiryuvannya regulator strume;
• apparatny zahist víd revischennya strumu

Ja sam, praktički bez promjena, uzeo krug regulatora.

Shema regulatora impulsa za robote s Arduino pločom.

Kao prekidač za napajanje odabrao sam MOSFET tranzistore IRF7313. U članku o povećanju intenziteta kontrolera Peltierovog elementa, navodno sam pisao o q tranzistorima, o mogućnosti zamjene uz pomoć ključnih tranzistora za strujni krug. Os slanja tehničke dokumentacije.

Na tranzistorima VT1 i VT2 odabire se upravljački program ključnog MOSFET tranzistora. To je samo pojačivač struje, za napon vjetra slabi signal na oko 4,3 V. Stoga ključni tranzistor može biti niskoprag. Isnuyut različite opcije za implementaciju MOSFET tranzistorskih drajvera. Osim toga, postoji niz integriranih upravljačkih programa. Ova je opcija najjednostavnija i pronađena.

Za vimiryuvannya napruzha na navantazhenni vykoristatsya dilnik R1, R2. S takvim vrijednostima otpora otpornika i potpornog napona od 1,1 V, raspon prebacivanja postaje 0 ... 17,2 V. Naprezanje napetosti je izračunljivo, znajući napon života:

Unavantage = U eating - Uvimirians.

Razumjelo se da je točnost vimira ustajala s obzirom na stabilnost naponskog nosača, život je bio život. Ali ne treba nam visoka točnost u smislu napetosti, strume, zategnutosti napetosti. Moramo precizno kontrolirati i pokoriti temperaturu. Je mi i vimíryuvatemo s visokom preciznošću. A ako sustav pokaže da Peltierov element ima intenzitet od 10 W, ali u stvarnosti će biti 10,5 W, tako da se neće pojaviti na robotu. Potrebno je riješiti sve energetske parametre.

Strum vimiryuetsya za dodatni otpornik-senzor strum R8. Komponente R6 i C2 čine jednostavan niskopropusni filtar.

Na elementima R7 i VT3 odabrana je najjednostavnija hardverska zaštita. Čim se strum na koplju prebaci preko 12 A, tada na otporniku R8 napon doseže tranzistorski prag od 0,6 V. Sve se može uključiti. Šteta što prag za takav prijelaz ovisi o elastičnoj bazi-emiteru bipolarnog tranzistora (0,6). Kroz tse zahist spratsovuê samo za značajne strume. Možete podesiti analogni komparator ili spljoštiti krug.

Lupanje će biti preciznije uz veću potporu R8 senzora strujanja. Ale, doveo sam ga do vida nove značajne zategnutosti. Navit s potporom od 0,05 Ohma i strujom od 5 A na otporniku R8 porastao je 5 * 5 * 0,05 \u003d 1,25 W. Imajte na umu da otpornik R8 ima maksimalnu snagu od 2 vata.

E sad, kakav šmek mi víryuêmo. Mi vimiryuemo strum spozhivannya ípulsni stabilizator víd dzherel zhivlennya. Shema varijance parametra je mnogo jednostavnija, donja shema varijance strumu navantazhennya. Navantazhennya imamo "vídv'yazane" víd zagalnogo drotu. p align="justify"> Za robotski sustav potrebno je ispraviti električni tlak na Peltierovom elementu. Tlak na regulatoru možemo izračunati tako da napon životnog tlaka pomnožimo sa strumom koja se usporava. Napominjemo da naš regulator ima CCD od 100% i očito je da postoji pritisak na Peltierov element. Pravi KKD regulatora bit će 90-95%, ali se greška neće pojaviti na robotskom sustavu.

Komponente L2, L3, C5 su jednostavan filtar s radio šiframa. Moguće je da nitko nema što konzumirati.

Rozrahunok stabilizator ključa za gas.

Gas može imati dva parametra koja su nam važna:

• induktivnost;
• strum nestašan.

Potrebna induktivnost prigušnice određena je PWM frekvencijom i dopuštenim mreškanjem struje induktora. Postoji mnogo informacija o ovoj temi. Donijet ću najjednostavniji rozrahunok.

