Vimiryuvannya vіdstanі энэ нь butovyh болон засвар робот тохиолдолд аль алинд нь хийх шаардлагатай байна, болон эвхэгддэг геодезийн ажил. Хэрэв танд дууриамал хийх өндөр нарийвчлал, хурд хэрэгтэй бол варто нь алс холын лазер гэж нэрлэгддэг тусгай хавсралтаар тоноглогдсон байх болно.

Жижиг масштабыг үнэн зөв, ажиллагаатай харахын тулд лазер дээр суурилсан алсын зайн талбайг ашигладаг бөгөөд шинж чанарыг нь мэргэжлийн хүлээн зөвшөөрөх дагуу тохируулдаг. Хуванцар хайрцагт, нэг төрлийн чичиргээт гэрлийн дохио, гэрлийн хүлээн авагчтай хавсаргасан. Тусгай дэлгэц дээр шаардлагатай объектын хэмжээ эсвэл нэг төрлийн объектын хэмжээ хоорондын зай зэрэг мэдээллийг шууд харуулна.

Томоохон эвхэгддэг загварууд нь микропроцессороор тоноглогдсон байж болох бөгөөд үүнийг rozrahunka-ийн үйл ажиллагаанд барилгын материал болгон ашиглаж болно. Лазер budіvelniy алс холын ертөнцийг сүйтгэж болно:

• талбай;
• Тэдний тухай;
• утгыг хасах;
• nevidomy bik trikutnik;
• ижил хэмжээний дараалал болох квадрат метр квадратын хоорондох ялгааг тэнцүү хэмжээгээр хуваах;
• бүх мэдэгдэж буй параметрүүдийг тусгай санах ойн картанд бичиж болно.

Лазер алсын ертөнц хэрхэн ажилладаг вэ?

Өндөр гүйдлийн барилгын ар талд станцын вимирювання нь Вийскийн үйлдвэрт зориулж эвдэрсэн. Олон жилийн туршид эдгээр авсаархан хэрэгслүүд hromada бөмбөрцөгөөс шилжсэн. Лазер солилцооны эвдэрсэн үе шатууд дээр суурийн лазерын алс холын ертөнцийн үйл ажиллагааны зарчим. Төхөөрөмжийг асаахад чичиргээ үүсгэгч нь өндөр давтамжтай гэрлийн цацраг үүсгэдэг. Vіdbitiy vіd vymіryuvanої surfіnі prіnі spriymaєtsya fotopriymačem.

Цохилсон солилцуурын үе шатуудын үзүүлэлтүүдийг тусгай хавсралт - микропроцессортой харьцуулсан болно. Болхи тооллогын дараа лазер алс холын ертөнц тус улсын үхлийн шинж тэмдгийг олж харав. Розрахункагийн бүх мөчлөгийг секундын хэдхэн минутын дотор хамгийн богино хугацаанд гүйцэтгэдэг. Тулгаа холбох хэрэгслийн алдагдал нь 3 мм-ээс хэтрэхгүй боловч мэргэжлийн төхөөрөмжийн хувьд 1 мм хүртэл нарийвчлалыг баталгаажуулах боломжтой.

Лазер эсвэл хэт авианы аль алс холын ертөнц богино вэ?

Долоо хоног тутмын засвар үйлчилгээний ажлыг гүйцэтгэх явцад ажил нь хүндэтгэлтэй, үнэн зөв хийгдсэн тул та ганцаараа, бие даан зогсох хэрэгтэй. Стандарт соронзон хальсны хэмжүүрээр гараар эхлүүлэх хэрэггүй, учир нь төрөлжсөн дэлгүүрүүдэд электрон төхөөрөмж байдаггүй. Хамгийн алдартай їх бол үйл ажиллагааны зарчмыг илүү судалж үзсэн алс холын дижитал лазер юм.

Traplyayutsya болон хэт авианы загвар. Pratsyuyut өмхий үнэр, лазер шиг, зөвхөн гэрлийн солилцооны орлогч нь дууны шүгэл илгээдэг. Vbudovaniya priymach zasіkaє vіdbity дуу, razrakhovuє цаг болон shukane утгыг үзнэ үү. Ийм барилга байгууламжийн дэлгэрэнгүй мэдээлэл нь дараах байдалтай байна.

1. Вимирив хүртэлх зай. Хэт авианы үед энэ нь 30 м-ээс хэтрэх нь ховор байдаг бол лазер нь 200 м хүртэл хүрч чаддаг.
2. Нарийвчлал. Хэт авианы загварт эвдрэлийн 0.5-1% байж болох бөгөөд энэ нь ихэвчлэн хүлээн зөвшөөрөгддөг. Цаг агаарын таагүй сэтгэлгээний хувьд (snіg, dosch), хулгайлах нь илүү байж болно.

Зарчмын дагуу унасан, миний барих ажилд оруулсан хөнгөн вимирувачууд нь хоёр төрлийн байж болно.

1. Фазын телеметр(найз нь алс холын ертөнц гэж нэрлэгддэг), одоо ч гэсэн побутов гэж нэрлэгддэг. Иог нь модуляцын үе шатыг өөрчлөх замаар гэрлийг өөрчлөх зарчимд суурилдаг.
2. Импульсийн хавсралт, агуу, атираат сарнай барих нь zastosovuetsya нь илүү үнэтэй, үнэн зөв өрөвдөх сэтгэл юм.

Фазын лазерын зай

Өдөр тутмын амьдрал, засвар, усалгааны дунд хамгийн өргөн, хамгийн алдартай нь фазын алслагдсан ертөнц нь чухал юм. Vіksuє vіksuє zmіni modulacії (parametrіv colivannya) zasilanogo vіdbіtogo svіtlovіh promenіv, tsgogo pіvnyannі rozrahunka vіdstaney үндсэн дээр rolyachi. Энэ төрлийн хамгийн дэвшилтэт барилга байгууламжийн хүрээ нь 1 км-ээс хэтрэхгүй бөгөөд хамгийн энгийн загварууд нь хэдэн арван метрийн зайг даван туулж чаддаг.

majstrіv, yakі pratsuyuyut z сул дорой гадаргуу, тухайлбал dahi budinkov буюу хашлага, buv rozrazleniya лазер dalomіr Z kutomіrom нь удам хувьд. Төхөөрөмж нь шаардлагатай гадаргуугийн тоог тоолдог. Төхөөрөмжийн гарын авлагын функцууд нь дэлгэц дээрх зургийг автоматаар эргүүлэх, 0 ба 90 ° байрлалаас шилжих үед дуут дохио өгөх зэрэг орно.

Импульсийн лазер алс холын ертөнц

Фит, хэрэв та богино импульс бүхий гэрлийн урсгалыг өгвөл багасгахын тулд илүү нарийвчлалтай заалтыг олох боломжтой тул лазерын өөрчлөлтийн үе шатыг өөрчлөхгүй, харин алдааг эргүүлэх хурдыг өөрчлөх болно. Өндөр гүйдлийн суурилуулалтын бэхэлгээний нарийн тооцоог тавихын тулд наносекундын спрат тавих зардал болох цаг. Ийм алс холын ертөнц 1 км-ийн дотор агуу Vistas ялалтын төлөө zastosovuyt байна. Одон орон, сансрын навигацийн ялалт.

Vymіryuvati vіdstanі энэ нь өөр өөр оюун ухаанд зайлшгүй шаардлагатай байдаг тул алс холын ертөнцийн лазер шугамын тодорхой загварыг сонгох нь хэд хэдэн параметрээс хамаарна.

1. Дэлхий хүртэлх зай. Хамгийн энгийн өргөтгөлүүд нь 40 м-кодоос хэтрэхгүй боловч мэргэжлийн загварууд нь 200 м-код авах боломжтой.
2. Нарийвчлал. Хямдхан лазер рулет нь 0.3 div-ээс их байж болох ч 0.1 div-ээс их байж болно.
3. Мицнист. Их хэмжээний хөрөөтэй, гутамшигтайгаар зогсонги байдалд орж болзошгүй хүмүүсээр дамжуулан та цохилтод тэсвэртэй хуванцараар хийсэн викинг гэм буруутай тул тэр хөрөө жолоодохоос бүү ай.
4. Онцлохыг онцлон тэмдэглэх. Tse mozhe buti visuvny эсвэл v_dkidny зүү буюу хаалт. Дагалдах хэрэгсэл нь бариулгүй цэгээс, жишээлбэл, кутагаас арчихад хэрэгтэй.
5. Нэмэлт судалгаа хийх боломжтэр vimiryuvannya uhiliv.
6. Pukhirtsevy rіvnya-ийн дүр төрххавсралтын бие дээр, энэ нь хавсралтыг хэвтээ ба босоо байдлаар зөв тэгшлэхэд тусалдаг.
7. Tripod дээр суурилуулах хавсралт vіdkritoї mіstsevosti дээр buvayut korisnі schodo шороон robіt.
8. Батерей ба батерейны роботын төрөл. Зайг цэнэглэхдээ эхний нэг цагийн турш цэнэглэгч дээр байрлуулж, дараа нь батерейг амархан сольж болно.
9. Нэмэлт хэрэгслүүдээр тоноглогдсонжишээлбэл, компьютерт холбогдох порт, санах ойн картны үүр, бүрээс.

