Prodovzhennya razrobki regulátor, rozpochatoy v lekci 36. Pojďme napsat program pro regulátor napětí na Peltierově prvku. Víme, co je integrální regulátor.

Chladicí účinek Peltierova prvku je způsoben elektrickým tlakem na prvek. Regulace teploty v komoře se proto provádí z důvodu změny elektrického tlaku na Peltierových modulech. Tobto. potřebujeme regulátor bez napětí, bez strumy, bez těsnosti.

Pojďme prozkoumat regulátor napětí, ale postupně víme minimum informací o regulátorech.

Zagalni vіdomosti schodo regulіv.

Regulátor je hlavním nástavcem, který udržuje parametry objektu na dané úrovni. Regulátor by měl být šit za mlýnem objektu a vibrován keruyuchi dії, aby byla zajištěna stabilita parametru regulace.

Dobře si pamatuji, že jsem použil první regulační systém, jak jsem nám v ústavu představil TAU (teorie automatického řízení), mechanismus zvyšování hladiny nádrže. Pokud tekoucí voda dosáhne předem stanovené hodnoty, plovák se zvedne a ventil se připojí k vazhelu, čímž zablokuje průtok vody. Pokud se rebarbora změní, plovák se spustí a ventil otevře vodu.

U každého regulátora je potřeba jasně vidět, co regulujeme a za pomoci čeho regulujeme. Tobto.

• regulační parametr;
• a regulační prvek.

V systému regulace hladiny vody regulace je parametrem spád vody a regulačním prvkem je ventil, spojený s hodnotou plováku. Reshta mezi plovákem a ventilem implementuje řídicí algoritmus.

Pro náš regulátor napětí:

• regulační parametr - elektrické napětí na tahu;
• ovládacím prvkem je pulzně šířkový modulátor.

Je nutné dodat napájení, které je v našem systému regulačním prvkem - PWM spínací koeficient nebo klíčový tranzistor elektronického obvodu. Algoritmus regulátoru je realizovatelný softwarově. Pro program je řídícím prvkem tlakový koeficient PWM.

Pro zjištění nastavení regulovaného parametru a kompenzaci nehorázného vinutí je důležité mít více regulátorů vikorozního zatáčecího článku.

V našem případě musí regulátor přizpůsobit napětí výkonu systému a nastavit hodnotu napětí. Regulátor podle algoritmu vypočítá hodnotu PWM zátěžového faktoru, pro kterou se mění napětí na napětí.

Stejně jako celý svět má regulátor kritéria pro posuzování kvality. Tse:

• Regulace rychlosti (rychlost) - hodina změny regulace prominutí na zadanou hodnotu.
• Přesnost regulace - pardon parametr regulace na stanici.
• Stabilita regulátoru – doba trvání parametru regulace.

já víc. Algoritmus regulace implementujeme softwarově. Tse znamená, že budeme diskrétní hodinový regulátor. Vedení musí mít pravdu v danou chvíli a hodinu. V programových kontrolérech byla hodinová diskrétnost regulátoru tahu 20 ms.

Integrovaný regulátor.

V příštích letech lze uvažovat o dalších zákonech regulace, pokud bude k dispozici PID (proporcionálně-integrálně-diferenční) regulátor teploty. Nyní mluvíme o integrálním zákonu regulace.

Otzhe, je mojí chybou zvýšit hodnotu napětí na výstupu a vyměnit SHIM. Nejjednodušší a nejintuitivnější způsob:

• vyrovnat dané napětí z vadnutí;
• pokud nastavíte hodnotu větší, než je skutečná, pak se PWM zvýší o 1;
• Pokud nastavíte hodnotu nižší, než je skutečná, změňte PWM na 1.

Regulátor s takovým řídicím algoritmem je pracyuvatime, není nad kritériem kvality regulace. A úplně všechno.

Pro sebemenší regulaci je nutné k aktuální hodnotě hodnoty PWM přičíst hodnotu, která by měla být uložena v pardonu parametru regulace.

Matematicky zákon řízení integrálního regulátoru vypadá takto

• Kw - koeficient plnění PWM;
• Ki je integrální koeficient;
• e(t) je omluva za nepříjemnosti, tobto. rozdíl mezi tím nastavíme skutečnými hodnotami regulovaného parametru.

Výstupní funkce integrálního regulátoru je úměrná integrálu za hodinu regulačního parametru.

Integrovaný ovladač je ovladač sekvenční blízkosti. Pardon je skvělý - získejte požehnání ShІM s velkými kroky. Jako kompenzaci stačí malá pardon za vína. Pardon se nashromáždil v integrátoru a nebude to jako malá výhra, stejně na hodinu, je to v souladu s regulačním prvkem.

Pro inteligentnější mysl, blízkou diskrétní implementaci, obvod integrovaného ovladače vypadá takto.

• Pardon za nepříjemnosti se vypočítá jako rozdíl mezi daným napětím Pset a smrtí na výstupu Preal: e = Pset - Preal.
• Omluva za nepříjemnosti se násobí integrálním koeficientem Ki a kumuluje se registr-integrátorem RgI.
• Počet výbojů registru by měl být odeslán do pulsně šířkového modulátoru.

Integrátor může zpravidla dosáhnout velkého počtu dělení z dílčí části. A WIM může mít jen jednu hodnotu navíc. Není zde žádná povrchnost. Hodnoty menší než jeden krok za krokem se shromažďují v integrátoru a přecházejí z celé části, a tedy do WIM. Tse umožňuje malé omluvy za nepříjemnosti nebo malou hodnotu Ki pro změnu kódu regulátoru. Menší hodnoty po dlouhou dobu přecházejí na celý díl.

Integrované ovladače mohou:

• vysoká přesnost;
• regulace nízké rychlosti;
• ve středu stіykіstyu, scho spadnout do regulace vіd shvidkostі.

Proč jsme zvolili regulátor napětí na Peltierově článku jako integrální zákon řízení.

• Peltierův článek mění parametry v chladu a teplotě. Ale, zdá se to být vhodnější. Jednoduše nepotřebujeme švédský regulátor.
• Navíc prudká změna tlaku na Peltierův prvek vede k degradaci krystalů vodiče modulu. Náhlými změnami teplot ve spojích vodičů dochází k mechanickému namáhání, které vede ke snížení účinnosti prvku a vyvolává uvolnění jógy z pražce. Proto bez změny regulátoru teploty je nutné nastavit hodnotu pro regulátor tahu, aby změna tahu na Peltierově článku mohla být provedena hladce.
• Na výstupu regulátoru je také vysokokapacitní kondenzátor, který se také lépe správně nabíjí.