Dali smo napon na gas i strunu kroz novo tlo, strum je nabujao. Zbíshuvatsya, ali se ne 'pojavljuje, jer je strum već prošao kroz gas u trenutku uključivanja I on).

Tranzistor se promijenio. Napon je spojen na gas:

Uthrottle \u003d U hrana - U hrana.

Probuši se kroz gušicu, posadivši izrasline iza zakona:

Ichoke = Uchoke * tv_dkr / L

• tvídkr - trivalitet na impuls otvorenog ključa;
• L - induktivnost.

Tobto. vrijednost pulsiranja klanca gasa ili povećanog broja udaranja po satu unesenog ključa pokazuje virus:

Ivikl - Ion \u003d Uchoke * tv_dkr / L

Napon se može promijeniti. I pokazuje napon na gasu. Ísnuyut formule, scho vrakhovuyt tse. Ale, u našem razmišljanju, poprimio sam sljedeća značenja:

• životni napon 12;
• minimalni napon na Peltierovom elementu 5;
• također maksimalni napon na gasu je 12 - 5 \u003d 7 žlica.

Trivalitet impulsa otvorenog ključa tvdcr određuje se frekvencijom PWM perioda. Chim tamo, tim manje induktivnosti potrebna prigušnica. Maksimalna PWM frekvencija Arduino ploče je 62,5 kHz. Kako oduzeti takvu frekvenciju, ja ću rozpovím u nadolazećoj dobi. Je í vicoristovuvatimemo.

Uzmite najbolju opciju - PWM se ravnomjerno prebacuje usred razdoblja.

• Razdoblje trivaliteta 1/62500 Hz = 0,000016 sec = 16 µs;
• Trivalitet otvorenog ključa = 8 µs.

Pulsacije strume u takvim shemama mogu se postaviti do 20% prosječne strume. Nema potrebe zalutati s valovima izlaznog napona. Njihovi izglađuju kondenzatore na izlazu kruga.

Na primjer, dopuštamo strujanje od 5 A, uzimamo pulsiranje strujanja od 10% ili 0,5 A.

L \u003d U choke * tv_dkr / Ipulsation \u003d 7 * 8 / 0,5 \u003d 112 μH.

Lupanje gasa.

Sve je na svijetu između. Í gas tež. S nekom prugom vena, prestaje biti induktivna. Tse i ê drndanje gasa.

S vremena na vrijeme, maksimalni strujanje gasa je prikazano kao prosječno strujanje plus pulsacije, tobto. 5,5 A. Kao da smo htjeli, da bismo mogli raditi na hardverskoj zaštiti ove varijante sheme, kvar nije bio manji od 12 A.

Traka je označena razmakom na magnetskoj jezgri leptira za gas. U člancima o regulatorima Peltierovog elementa govorio sam o dizajnu leptira za gas. Čim počnem govoriti o ovoj temi u izvještaju, onda ćemo pisati o Arduinu, kao o programiranju, i ne znam hoćemo li se okrenuti.

Moj gas izgleda ovako.

Očito, namot induktora može biti dovoljan za rezanje. Rozrahunok je jednostavan - označavanje toplinskih gubitaka s dodatnom aktivnom potporom namota.

Aktivna podrška za namotavanje:

Ra \u003d ρ * l / S,

• Ra – aktivni oslonac namota;
• Ρ – nosač za materijal, za midi 0,0175 Ohm mm2/m;
• l - duljina namota;
• S - retin drotu namota.

Potrošnja topline na aktivnom podupiraču leptira za gas:

Regulator ključa održava pristojan tok na životu i ne smije mu se dopustiti da prođe kroz Arduino ploču. Dijagram pokazuje da su žice iz bloka života spojene bez sredine na blokirne kondenzatore C6 i C7.

Glavni impulsi mlaza kruga prolaze iza kruga C6, pojačanje, L1, D2, R8. Tsey lansyug može zamikatisya zv'azyazki z minimalno dozhinoy.

Glavna žica Arduino sabirnice spojena je na kondenzator za blokiranje C6.

Provedite signale između Arduino ploče i modula stabilizatora ključa za minimalno punjenje. Vjerojatnije je da će kondenzatori C1 i C2 biti roztashuvat na ružama spojenim na ploču.

Odabrao sam shemu na ploči. Nakon lemljenja manje potrebnih komponenti. Shema mi izgleda ovako.