Лазер зайны ертөнц - функцууд

vimiryuvannya vіdstanі гол үүрэг нь тос, лазер шугам болно ээж dodatkovі чадвар:

1. Vymiryuvannya ploschі болон obyagu navit эвхэгддэг хэлбэр объект.
2. Пифагорын теоремын арын талууд ба трапецын хүчийг тоолох.
3. Nalashtuvannya цэг vіdlіku. umovchannyam vvazhaєtsya vіd vіpromіnyuvacha svіtlovogo өөрчлөлтийн хувьд, гэхдээ энэ нь vrahuvati болон хавсралт нь dozhina өөрөө эсвэл өлгөөтэй зүү боломжтой юм.
4. Тасралтгүй үхэл. Энэ горимд дуулах давтамжтай програм нь дэлгэц дээр заалтуудыг харуулах боломжийг танд олгоно.
5. Хамгийн их ба доод хязгаарыг тодорхойлох. Энэ сонголтыг нугалах утгыг тооцоолох боломжтой.

Лазер байгаль хамгаалагчийн хайрцаг

Бүр илүү олон удаа, алс холын ертөнц цаг агаарын янз бүрийн оюун ухаанд ялан дийлж, толбо, мод, цас гэх мэт зүйл, мөн дарс унах боломжтой дуулах өндөрт байдаг. Гэсэн хэдий ч тэд vodpovidalnye vapers-ийг шилжүүлж, эмнэлгийн мэргэжлийг сурталчлах, чихэвчтэй байшин барихыг зөвшөөрдөг. Вин хоёр төрлийн байж болно:

• zyomniusвимирив барихын тулд viimati-д ижил нэмэлт хэрэгсэл шаардлагатай;
• оройтсон, vimirovalnyh роботуудын цагийг олохын тулд төхөөрөмжийн биеийг хамгаалдаг.

Лазер зайны үнэлгээ

Дэлгүүрт байгаа лазерын алс холын ертөнцийн загварыг сонгохдоо та зөвхөн тодорхой дагалдах хэрэгслийн параметрүүдийг анхаарч үзэхээс гадна нөгөө талаас нь анхаарч болно. Хамгийн алдартай өөрчлөлтүүд:

Лазер алс холын ертөнцтэй хэрхэн эргэлдэх вэ?

Арьсны budіvelny лазер алс холын ертөнцийг иж бүрэн багцад нь ажиллуулах зааварчилгаатай байж болно. Бодит нюансууд нь тодорхой загвараас хамаарч өөр өөр байж болох ч ажлын үндсэн үе шатууд нь бүх барилгын хувьд стандарт байдаг.

1. Тусгай релений тусламжтайгаар хавсралтыг нэмэгдүүлнэ.
2. Боломжтой функцүүдээс шаардлагатай функцийг сонгоно уу.
3. Нэг вимирийн хэрэгцээг суулгана уу.
4. Алс холын дэлхийн лазер рулет нь ажил эхлэх, дуусгах хүртэл нь зайлшгүй шаардлагатай тул дунд цаггүй яг цэг дээр тавигдах болно.
5. Ялахын тулд товчлуурыг дар, учир нь үндсэндээ энэ нь төхөөрөмжийн голд байрлана.
6. Дэлгэц дээрх мэдээллийг шалгана уу.

Лазерын зайг дахин тохируулах

Like and be-yaky іnshiy іnshіy іnshiy іmіryuvalny prilad, лазер avtodalekomіr obov'yazkovo эхний дахин шалгах замаар явах. Процедурын зүйрлэл нь ажлын шинж чанарыг тодруулах, паспорт дээрх бодит заалт, өгөгдөл, мэдэгдлийн гүйцэтгэлийг тодорхойлох явдал юм. Базаннмын цаана электрон төхөөрөмжийн чанарыг шалгах тусгай лабораторид бодит телеметрийг үе үе турших хүсэлт гаргах боломжтой. Үйлчлэгч нарын олон янз байдал нь уринш болон атираат барилга байгууламжийн хувьд харилцан адилгүй байдаг.

Өдөр тутмын амьдрал, засварын салбарт нэг цагийн стандарт вимирувалны рулет, тоолуур бүхий лазер алс холын ертөнц. Ийм төхөөрөмжүүдийн нарийвчлал нь урьд өмнөхөөсөө илүү сайн, тэдгээрийг нэг нэгээр нь сонгож, агуу ялалт, цаг агаарын бүх оюун ухаанд зориулж болно. Үүнээс өмнө барилгын прилад нь розрахункагийн диконуудыг бие даан ажиллуулдаг бөгөөд энэ нь дизайнер, архитекторуудын ажлыг хөнгөвчлөх болно.

Алс холын лазерыг зах зээлд нэвтрүүлээд удаж байгаа бөгөөд арьсны чулуулгийн тусламжтайгаар үйлдвэрлэгчид шинэ функц бүхий шинэ загваруудыг танилцуулж байна. Хоолны талаар сурахад тань туслах үүднээс: "Лазер алсын ертөнц, аль нь дээр вэ?" - Бид алдартай загвар болон rozpovimo нь богино харагдах хийсэн байна, ижил шалгуурын үндсэн дээр, нэг varto сонгохдоо, хүндэтгэл өгөх.

Үүнгүйгээр нугалах цар хүрээ, жигд байдлаас үл хамааран энэ нь нахиалах засварын ажил мөн эсэхийг харуулах боломжгүй юм - вимирив хийхгүйгээр, виконанный rozmіtkiгүйгээр. Ийм үйл ажиллагааны нарийвчлал, нарийвчлал нь үргэлж хүрсэн үр дүнгийн чанар, бат бөх байдлын баталгаа болдог. Тиймээс vimiryuvalny хэрэгсэл нь үргэлж галзуу байдаг захирагч ч бай, агуулахын чухал хэрэгсэллангуу чи байр.

Ургамлын үндсэн ертөнцүүдийн нэг бол объектуудын удам угсааг тодорхойлох явдал юм. Аль хэдийн эдгээр үнэт зүйлс, өөрийн хар нь, rozrahunkіv хувьд vihіdnimi болж, жишээ нь, талбай obsyagіv байна. Хуучин, эрт дээр үеэс эдгээр зорилгоор krіm zvichaynyh linіyok, vikoristovuvavsya хүйн ​​с шинэ vіdmіtkami, scho vіdpovіdaє ганц бие dozhini дээр хэрэглэнэ. Звична рулет - энэ нь ижил хэрэгсэл бөгөөд зөвхөн утсыг солих нь металл, матерян эсвэл хуванцар шугам дээр хэрэглэгддэг масштабаар бэхлэгддэг. Энэ нь бүрэн тохиромжтой бөгөөд нямбай боловч хэрвээ энэ нь тэдний тулалддаг индэр шиг бол том биш, эсвэл виконан дахь поміchnik шиг юм. Мөн тэнхлэг нь ганцаараа, чухал dozhins дээр нэг нь - "буталсан" байх нь vimiryuvanu dіlyanka дээр dribnishі, ямар галзуу, утга учиртай, vikonannya нэг цагийн турш ажилладаг, мөн тэдний нарийвчлал.

Үүнээс гадна, энэ нь бас авсаархан, нарийн хавсралт хэлбэрээр байдаг - лазер зай хэмжүүр (өөрөөр энэ нь ихэвчлэн лазер рулет гэж нэрлэдэг). Виконанни ялалтад хэдхэн секунд зарцуулагддаг бөгөөд хүрсэн үр дүнгийн нарийвчлал нь магтаалаас илүү юм. Нэмж дурдахад, энэ төрлийн орчин үеийн хэрэгслүүд нь ихэвчлэн нэмэлт функцэд саад учруулдаг - тэд "половын оюун ухаан" -д шаардлагатай цэвэрлэгээг хурдан хийх боломжийг олгодог. Борлуулахаар танилцуулсан загваруудын олон талт байдал нь илүү өргөн цар хүрээтэй тул бид ирэхээс өмнө мэдээллийг анхаарч үзэх болно - лазер зай нь илүү үзэсгэлэнтэй юм.

Лазер зайны робот юун дээр суурилдаг вэ?

Өндөр технологийн бүхий л бүтээн байгуулалтууд бидний хувьд цэргийн салбарт “туршилтанд” орох ёстой гэдэгт эргэлзэх зүйл алга. Хэрэв эдгээр эгнээний зохиогч алс холын 1981 онд Одессагийн дээд артиллерийн сургуульд элссэн бол хайгуулын анхны шинэ хүмүүс DS-1 ба DS-2 стереоскопийн алс холын ертөнцийг эзэмшиж байжээ. Гэхдээ үг хэлэхээс өмнө цөөхөн хүн хангалттай нарийвчлалтай дасгал хийж чаддаг байв. Бидний хувьд тэрхүү агуу "илчлэлт" нь алс холын DAK-1 хэмээх лазерын ертөнцийг бий болгосон бөгөөд үүнийг Троки нүдийг татах нууц төхөөрөмжөөр нэвтрүүлсэн юм.