Například, když je topení zapnuto s nechlazenou komorou chladničky, regulátor teploty je vinen otočením prvku na nejnižší teplotu. Nebhіdno, schob tse se nestal mittevo, ale úsekem několika sekund.

Ke všem by se ideálně hodil samotný integrální regulátor. Kromě toho je koeficient Ki speciálně snížen, aby byla zajištěna dostatečná změna napětí na napětí.

Program regulátoru napětí.

Regulátor dodamo do programu z příští lekce. Předpokládám, že v nich vytvořili strukturu programového ovladače a implementovali zmírnění napětí, strumy a těsnosti na tahu.

Potřebujeme postupující změny a konstanty:

plovoucí míraP; // mizející napětí, W - tsya již změněna v programu є.

plovákový setPower; // tlak je nastaven
floatregPwrInt=0; //
#define koeffRegPwrInt 0,05 //

Samotný regulátor se vejde do jedné řady:

Potřebuji také revantagizovat celou část integrátoru v PWM:

analogWrite(9, (nepodepsané int) regPwrInt); // PWM

V zásadě již program funguje. Můžete nastavit intenzitu času, která je dražší, například 5 W:

setPower = 5; // dočasný tlak je nastaven na 5 W

vložte regulátor na cyklus 20 ms a zkontrolujte. Žádné další operace už ale nejsou.

Výměna integrátorů.

Cvičíme ze skutečného schématu. Je přípustné, aby byl nastaven tlak, protože regulátor není zabezpečení budovy, například 50 wattů. Regulátor může tvořit maximální PWM. Nedílná součást našeho regulátoru však stále roste. Pokud není možné překročit maximální povolenou hodnotu PWM (máme 255), PWM již nebude fungovat správně. Shvidshe složit na 0 a znovu častěji zbіlshuvatisya. Tobto. je nutné zajistit oplocení integrální linky. Není vinno být vyšší pro maximální hodnotu WIM a není přijatelné, takže se stává záporným.

if (regPwrInt< 0) regPwrInt=0; // níže
if (regPwrInt > znečištění šelmy

"Mrtvá hodina" ShІM.

Je tu ještě jedna jemnost práce s ShІM. Impulzy na výstupu PWM blikají skutečnou klávesou. Se změnou koeficientu plnění se mohou impulsy zvýšení klíče ještě zkrátit. Pro naši hodnotu PWM 1 dává pulzu trivalitu 62,5 ns. Na tak krátkou hodinu se klíč znovu nerozbije a normálně nefunguje. Pro všechno lepší, s naším nízkonapěťovým jídlem (12 V), je těžké se neopít. Ale ve vysokonapěťových lancerech život (300 a více) způsobuje takové přepínání s katastrofálními následky. To je důvod, proč dobrým stylem ovládání ShІM je plot přes krátké impulsy keruvannya.

Pojďme si představit dvě timchasovі vіdіzki, na kterých vezmeme robota ShІM. Jeden vіdrіzok se blíží nule, druhý se blíží maximální hodnotě. Trivalita těchto vіdrіzkіv se nazývá "mrtvá hodina" ШІМ (mrtvý čas). Jednoduchý algoritmus:

• Pokud je hodnota PWM menší než „mrtvá hodina“, pak je hodnota PWM větší než 0.
• Pokud je hodnota PWM větší než maximální hodnota PWM a „mrtvá hodina“, pak je hodnota PWM vyšší než maximální hodnota.

Implementace tohoto algoritmu v programu vypadá takto:

if (pwm< DEAD_TIME) pwm=0;
if (pwm >
analogWrite(9, pwm); // PWM

Nastavil jsem „mrtvou hodinu“ na 500 ns:

#define DEAD_TIME 8 // PWM Dead Hour (*62,5 ns)

Vimknennya regulátor.

Zastavte to, co potřebujete přidat do zapojení regulátoru. Řekl jsem, že regulátor je vinen tím, že správně změnil těsnost Peltierova prvku. Alece nestojí za nouzové vimikannya. Při setPower=0 je regulátor mitvo deaktivován.

Obecně platí, že softwarový blok integrovaného regulátoru napětí vypadá takto:

//------------------ regulátor tlaku
if(setPower!=0)(
regPwrInt = regPwrInt + (setPower - measureP) * koeffRegPwrInt;
if (regPwrInt< 0) regPwrInt=0; // níže
if (regPwrInt > MAX_PWM) regPwrInt=MAX_PWM; // znečištění šelmy
// mrtvá hodina PWM
unsigned int pwm = (unsigned int) regPwrInt; // Převod na PWM
if (pwm< DEAD_TIME) pwm=0;
if (pwm > (MAX_PWM - DEAD_TIME)) pwm=MAX_PWM;
analogWrite(9, pwm); // PWM
}
jinak (// viknennya
regPwrInt=0;
analogWrite(9, 0); // PWM
}

Serial.print("p="); Serial.print(regPwrInt, 2); // integrální pásmo regulátoru tlaku

Já platím. Usogo 40 rublů. na měsíc pro přístup ke všem zdrojům webu!

Opětovná kontrola a seřízení regulátoru.

Nyní znovu ověříme robota regulátoru na skutečné zkreslení a integrální koeficient je významný.

Jak ovládat práci regulátoru vicoristovuvatimemo monitoru sériového portu. Nezapomeňte nastavit rychlost na 19200 baudů.

Na zadní stranu jsem dal integrální koeficient rovný 0,1.

#define koeffRegPwrInt 0.1 // Integrální koeficient regulátoru tlaku

Po spuštění monitoru posledního portu se ukázal takový obrázek.

Regulátor funguje. Nastavím intenzitu (5 W) a nainstaluji za 14-15 sekund.

Uzavření jednoho odporu. Napětí se dramaticky změnilo, ale regulátor se vrátil do normálu za 5-6 sekund.

Cvičte stabilně. O stabilitě, je nutné nosit visnovki změnit celou část integrální lanka, tobto. PWM. V ideálním regulátoru je PWM vinen změnou na 1. Strum, a proto těsnost "skočí" přes nepříliš přesné vzorkování ADC při malých hodnotách. V zásadě platí, že koeficient (0,1) je naše síla. Ale je lepší pracovat mezi ocelí robota a regulátorem a nastavit jej do rezervy.

Nastavením integrálního koeficientu na 1 a tím.

Napětí se obnoví na nastavenou úroveň asi za 1 s a regulátor dále stabilně pracuje.

Nyní je koeficient 10.

Pratsyuє sche shvidshe, ale ShІM začal "skákat" na 2-5 singlů. Regulátor není stabilní. Takový koeficient je nemožné vyhrát.

Čistě pro demonstrativní účely uvádím koeficient rovný 20.