Postavio sam PWM na 50% i ponovno provjerio krug za robota.

• Kad smo živjeli u računalu, plaća je bila oblikovana za PWM zadatke.
• S autonomnim životom u starom bloku stanovanja, sve je nekim čudom funkcioniralo. Impulsi su bili ukalupljeni na gas s dobrim prednjim dijelovima, na izlazu je bilo stalno naprezanje.
• Ako sam istovremeno uključio napajanje i računalo, i blok napajanja uživo, moja Arduino ploča se zapalila.

Moje loše oproštenje. Rozpovím, schob í̈í níhto bez ponavljanja. Vzagali, povezujući bešćutni blok života, morate biti oprezni, zvoniti na sve pozive.

Dobio sam ovako. Na dijagramu diode VD2. Dodao sam yoga post tíêí̈ neprihvatljivost. I vvazhav, scho plaćanje može se živjeti u istom dzherelu kroz Vin. I sam sam napisao u lekciji 2 da ploča može oduzeti život džerelu pozivatelja kroz ružu (signal RWRIN). Ali mislio sam da je to isti signal, samo na različitim ružama.

Uključio sam life block (bez uključivanja na rubu) i kabel Arduino ploče u USB utičnice računala. Na izlazu ploče stabilizatora U1 NCP1117, na USB utičnicu je primijenjen napon od +5 V. Shema je u

Pogledajmo jednu cicavu i hranu od koruza. Dimer za podešavanje napona zamjenskog toka uz pomoć arduina. Tobto, glatka kontrola takvih čipkastih okova, kao što su svjetiljke, grijanje pri pogledu na sjene ili toplo vrijeme.
Kílka tizhnív tízhnív ín drugi kanal, yívívnístyu ínístívnístu arduino progruvanniu, víyshov vidos vídos ínínína vantageníním stíynogo strum za pomoćni shim. Oni koji se odjednom čude, nije dovoljno biti na tom kanalu. Ale virishiv objavi jogu.

Radio komponente, komponente i oprema u bilo kojoj kineskoj trgovini.

Promjenjivi strum na rozeti je sinusoidan, tako da se napon stalno mijenja u satu, a koža 10 milisekundi na nulu. Dok ste se čudili videu o PWM signalu, shvatit ćete da ne možete pogriješiti i početi podešavati sinusoidu.

Dodatak, koji je robotski, naziva se dimmer. Kod novog sinusni sinusni val ulazi u utičnicu i on se prekida. Dimer ne preskače dio sinusoida. Što je veći dio, to je manji prosječni napon. Mijenjajući praznine, ako napon dosegne nulu, reguliramo ukupni napon. Vidkrivaê da zakrivaê naprugu takvo svjetlo, kao triac. Smrad je u različitim zgradama i na drugom strunjaču. Na primjer, veliki momak može proći kroz sebe 40 ampera na naponu od 800 volti. Što je blizu 30 kW.

Da biste koristili triac na trenutak i sat, potreban vam je paket ruža. K_lka otpornici i dvije optospojnice. Sve možete kupiti za novčić u bilo kojoj trgovini radio komponenti ili na radio linku. Za jasnu vezu, možete uzeti ljepilo. I možete odabrati cijelu shemu na matičnoj ploči. Shema povezivanja izgleda kao uvredljiv čin.

Triac proširuje žicu 220v, arduino yoga v_dkrivatime i krivulju kroz optospojnicu. Dakle, sam arduino će biti optički ožičen s napetošću mreže radi naše sigurnosti. I važan trenutak. Da bi se uključio simistor, arduino je kriv za plemenitost, ako napon prođe kroz 0. Za to postoji optospojnica, koja je spojena na suprotnu banku. Í na izlazu iz njega uzima se signal, ako napon u liniji prolazi kroz 0. Í provodi ga triac kroz gornji optospojnik. Algoritam za robotski troč po godinama.