Алс холын ертөнцийг харуулын цэгт хүргэх ажлыг Аби бус түүвэр дээр дахин хийсэн хүмүүс л бидний баяр баясгаланг бүрхэв. Энэхүү иж бүрдэл нь хоёр том төмөр хайрцаг, tripod юм. Үүний тулд ажил дээрээ хөлсөө урсгаж, үүнтэй төстэй тоног төхөөрөмж нягт нямбай болох юм бол энэ нь их бууны бие даасан тоног төхөөрөмжийн сэдэв биш байх болно гэдгийг бид өршөөнгүй мөрөөддөг байсан.

Тиймээс энэ нь гарсан, гэхдээ энэ нь бага гэсэн үг юм.

Жилийн туршид розробки дэлхий даяар хүртээмжтэй бөмбөрцөг, зокрема өдөр тутмын амьдралд шилжсэн. Технологийн хөгжил нь ийм зарчмын дагалдах хэрэгслийг дэлгүүрт нэг дор худалдаж авах боломжтой болоход хүргэсэн.

Галзуу юм шиг, алс холын лазерын ертөнцүүд, өнөө үед тэд аяндаа, чадварынхаа төлөө орчин үеийн цэргийн технологиос татгалзаж байгаа юм шиг. Але, тэднийг алах шаардлагагүй, үүнийг хэдэн зуун метр, километрээр тооцдог. Мөн ажлын болон нам гүм болон бусад зарчмын тэнхлэг нь бүр төстэй юм.

Вимирювання нь оптикийн тунгалаг бус гадаргууг барьж, гэрлийн урсгалыг чиглүүлэхэд суурилдаг. Тобто, бай руу хүчтэй гэрлийн импульс, чичиргээний дараа чичиргээ (лазер), дараа нь засикти илгээх мэт. цохих дохио, Гэрлийн хурдыг мэдсэнээр та объектыг тодорхойлж, хүрч чадна.

Ale naspravdі vimіr trohi іnakshe явуулах. Баруун талд, гэрлийн хурд маш их, цаг хугацаа бага байдаг тул наносекундээр хэмжигддэг маш бага цагийн интервалтайгаар ажиллах шаардлагатай болдог. Ийм жижиг интервалд илүү нарийвчлалтай байх авсаархан таймер бэлтгэ - бүр илүү тохиромжтой, зам дээр. Тиймээс ирээдүйн алс холын ертөнцөд зарчим нь ялах болно zachіskiүе шат zsuvuзодуулсангэрлийн хэт улаан туяаны импульс.

Лазер алс холын ертөнцийн viprominuvach эхлэх товчийг дарахад, энэ нь чанд дуулах давтамж нь тод гэрэл үүсгэдэг. Үүн дээр тодрохын тулд цэг рүү чиглүүлэх шаардлагатай бөгөөд үүнийг фотодетектор хүлээн авдаг. Vbudovany микропроцессорын үед зодуулсан төхөөрөмжөөс гаралтанд солилцооны үе шатууд өөрчлөгддөг. Oskіlki давтамж болон dozhina hvili viprominyuvannya vіdomі, өндөр нарийвчлалтайгаар vіdstan тооцоолж болно, би өөрчлөлтийг дамжуулсан. Pohibka өдөр тутмын амьдрал vvazha vіdmіnim pokanik нь оюун ухаанаас vimіruvanoї vіdstanі, scho нь метр тутамд ямар ч 1 ÷ 1.5 мм-ээс илүү өршөөл өгдөг урт удаан хугацааны талаас илүү болж дуулдаг.

алс холын ертөнцийн бусад төрлийн Іsnuyut. Тиймээс хэдэн зуун ба түүнээс дээш метрийн зайг нарийн тооцоолдог хүчирхэг хавсралтуудад гэрлийн туяа өгдөггүй хүчтэй импульсийн лазер суурилуулсан бөгөөд өндөр нарийвчлалтайгаар бүтээгдсэн өндөр нарийвчлалтай таймер нь цагийн интервалыг хянадаг. Гэхдээ ийм холбох хэрэгслийн тоо аль хэдийн их болсон бөгөөд тэдгээр нь өгзөгний толгойд гацсан нь мэдэгддэггүй.

Vimiryuvannya хүрээ, чичиргээт дууны долгионы зарчим нь Zastosovuetsya. Ийм хэт авианы рулет зарна, өмхий үнэр нь нөхөн төлөгдөнө дээр ажиллахжижиг зай. Үзэл бодлоос харахад энэ нь ангилсан дүгнэлт биш ч гэсэн гэгээрсэн сэрүүлэгтэй цагийг магтдаггүй.

Але, энэ нийтлэлд зөвхөн фазын төрлийн лазерын алсын байршил тогтоогч дээр л дуу чимээ гарсан.

Компакт лазер сэрээгчийн хавсралт

Хэлбэрийн цаана орчин үеийн лазер нахиалж буй алс холын ертөнцийн ихэнх нь 2000-аад оны гар утас, гар утас ямар байх ёстойгоос баялаг юм. Тобтогийн өмхий үнэр нь нэлээд авсаархан, ажлын хувцасны бөөгнөрөлд амархан ордог тул өдөр тутмын амьдрал эсвэл гэрийн засварын ажилд өсөх нь чухал биш юм.

Дүрмээр бол, хонхны яндан нь цохилтод тэсвэртэй хуванцараар хийгдсэн байдаг бөгөөд энэ нь хэвэнд дэвсгэр хийхэд тохиромжтой байдаг. Өдөр тутмын амьдрал эсвэл засварын ажилд роботын даатгалын ертөнц маш хол байдаг бөгөөд ингэснээр хүчтэй хөрөөдөж, ямар ч цаг агаарт корпус руу илүү ноцтой хамгаалалтыг шилжүүлдэг - IP-44-ээс багагүй сонсогддог. . Хайрцаг дээрх цочрол шингээгч тусгай уян дэвсгэр нь уналтын үед эвдэрч гэмтэхээс хамгаалдаг.

Биеийн голд гэрлийн импульсийн генератор (лазер) өөрөө, оптик дамжуулах хэлхээ ба хүлээн авсан дохио, микропроцессорын нэгж, удирдлагын симуляци хийх програмчлал, бусад үндсэн функцуудыг бууруулахад ашигладаг.
Цөөхөн хүн бид його шиг хавсралтаар үүнийг тойрон гарахын тулд хавсралтыг сонгох санааг гаргаж ирдэг гэж боддог.

Хавсралтын урд талд vip-мотор болон фото хүлээн авагчийн "эцсийн" хэсгийг харж болно. Үүнтэй ижил газарт зарим загварт оптик харагчийн авсаархан видео камер суурилуулж болно.

Урд самбар дээр дагалдах хэрэгслийн одоогийн суурилуулалт, хэмжилтийн үр дүнг харуулсан өргөн дэлгэцтэй. Хэрэв та үүнийг өнгөт дэлгэцтэй тааруулж чадвал, үнэнийг хэлэхэд, дэлхийг тойрон харах боломжтой бол монохромат ховор болор дэлгэц шиг сонсогдож байна.

Bіlya дэлгэцийн roztashovanі товчийг keruvannya алс холын ертөнц. Энэ тоонд галзуугаараа эхлэх товч үргэлж харагддаг тул өвөл болдог. Мөн илүү орчин үеийн лазер рулетууд нь бусад хэд хэдэн үндсэн функцээр тоноглогдсон байдаг - тэдгээрт хандах, эсвэл роботын дуулах горимд хавсралтыг програмчлах нь нэмэлт товчлууруудад зориулагдсан бөгөөд үйлдлийн дарааллыг зааварт заасан болно. нэмэгдсэн байна.

Дэлгэцтэй холбогдсон мэдрэгчтэй "товчлуур" суурилуулсан. Үнэн, та тэдэнтэй өдөр тутмын амьдралыг засах явцад ихэвчлэн шаналж байдаг эмх замбараагүй гараараа амархан ажиллах болно - энэ нь надад тодорхойгүй байна.

Нарийвчлалтай чиглүүлэхийн тулд тохируулга нь өндөрт хийгдэх ёстой, эс тэгвээс объектын гэрэлтүүлгийн онцлогоос шалтгаалан лазер цэг нь тэмдэглэгээгүй болж, нэмэлт боломжуудыг шилжүүлэх боломжтой бөгөөд энэ нь байг яг чиглүүлэх боломжийг олгодог. төлөвлөгөөний дагуу. Тиймээс алс холын ертөнцийн диконууд камер дээр бачити шиг сонсогддог шиг оптик хараа хийдэг. Визирийг сэрээж эсвэл мэдэж болно. Мөн та харагч дээр объектын оптик ойрын байдлыг шалгаж болно. Агуу ялалтын ертөнцөд хөрөнгө оруулалт хийсэн мэргэжлийн ангийн дагалдах хэрэгслийн хувьд ойр дотно байдал нь 12 дахин их байх боломжтой, дараа нь визирийн хамгийн энгийн загварууд нь 6-8 дахин ихэсдэг.

Илүү "сэрүүн" vikonan deyakі одоогийн загварууд. Ийм төхөөрөмжүүдийн дэлгэц дээр суурилуулсан видео камераар дамжуулан та харуулах боломжтой объектын дүрс, юундзайг тодорхойлсон уулзваруудыг чиглүүлэх бөгөөд энэ нь шаардлагатай цэгийг зөв сонгох боломжийг танд олгоно.