Vagannya dosáhl 30 jednotek SHIM. Osou oscilogramu je výstupní napětí. Všechno šlo mimo koleje.

Koeficient si zvolte sami. Myslím, že to není Vinova chyba změnit 0,5. Stále nastavuji správný koeficient 0,05.

Regulátor nastaví předem stanovenou intenzitu 5W po dobu 30s. Pro větší těsnost je lepší udělat více. Ale Tim je lepší pro Peltierův element. Ten koeficient se dá změnit.

souhrn

Pro systém „Smart House“ je hlavním úkolem spravovat on-the-fly příslušenství pomocí pomocného zařízení, jako je mikrokontrolér typu Arduino nebo mikropočítač typu Raspberry PI nebo jiné. Ale pokud nic nevidíte, pojďme zjistit, jak spravovat napětí 220 V pomocí Arduina.

K ovládání lancet měnitelného brnkání nestačí použití mikrokontroléru ze dvou důvodů:

1. Na cestě ven mikrokontrolér vytváří se signál konstantního napětí.

2. Zabrnkněte na kolík mikrokontroléru, prozvoňte hlasitost 20-40 mA.

Můžeme mít dvě možnosti spínání pro přídavné relé nebo pro přídavný simistor. Triak lze nahradit dvěma tyristory zapojenými sériově paralelně (to je vnitřní struktura triaku). Pojďme se podívat na reportáž.

Řízení napětí 220 V pro pomocný triak a mikrokontrolér

Vnitřní struktura triaku je znázorněna na obrázku níže.

Tyristor pracuje v následujícím pořadí: pokud je na tyristor přivedeno napětí v přímém obvodu (plus na anodu a mínus na katodu), proud neprojde novým, dokud nedáte elektrický impuls elektrodu, která je řízena.

Špatně jsem napsal impuls. Na vnitřní straně tranzistoru je použit tyristor s vodicím klíčem. Tse znamená, že pro zastavení signálu brnkání přes tyristor pokračujte v toku, tobto. Vіn být zbaven vіdkritim. Aby se vína stočila, je nutné přerušit brnkání u lancety, případně změnit polaritu přivedeného napětí.

Tse znamená, že při ztrátě kladného impulsu na elektrodě, která je řízena, bude tyristor v přívodní trubici hadího proudu procházet pouze kladně. Triak může přeskočit brnkání jednak přímo, ale protože Vіn se skládá ze dvou tyristorů, z nichž jeden je připojen k jednomu.

Keruyuchi impulsy podle polarity pro dermální a vnitřní tyristorové chyby, podle polarity vnitřního strumu. Ve skutečnosti je takový režim implementován rozšířeným.

Jak jsem již řekl, mikrokontrolér vidí signál pouze jedné polarity, aby signál potěšil, je třeba přepnout ovladač na optosimistoru.

Tímto způsobem signál rozsvítí vnitřní světlo optočlenu, zapne triak, který vyšle signál do výkonového triaku T1. Jako optodriver můžete použít MOC3063 a podobné, například na fotografii níže je MOC3041.

Obvod průchodu nulou - lanceta detektoru průchodu fází. Potřebné pro implementaci různých simistorných regulátorů na mikrokontrolérech.

Stejně jako okruh bez optodriveru je ladění organizováno přes druhé místo, ale na tom nižším, na čelním pohledu, není žádné galvanické oddělení. To znamená, že při prvním ostříhání může dojít k proražení napětí a na mikrokontroléru se může objevit vysoké napětí, ale je to špatné.

Při zapnutí / vypnutí dochází k tlakovým rázům, zejména indukčního charakteru, typu motorů a elektromagnetů, rázům napětí a paralelně ke všem topným zařízením je nutné instalovat RC trysku.

Relé a Arduino

Pro ovládání relé s Arduinem je nutné použít přídavný tranzistor pro posílení streamu.

Zapomeňte na respekt, vikoristany bipolární tranzistor reverzní vodivosti (NPN-struktura), nebo můžete použít KT315 (obvyklá láska a všechny vidomy). Dioda je potřebná k tlumení rozstřiků EPC samoindukcí v indukčnosti, je nutné, aby tranzistor neviyshov z fret ve vysokém napětí. Proč obviňujete, vysvětlete zákon komutace: "Brum v indukčnosti nemůže změnit mittevo".

A když je tranzistor uzavřen (obnovuje se kritický impuls), energie magnetického pole nahromaděného v cívce relé musí jít tam, kam potřebuje, a je nainstalována spínací dioda. Ještě jednou označím, že dioda je připojena přímo ke Zvorotnému, tobto. katoda na plus, anoda na mínus.

Takový systém si můžete vyzvednout vlastníma rukama, což je mnohem levnější, a navíc můžete porazit pojištění pro stálé zatížení.

Nebo si kupte hotový modul nebo ciliární štít s relé pro Arduino:

Na fotografii je samostatný štít před projevem v nové verzi pro posílení brnkání KT315G a níže vidíte stejný tovární štít:

Višňovok

Bezpečné řízení zájmů hadího brnkání může být na hraně.Všechny výše popsané informace platí pro jakýkoli mikrokontrolér, a nejen platit Arduino.

Golovne zavdannya - zajistit potřebu napětí a proudu pro ovládání triaku nebo relé a galvanické oddělení přívodních trubek řídicího a výkonového přívodu proudu zminny.

Krym je pro mikrokontrolér bezpečný, v takové hodnosti se pojistíte, že během údržby neodnesete úraz elektrickým proudem. Při práci s vysokým napětím je nutné trimovat všechna pravidla bezpečnostní techniky, trimovat PUE a PTEEP.

Qi schématu lze citovat. Simistori a relé občas fungují jako mezilehlý signál. Na pevných armaturách spínání velká tryska ovládá cívku a leží bez středu za přítomnosti těsnosti stykače nebo spouštěče.

Oleksij Bartoš

Stmívač na bázi Arduina je jedním ze stovek jednoduchých a jednoduchých nástavců, s jejichž pomocí můžete plynule měnit napětí z 0 na nominální hodnotu. Kozhen koristuvach Arduino vědět zastosuvannya takové korisnoy sebevědomí, a dosvid, přičemž hodinu výběru s vlastníma rukama, doplnit zavazadla znalostí.

Schéma a princip її roboti

Stejně jako u nejlevnějších stmívačů je uvedeno schéma pro práci na regulaci fázového napětí, které lze dosáhnout cestou výkonového spínače primus primus - simistor. Princip dії schémata є přijít. Arduino na softwarové úrovni tvoří impulsy, jejichž frekvence je řízena potenciometrem opir. Elektrický impuls z P1 prochází přes optočlen MOC3021 a směřuje k elektrické elektrodě triaku. Vіn v_dkrivaєtsya a předá brnkání až do přechodu napětí přes nulu, po kterém se zavře. Pak přichází nástup impulsu a cyklus se opakuje. Zavdyaki destrukce řídicích impulsů, v úběžníku je podél přední části odříznuta část sinusoidy.