Uzimamo shemu na vratima

U idealnom slučaju, takav govor treba raditi na drugoj tkanini. Što se tiče kanala, to nije velika stvar za ciklus video lekcija. Pokazano je kako se uzgaja i plaća to kako se troje. Pa, do tada, ne možete se truditi da platite, i još dva puta. Prvo odaberite krug na matičnoj ploči. Što ćemo za whilinu. Í prijatelju - pitajte za pripremu ploča od Kineza. Zrobiv kílka opcije za ploče na platformi Easyeda. Persha - na maloj sedmoj priči, prijatelju - na velikoj sedmoj priči. 1. trećina, ce trikanalni dimer. Koji ima jedan dvostruki ulaz i jedan duboki izlaz nulte detektora. Tri izlaza za navantage i 3 pina za trioma od strane arduino triaka. Shemu je lako skalirati i proširiti dimer za bilo koji broj kanala.

Da biste bili plaćeni, morate izdvojiti gerber datoteke iz projekta. Pritisnemo gumb i povučemo ga na stranu ploča na easyeda servisu. I kliknite gumb za preuzimanje gerber datoteka. Preuzimaju se u jednoj arhivi. Idemo na web stranicu usluge lg psb. Ovo je jedna od pronađenih i najvećih usluga za pripremu ostalih ploča u industrijskim razmjerima s dostavom. Prijavite se odmah za svaki događaj. Prijeđimo na kutiju i dodajmo novi šarm. I dodati gerber datoteku, odnosno istu arhivu. Jednokratno plaćanje. Odaberemo jednu loptu. Ružmarin je, kao i bahit, postavljen automatski. Količina - možete dodati 5 komada. Tovshchina textolítu, boja. Hajde crveno. Ovo je boja maske koja je prekrivena daskom. Odabire se lem, koji će biti otvoreni put. Tse tin-olovo, bez olova, da, ne znam koji. Dali tovshchina od bakrene folije nije tekstolit. Pa, cijena nečega se mijenja dvaput. Idi zlatni prsti. Tse grebínets umetnite ploču u ruže. Tada možete uzeti naknadu od takvog gledatelja. Još uvijek možete provjeriti ostale kontakte. Ale ne treba ništa. Svi uzimaju košaru. Kako možeš bachiti, vartist za 5 honorara postati 2 dolara. Tobto, oko 25 rubalja za jednu naknadu. Platite cijenu trgovine i pobjeći praktički uzalud.

Jedina stvar je dostava. Molimo navedite svoju adresu. Radi jasnoće, nazovite uslugu transliteracije koja prevodi ruska slova s ​​transliteracije. Ista dostava. 30 dolara za kurira, a standardno - 250 rubalja za poštarinu. Dhl, nemojte vježbati s fizičkim osobama. Ako ne poznajete nijednu tvrtku, onda je bolje da ne stupite u kontakt i nabavite nekoliko tizhniva u dobrom stanju. Možete platiti pravo na paypal ili bankovnu karticu. Zagalom, drukovani platiti zamovit i dok smrad ide, uzimamo shemu na rasporedu.