Багатиох загваруудын их бие дээр наалдсан хэсгээс унждаг (хаалт эсвэл зүү) байдаг. Энэ нь чухал хандалтын цэгүүдээс дожиныг багасгах боломжийг олгодог илүү тохиромжтой сонголт юм. Жишээлбэл, та алс холын ертөнцийг хананы хоорондох овоохойд байрлуулж, диагональ гэх мэтийг огтолж болно.

Маш олон алс холын ертөнцүүд урсгалтай бут эсвэл бусад механизмаар тоноглогдсон байдаг бөгөөд энэ нь хавсралтыг, жишээлбэл, tripod дээр засах боломжийг олгодог бөгөөд ингэснээр та хэмжилтийг өөр өөр дүрмээр нэг цэгээс маш нарийвчлалтайгаар эргүүлж чадна.

Хавсралтын их бие дээр сэвсгэр тавыг ихэвчлэн шилжүүлдэг бөгөөд энэ нь алс холын ертөнцийг босоо болон хэвтээ байдлаар зөв тараах боломжийг олгодог.

Хавсралтыг компьютерт кабель холбох порт, санах ойн картны үүрээр хангаж болно.

Биеийн доод хэсэгт батерейны залгуур эсвэл цэнэглэгчийг холбох залгуурыг дуугаргана (жишээлбэл, батерейнаас амьдрал гарч байна).

Дагалдах хэрэгслийн багц нь дагалдах хэрэгслийг найдвартай бэхлэх зориулалттай цүнх, бүсийг багтааж болно. Багцын сайн нэмэлт нь тусгай зорилтууд байж болох бөгөөд энэ нь амар амгалангийн цэгийг удаан хугацаанд аль болох нарийвчлалтай тогтоох боломжийг олгодог, жишээлбэл, хараахан тогтоогдоогүй байгаа тул гэрлийн туяа үүсгэдэг объект байж болно ( дунд хэсэгт хуваах үед ихэвчлэн ашиглагддаг).

Сонгохдоо лазерын зай хэмжигчийг үнэлэх шалгуурууд

Лазерын алс холын ертөнцийн дэлгүүрүүдийн олон янзын дүрслэлүүд өргөн цар хүрээтэй байдаг. Зээлээ хэтрүүлж төлөхгүй байх, эсвэл суурилуулсан функциональ дагалдах хэрэгсэл байхгүйгээс болж гацахгүй байхын тулд ээж нь його заставын талбайн талаар тодорхой мэдээлэл өгөх шаардлагатай.

• Нутаг дэвсгэр дээр том оврын budіvelnyh роботуудыг явуулахын тулд газар нутгийн зохион байгуулалт, тэмдэглэгээ, объектыг уях, магадгүй хамгийн их буудлагын зайг онцолсон хавсралтыг хавсаргах мэдрэмж байж магадгүй юм. Тиймээс мэргэжлийн болон мэргэжлийн ангийн (podіl - хангалттай оюун ухаан) олон алс холын ертөнцүүд 40 ÷ 50 метрээс дээш зайд дадлага хийх боломжтой. Хэрэв боломжит түрүүч дотоод засварын ажилд зориулж хавсралт авахаар шийдсэн бол зайг хөөх нь утгагүй болно. Энэ нь хангалттай харуулах ба 40 м-кодоос бага байх болно.

• Мөн vimiryuvan-ийн нарийвчлалын тэнхлэг нь үүрд чухал юм. Ялангуяа, лазерын соронзон хэмжүүрийн хувьд, жишээлбэл, тавилга эд ангиудыг зөв суурилуулах эсвэл сантехникийн холболтыг суурилуулахад арьсан миллиметрийг суурилуулсан тохиолдолд ашиглах болно.

Чим менша похибка - тим дээр. Өндөр нарийвчлалыг тохируулах боломжтой, зарим заалтын хувьд 1 ÷ 1.5 мм-ээс хэтрэхгүй. Лазер соронзон хальсны хэмжүүрийн ихэнх нь үнэ нь 3 мм хүртэлх зөрүүг өгдөг. Мөн тэнхлэг, учир нь хүрээ нь том байна, дараа нь энэ нь цаашид ялангуяа үнэн зөв хавсралт нэрлэх боломжгүй болсон, та ийм чухал өршөөлөөр амьдрахын тулд маш их хэрэгтэй байгаа талаар бодох хэрэгтэй. .

• Боломжийн үнийн хүрээний алс холын ертөнцийн ихэнх нь улаан гэрлээр өөр ангиллын лазераар тоноглогдсон байдаг. Өнгө нь нүд ирмэх үед ч харагдахгүй ч тод гэрэлтэй үед цэг нь хурц тод болдог. Түүнээс гадна нүд рүү шууд хаахийм солилцоогоор та эвэрний опикка руу авчирч болно.

Нэгдүгээр ангиллын лазерын ногоон гэрэл нь үүнтэй төстэй асуудал үүсгэдэггүй бөгөөд хурц наранд гэрэлтэхээ мартуузай. Ийм лазертай алс холын ертөнцийг буудах нь ховор бөгөөд илүү үнэтэй байдаг нь үнэн.

• Obov'yazkovo varto нь дагалдах хэрэгслийн биеийг үнэлдэг. Хамгаалалтын анги нь IP44-ээс багагүй буруутай гэж аль хэдийн хэлсэн бөгөөд сүр жавхлан өндөр байх тусмаа сайн. Tse pratsyuvati болон хүчтэй хөрөөдөх оюун ухаанд зөвшөөрч, ТУЗ-ийн дор. Уян хатан давхаргууд нь алс холын ертөнцийг аврахад туслах болно, учир нь та хурдан гараас мултрах болно. Цочролд тэсвэртэй хайрцагт суулгаж, нэг эсвэл хоёр метрийн өндрөөс зузаан суурин дээр унахдаа нэг цагийн турш практик байдлаа бүү алдаарай.

Ale, zrozumilo, хаяхгүй байх нь дээр. Олон загваруудын хувьд тэдгээр нь тусгай оосор, цээжинд зүүх тэврэлт, хэргийг тайлбарлах зэргээр тоноглогдсон байдаг.

Өдөр тутмын амьдралдаа ялалт байгуулдаг аливаа дагалдах хэрэгслийн чанар нь ажлын температурын бүх хүрээ юм. Тобто вин буруутай боловч, сайн ажиллаж, зуны агломерын оргил үед, мөн хүйтэн жавартай өвлийн цаг агаар. Энэ параметр нь үйлдвэрлэгчийн техникийн паспорт дээр vkazuetsya obov'yazykovo байна.

Ер нь бол дэлхийгээс хол газар хүйтэнд хээ, бээлий ч мэдэлгүй гараар чангалж болно, тиймээс удирддаг товчлуурууд буруутай. агууг дуусга. Өөр нэг нюанс - бохьны товчлуурууд хүйтэнд гацаж, уян хатан чанараа алддаг. Тиймээс силикон товчлуураар дэлхийгээс хол ийм зорилгоор усанд орох нь илүү ухаалаг хэрэг юм.

Чулуулгийн хүйтэн улиралд ажиллах үед "гай гамшиг" нь манантай оптик болдог. Үүний тулд линз нь хаагдсан алс холын ертөнцийг сонгон, бяцхан хүүхдийг тайвшруулна.

• Дальномир нь захирагчийн хувьд ашигтай байж болно. Дараа нь "гарт хэвтэх" аргыг үнэлж, нугалах байрлалд эхлүүлэх товчийг гараар дарна уу.

Трансцендент авсаархан, жижиг вага тохируулга гэж юу болохыг хэлэх нь чухал юм. Зарим хүмүүс хэтэрхий их урхинд ордог бяцхан дүрслэлүүдХарин гэрлийн лазер алс холын ертөнц нь үл мэдэгдэх гарыг ганхуулахын тулд гайхалтай хариу үйлдэл үзүүлдэг нэгэнд дайныг явуулахад хүндрэл учруулдаг. Галзуугийн хувьд, эцэст нь дэлхий боломжийн байж болох юм - энэ бол ашиглах боломжгүй агуу бөгөөд чухал нэмэлт хэрэгсэл юм.

Хэрэв та олон тооны хэмжилтийг нэг "суурь" цэгээс шилжүүлж байгаа бол эргэдэг tripod дээр эвдрэлгүй суурилуулах боломжтой хавсралтыг сонгоорой.

• Амьдралын ямар элементүүд, ямар хэмжээгээр роботыг хавсралтаар хангахыг нэн даруй тодруулах шаардлагагүй болно. Заримдаа батерейны багц дээр ажиллах нь аймшигтай гэдгийг харуулж байна. Хэрэв лазер холын ертөнц нь суурилуулсан батерейны хувьд ажилладаг бол иж бүрдэлд зайг цэнэглэх хоёр талт адаптер байж болно.

Амьдралын боломжоо аль болох удаан хадгалахын тулд олон тооны лазерын алслагдсан талбарууд сул зогсолттой үед автоматаар асаах функцээр тоноглогдсон байдаг. Жишээлбэл, вимири нь хвилини суналтаар хийгдээгүй юм шиг амь насаа алдах болно. Түр зогсолтын гурвалсан байдал нь өөр байж болох бөгөөд ихэнхдээ үүнийг урд талын хэсгүүдэд бие даан тохируулж болно.

Дэлгэцэн дээр би амьдралын цэнэгтэй тэнцэх индикаторыг нэмэх болно.