Aby se triak zakřivil podle daného algoritmu, musí být frekvence pulsů synchronizována s napětím 220 V. U kterých ve stmívačích na prvcích R3, R4 a PC814 implementacích přívodních trubek zpětného spoje je signál, pro který má být vidět P2, analyzován mikrokontrolérem. Lanceta nulového detektoru má 10 kOhm rezistor R5, který je nezbytný pro údržbu výstupního tranzistoru optočlenu.

Jeden silový obvod simistoru je připojen k fázovému signálu a napětí je připojeno k druhému. Nulový vodič 220 bez středního ID ze svorky J1 do J2 a poté do předstihu. Optočlen Zastosuvannya je nezbytný pro galvanické oddělení silové a nízkonapěťové části obvodu stmívače. Potenciometr (na obrázku není vyznačen) je připojen prostředním k libovolnému analogovému vstupu Arduina a dva krajní jsou připojeny k +5 a „high“.

Deska Drukovana a detaily uložení

Minimální počet rádiových prvků umožňuje navrhnout jednostrannou desku, jejíž velikost nepřesahuje 20x35 mm. Jak je vidět z maličkého na výměnném rezistoru třetího dne, radioamátor mohl samostatně zvednout potenciometr jiného tvaru a určit místo uchycení yogo na pouzdru hotového stmívače. Připojení k Arduinu je připojeno pomocí vodičů, které jsou připájeny u otevřených dvířek na desce.

Chcete-li vybrat stmívač, kerovanny Arduino, vlastníma rukama, potřebujete následující rádiové prvky a podrobnosti:

1. Triak BT136-600D, regulace napětí budovy do 600 V a průchod proudu do 4 A (samozřejmě s přední montáží na radiátor). Na schématu je možné umístit triak as větší budovou zájmu. Golovne - zajistit přívod tepla do těla a správně nasadit brnkání na elektrickou elektrodu (finišovací parametr). Při připojení k navantazhennya elektrickému zařízení s velkým napětím bude nutné znovu vykreslit šířku ostatních vodičů na výkonové části obvodu. Volitelně lze z druhé strany platby dabovat power tracky.
2. Optočlen MOC3021 s triakovým výstupem.
3. Optočlen PC814 s tranzistorovým výstupem.
4. Rezistory o jmenovité hodnotě 1 kOhm, 220 Ohm, 10 kOhm o intenzitě 0,25 W a 2 odpory o 51 kOhm o intenzitě 0,5 W.
5. Náhradní rezistor pro 10 kΩ.
6. Svorkovnice - 2 ks, se dvěma růžičkami a 5 mm háčkováním.

Všechny potřebné soubory pro projekt naleznete v ZIP archivu: dimmer-arduino.zip

Algoritmus vytvrzování Arduina

Program pro péči o simistor byl vytvořen na základě časovače Timer1 a knihovny Cyber.Lib, což vedlo k zavedení dalších programových kódů do robota. Princip її dії є budeme postupovat. Když napětí projde nulou „zdola nahoru“, časovač se resetuje na obrat „shora dolů“ a začne ve správný čas na hodnotu změny „Dimmer“. V okamžiku, kdy je aktivován časovač Arduino, vzniká impuls, který je řízen a triak je aktivován. V případě útočného přechodu přes nulu triak přestane přeskakovat stream a zkontroluje časovač na draftu. І tak 50krát za sekundu. Pro regulaci rušení na vstupu triaku se mění Dimmer. Čte a zpracovává signál z potenciometru a může nabývat hodnoty od 0 do 255.

Stmívací oblast na Arduinu

Je zřejmé, že použití drahého Arduina k ovládání jasu halogenových žárovek je nehorázné. Pro koho je lepší nahradit obvyklé vimiky stmívačem pro průmyslovou přípravu. Stmívač na Arduinu

• keruvati be-yakim typy aktivní navantazhennie (teplota ohřevu páječky, ohřívače tekoucí vody atd.) s přesným nastavením zadaného parametru;
• přes noc vikonuvat kіlka funktsіy. Například pro zajištění plynulého zapnutí vranci (včetně večerních) je světlo, stejně jako pro kontrolu teploty a obsahu vody v teráriu.

Nějakým způsobem, v určitém pořadí se mění napětí v napětí, můžete použít pomoc osciloskopu. K vnějším vývodům stmívače je připájen odporový dilnik, protože signál v řídicím bodě se má změnit asi 20krát. Poté, než přijde čas, přijdou sondy osciloskopu a napájejí obvod. Změnou polohy knoflíku potenciometru na obrazovce osciloskopu můžete plynule sledovat úrovně Arduina pomocí triaku a chi a vysokofrekvenčních posunů.

Přečtěte si také

Touto lekcí zahajuji sérii článků věnovaných impulzním stabilizátorům, digitálním regulátorům a úpravám vnějšího tlaku.

Meta, jak jsem uvedl, je rozvod ovladače pro lednici na Peltierově článku.

Robotická obdoba mého vývoje, pouze implementace založené na desce Arduino.

• Tsya rozrobka bagatioh zatsіkavila, a já sipalis listy s prohannyam prodávat її na Arduino.
• Vývoj je ideální pro vývoj hardwarových a softwarových částí digitálních regulátorů. Do té doby přejdete na svůj vlastní neosobní úkol, naučený z předchozích lekcí:
  • analogové signály vimiryuvannya;
  • práce s tlačítky;
  • připojení indikačních systémů;
  • regulace teploty;
  • robot z EEPROM;
  • zv'yazok іz počítač;
  • paralelní procesy;
  • a mnohem více.

Sleduji vývoj postupně, kousek po kousku, vysvětluji své činy. Nevím, jaký je ve výsledku výsledek. Pracuji na novém pracovním projektu ovladače chladničky.

Hotový projekt se mi nelíbí. Lekce píšu přesně na táboře, za to to můžu zkusit na hodinu, můžu vám říct, že v určité fázi jsem měl slitování. opravuji to. Lepší, nižší, vypracuji detaily a připravím řešení.

Vіdmіnіst rozrobki vіd prototyp.

Jediným funkčním výkonem prototypu rozšíření na PIC regulátoru je použití manuálního stabilizátoru napětí, který kompenzuje pulsaci životního napětí.

Tobto. Tato varianta budovy je vinna tím, že žije ve stabilizovaném dzherelu bydlení s nízkou úrovní pulzace (ne více než 5%). Tsim vimogam vіdpovіdat uѕі moderní impulsі bloky života.