Ovaj projekt preklapanja regulatora promjenjivog toka iznese se na vidjelo, kao što možete pokupiti na matičnoj ploči, diveći se razvoju druge ploče. Zbog toga se komponente ubacuju u matičnu ploču baš kao na ispisanoj stranici. Í z'êdnuêmo s nogama samih komponenti. Os, na primjer, triac doseže i terminale i optospojnice. Uzimamo i lemimo. A također možete osvojiti life hack iz videa o pivaru za baterije. Da biste raširili razvod, zalijepite ga na matičnu ploču i zalemite, usredotočujući se na staze. Í nakon 10 vlakana, ploča će izaći s pincetom i lemilom. Kompaktan.
Za z'ednannya, postoji puno komponenti. Sami, bilo je potrebno divlji zamah s komadom bakrene strelice. Važan trenutak. Zalemljen glicerinskim fluksom, i možete ga pratiti. Osvojite sjaj. Dimer treba koristiti s naponom od 220v i prodrijeti kroz tok, a nije stabilan. Abo je počeo gorjeti. Uzmimo četkicu za zube i očistimo je. Dobro, zave je izrezano škarama za metal, ali rub je jednak. I to je to, pripremite dimer. Dobro je da je kompaktan.
Na uzorku makete odabrao sam opciju sa sjajnim dečkom. Idite ravno na simistor za dodatne jastučiće. Líva - tse vhíd, sredina - vkhíd, i prava - zagalna za ulaz i izlaz. Prije njega, iza kruga, nalazi se samo jedan otpornik. Sam triac je zalijepljen na dvostranu traku. U idealnom slučaju, jastučići su trebali biti zavrnuti. To i tako ziyde. Brkovi. Zalemljeno jednostavno s nogama otpornika. Ova naknada je potrebna u jednom od ovih projekata. Pokušajte pogoditi iz komentara što možete učiniti.
Odmah smo se zapitali algoritmu, na koji način funkcionira kontrola trijaka. Dakle, os, keruvati s triac će biti s arduinom. Firmware je napisan posebnim programom. Dvije su važne točke. Prvi je uklanjanje signala s izlaza nulte detektora, koji vam govori da sinusoida napona mijenja napon od 0 volti. Izađite iz detektora nulte veze do isključivanja uređaja. Još jedan pin arduino. Í igla povučena u masu otpornikom od 10 kg. Unutarnje zatezanje ne radi. Ne znamo zašto. S obzirom na trenutni firmware na Internetu, algoritam nije lukav. Zato simistor ne ovisi o rješenju programskog koda. Implementirano za dodatni timer timer-1. Oskílki vikoristannya zvichaynyh lichnikíní v prizvede do deyakyh mehtinnya kroz kozhní kílka khvilin.
Za ručni rad s timerom moguće je koristiti Cyberlip biblioteku. Zagal, suština je ovo, kao što je prikazan prijelaz nule od dna, cijela točka, timer starta na sat vremena zatamnjenja, a reset se resetira na prijelaz napona kroz nulu do zvijeri dolje. I sat pišova. Nakon što je mjerač vremena bio spratsovuvannya, Simistor započinje strujanje na usporavanju. Čim se reset pomakne kroz nulu do zvijeri prema dolje, oglašava mjerač vremena i ponovno se resetira. I također vimikaê strum kroz triac. Ovo se ponavlja 50 puta u sekundi.

Za reguliranje sata, kroz koji se prikazuje triac, nakon peretine kroz nulu, promijenio se potenciometar. Promijenite dimmere kako biste prihvatili vrijednosti od 0 do 255. Cijena i minimalna svjetlina. ja sve. Pretpostavljam da se sve sheme i skica mogu uzeti sa strane projekta. Objavljeno u opisu videa.

Dimmer može biti pobjednički ne samo za cheruvannya Iskravistyu. Od većeg je interesa upravljački sustav za grijaći element sa zvonom na vratima. Za preciznu kontrolu zadane temperature.
Također, dimmer se može uključiti u sustavima poput pametne kabine, te upravljanje tim dimmerom putem interneta. Za koga je potrebno pisati programe za windows, android i web.

Stigle su kineske rukotvorine. Ponavljamo, ako ste fizička osoba, onda je bolje da to platite. Preko dhl-a sam imao priliku glumiti poznatu tvrtku i preregistrirati dokumente na mitnits. Zagalo tako slatke foke. Yakshcho vrahuvati, scho smrad košta 25 rubalja. stvar, pogodite što, Kinezi mogu malo vidjeti. Inače pokriti.

Zalemio jedan dimmer i spojio jogu na arduino, kao i prije. Koristeći potenciometar, napon žarulje se mijenja od maksimalnog do gotovo slabog. Zaista prizor cicave.

Bez sumnje, svi u videu htjeli su se začuditi pravom obliku zviždaljke na izlasku iz dimera. Chi vídpovidaê iz slika, pokazujući ih. Ubrzajte s jeftinim kineskim osciloskopom, koji može vibrirati napon do 12 volti. Stop. Dakle, ne možete raditi. Da biste smanjili stres, potrebno je ubrzati stvar, kao radnik stresa. Pídíyde spívvídnoshennia 1 do 20. Dakle, otpornici nisu bili na žaru, uzimajući apoene od dvjesto deset kilooma. Točno je sve uključeno i tek onda u mjeru. Tse ê nesigurno za život. Bachimo samu ljepotu, kao na slikama. Vidi se da se napon u periodima sinusoida pojavljuje, ide na nulu i nestaje. Shchob opet uvímknetsya na mjerač vremena ofenzive napívperíudu. Predivan prizor!

iPad