• Хамгийн энгийн алс холын ертөнцүүд нь зөвхөн vimiryuvannya vіdstanі vіdnієї vіdlіku vіdlіku, zdebіlshі zdebіlshі их биеийн арын хэсгийг оруулна даатгалд байна. Тобто, хавсралтыг гадаргуу дээр хэрэглэж, цоорхойг хаах шаардлагатай бөгөөд дараа нь эхлүүлэх товчийг дарна.

Doskonalіshih алс холын ертөнц нь чичиргээний чиглэлд хэд хэдэн цэг хэлбэрээр vimіrіv барих боломжийг дамжуулдаг. Жишээлбэл, хэд хэдэн цэгүүд: арын эсвэл урд талын хажуу талаас, бэхэлгээний цэгээс tripod руу, нугастай эсвэл өлгөөтэй зогсоолоос. Яриа хэлэхээс өмнө зарим загварт онцлох зүйл асаалттай үед горимын шаардлагатай горимд шилжих нь автоматаар асдаг.

• Орчин үеийн лазерын ертөнц нь бүхэл бүтэн "цогц цогцолбор" бөгөөд энэ нь зөвхөн ялгааг тодорхойлох төдийгүй эдгээр утгын үндсэн дээр шаардлагатай цөөн тооны судалгааг хийх боломжийг олгодог.

- Ийм хавсралтын хувьд энэ нь чухал биш бөгөөд та тухайн газар нутгийн ач холбогдол, заавал байх ёстой байрыг олж харах болно. Түүгээр ч зогсохгүй, энэ хэсгийг ихэвчлэн дүрсээр томруулж, эрүүний доор хавчуулж болно (жишээлбэл, өнхрүүлэн).

- "Пифагор" функцийг нэвтрүүлсэн бөгөөд энэ нь трикутникийн урт талыг тодорхойлох боломжийг олгосон тул маш их дарааллаар үхэх боломжгүй, бүр илүү чухал юм. Жишээлбэл, та объектын өндрийг суурь ба дээд цэгтэй нь тааруулах замаар тодорхойлж болно. Үгүй бол шинэ зүйл рүү шууд харагдах байдал нь тимчасовоор хүрээлэгдсэн эсвэл хурдан хөндлөн огтлолцсон мэт объект руу шаардлагатай зайг тооцоол гэж хэлье.

Тооны машиныг программуудаар нэвтрүүлсэн тохиолдолд розрахунка нь эдгээр утгыг хурдан тооцоолох боломжийг олгодог, тэдгээрийг нэг дор хэмжих боломжгүй эсвэл гараар хийх нь бараг боломжгүй юм. Жишээлбэл, "Пифагор" функц нь хоёр бэлэвсэн эмэгтэйн трикотын үл үзэгдэх талыг нээдэг.

- Функц нь агаарын өгөгдсөн хэмжээ, эсвэл цаг хугацааны харьцаанд тулгуурласан хэмжээ дор уран юм. Жишээ нь, энэ нь яг roztashuvati паркан буюу суурь, battens чиглүүлэх гэх мэт хялбар байх болно.

- Дискрет мужийг хуваарилах (хөшөөх) функц нь сайн туслагч байх болно. Tse гэдэг нь лазерын солилцоог шууд хөдөлгөхөд алс холын ертөнцийг ижилхэн жижиг интервалаар явуулна гэсэн үг юм. Жишээлбэл, хэрэв "онилох" боломж байхгүй эсвэл илүү хэцүү бол гадна эсвэл дотоод кут хүртэлх зайг мэдэх боломжтой.

- Шуурхай харуулах, утгыг тооцоолох нь алс холын ертөнцийн дотоод санах ойд дунд хүртэл хадгалах эсвэл SD картанд бичих боломжтой. Та өөрийн мобайл төхөөрөмж рүү Bluetooth-ээр өгөгдлийг автоматаар дамжуулдаг хавсралт нэмж болно. Устгасан мэдээллийг солилцохын тулд кабелийг компьютерт холбосон нь ердийн зүйл биш юм.

- Өмхий үнэрийг налуугийн функцээр тоноглосон холбох хэрэгсэл, таслалтын ажлыг хийхийг зөвшөөрнө. Тиймээс алс холын ертөнцийг триподоор харуулж, хэвтээ байдлыг нь доргиосны дараа биетүүдийн гараар бэхлэгдсэн объектын өндрийн өндрийг нарийн хэмжих боломжтой. Шалны роботуудад зориулсан дагалдах хэрэгслийн боломжуудыг өргөжүүлэх, холбох хэрэгслийн хэмжээг өөрчлөх нь бүр ч дээр.

• Дараа нь дэлгэцийн мэдээлэл сайтай, Шведийн оюун санааны талаархи ойлголтыг сонгох дараагийн цагийг үнэл. Нэг удаа хууртагдах хэрэггүй, ашиглалтын зааврыг аль болох тодорхой бичсэн тул интернетээс мэдээлэл хайх, эсвэл "эмпирик" аргаар роботыг эзэмших боломжгүй болно. "Шүүх ба өршөөлийн" арга.

Маш олон okremih загвар биш - үзүүлэнгүүдийг уншихад маш чухал, эсвэл хайлж, тодорхой, нойрмог цаг агаар эсвэл өдөрт харагдахгүй. Дэлгэцийн тусламжтайгаар алс холын ертөнцийн робот эхийн ийм оюун ухаанд илүү дээр юм.

• Бүрэн байдлын талаар дэлгэрэнгүй. Ale, бүгд адилхан, хэд хэдэн оноо нэмэх шаардлагатай.

- Тухайн объектын гадаргуу дээр хуримтлагдах хамгийн өндөр магадлалтай зүйлийн нарийвчлал, хүрээ нь тодорхойлогддог. Тиймээс, өндөр газар, эсвэл сарнайн байшинг оршуулахад хэтэрхий оройтсон ээж байж магадгүй бөгөөд энэ нь миний бодлоо өөрчлөхөд хэцүү болгодог. Үгүй бол толин тусгал өнгөлсөн гадаргуу дээр та өөрөө засвар хийж болно. Шоб ээжийн ердийн мета гэхээсээ илүү роботын замд юу ч хийсэнгүй. Энэ нь хоёр талт сонсогдож байна, ялгаатай zabarvlennyam storіn талаар бодож үзье. Богино зайд (40 метр хүртэл) үхэх үед хөнгөн байг хаах нь илүү түгээмэл бөгөөд мөн адил.

- Лазер солилцооны таагүй оюун ухаанд үзүүлэх нөлөөллийг багасгахын тулд иж бүрдэлд тусгай гэрлийн шүүлтүүр бүхий нүдний шилийг оруулах нь ердийн зүйл биш юм. Хэрэв танд иж бүрдэл байхгүй бол та жаахан окремо нэмж болно - өмхий үнэр гаргах нь тийм ч үнэтэй биш юм.

• Нарешти, сонгох хамгийн чухал шалгууруудын нэг бол бүтээгдэхүүний брэнд юм. Perevagu, галзуу, varto хөмөрсөн брэндүүд, yakі mayut энэ салбарт хосгүй эрх мэдэл. Эдгээрээс өмнө та "Leica", "Bosch", "DeWalt", "Makita", "AEG" компаниудын дагалдах хэрэгслийг суулгаж болно. Vіdmіnі dal'іrіr боломжийн үнээр "Condtrol", "ADA", "Hammer", "ADA", "RGK", "STABILA", "Skill" пүүсүүдийг сурталчлах. За, роботууд болон өөр өөр компаниудын Хятадын компаниуд ямар аймшигтай үр дүнг харуулж байна. Тэдгээрийн доторх але нь дүрмээр бол илт хийсч байгаа нь баталгаатай бахлууртай байх нь практик байдал, боломжтой гэсэн үг юм. борлуулалтын дараах үйлчилгээ. Tobto, өмхий үнэр нь тодорхойгүй хугацаагаар skilki (хэрхэн нөөцлөх) үйлчилж болно, дараа нь тэднийг илүү сайн солих - сайн, үнэ өндөр биш юм.

Биднийг ярихаас өмнө, хэрэв "брэндийн" хувилбарыг сонгосон бол дэлгүүрт баталгааг тодруулах, компанийн үйлчилгээний төвүүдийн тасалдалгүй ойролцоо байх мэдрэмж төрж магадгүй юм.

Одоо - 2017 онд користувахуудын хамгийн их хүчийг хүртсэн лазер алс холын ертөнцийн загваруудын ард жижиг "аялал" хийцгээе.

Лазер алсын ертөнцийн шилдэг загваруудын товч тойм (2017)

Sob бүү нэм slut, хоёр дэд ангилалд rozіb'єmo үнэлгээний загварууд. Тэдгээрийн эхнийх нь алс холын ертөнц бөгөөд голчлон байранд ажиллах зориулалттай тул эзлэгдсэн амьдрах орон сууцны гайхалтай үзүүлбэрүүд биш нь ойлгомжтой. Нөгөө нь - тэд амжилттай зөвшөөрсөн зүйлд тохирох ажлыг гүйцэтгэхманан дээр.

Байршил эсвэл ойрын зайд ажиллахад зориулагдсан алс холын лазер

BOSCH DLE 40

Энэ ангийн дунд алдар нэрд гарсан галзуу удирдагчдын нэг.