A možnost živého vysílání pro nestabilizovanou živou jednotku (transformátor, rovnačka, potrubní filtr) je zakázána. SWIDCODE systému Arduino neumožňuje implementaci SWID regulátoru napětí. Doporučuji přečíst si návod, než bude Peltierův prvek naživu.

Zajistím rozpis zagalny struktury.

V jaké fázi je nutné, aby nechvalně známý divák pochopil:

• Z těchto prvků je postaven systém;
• na kterém ovladač її vikonati;
• chi dost visnovkіv a funkční možnosti ovladače.

Představuji ovladač s "černou obrazovkou" nebo "smіtєvoyu pit" a připojuji k němu vše, co potřebujete. Pak se divím, co se hodí pro meti třeba deska Arduino UNO R3.

Můj výklad je takový.

Namaloval jsem rovnou čáru - ovladač a všechny signály potřebné pro připojení prvků systému.

Před zaplacením jsem zkontroloval, co potřebujete k připojení:

• LCD indikátor (pro zobrazení výsledků a režimů);
• 3 knoflíky (pro voskování);
• světelný indikátor prominutí;
• klíč spínače ventilátoru (pro zapnutí ventilátoru chladiče na horké straně);
• klíč impulzního stabilizátoru (pro nastavení těsnosti Peltierova prvku);
• analogový vstup simulující proud postupu;
• analogový vstup k napětí zátěže;
• teplotní senzor u kamery (přesný 1-drátový senzor DS18B20);
• snímač teploty chladiče (zatím není nainstalován, který snímač je lepší pro tezh DS18B20);
• signalizovat spojení z počítače.

Usyi přijal 18 signálů. Deska Arduino UNO R3 a Arduino NANO mají 20 slotů. Další dvě visnovky zůstaly v záloze. Možná budete chtít připojit ještě jedno tlačítko, nebo světelnou diodu, nebo senzor vlhkosti, nebo ventilátor studené strany... Potřebujeme 2 nebo 3 analogové vstupy, deska má 6. Tobto. všichni jsme suverénní.

Můžete dát počet visnovkіv vіdrazu, můžete říct hodinu rozrobki. uznal jsem odrazu. Připojení se provádí přes roznimannya, můžete to změnit. Mayte na váš účet, že uznání visnovkiv je zbytkové.

Impulzní stabilizátory.

Pro přesnou stabilizaci teploty a chod Peltierova článku je nutné regulovat tlak na nový v optimálním režimu. Regulátory jsou analogové (lineární) a impulsní (klíčové).

Analogové regulátory jsou zapojeny sériově k napájení, regulačnímu prvku a napětí. Abychom vám pomohli změnit podporu regulačního prvku, musíte upravit napětí na strumu na napětí. Jako regulační prvek se zpravidla používá bipolární tranzistor.

Regulační prvek se používá v lineárním režimu. Na novém je vidět "zayva" těsnost. Při skvělých brnkáních se stabilizátory tohoto typu velmi zahřívají a tvoří malé KKD. Typický lineární stabilizátor napětí je mikroobvod 7805.

Tato možnost se nám nelíbí. Robotický impulsní (klíčový) stabilizátor.

Impulzní stabilizátory jsou různé. Potřebujeme regulátor poklesu impulsu. Napětí na napětí v takových přístavcích je nižší než napětí na napětí. Obvod spínacího regulátoru může vypadat takto.

І tse schéma robotického regulátoru.

Tranzistorový VT pracuje v režimu klíče, takže. nový může mít více než dva stojany: otevřený nebo zavřený. Připojený ovladač, zároveň mikrokontrolér, spíná tranzistor se zpěvovou frekvencí a šetřící.

• Pokud tranzistor fouká brnkání, proudí skrz přívodní trubici: život měnící, VT tranzistorový spínač, L škrticí klapka, napětí.
• Když je klíč otevřen, energie akumulovaná v škrticí klapce je na lopatkách. Strum tok podél kopí: škrticí klapka, VD dioda, navantazhennya.

Tímto způsobem by mělo být konstantní napětí na výstupu regulátoru uloženo v okamžiku otevření klíče (topen) a soukromého klíče (tclose), tobto. vіd sparuvatostі іpulsіv adminіnnya. Změnou sparingu může mikrokontrolér změnit napětí na napětí. Kondenzátor C vyhlazuje pulsaci výstupního napětí.

Hlavní výhodou tohoto způsobu regulace je vysoká KKD. Tranzistor musí být vždy znám uzavřené čtvrti. Proto je na nový malý tlak - buď se napětí na tranzistorech blíží nule, nebo je proud 0.

Toto je tradiční schéma pulzního regulátoru. Má klíčový tranzistor, který byl odtržen od tvrdého jádra. Je důležité ovládat tranzistor, k napěťové přípojnici potřebujete speciální přívodní trubky.

Proto jsem změnil schéma. Na nіy nіy vіdіrvanо vіdіrvano vіd zagalny drotu, pak na zagalny drotu vázání klíče. Takové řešení umožňuje pomocí tranzistorového klíče zapnout signál mikrokontroléru, vikoristovuyuchi jednoduchý ovladač-pidsiluvach struma.

• Když je klíč zavřený, brnkání se nachází v přístavu lansyug: zherelo zhivlennya, plyn L, klíč VT (dráha brnkání indikací v červené barvě).
• Při otevřeném klíčku se energie nahromaděná v škrticí klapce přeměňuje na výkon přes rekuperační diodu VD (cesta k proudu indikací v modré barvě).

Praktická implementace klíčového regulátoru.

Potřebujeme implementovat vysokonapěťový regulátor s následujícími funkcemi:

• Regulátor klíče Vlasne (klíč, tlumivka, regenerační dioda, kondenzátor, vyhlazování);
• lansyug vimіru naprugi na navantazhennі;
• regulátor strumy lansyug vimiryuvannya;
• apparatny zahist vіd revischennya strumu

Prakticky beze změn jsem převzal obvod regulátoru.

Schéma pulzního regulátoru pro roboty s deskou Arduino.

Jako vypínač jsem zvolil MOSFET tranzistory IRF7313. V článku o zvýšení intenzity regulátoru Peltierova prvku jsem prý psal o q tranzistorech, o možnosti jeho nahrazení pomocí klíčových tranzistorů pro obvod obvodu. Osa odeslání pro technickou dokumentaci.

Na tranzistorech VT1 a VT2 je vybrán ovladač klíčového tranzistoru MOSFET. Je to jen booster proudu, pro napětí větru zeslabuje signál na cca 4,3 V. Proto může být klíčový tranzistor nízkoprahový. Іsnuyut různé možnosti pro implementaci tranzistorových ovladačů MOSFET. Kromě toho existuje řada integrovaných ovladačů. Tato možnost je nejjednodušší a nalezená.

Chcete-li vimiryuvannya napruga na navantazhenni vykoristatsya dіlnik R1, R2. Při takových hodnotách podpory rezistorů a podpůrného napětí 1,1 V se spínací rozsah stane 0 ... 17,2 V. Stres na napětí je vypočitatelný, když známe napětí života:

Nevýhoda = U jíst - Uvimiřané.

Bylo jasné, že přesnost vimiru je zastaralá vzhledem ke stabilitě napěťové podpory, život byl život. Ale nepotřebujeme vysokou přesnost, pokud jde o napětí, strumu, těsnost napětí. Potřebujeme přesně kontrolovat a tlumit teplotu. Її mi a vimіryuvatememo s vysokou přesností. A pokud systém ukáže, že Peltierův článek má intenzitu 10 W, ale ve skutečnosti to bude 10,5 W, tak se to na robotu neukáže. Je nutné vyřešit všechny energetické parametry.

Strum vimiryuetsya pro další odpor-senzor strum R8. Komponenty R6 a C2 tvoří jednoduchý dolní propust.

Na prvcích R7 a VT3 byla zvolena nejjednodušší hardwarová ochrana. Jakmile se brnkání na přívodní trubici přepne přes 12 A, pak na rezistoru R8 dosáhne napětí prahové hodnoty tranzistoru 0,6 V. Všechno se dá zapnout. Škoda, že práh pro takový přechod závisí na elastické bázi-emitoru bipolárního tranzistoru (0,6). Prostřednictvím tse zahist spratsovuє pouze pro významné brnká. Můžete vyladit analogový komparátor nebo jinak zploštit obvod.

Brnkaní bude přesnější s větší podporou brnkacího senzoru R8. Ale, přivedl jsem to k pohledu na novou významnou těsnost. Navit s podporou 0,05 Ohm a proudem 5 A na rezistoru R8 vzrostl 5 * 5 * 0,05 \u003d 1,25 W. Vezměte prosím na vědomí, že odpor R8 má maximální výkon 2 watty.

Teď, jaké brnkání mi vіryuєmo. My vimiryuemo strum spozhivannya іpulzní stabilizátor vіd dzherel zhivlennya. Schéma rozptylu parametru je mnohem jednodušší, spodní schéma rozptylu strumu navantazhennya. Navantazhennya máme "vіdv'yazane" vіd zagalnogo drotu. p align="justify"> U robotického systému je nutné korigovat elektrický tlak na Peltierův prvek. Tlak na regulátor můžeme vypočítat tak, že napětí doživotního tlaku vynásobíme brnkačkou, která se zpomaluje. Vezměte prosím na vědomí, že náš regulátor má CCD 100% a je zřejmé, že na Peltierův článek je tlak. Skutečná KKD regulátoru bude 90-95%, ale chyba se na robotickém systému neprojeví.

Komponenty L2, L3, C5 jsou jednoduchým filtrem rádiového hesla. Je možné, že nikdo nemá co konzumovat.

Rozrahunok stabilizátor klíče plynu.

Plyn může mít dva parametry, které jsou pro nás důležité:

• indukčnost;
• brnkat zlobivý.

Požadovaná indukčnost induktoru je určena frekvencí PWM a přípustným zvlněním proudu induktoru. Informací na toto téma je mnoho. Přinesu nejjednodušší rozrahunok.

Přivedli jsme napětí na škrticí klapku a brnkání skrz novou půdu, brnkání nabobtnalo. Zbіshuvatsya, ale ne 'objeví se, protože brnkání již prošlo plynem v okamžiku zapnutí I on).

Tranzistor se změnil. Ke škrticí klapce bylo připojeno napětí:

Uthrottle \u003d U jídlo - U jídlo.

Zabrnkejte přes tlumivku a zasaďte porosty za zákonem:

Ichoke = Uchoke * tv_dkr / L

• tvіdkr - trivalita na impuls otevřeného klíče;
• L - indukčnost.

Tobto. hodnotu pulsace brnknutí plynu nebo zvýšení počtu brnknutí za hodinu zadané klávesy ukazuje virus:

Ivikl - Ion \u003d Uchoke * tv_dkr / L

Napětí se může změnit. A ukazuje napětí na plynu. Іsnuyut vzorce, scho vrakhovuyt tse. Ale, v našem myšlení jsem převzal následující významy:

• životní napětí 12;
• minimální napětí na Peltierově článku 5;
• také maximální napětí na škrticí klapce je 12 - 5 \u003d 7 polévkových lžic.

Trivalita pulzu otevřeného klíče tvdcr je určena frekvencí periody PWM. Chim támhle, tím menší indukčnost nutná tlumivka. Maximální frekvence PWM desky Arduino je 62,5 kHz. Jak vzít takovou frekvenci, budu rozpovіm v nadcházejícím věku. Її і vicoristovuvatimemo.

Vezměte nejlepší možnost - PWM se rovnoměrně přepne uprostřed období.

• Doba trivality 1/62500 Hz = 0,000016 s = 16 µs;
• Trivalita otevřeného klíče = 8 µs.

Pulsace strumy v takových schématech lze nastavit až na 20 % průměrné strumy. Není třeba se toulat s vlněním výstupního napětí. Їх vyhlazují kondenzátory na výstupu obvodu.

Například povolíme brnkání 5 A, vezmeme pulzaci brnkání 10 % nebo 0,5 A.

L \u003d U tlumivka * tv_dkr / Ipulsace \u003d 7 * 8 / 0,5 \u003d 112 μH.

Brnknutí plynu.

Všechno na světě je mezi. І plyn tezh. S nějakým pruhem žil přestává být induktivní. Tse i є dupnutí plynu.

Někdy je maximální brnkání plynu zobrazeno jako průměrné brnkání plus pulsace, tobto. 5,5 A. Jako bychom chtěli, abychom mohli pracovat na hardwarové ochraně této varianty schématu, závada nebyla menší než 12 A.

Velikost struny je indikována mezerou u magnetického jádra škrticí klapky. V článcích o ovladačích Peltierova prvku jsem mluvil o konstrukci škrticí klapky. Jakmile začnu o tomto tématu mluvit ve zprávě, pak budeme psát o Arduinu, jako je programování, a nevím, jestli se obrátíme.

Můj plyn vypadá takto.

Je zřejmé, že vinutí induktoru může stačit k řezání. Rozrahunok je jednoduchý - označení tepelných ztrát s přídavnou aktivní podporou vinutí.