Bosch DLE 40 - загвар нь өргөн хүрээний хүмүүст маш их эрэлт хэрэгцээтэй байдаг

Үндсэн Хавсралтын шинж чанарууд:

— Лазер анги - 2;

- Довжина хвили - 635 нм;

40 м.

- Цэгүүдийн тоохариуд нь- Хоёр.

— vіd -10-аас +50 хэм хүртэл.

.

— Үхлийн цаг- 0.5 сек.

.

— Амьд элементүүд - 4 төрлийн батерейААА.

- Хэмжээ - 100 × 58 × 32 мм.

- Маса - 180 гр.

тангараглах, розрахунковтрикутников.

- Orientovna vartist - 6200 рубль.

- Nayvischa nadіynіst байх-ямар ч робот робот.

- Ekonomne vitrachannya идэж байна.

- Нойтон гараас өлгөгддөггүй уян харимхай давхарга бүхий Zruchny хэрэг.

Гоймон:

- Дотуур хулганын тод гэрэлтэй бол дэлгэц сайн харагдахгүй. Dodatkove pіdsvіchuvannya санаа зовохгүй байх болно.

- Энэ загвар дээр булцуут гол байхгүй.

Makita LD030P

Хязгаарлагдмал тооны функц, олон талт багатай компакт лазер зайны ертөнц

Хавсралтын шинж чанарууд:

— Лазер анги - 2;

- Довжина хвили - 635 нм;

- Вимиривын хамгийн их хүрээ - хүртэл30 м.

- Хэмжилтийн нарийвчлал - ± 1.5 мм.

- Цэгүүдийн тоохариуд нь- Хоёр.

- Ашиглалтын температурын хүрээ -vіd - 25-аас +50 хэм хүртэл.

- Tripod-д урсгалтай залгуур байхгүй.

- Амьдралын элементүүд - AAA төрлийн 2 батерей, 5000 үхэлд хүрэх боломжтой.

- Хэмжээ - 115 × 53 × 25 мм.

- Маса - 90 гр.

- Функцийн багц: нэг зайны тоолуур, талбайн тооцоо, хянах (дискрет тоолуур)

- Энэхүү иж бүрдэл нь тайлбар хийх зориулалттай ууттай.

- Orientovna vartist - 4100 рубль.

Чухал ахиц дэвшил:

- Робот зохион байгуулалтад илүү тохиромжтой.

— Энгийн робот алгоритм болох хяналтын товчлууруудаар эргэцүүлэхийг буцаах.

- Дэлгэцэн дээрх гайхалтай тэмдэгтүүд болон харагдахуйц podsvіchuvannya - дэлгэцийг уншихад хялбар, үүнд Sony-ийн цаг агаар эсвэл хараа муутай хүмүүст харагдах байдал хангалтгүй байдаг.

- Боломжтой үнэ.

Хүндэтгэлтэй:

Ийм "зузаан" брэндийн хувьд харамсалтай нь - тэр ч байтугай олон тооны гомдол, магадгүй лицензтэй агуулахаар дамждаг. Баталгаат бахлуурын эмчилгээ хангалтгүй байгаа ч...

Макита лазерын зайны үнэ

лазерын зай илрүүлэгч Makita

"Condtrol X2 Plus"

Дунд үнийн хүрээний алс холын ертөнцийн баялаг функциональ лазер

Үндсэн загварын шинж чанарууд:

— Лазер анги - 2;

- Довжина хвили - 650 нм;

- Вимиривын хамгийн их хүрээ - хүртэл60 м.

- Цэгүүдийн тоохариуд нь- гурван, urahuvannyam үдээстэй, таны харж байгаагаар vimiryuvannya z kutiv-д зориулагдсан.

- Vimiryuvannya системүүд - метр ба инч.

- Хэмжээ - 110 × 43 × 26 мм.

- Маса - 70 гр.

- Талбайг тооцоолох функцүүдийн багц,тангараглах, розрахунков trikutnikiv, vіdrіzki болгон хуваах, trekіng.

- Цүнх нь хайрцагтай.

- Orientovna vartist - 4400 рубль.

Заасан шилжүүлэг:

- Сайн үйл ажиллагаа;

-Бүрэн боломжтой үнэ.

- Анхны zvnіshnіy vglyad гэж spriynyattya нь zruchny дэлгэц.

Татгалзсан нэхэмжлэл:

- Хавсралт нь хэтэрхий "дулаан хайрладаг" - бага зэрэг хяруу бол робот дахь бэрхшээлийг засдаг.

- Биеийн ёроол руу хазайх нь дээд тал нь унжсан, алс холын босоо байрлалд илүү тогтвортой байдаг.

Товчнууд нь урагддаг бөгөөд бээлийтэй ажиллахдаа тэдгээр нь хэцүү бэрхшээлийг үүсгэдэг.

- Shvidkіst vimiryuvan zalishaє bazhati kraschogo - секундээс илүү хугацаанд чекийг авчрах otrimannya үр дүн.

"ADA Cosmo MINI А00410"

Богино зайн лазер алс холын ертөнцөд Nadіyny, үнэн зөв.

Лазер хамгаалагчийн шинж чанарууд:

- Лазер анги - 2;

- Довжина хвили - 650 нм;

- Вимиривын хамгийн их хүрээ - хүртэл30 м.

- Хэмжилтийн нарийвчлал - ± 3 мм.

- Цэгүүдийн тоохариуд нь- Хоёр;

- Ашиглалтын температурын хүрээ - 0-ээс +40 градус хүртэл.

— Амьдралын элементүүд - 2 AAA батерей.

- Хэмжээ - 107 428 24 мм.

- Маса - 110 гр.

- Талбайг тооцоолох функцүүдийн багц,тангараглах, розрахунковтрикутников, мөрдөх.

Загварын давуу талууд:

- Garniy, гэхдээ дэлхийн олон тооны функц биш.

— Компакт хэмжээтэй, IP54 хамгаалалтын ангитай, цохилтод тэсвэртэй хайрцаг.

- Илүү энгийн зүйл бол хялбар робот алгоритм юм. Гурван товчлууртай.

- Уншихад хялбар дэлгэцийг харуул.

- Лазер проминыг сайн санаж байна уу.

— Супер донтуулдагижил төстэй үйл ажиллагааны үнэ

Гоймон:

- nayvidatnіshi pokaznіshі үнэн зөв биш - 3 мм-ийн завсарлага заримдаа хэтэрхий баян болж байна.

- Сөрөг температурт таглаж болохгүй.

- Цүнх ороогүй.

- Є алс хол хүрэх үйл ажиллагааны зааварчилгаа, олон янзын шаардаж байна.

"RGK D30"

Шаардлагатай функцүүдийн хамгийн бага багц, користувачийн өндөр үнэлгээ бүхий лазер рулет нь ерөнхийдөө болхи юм.

Загварын шинж чанарууд:

— Лазер анги - 2;

- Довжина хвили - 6390 нм;

- Вимиривын хамгийн их хүрээ - хүртэл30 м.

- Хэмжилтийн нарийвчлал - ± 2 мм.

- Цэгүүдийн тоохариуд нь-Нэг.

— Ашиглалтын температурын хүрээ - 0-ээс +40 градус хүртэл.

- Vimiryuvannya системүүд - метр ба инч.

- Үхлийн цаг- 0.5-аас 4 секундын хооронд.

— Амьдралын элементүүд - 2 AAA батерей.

- Хэмжээ - 110 × 43 × 24 мм.

- Маса - 69 рубль.

- Талбайг тооцоолох функцүүдийн багц,тангараглах, розрахунковтрикутников, мөрдөх

- Иж бүрдэл нь цүнх, бүслүүртэй.

- Orientovna vartist - 2500 рубль.

Користувачс перевага мартсан:

- Гэрийн видминна хамгаалалт - IP54.

- Зөөлөн силикон товчлуурууд.

- Вимирюван ба розрахункивын үр дүнг хадгалах 10 дунд санах ой.

— Сул зогссон үед автомат унтрах функц.

- Ямар ч оюун ухаанд уншихад тохиромжтой subsvіchuvannyam-тай дэлгэц.

Гоймон:

- Бие дээр Puhirtsevy rіven - илүү гоёл чимэглэлийн элемент, хэлтэрхий нь яг харагдахгүй байна.

- Похибка яг тэр мөчид үл эвдэх бэхэлгээтэй амьд үлдэхдээ хангалттай биш ч гэсэн ± 2 мм-ийн мэдэгдлийн хүрээнээс хэтэрсэн.

- Тийм ч сайн биш шүү дээ.

- Та сөрөг температурыг эмчлэх боломжгүй.

Томилогдсон дутагдал нь холбох хэрэгслийн энгийн байдал, аль хэдийн боломжийн үнээр ихээхэн хэмжээгээр нөхөгддөг.

Роботын ажилд зориулсан лазерын зай хэмжигч

Тиймээс оптик харагч эсвэл видео камераар хангагдсан өндөр хүрээний үзүүлэлтүүдэд хүрэх боломжтой. Талбайн зохион байгуулалт, объектыг бэхлэх, өдөр тутмын ажлыг арчлах зэрэг янз бүрийн үйлдлүүдийг хийх боломжийг танд олгоно.