Aktivní podpora vinutí:

Ra \u003d ρ * l / S,

• Ra – aktivní podpora vinutí;
• Ρ – podpora pro materiál, pro midi 0,0175 Ohm mm2/m;
• l - délka vinutí;
• S - retin drotu vinutí.

Spotřeba tepla při aktivní podpoře škrticí klapky:

Klíčový regulátor udržuje slušný proud naživu a nelze jej nechat projít deskou Arduino. Schéma ukazuje, že vodiče z bloku života jsou připojeny bez středu k blokovacím kondenzátorům C6 a C7.

Hlavní impulsy proudnice okruhu procházejí za okruh C6, nav, L1, D2, R8. Tsey lansyug může zamikatisya zv'azyazki z minimální dozhinoy.

Hlavní vodič sběrnice Arduino je připojen k blokovacímu kondenzátoru C6.

Provádějte signály mezi deskou Arduino a modulem stabilizátoru klíče pro minimální nabití. Kondenzátory C1 a C2 se spíše roztashuvat na růžicích připojených k desce.

Vybral jsem schéma na desce. Po připájení méně potřebných součástek. Schéma pro mě vypadá takto.

Nastavil jsem PWM na 50 % a znovu zkontroloval obvod pro robota.

• Když žil v počítači, plat byl formován za úkoly PWM.
• S autonomním bydlením ve starém bloku bydlení vše zázračně fungovalo. Impulsy se tvořily na plynu s dobrými předky a na výjezdu docházelo k neustálému namáhání.
• Pokud jsem zapnul živé napájení a počítač a zároveň blok živého napájení, moje deska Arduino začala hořet.

Moje špatná promiň. Rozpovіm, schob її nіhto bez opakování. Vzagali, spojující bezcitný blok života, musíte být opatrní, zvonit všechny hovory.

Mám to takhle. Na schématu diody VD2. Přidal jsem příspěvek o józe tsієї nepřijatelné. I vvazhav, scho platby lze žít ve stejném dzherel přes Vin. Sám jsem v lekci 2 napsal, že deska může vzít život volajícímu dzherelovi přes růži (signál RWRIN). Ale myslel jsem, že je to stejný signál, jen na jiných růžích.

Zapojil jsem záchranný blok (aniž bych jej zapínal na okraji) a kabel desky Arduino do USB zásuvek počítače. Na výstupu desky stabilizátoru U1 NCP1117 bylo do USB zásuvky přivedeno napětí +5 V. Schéma є v

Podívejme se na jednu cicavu a potravu corisne. Stmívač pro úpravu napětí náhradního streamu za pomoci arduina. Tobto, plynulé ovládání takových krajkových armatur, jako jsou lampy, topení při pohledu na stíny nebo teplé počasí.
Kіlka tizhnіv tіzhnіv іn οthеr kanál, іѕ pravděpodobnější k programování arduino, vіyshov vіdos k řízení napětí οf proudu proudu pro thе pomocný PWM signál. Ti, kteří se hned diví, nestačí být na tom kanálu. Ale virishiv zveřejňuje jógu.

Rádiové komponenty, komponenty a armatury v každém čínském obchodě.

Proměnlivé brnkání na růžici je sinusové, takže se napětí mění v hodině plynule a kůže 10 milisekund k nule. Jak jste žasli nad videem o PWM signálu, pochopíte, že se nemůžete pokazit a začnete upravovat sinusoidu.

Nástavec, který je robotický, se nazývá stmívač. U nového vstoupí do zásuvky sinusová sinusovka a ta se odřízne. Stmívač nepřeskočí část sinusoidy. Čím větší část, tím menší průměrné napětí. Změnou mezer, pokud napětí dosáhne nuly, regulujeme celkové napětí. Vidkrivaє že zakrivaє naprugu takové světlo, jako triak. Ten smrad je v různých budovách a na jiném brnkání. Například velký chlapec může projít skrz sebe 40 ampérů při napětí 800 voltů. Co se blíží 30 kW.

Chcete-li použít triak na chvíli a hodinu, potřebujete balíček růží. K_lka rezistory a dva optočleny. Vše koupíte za babku v jakémkoli obchodě s rádiovými komponenty nebo na rádiovém spojení. Pro jasné spojení si můžete vzít lepidlo. A celé schéma si můžete vybrat na prkénku. Schéma připojení vypadá jako útočná hodnost.

Triak rozšiřuje drát 220v, arduino jóga v_dkrivatime a křivka přes optočlen. Takže samotné arduino bude pro naši bezpečnost opticky propojeno s napětím sítě. Já důležitý moment. Aby se zapnul simistor, arduino se provinilo šlechtou, pokud napětí prochází 0. Za což stojí další optočlen, který je připojen k sousední baterii. І na výstupu z něj se odebírá signál, pokud napětí ve vedení prochází 0. І je vyveden triakem přes horní optočlen. Algoritmus pro robotický troch podle roku.

Bereme schéma u brány

V ideálním případě je třeba takový projev zpracovat na jiné látce. Pokud jde o kanály, pro cyklus videolekcí to není velký problém. Je ukázáno, jak chovat a platit, že jak otrávit. No, do té doby nemůžete tvrdě pracovat, abyste zaplatili, a další dvě cesty. Nejprve vyberte obvod na prkénku. Co uděláme pro whilinu. І přítel - požádejte o přípravu desek od Číňanů. Možnosti Zrobiv kіlka pro desky na platformě Easyeda. Persha – na malém sedmém příběhu, příteli – na velkém sedmém příběhu. 1. třetina, ce trikanálový dimer. Který má jeden dvojitý vstup a jeden hluboký výstup nulového detektoru. Tři výstupy pro navantage a 3 piny pro trioma od arduino triaků. Schéma lze snadno škálovat a rozšířit stmívač pro libovolný počet kanálů.

Abyste dostali zaplaceno, musíte z projektu extrahovat soubory gerber. Stiskneme tlačítko a přetáhneme jej na stranu desek u služby easyeda. І kliknutím na tlačítko stáhněte soubory gerber. Stahují se v jednom archivu. Ideo na webovou stránku služby lg psb. Jedná se o jednu z nalezených a největších služeb pro přípravu dalších desek v průmyslovém měřítku s dodávkou. O každé akci se rovnou přihlašme. Přesuňme se do krabice a přidáme nové kouzlo. І přidat soubor gerber, tedy stejný archiv. Jednorázová platba. Vybíráme jednu kuličku. Rozmarýn, stejně jako bachit, byl nastaven automaticky. Množství - můžete přidat 5 kusů. Tovshchina textolіtu, barva. Pojď na červenou. Toto je barva masky, kterou je deska pokryta. Je vybrána pájka, která bude otevřenou cestou. Tse cín-olovo, bez olova, ano, nevím který. Dali tovshchina z měděné fólie není textolit. No, cena něčeho se mění dvakrát. Jděte zlaté prsty. Tse grebіnets vložte desku do růží. Pak si od takového hledače můžete vzít honorář. Stále můžete vidět zbytek kontaktů. Ale nic nepotřebuje. Všichni berou košík. Jak můžete bachiti, vartista za 5 poplatků stát 2 dolary. Tobto, asi 25 rublů za jeden poplatek. Zaplaťte náklady na obchod a zmizte prakticky za nic.