Bosch GLM 250VF

Yakisna "бүх цаг агаар" загвар нь өргөн хүрээний функцтэй

Энэ загвар нь шинэ зүйлээс хол байгаа боловч хамгийн алдартай, хамгийн бага зэрэглэлийг оруулах нь зүйтэй юм.

Үндсэн Хавсралтын шинж чанарууд:

— Лазер анги - 2;

- Довжина хвили - 635 нм;

- Вимиривын хамгийн их хүрээ - хүртэл250 м.

- Цэгүүдийн тоохариуд нь- чотири, тэдний дунд - чухал газруудаас вимирюваннягийн хувьд харж болох штир.

— Ашиглалтын температурын хүрээ -vіd - 10-аас +50 хэм хүртэл.

- Vimiryuvannya системүүд - метр ба инч.

- Үхлийн цаг- 0.5 сек.

- ¼ инчийн гурван хөлийн урсгалтай залгуур.

- Vbudovaniya оптик харагч

- Хэмжээ - 120 × 66 × 37 мм.

- Маса - 240 рубль.

— Нэмэлт тооцоолол хийх шинэ функцүүдийн багц.

- Иж бүрдэл нь авч явах оосортой.

- Ойролцоогоор олон янз байдал - 22000 үрэх.

Користувачс перевага мартсан:

- Vіdminnі vimiryuvan явуулсан ямар ч төрлийн оюун ухаанд зориулсан үзэсгэлэн.

- Вимирюван ба розрахункивын үр дүнг хадгалах 20 дунд санах ой.

- Сул зогссон үед автоматаар сэрдэг.

- Алс холын объектыг арчиж хаяхад тохиромжтой оптик хараатай байх.

- Маш эвхэгддэг.

Гоймон:

- Зайны үзүүлэлт байхгүй.

-Тэр гэгээлэг, нойрмог өдөр хөрөөдөлтийн сэтгэлд түрүүлэх зай 100 орчим метрт хүрдэг.

- Шинэ загвар гарч ирэхээс үл хамааран, магадгүй хэт өндөр архи ууж, үнэ нь өндөр, гэхдээ буурах хандлага байхгүй.

BOSCH лазер зайны үнэ

BOSCH лазер алс холын ертөнц

LEICA DISTO D510

Нарийвчлалын өндөр үзүүлэлт бүхий мэргэжлийн загвар.

Үндсэн Хавсралтын шинж чанарууд:

— Лазер анги - 2;

- Довжина хвили - 635 нм;

- Вимиривын хамгийн их хүрээ - хүртэл200 м.

- Хэмжилтийн нарийвчлал - ± 1.0 мм.

- Цэгүүдийн тоохариуд нь- тав.

— Вбудования видеоовизир з 4 дэхолон томруулах;

- 360 градусын хүрээтэй nahilo мэдрэгч нь зүсэлт хийх боломжийг танд олгоно. Дэлхийн нэгжүүд - градус, vіdsotki, мм / м, фут тутамд инч.

— Ашиглалтын температурын хүрээ -vіd - 10-аас +50 хэм хүртэл.

— Үхлийн цаг - 0.5 сек.

- ¼ инчийн гурван хөлийн урсгалтай залгуур.

— Амьдралын элементүүд - 2 AAA батерей.

- Хэмжээ - 143 × 58 × 29 мм.

- Маса - 198 гр.

- Шинэ залгалт.

- Bluetooth-ээр дамжуулан хөдөлгөөнт төхөөрөмжтэй систем zv'yazku.

- 30 seredkіv-д зориулсан дурсамж. Нэмэлт санах ойн карт суулгах чадвар.

- Энэхүү иж бүрдэл нь цүнхтэй, ууттай бүстэй.

- Orientovna vartist - 38500 рубль.

Користувачс перевага мартсан:

— Nayvischa naіynіnіstі і tochіnіtі роботуудын yakіh оюун ухаантай.

- Бүр өргөн хүрээний функцууд, тэдэнтэй ажиллахад тохиромжтой интерфейс.

- Bezdoganny akіst vrobnitstva.

- Vimіryuvannya системийн улсын бүртгэлд оруулах хавсралт.

Гоймон:

- Өндөр үнэ нь хавсралт авахад хэцүү болгодог.

- Амьдралын элементүүдийг суулгахад хялбар байдаг, үүнээс гадна эрчилсэн хавсралтаар үүнийг салхинд хийв. Өчүүхэн зайтай бол батерейнууд уснаас гарах магадлал өндөр байдаг.

CST/Berger RF25

Мэргэжлийн ангийн лазер алсын ертөнц. Байгалийн шил, гэрэлтүүлсэн оптик, линз засах анхны керамик систем нь нарийвчлалын хамгийн сайн үзүүлэлтүүдийг харуулж байна.

Хавсралтын шинж чанарууд:

— Лазер анги - 2;

- Довжина хвили - 635 нм;

- Вимиривын хамгийн их хүрээ - хүртэл250 м.

- Хэмжилтийн нарийвчлал - ± 1.0 мм.

- Цэгүүдийн тоохариуд нь- Чотири.

- Биеийн ар талаас гурван байрлалтай түлхэх зүү.

- Vbudovaniya vіzir болон dodatkove priіdnannya povnotsіnnogo оптик "харааны" роботууд хилийн зайд.

- Вимирювання дожини системүүд - метр ба инч.

— Ашиглалтын температурын хүрээ -vіd - 10-аас +50 хэм хүртэл.

- Үхлийн цаг - 0.5 сек.

- ¼ инчийн гурван хөлийн урсгалтай залгуур.

- Бие дээр үнэн зөв булцуутай rіven.

— Амьдралын элементүүд - 4 AAA батерей.

- Хэмжээ - 120 × 66 × 37 мм.

- Маса - 240 рубль.

- Шинэ залгалт"поли" -д шаардлагатай функцуудыг тооцоолно.

- 30 seredkіv-д зориулсан дурсамж.

- Уг иж бүрдэл нь гар цүнх, бүслүүртэй.

- Orientovna үнэ - намар, тохиргоо болон борлуулалтын бүс нутагт - 19-аас 25 мянга. рубль

Загварын давуу талууд:

- Neperechnіst vymіryuvan vіmіryuvan ямар ч зайд zavdyaki vysokoyakіsnіy оптик.

- Өргөн хүрээний функцууд.

- Уншихад хялбар заалт бүхий баялаг, мэдээлэл сайтай дэлгэц.

- Vіdmіnna yakіst нугалав.

— IP54 хамгаалалтын түвшинтэй, цохилтод тэсвэртэй орон сууц. Хавсралт нь 1 метрийн өндрөөс газарт унах нь тайван харагдаж байна.

- Хүчин чадалгүйгээс загварыг хэрхэн эргүүлэх тухай мэдээлэл - бүртгэгдээгүй.

Гоймон:

Користувачаас тосноос хамааралтай үнэ (өвчний мэдрэгч байгаа эсэхийг засч залруулах замаар) мэдэгдэхүйц дутагдал гарсангүй.

Хожим нь лазерын алс холын ертөнцийг сонгох шалгуурыг хянаж үзээд алдартай загваруудын судалгааг хийсэн. Даалгаврын төгсгөлд энэ нь улиг болсон гэж хэлж болно, гэхдээ энэ нь зайлшгүй шаардлагатай хэвээр байна.

Энэ ангиллын хэрэгслийг зөвхөн төрөлжсөн дэлгүүрүүдээс худалдаж авах боломжтой бөгөөд эндээс та чадварлаг зөвлөгөө авах, баталгааны талаар мэдэж авах, худалдан авсан газар, огнооны талаархи паспорт дээрх тэмдгийг заавал шалгаж үзэх боломжтой. Ухаалаг худалдагчдаас интернетээр худалдаж авахдаа sumnivnym болон жижиглэнгийн худалдааны цэгүүдэд итгэх, эсвэл "баавгай дахь муур"-ын төлөө пенни төлөх нь үндэслэлгүй юм.

Алдартай лазер зайн үнэ

Төгсгөлд нь - Bosch GLM 50 C лазерын зай хэмжигчийг ашиглах боломжийг харуулсан богино хэмжээний видео клип.

Видео: Bosch GLM 50 C лазерын зай хэмжигчний функциональ чадварыг харуулах

Дальномир- дуулах сэдэв хүртэл mimiryuvannya нь хавсралт. Далекомир роботуудад янз бүрийн нөхцөлд тусалдаг. Энгийн дугуйтай робот нь ээлжийн кодыг харуулахын тулд tsey хавсралтыг vikoristovuvat болно. Өгөгдсөн өндөрт газраас дээш barazhuvannya нь нисгэгчгүй ялсан алс холын ертөнцийг нисдэг. Алс холын ертөнцөөс тусламж авахын тулд та тусгай SLAM алгоритмыг тохируулснаар очих газрын зургийг үүсгэж болно.

1. зарчим dії

Нэг удаа бид хамгийн алдартай мэдрэгчүүдийн нэг болох хэт авианы (АНУ) алс холын ертөнцийн роботыг шинжлэх болно. Ижил төстэй барилга байгууламжийн олон янзын өөрчлөлтийг ашиглах боловч өмхий үнэр нь зодуулсан дууг дамжуулах vimiryuvannya зарчмаар ажилладаг. Тиймээс мэдрэгч нь дуут дохиог өгөгдсөн рүү шууд илгээдэг, дараа нь бид сарыг барьж, дараа нь мэдрэгчээс шилжүүлэгч рүү шилжих цагийг тооцоолно. Дунд сургуулийн физикийн хичээлээс бид дуулах дундын дууны чанар тогтмол, харин уриншил нь дунд хэсгийн зузаантай байдгийг мэднэ. Тэр цагийн өмнө дууны хурдыг мэдэж, дуу чимээ нь цэг рүү урсах болно, бид томъёогоор дамжуулсан дууг задалж болно. s = v * t de v - дууны хурд м / с, t - секундээр цаг. Дууны хурд давтагдаж, ярианд дуу чимээ 340.29 м/с байна. Даалгаврууддаа буцаж очихын тулд алс холын ертөнц хоёр чухал бүтээмжтэй шинж чанартай байдаг. Нэгдүгээрт, шилжилтийн үед дуу чимээ сайн байхын тулд мэдрэгч нь 40 кГц давтамжаас хэт авианы чичиргээ үүсгэдэг. Энэ мэдрэгчийн хувьд ийм өндөр давтамжийн дуу чимээг бий болгох пэзокерамик випроминувач байдаг. Өөр арга замаар, vipprominuvach vlastovaniya ийм зэрэглэл нь дуу нь бүх талаас нь өргөжүүлэх биш юм (энэ нь хамгийн чанга чанга яригчтай адил), харин нарийн нэг шулуун дээр. Алс холын ертөнцийн ердийн хэт авиан шинжилгээний шууд диаграммыг жижиг зураг дээр үзүүлэв. Диаграммаас харахад алс холын хамгийн энгийн АНУ-ыг харахад ойролцоогоор 50-60 градус болж байна. Vikoristannya-ийн ердийн хувилбарын хувьд мэдрэгч нь хэтрүүлсэн байдлыг илрүүлбэл ийм зүсэлт нь бүрэн гэнэтийн зүйл юм. Хэт авиа нь лазер алс холын ертөнц шиг бага ганзага үүсгэж болно, жишээ нь та санаж чадахгүй. Алс холын ертөнцийг радар шиг гадасаар бүрхэж буй өргөн уудам орон зайг бид харж байгаа тул алс холын хэт авиан нь бидэнд бүр ч буруу, гауслива зургийг өгөх болно. Ийм зорилгоор лазерын алс холын ертөнцөд ялах нь дээр. Мөн алс холын ертөнцийн UZ-д хоёр ноцтой дутагдал бий. Эхнийх нь өнгөцхөн, сүвэрхэг бүтэц үүсгэдэг, хэт авиан сайн, мэдрэгч нь тэдэнд хүрч чадахгүй. Жишээлбэл, бид олон нисдэг тэрэгнээс өндөр өвстэй талбайн гадаргуу руу авирах талаар бодох тусам бүх зүйл дээр, бүр тодорхой бус хүндэтгэл хүлээдэг. Ханан хүртэлх зайг хөөс резинээр хучсан үед ижил асуудлуудыг бидэн дээр шалгадаг. Өөр нэг богино po'yazaniy іz shvidkіstyu zvukovoї khvili. Tsya хурд нь хангалттай сүм биш юм, ингэснээр vimiryuvannya үйл явц илүү олон удаа байдаг. Энэ нь зөвшөөрөгдөх боломжтой, роботын өмнө 4 метрийн зайд гарцтай. Schob дуу zlіtav энд болон буцаж, энэ нь tsіlih 24 мс авдаг. Эхлээд 7 удаа гулсуулж, нисдэг роботууд дээр алс холын хэт авиан аппаратыг суулгасан.

2. Хэт авианы алсын ертөнц HC-SR04

Ямар ч насны үед бид HC-SR04 мэдрэгч болон Arduino Uno хянагчийг ашиглах болно. Tsey алдартай алс холын ертөнц, vimiruvati vіdstan vіd 1-2 см-ээс 4-6 метр. Үүний тусламжтайгаар симуляцийн нарийвчлал 0.5 - 1 см болно.Ижил HC-SR04-ийн өөр өөр хувилбаруудыг боловсруулж байна. Зарим нь илүү сайн, бусад нь муу ажилладаг. Та тэднийг бага зэрэг амилуулж, хаалган дээр төлж болно. Сайн ажилладаг хувилбар нь дараах байдалтай байна.

Мөн тэнхлэгийн хувилбар, бид хэрхэн асуудал үүсгэж болох вэ:

3. HC-SR04 холболт

HC-SR04 мэдрэгчийг мэдрэгч болгон ашиглаж болно. Earth Crym (Gnd) болон Life (Vcc) мөн Trig and Echo. Дижитал утсанд гомдсон тул Arduino UNO утас байгаа эсэхийг холбох боломжтой.

HC-SR04	GND	VCC	гох	цуурай
Arduino Uno	GND	+5V	3	2

Схемийн диаграммыг би нэмэх болно Гаднах төрхтэй зохион байгуулалт

4. Програм

Дахин хэлэхэд мэдрэгчийг шалгаж байгаа хэт авианы импульсийг засахын тулд түүнийг шийтгэж, дараа нь эргэлтийг засаарай. HC-SR04 цагийн график хэрхэн ажилладагийг харцгаая.
Диаграммаас харахад кобын хувьд бид кобыг үүсгэх хэрэгтэй гохэерэг эхлэлийн импульс 10 мкс. Үүний дараа мэдрэгч нь 8 цуврал импульс гаргаж, харагдах үед түвшинг бууруулна. цуурай, хүлээн авсан дохиог цэвэрлэх горимд шилжих. Дуу эргэснийг зөвхөн алс холын ертөнц л харж чадах тул эерэг импульсийг бүрэн асаах болно цуурай. Гарахын тулд бид хоёр л үг хэлэх хэрэгтэй: ялалтын чихний төлөө Trig дээр импульс үүсгэж, цуурай дээр урт импульсийг хөлдөөж, дараа нь энгийн томъёогоор зайг тооцоолох боломжтой. Робимо. int echoPin = 2; inttrigpin = 3; хүчингүй тохиргоо() ( Serial.begin(9600); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); ) хүчингүй давталт() ( int хугацаа, см; digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite (trigPin, HIGH); сааталМикросекунд(10); DigitalWrite(trigPin, LOW); үргэлжлэх хугацаа = импульс(echoPin, HIGH); см = үргэлжлэх хугацаа / 58; (100); ) Функц pulseInмикросекунд дахь зангилаа echoPin тутамд vimiryuє dozhina эерэг импульс. Хөтөлбөр нь нэг цагийн бүрэн дууг хувьсах хугацаанд бичдэг. Өмнө нь хэлсэнчлэн дууны хурдыг цагийг үржүүлэх хэрэгтэй. s = гурвалсан * v = гурвалсан * 340 м/сБид дууны хурдыг м / с см / мс-ээс орчуулдаг. s = гурвалсан байдал * 0.034 м/μсОйлгомжтой болгохын тулд хамгийн ихдээ хэдэн арван дрибийг дахин хийцгээе: s = гурвалсан байдал * 1/29 = гурвалсан байдал / 29Тэгээд одоо хоёр шуканы дуу дамжин өнгөрөв гэж таамаглаж байна: тэмдэг хүртэл, буцаж. Бүгдийг 2-оор хасъя: s = гурвалсан байдал / 58Одоо бид 58 дугаар програмаас ирснийг мэдэж байна! Arduino Uno дээр програмыг татаж аваад цуваа портын дэлгэцийг нээнэ үү. Одоо мэдрэгчийг янз бүрийн объект руу чиглүүлж, мониторыг гайхшруулахыг хичээцгээе.

менежер

Одоо, хэрэв бид алс холын ертөнцийн тусламжид найдаж чадвал бид бор гадаа барилгуудыг авах болно.

1. Будивельный алс холын ертөнц. Арьсны програм 100ms vymіryuє нь алс холын ертөнцөөс тусламж хүсч, үр дүнг бэлгэдлийн PK дэлгэц дээр харуулдаг. Хавсралтыг арилгахад хялбар болгохын тулд та жижиг хайрцагт хийж, батерейгаар тэжээж болно.
2. Хэт авианы таяг. Вимиряной хөдөөд өөр давтамжтай дуугарч "дуугадаг" шиг хөтөлбөр бичье. Жишээлбэл, хэрэв та гарам дээр гурван метрээс илүү гарахад секундэд нэг удаа дуугарна. 1 метрийн зайд - 100 мс тутамд нэг удаа. Mensh 10 см - тогтвортой дуугарах.

Висновок

Хэт авианы алс холын ертөнц бол энгийн, хямд, үнэн зөв мэдрэгч бөгөөд энэ нь олон мянган робот дээр үүргээ гүйцэтгэдэг. Хичээлээс мэдсэнээр мэдрэгч нь зарим нэг дутагдалтай байж магадгүй тул робот ажиллаж байх үед аюулгүй байх ёстой. Сайн шийдэл бол хэт авианы алсын төгсгөлийг лазертай хослуулан ашиглах явдал юм. Ийм үед өмхий үнэр nіvelyuvatimut nedol_ki нэг ганцаараа. Таблетууд