Jediná věc je doručení. Uveďte prosím svou adresu. Pro přehlednost zazvoňte na přepisovací službu, která překládá ruská písmena z přepisu. Stejné doručení. 30 dolarů za kurýra a standardní - 250 rublů za poštovné. Dhl, necvičte s fyzickými osobami. Pokud neznáte žádné firmy, pak je lepší se nekontaktovat a získat pár tizhniv v pořádku. Můžete platit přímo přes paypal nebo bankovní kartu. Zagalom, drukovani platit zamovit a dokud jde smrad, bereme schema na layout.

Tento projekt skládání regulátoru proměnlivého proudu je vyveden na světlo, jak můžete zvednout na prkénku a žasnout nad vývojem druhého prkna. Proto se komponenty vkládají do prkénka stejným způsobem jako na vytištěné stránce. І z'єdnuєmo s patkami samotných součástí. Osa, například triak, dosáhne jak na svorky, tak na optočleny. Bereme a pájíme. A taky můžete vyhrát life hack z videa o sládkovi na baterie. Chcete-li rozvod rozšířit, přilepte jej na prkénko a připájejte jej, zaměřte se na stopy. І po 10 vláknech se deska vysune pinzetou a páječkou. Kompaktní.
Pro z'ednannya existuje mnoho komponent. O samotě bylo nutné se divoce houpat kouskem měděné šipky. Důležitý moment. Pájeno glycerinovým tavidlem a můžete to sledovat. Vyhrajte lesk. Stmívač by měl být používán s napětím 220 V a pronikat tokem a není stabilní. Abo začal hořet. Vezmeme kartáček a vyčistíme ho. No, zave se stříhá nůžkami na kov, ale hrana je stejná. A je to, připravte dimer. Je dobře, že je kompaktní.
Na ukázce makety jsem si vybral možnost se skvělým klukem. Přejděte přímo k simistoru pro další podložky. Lіva - tse vhіd, střední - vkhіd a práva - zagalna pro vstup a výstup. Před ním, za obvodem, je pouze jeden odpor. Samotný triak je nalepen na oboustranné pásce. V ideálním případě bylo potřeba podložky přišroubovat. To a tak ziyde. Knír. Pájené jednoduše s nožičkami rezistorů. Tento poplatek je vyžadován v jednom z těchto projektů. Zkuste z komentářů uhodnout, co můžete dělat.
Okamžitě jsme se začali divit algoritmu, jak funguje řízení triaku. Takže osa, keruvati s triakem bude s arduinem. Firmware je napsán speciálním programem. Jsou zde dva důležité body. Prvním z nich je odstranění signálu z výstupu nulového detektoru, který vám říká, že sinusoida napětí mění napětí o 0 voltů. Opusťte detektor nulových spojení a zařízení se vypne. Tse další pin arduino. І kolík přitažený k zemi pomocí 10kilového odporu. Vnitřní utahování nefunguje. Nevíme proč. Z pohledu aktuálního firmwaru na internetu není algoritmus složitý. Proto simistor nezávisí na řešení programového kódu. Implementováno pro přídavný časovač timer-1. Oskіlki vikoristannya zvichaynyh lichnikіnі v prizvede k deyakyh mehtinnya přes kozhnі kіlka khvilin.
Pro manuální práci s časovačem je možné využít knihovnu Cyberlip. Stručně řečeno, podstata je v tom, jak je znázorněn přechod nulou zespodu, celý bod, časovač se spustí na hodinu stmívání a reset se resetuje na přechod napětí přes nulu až k bestii dolů. I hodina pisov. Poté, co byl časovač spratsovuvannya, Simistor spustí brnkání na zpomalení. Jakmile se reset přesune přes nulu k bestii dolů, spustí se časovač a znovu se resetuje. A také vimikaє brnkání přes triak. Toto se opakuje 50krát za sekundu.

Pro regulaci hodiny, přes kterou se triak zobrazuje, po peretinu přes nulu se změnil potenciometr. Změňte stmívače tak, aby akceptovaly hodnoty od 0 do 255. Cena a minimální jas. Já vše. Předpokládám, že všechna schémata a náčrt lze vzít na stranu projektu. Zveřejněno v popisu videa.

Stmívač může být vikoristovuvat nejen pro cheruvannya yaskravistyu. Větší zajímavostí je systém ovládání topného tělesa se zvonkem. Pro přesnou kontrolu nastavené teploty.
Stmívač lze také zapnout v systémech, jako je chytrá kabina, a ovládat tento stmívač přes internet. Pro koho je potřeba psát programy pro windows, android a web.

Přišly čínské řemeslné výrobky. Opakujeme, pokud jste fyzická osoba, je lepší za to zaplatit. Přes dhl jsem měl šanci předstírat, že jsem známá firma a přeregistrovat dokumenty na mitnits. Zagalo tak roztomilí tuleni. Yakshcho vrahuvati, scho smrad stál 25 rublů. hádejte co, Číňané to trochu vidí. Jinak kryt.

Připájel jeden stmívač a připojil jógu k arduinu, jako předtím. Pomocí potenciometru se napětí žárovky změní z maximálního na téměř slabé. Opravdu pohled na cicava.

Bezpochyby každý ve videu chtěl žasnout nad skutečným tvarem píšťalky při výstupu z dimeru. Chi vydpovidaє z obrázků, ukazuje je. Zrychlete s levným čínským osciloskopem, který dokáže rozvibrovat napětí až 12 voltů. Stop. Takže nemůžete pracovat. Ke snížení stresu je nutné věc urychlit, jako dělník stresu. Pіdіyde spіvvіdnoshennia 1 až 20. Takže rezistory nebyly grilované, přičemž hodnoty byly dvě stě deset kiloomů. Vše je přesně zahrnuto a teprve poté je to zahrnuto do míry. Tse є nebezpečné pro život. I bachimo velmi krásu, jako na obrázcích. Je vidět, že napětí v periodách sinusoidy se projeví, jde k nule a mizí. Shchob opět uvіmknetsya na časovači ofenzivního napіvperіudu. Nádherný pohled!

iPad